CN114850062B - 一种软胶囊制造设备及软胶囊生产工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种软胶囊制造设备及软胶囊生产工艺,包括投料机构和标定分拣机构,所述投料机构包括底座和料斗,底座和料斗之间设置有输送管用于输送分离后的软胶囊;标定分拣机构由称重组件和分类组件构成并通过运动组件连接在底座顶部,称重组件和分类组件分别用于检测软胶囊漏液情况和进行软胶囊的分类输送。该装置通过在托盘内设置存储槽,有效对软胶囊进行暂存,在第二气缸的抖动下抖落多余胶囊进行称重,保证了数量相同的胶囊进行称重分拣,称重完成后通过第三气缸带动卡板将胶囊顶出进行分类,稳定性高且检测结果准确,保证了软胶囊罐装的品质,也有效提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及软胶囊生产技术领域,具体为一种软胶囊制造设备及软胶囊生产工艺。
背景技术
软胶囊属于胶囊剂的一种包装方式,常见于药品或保健食品。它是将液体药物或液果体药物经处理密封于软质囊材中而制成的一种胶囊剂。软质囊材是由胶囊用明胶、甘油或其他适宜的药用辅料单独或混合制成。
软胶囊在生产过程中需要将液体药物密封在胶囊内部,密封完成后对胶囊进行挤压切割并分离出生产完成的软胶囊,然后对软胶囊进行烘干处理,最后进行包装出售,然后在生产过程中由于各种原因必不可少的会出现漏液的软胶囊,如果不进行检测就进行灌装会严重影响产品品质,而现在都是通过人为的检测分拣出漏液的软胶囊,工作人员由于长时间的集中观察很容易产生疲劳,这样不仅耗时耗力也严重影响生产效率,且良品率难以保证。
针对相关技术中的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种软胶囊制造设备,具备生产品质和效率高等优点,解决了人工检测和分拣效率低下等问题。
(二)技术方案
为解决上述人工检测和分拣效率低下等技术问题,本发明提供如下技术方案:一种软胶囊制造设备,包括投料机构和标定分拣机构,所述投料机构包括底座和料斗,所述底座和料斗之间设置有输送管用于输送分离后的软胶囊;
所述标定分拣机构由称重组件和分类组件构成并通过运动组件连接在底座顶部,称重组件和分类组件分别用于检测软胶囊漏液情况和进行软胶囊的分类输送。
优选地,所述料斗靠近标定分拣机构的一侧倾斜向下,所述底座中心凹陷且输送管位于中心,所述输送管贯穿底座和料斗且内部转动连接有绞龙,所述输送管底端设置有输送电机,输送电机轴部连接于绞龙,所述输送管与底座顶部连接处开设有槽使软胶囊可以进入输送管内进行输送,绞龙的螺纹处设置有防滑垫。
优选地,所述运动组件包括电动滑轨,所述电动滑轨架设在底座顶部,所述电动滑轨上通过滑块滑动连接有移动座。
优选地,所述称重组件包括固定座,所述固定座有两个且对称设置在移动座两侧,两个固定座的外侧均通过扭簧转动连接有称重台,所述称重台顶部设置有称重传感器,所述称重传感器顶部固定有过渡板,所述过渡板顶部转动连接有托盘。
优选地,所述分类组件包括第一气缸、第二气缸和卡板,所述第一气缸位于固定座内侧且推杆贯穿固定座用于控制称重台翻转,所述第二气缸位于过渡板靠近料斗的一侧,所述托盘底部设置有滑槽并使第二气缸推杆滑动连接在其中,用于控制托盘的翻转,所述卡板位于托盘内且连接处设置有第三气缸用于控制卡板的升降。
优选地,所述托盘顶部设置有若干存储槽并贯穿卡板用于暂存软胶囊,所述托盘远离料斗的一侧和相邻外侧面均开设有出料口,所述托盘高度低于料斗。
优选地,所述标定分拣机构一侧设置有分离机构,所述分离机构有两个且对称设置,所述分离机构包括落料斗,所述落料斗位于底座顶部且低于托盘,所述落料斗外侧固定有第四气缸,所述落料斗内侧设置有斜坡并插接有挡板,第四气缸推杆与挡板相连,斜坡中部且位于挡板一侧设置有凸台用于分离合格的软胶囊,落料斗底部设置有与挡板底部相连通的滑坡,用于排出漏液的软胶囊。
优选地,所述底座两侧设置有输送带,所述输送带低于托盘用于输送软胶囊罐装瓶。
一种软胶囊生产工艺,该软胶囊生产工艺使用了如权利要求1-7任一项所述的一种软胶囊制造设备。
(三)有益效果
与现有技术相比,本发明提供了一种软胶囊制造设备,具备以下有益效果:
1、该软胶囊制造设备,通过在托盘内设置存储槽,有效对软胶囊进行暂存,在第二气缸的抖动下抖落多余胶囊进行称重,保证了数量相同的胶囊进行称重分拣,称重完成后通过第三气缸带动卡板将胶囊顶出进行分类,稳定性高且检测结果准确,保证了软胶囊罐装的品质,也有效提高了生产效率。
2、该软胶囊制造设备,通过将料斗连接烘干装置进行软胶囊的分拣,且在绞龙的带动下可以将分拣过程中滑落的胶囊继续输送进行分拣,实现了自动化循环作业,且可以持续添加胶囊,减轻了大量劳动力也提高了工作效率。
3、该软胶囊制造设备,通过第一气缸顶起称重台和第二气缸顶起托盘,实现合格和不合格的软胶囊区分进行罐装和分类,避免人工检验和分类,减轻了劳动力提高了工作效率。
4、该软胶囊制造设备,通过将软胶囊倒入落料斗,并通过凸台对软胶囊进行分类,自动化作业保证了生产品质也提高了生产效率。
5、该软胶囊制造设备,通过第四气缸的收回使不合格的软胶囊进入滑坡进行收集,方便后续的回收利用,避免资源浪费。
6、该软胶囊制造设备,通过连接输送带进行软胶囊的流水线式罐装和打包,局限性小适用范围更广泛,有效提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明的整体结构立体示意图之一;
图2为本发明的整体结构立体示意图之二;
图3为本发明的投料机构立体示意图;
图4为本发明的标定分拣机构立体示意图之一;
图5为本发明的标定分拣机构立体示意图之二;
图6为本发明的标定分拣机构***示意图;
图7为本发明的分离机构内部结构立体示意图。
图中:101、底座;102、料斗;103、输送管;104、绞龙;105、输送电机;201、电动滑轨;202、滑块;203、移动座;301、固定座;302、扭簧;303、称重台;304、称重传感器;305、过渡板;306、托盘;401、第一气缸;402、第二气缸;403、卡板;404、第三气缸;501、落料斗;502、第四气缸;503、挡板;504、凸台;6、输送带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7,一种软胶囊制造设备,包括投料机构和标定分拣机构,投料机构包括底座101和料斗102,底座101和料斗102之间设置有输送管103用于输送分离后的软胶囊;
标定分拣机构由称重组件和分类组件构成并通过运动组件连接在底座101顶部,称重组件和分类组件分别用于检测软胶囊漏液情况和进行软胶囊的分类输送。
进一步地,料斗102靠近标定分拣机构的一侧倾斜向下,底座101中心凹陷且输送管103位于中心,输送管103贯穿底座101和料斗102且内部转动连接有绞龙104,输送管103底端设置有输送电机105,输送电机105轴部连接于绞龙104,输送管103与底座101顶部连接处开设有槽使软胶囊可以进入输送管103内进行输送,绞龙104的螺纹处设置有防滑垫,从而在使用过程中通过料斗102将软胶囊倒入装置内进行分拣,也可以将装置直接连接滚筒干燥机,将干燥完成的软胶囊直接置入装置分拣,软胶囊通过倾斜的料斗102自由滑落并掉落在标定分拣机构进行分拣处理,分拣过程中掉落的多余软胶囊会落在底座101内,因为底座101中心凹陷所以会使软胶囊集中在中心,然后通过输送管103底部开设的槽进入输送管103内部,在输送电机105的带动下使绞龙104转动并将底部的软胶囊向料斗102处输送,绞龙104螺旋处设置的防滑垫有效避免软胶囊滑出影响输送,在软胶囊上升至料斗102处后通过倾斜的料斗102继续滑落,进而实现了自动化的软胶囊输送和循环分拣,也可在工作过程中不断添加软胶囊进行分拣,局限性小实用性更强,料斗102的顶部可以设置为类似漏斗的结构,使软胶囊可以暂存在料斗102内,不会使大量软胶囊直接快速的滑落导致全部掉落至底座101内再进行输送,可以有效控制软胶囊掉落的速度和数量。
进一步地,运动组件包括电动滑轨201,电动滑轨201架设在底座101顶部,电动滑轨201上通过滑块202滑动连接有移动座203,从而电动滑轨201启动带动滑块202在电动滑轨201上移动,滑块202移动的同时带动移动座203同步移动,移动座203移动实现了标定分拣机构的操作,因为标定分拣机构有两组且位于移动座203的两侧,可以使一组机构进行软胶囊收集时另一组进行软胶囊的称重和分拣,进而联动性更强,有效提高了工作效率。
进一步地,称重组件包括固定座301,固定座301有两个且对称设置在移动座203两侧,两个固定座301的外侧均通过扭簧302转动连接有称重台303,称重台303顶部设置有称重传感器304,称重传感器304顶部固定有过渡板305,过渡板305顶部转动连接有托盘306,从而扭簧302的扭力可以使称重台303始终处于固定座301的表面,保证了固定座301的平稳,当称重台303受力后则会克服扭簧302的扭力围绕固定座301外侧转动,这就实现了称重台303的翻转用于后续的软胶囊分拣,当称重台303不受力后则在扭簧302的扭力下进行复位,保证了循环使用,称重传感器304的作用则是对软胶囊进行称重,若软胶囊存在漏液情况,那么称重值就会低于设定值范围,或胶囊都是完好的那么称重值在设定值范围内,此时处理器就会做出判定进行后续的分拣,进而保证了可实施性和稳定性,能有效自动化的对软胶囊进行称重判断,避免对漏液的软胶囊进行包装影响消费者的使用。
进一步地,分类组件包括第一气缸401、第二气缸402和卡板403,第一气缸401位于固定座301内侧且推杆贯穿固定座301用于控制称重台303翻转,第二气缸402位于过渡板305靠近料斗102的一侧,托盘306底部设置有滑槽并使第二气缸402推杆滑动连接在其中,用于控制托盘306的翻转,卡板403位于托盘306内且连接处设置有第三气缸404用于控制卡板403的升降,从而第三气缸404控制卡板403的上下,实现了托盘306对部分软胶囊的暂存,同时由称重传感器304对软胶囊重量进行检测,称重数据反馈至处理器进行判断,当重量在合格重量范围内时处理器会控制第一气缸401推杆伸出,推杆顶起称重台303使其翻转至输送带6一侧,称重台303翻转就会带动顶部的称重传感器304、过渡板305和托盘306一起翻转,然后第三气缸404推杆伸出使卡板403上升,此时卡板403会带动软胶囊从槽内抬起并通过倾斜的托盘306滑落进行灌装;而检测重量不在合格重量范围内时处理器会控制第二气缸402推杆伸出,第二气缸402推杆伸出时在滑槽内滑动并顶起托盘306使其朝向分离机构,然后第三气缸404推杆伸出使卡板403上升,此时卡板403会带动软胶囊从槽内抬起并通过倾斜的托盘306滑落至落料斗501内进行后续分离,在第二气缸402复位时则会通过滑动在滑槽内的推杆带动托盘306复位,进而实现了自动化软胶囊的分拣,保证了软胶囊罐装的合格率,有效提高了生产品质和速度。
进一步地,托盘306顶部设置有若干存储槽并贯穿卡板403用于暂存软胶囊,托盘306远离料斗102的一侧和相邻外侧面均开设有出料口,托盘306高度低于料斗102,从而在投料阶段第二气缸402推杆伸出使托盘306倾斜,此时软胶囊从倾斜的料斗102内滑落并进入托盘306内,此时第三气缸404处于收缩状态,卡板403贴合托盘306底部并使存储槽伸出,此时滑落的软胶囊就会进入存储槽内进行暂存,存储槽仅能容纳一个软胶囊这使多余的软胶囊通过倾斜的托盘306继续滑落至底部的底座101内,软胶囊滑落一段时间后电动滑轨201启动带动托盘306移动,移动的过程中第二气缸402伸缩两次使多余的软胶囊可以全部抖落出托盘306,这样软胶囊都暂存在存储槽内数量是一定的,保证了称重的准确性,当称重完成后进行软胶囊分拣时第三气缸404推杆伸出带动卡板403上升,此时就会将存储槽内的软胶囊顶出进行分拣,两侧的出料口则分别将软胶囊分拣至输送带6处和分离机构处,进而保证了分拣稳定性,提高了生产品质和效率。
进一步地,标定分拣机构一侧设置有分离机构,分离机构有两个且对称设置,分离机构包括落料斗501,落料斗501位于底座101顶部且低于托盘306,落料斗501外侧固定有第四气缸502,落料斗501内侧设置有斜坡并插接有挡板503,第四气缸502推杆与挡板503相连,斜坡中部且位于挡板503一侧设置有凸台504用于分离合格的软胶囊,落料斗501底部设置有与挡板503底部相连通的滑坡,用于排出漏液的软胶囊,从而当软胶囊进入落料斗501后,落料斗501的开口较小可以使软胶囊缓慢有序的掉落,避免全部一起掉落影响分离精度,软胶囊在滑落的过程中会掉落至挡板503上,由于颗粒饱满的软胶囊具有一定的弹性,所以在弹力的作用下合格的软胶囊会经过突起的凸台504,然后继续滑落至底部的底座101内进行后续的称重分拣,而出现漏液的软胶囊由于不够饱满,所以在接触到挡板503后弹力不足以软胶囊经过凸台504,这使漏液的软胶囊留在了挡板503顶部,当分拣周期完成后第四气缸502推杆收回则带动挡板503移动,此时漏液的软胶囊就会被推出挡板503并通过滑坡滑落进行收集,进而有效对软胶囊进行分离,避免人工分离耗时耗力,减少了劳动力且提高了生产效率,结构简单合理便于生产制造,也方便对漏液的软胶囊进行收集进行后续的收回利用。
进一步地,底座101两侧设置有输送带6,输送带6低于托盘306用于输送软胶囊罐装瓶,从而输送带6输送软胶囊灌装瓶进行合格软胶囊的灌装,可以连接生产线进行后续的加工处理,进而保证了生产质量提高了生产效率。
工作原理:在使用时,通过料斗102将软胶囊倒入装置内进行分拣,也可以将装置直接连接滚筒干燥机,将干燥完成的软胶囊直接置入装置分拣,软胶囊通过倾斜的料斗102自由滑落并掉落在标定分拣机构进行分拣处理,电动滑轨201启动带动滑块202在电动滑轨201上移动,滑块202移动的同时带动移动座203同步移动,移动座203移动实现了标定分拣机构的操作,因为标定分拣机构有两组且位于移动座203的两侧,可以使一组机构进行软胶囊收集时另一组进行软胶囊的称重和分拣。
在投料阶段第二气缸402推杆伸出使托盘306倾斜,此时软胶囊从倾斜的料斗102内滑落并进入托盘306内,此时第三气缸404处于收缩状态,卡板403贴合托盘306底部并使存储槽伸出,此时滑落的软胶囊就会进入存储槽内进行暂存,存储槽仅能容纳一个软胶囊这使多余的软胶囊通过倾斜的托盘306继续滑落至底部的底座101内,软胶囊滑落一段时间后电动滑轨201启动带动托盘306移动,移动的过程中第二气缸402伸缩两次使多余的软胶囊可以全部抖落出托盘306,这样软胶囊都暂存在存储槽内数量是一定的,保证了称重的准确性。
此时由称重传感器304对软胶囊重量进行检测,称重数据反馈至处理器进行判断,当重量在合格重量范围内时处理器会控制第一气缸401推杆伸出,推杆顶起称重台303使其翻转至输送带6一侧,称重台303翻转就会带动顶部的称重传感器304、过渡板305和托盘306一起翻转,然后第三气缸404推杆伸出使卡板403上升,此时卡板403会带动软胶囊从槽内抬起并通过倾斜的托盘306滑落进行灌装;而检测重量不在合格重量范围内时处理器会控制第二气缸402推杆伸出,第二气缸402推杆伸出时在滑槽内滑动并顶起托盘306使其朝向分离机构,然后第三气缸404推杆伸出使卡板403上升,此时卡板403会带动软胶囊从槽内抬起并通过倾斜的托盘306滑落至落料斗501内进行后续分离。
分离过程中软胶囊进入落料斗501,落料斗501的开口较小可以使软胶囊缓慢有序的掉落,避免全部一起掉落影响分离精度,软胶囊在滑落的过程中会掉落至挡板503上,由于颗粒饱满的软胶囊具有一定的弹性,所以在弹力的作用下合格的软胶囊会经过突起的凸台504,然后继续滑落至底部的底座101内进行后续的称重分拣,而出现漏液的软胶囊由于不够饱满,所以在接触到挡板503后弹力不足以软胶囊经过凸台504,这使漏液的软胶囊留在了挡板503顶部,当分拣周期完成后第四气缸502推杆收回则带动挡板503移动,此时漏液的软胶囊就会被推出挡板503并通过滑坡滑落进行收集。
分拣过程中掉落的多余软胶囊会落在底座101内,因为底座101中心凹陷所以会使软胶囊集中在中心,然后通过输送管103底部开设的槽进入输送管103内部,在输送电机105的带动下使绞龙104转动并将底部的软胶囊向料斗102处输送,绞龙104螺旋处设置的防滑垫有效避免软胶囊滑出影响输送,在软胶囊上升至料斗102处后通过倾斜的料斗102继续滑落,也可在工作过程中不断添加软胶囊进行分拣。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (2)
1.一种软胶囊制造设备,包括投料机构和标定分拣机构,其特征在于:所述投料机构包括底座(101)和料斗(102),所述底座(101)和料斗(102)之间设置有输送管(103)用于输送分离后的软胶囊;所述标定分拣机构由称重组件和分类组件构成并通过运动组件连接在底座(101)顶部,称重组件和分类组件分别用于检测软胶囊漏液情况和进行软胶囊的分类输送,所述料斗(102)靠近标定分拣机构的一侧倾斜向下,所述底座(101)中心凹陷且输送管(103)位于中心,所述输送管(103)贯穿底座(101)和料斗(102)且内部转动连接有绞龙(104),所述输送管(103)底端设置有输送电机(105),输送电机(105)轴部连接于绞龙(104),所述输送管(103)与底座(101)顶部连接处开设有槽使软胶囊可以进入输送管(103)内进行输送,绞龙(104)的螺纹处设置有防滑垫,所述运动组件包括电动滑轨(201),所述电动滑轨(201)架设在底座(101)顶部,所述电动滑轨(201)上通过滑块(202)滑动连接有移动座(203),所述称重组件包括固定座(301),所述固定座(301)有两个且对称设置在移动座(203)两侧,两个固定座(301)的外侧均通过扭簧(302)转动连接有称重台(303),所述称重台(303)顶部设置有称重传感器(304),所述称重传感器(304)顶部固定有过渡板(305),所述过渡板(305)顶部转动连接有托盘(306),所述分类组件包括第一气缸(401)、第二气缸(402)和卡板(403),所述第一气缸(401)位于固定座(301)内侧且推杆贯穿固定座(301)用于控制称重台(303)翻转,所述第二气缸(402)位于过渡板(305)靠近料斗(102)的一侧,所述托盘(306)底部设置有滑槽并使第二气缸(402)推杆滑动连接在其中,用于控制托盘(306)的翻转,所述卡板(403)位于托盘(306)内且连接处设置有第三气缸(404)用于控制卡板(403)的升降,所述托盘(306)顶部设置有若干存储槽并贯穿卡板(403)用于暂存软胶囊,所述托盘(306)远离料斗(102)的一侧和相邻外侧面均开设有出料口,所述托盘(306)高度低于料斗(102),所述标定分拣机构一侧设置有分离机构,所述分离机构有两个且对称设置,所述分离机构包括落料斗(501),所述落料斗(501)位于底座(101)顶部且低于托盘(306),所述落料斗(501)外侧固定有第四气缸(502),所述落料斗(501)内侧设置有斜坡并插接有挡板(503),第四气缸(502)推杆与挡板(503)相连,斜坡中部且位于挡板(503)一侧设置有凸台(504)用于分离合格的软胶囊,落料斗(501)底部设置有与挡板(503)底部相连通的滑坡,用于排出漏液的软胶囊,所述底座(101)两侧设置有输送带(6),所述输送带(6)低于托盘(306)用于输送软胶囊罐装瓶。
2.一种软胶囊生产工艺,其特征在于:该软胶囊生产工艺使用了如权利要求1所述的一种软胶囊制造设备。
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