CN114408302A - 一种花茶包装机 - Google Patents

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CN114408302A CN202210136341.6A CN202210136341A CN114408302A CN 114408302 A CN114408302 A CN 114408302A CN 202210136341 A CN202210136341 A CN 202210136341A CN 114408302 A CN114408302 A CN 114408302A
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桑玉勤
宫清强
宫婷婷
牛梦雪
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Abstract

本发明涉及花茶加工技术领域，公开了一种花茶包装机，包括依次设置的初始送料管、称重机构、上料传送带机构、定量翻转机构和下料传送带机构；称重机构包括平衡板、推板和推动装置；平衡板可沿中间位置转动地设于初始送料管和上料传送带机构之间，该平衡板上端面中间位置设有隔板；平衡板一侧位置处设有砝码；平衡板另一侧设于初始送料管的出料口下方；推板通过推动装置可水平移动地设于平衡板上方；平衡板下方对应一侧设有回收桶。定量翻转机构包括支板和驱动机构；支板可在驱动机构的驱动下转动至水平的承接物料状态或翻转的下料状态；下料传送带机构设于支板下方。本发明自动剔除劣质花茶包和自动定量装箱。

Description

一种花茶包装机
技术领域
本发明涉及茶叶加工技术领域，具体为一种花茶包装机。
背景技术
人们通常将花茶做成茶包，泡茶时直接将装有茶叶的滤袋放入茶杯中冲泡。花茶包在加工过程中不可避免地出现质量不合格的劣质花茶包，和合格品混在一起就需要对成品进行进一步的检测和分拣，以剔除劣质花茶包，同时包装装箱过程中依靠人工计数时常出现多装一包或少装一包的问题，因此提出一种自动剔除劣质花茶包和自动定量装箱的花茶包装机。
发明内容
鉴于背景技术中存在的技术问题，本发明提供一种自动剔除劣质花茶包和自动定量装箱的花茶包装机。为实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案：
一种花茶包装机，包括依次设置的初始送料管、称重机构、上料传送带机构、定量翻转机构和下料传送带机构；
所述称重机构包括平衡板、推板和推动装置；所述平衡板可沿中间位置转动地设于所述初始送料管和上料传送带机构之间，该平衡板上端面中间位置设有隔板；所述平衡板一侧位置处设有砝码；所述平衡板另一侧设于所述初始送料管的出料口下方；所述推板通过推动装置可水平移动地设于所述平衡板上方；所述平衡板下方对应一侧设有回收桶。
所述定量翻转机构包括支板和驱动机构；所述支板可在驱动机构的驱动下转动至水平的承接物料状态或翻转的下料状态；所述下料传送带机构设于所述支板下方。
所述定量翻转机构还包括压力传感器和控制器；所述压力传感器安装在所述支板下方，该压力传感器和驱动机构均与控制器电性相连。
所述驱动机构包括支架、固定块、滑块、主动杆和从动杆；所述支架竖直设于所述上料传送带机构和下料传送带机构之间；所述滑块由气缸可上下移动地设于所述支架上；所述固定块固定设于所述支架上、所述滑块下方位置处；所述主动杆一端与所述滑块铰接，另一端与所述从动杆一端铰接；所述从动杆另一端与所述固定块铰接；所述支板安装在所述主动杆一侧面上。
所述驱动机构还包括连接板Ⅰ、连接板Ⅱ和两个导向杆；所述连接板Ⅱ、连接板Ⅰ依次水平设于所述支架两侧；两个导向杆两端分别与连接板Ⅰ、连接板Ⅱ固定连接，且两个导向杆互相平行；所述固定块固定套接于两个导向杆上、靠近连接板Ⅰ位置处；所述滑块两端分别套设于两个导向杆上且可沿导向杆移动。
所述上料传送带机构由电机Ⅰ驱动运转，该电机Ⅰ和气缸均与控制器电性相连。所述下料传送带机构由电机Ⅱ驱动运转，该电机Ⅱ和气缸均与控制器电性相连。
本发明的有益效果是：
1.通过设置可绕中间位置转动的平衡板，自动检测花茶包的质量，符合质量的自动下落到上料传送带机构，不符合质量的花茶包被推板推出到平衡板外，掉落到回收桶内，实现自动剔除质量不合格的花茶包；
2.当支板上的物料达到一定重量的时候，从初始水平的承载物料状态变为翻转的下料状态，花茶包掉落到下料传送带机构上的包装箱，实现自动定量装箱；
3.通过将气缸Ⅱ、上料传送带机构和下料传送带机构的驱动电机与控制器电性相连，实现自动走料。
附图说明
图1是本发明花茶包装机的结构示意图；
图2是图1中A的局部放大图；
图3是本发明中推料装置的结构示意图；
图4是图3中B的局部放大图；
图5是图3中C的局部放大图；
图6是图1的侧视图(支板承载物料状态)
图7是图1的侧视图(支板翻转下料状态)；
图中，1-初始送料管，11-出料口，2-称重机构，21-平衡板，22-隔板，23-砝码，24-安装架，25-转轴，26-推动装置，261-推板，262-气缸Ⅰ，263-活塞杆Ⅰ，264-支杆，3-上料传送带机构，4-定量翻转机构，41-支板，42-驱动机构，421-活塞杆Ⅱ，422-固定块，423-滑块，424-主动杆，425-从动杆，426-导向杆，427-连接板Ⅰ，428-连接板Ⅱ，429-气缸Ⅱ，43-支架，5-下料传送带机构，6-回收桶。
具体实施方式
实施例一：
结合图1至图7所示，一种花茶包装机，包括依次设置的初始送料管1、称重机构2、上料传送带机构3、定量翻转机构4和下料传送带机构5；
称重机构2包括平衡板21、推板261和推动装置26；两个安装架24设于上料传送带机构3的支座上，平衡板21中间位置通过转轴25可转动地设于两个安装架24上，位于初始送料管1和上料传送带机构3之间，该平衡板21上端面中间位置设有隔板22；平衡板21一侧位置处设有砝码23；平衡板21另一侧设于初始送料管1的出料口11下方；推板261通过推动装置26可水平移动地设于平衡板21上方，推动装置26包括支杆264、气缸Ⅰ262，支杆264竖直设置在一侧安装架24上，气缸Ⅰ262固定端安装在支杆264上，气缸Ⅰ262的活塞杆Ⅰ263与推板261相连，平衡板21下方对应一侧设有回收桶6。若从花茶包从初始送料管1的出料口11落到平衡板21的另一侧，当花茶包的重量大于砝码23重量，如图1-图4所示，平衡板21绕转轴25顺时针转动，花茶包落入上料传送带机构3上，若花茶包重量小于等于花茶包的重量，推板261在推动装置26的作用下推动花茶包出去掉落到回收桶6内，实现自动剔除质量不合格的花茶包。
定量翻转机构4包括支板41和驱动机构42；支板41可在驱动机构42的驱动下转动至水平的承接物料状态或翻转的下料状态；下料传送带机构5设于支板41下方，当支板41上的物料达到一定重量的时候支板41从初始的水平状态变为翻转的下料状态，花茶包掉落到下料传送带机构5上的包装箱内。
实施例二：
在实施一的基础上，为实现支板41的水平承载物料和翻转下料状态的切换，定量翻转机构4还包括压力传感器和控制器；压力传感器安装在支板41下方，该压力传感器和驱动机构42均与控制器电性相连，当支板41处于水平的承载物料状态时，压力传感器检测到支板41上的花茶包的质量达到阈值时(代表若干个花茶包)，传输信号至控制器，控制器控制驱动机构42使得支板41翻转。
实施例三：
在实施例一的基础上，为实现支板41的水平承载物料和翻转下料状态的切换，如图5-图7所示，驱动机构42包括支架43、固定块422、滑块423、主动杆424和从动杆425；
支架43竖直设于上料传送带机构3和下料传送带机构5之间；滑块423可上下移动地设于支架43上；固定块422固定设于支架43上、滑块423下方位置处；主动杆424一端与滑块423铰接，另一端与从动杆425一端铰接；从动杆425另一端与固定块422铰接；支板41安装在主动杆424一侧面上。
驱动机构42还包括连接板Ⅰ427、连接板Ⅱ428和两个导向杆426；连接板Ⅱ428、连接板Ⅰ427依次水平设于支架43两侧；两个导向杆426两端分别与连接板Ⅰ427、连接板Ⅱ428固定连接，且两个导向杆426互相平行；固定块422固定套接于两个导向杆426上、靠近连接板Ⅰ427位置处；滑块423两端分别套设于两个导向杆426上且可沿导向杆426移动，当滑块423沿导向杆426移动，主动杆424带动从动杆425转动，主动杆424可从水平状态转动至接近与地面90度的状态，如图5和图6所示。
实施例四：
在实施例一的基础上，本花茶包装机包括上述的压力传感器和驱动机构42。
平衡板21底部中心位置设有位移传感器，位移传感器和气缸Ⅰ262均与控制器电性相连，当位移传感器检测到其与初始输送管水平部分下端面的距离小于等于一定距离(当平衡板21保持平衡水平状态的时候与初始输送管下端面的距离)，代表花茶包质量小于等于砝码23，使得平衡板21水平或绕转轴25逆时针转动，此时控制器控制气缸Ⅰ262的活塞杆Ⅰ263带动推板261将花茶包推出平衡板21。
气缸Ⅱ429固定端安装在连接板Ⅱ428上，气缸Ⅱ429的活塞杆Ⅱ421与滑块423相连，滑块423由气缸Ⅱ429驱动可上下移动地设于支架43上。
上料传送带机构3由电机Ⅰ驱动运转，该电机Ⅰ和气缸Ⅱ429均与控制器电性相连，下料传送带机构5由电机Ⅱ驱动运转，该电机Ⅱ和气缸Ⅱ429均与控制器电性相连。当气缸Ⅱ429的活塞杆Ⅱ421带动滑块423向上移动时，支板41准备翻转下料时，传输信号至控制器，控制器控制电机Ⅰ停止工作，使得上料传送带机构3停止运转；当气缸Ⅱ429的活塞杆Ⅱ421带动滑块423向下移动时，支板41准备重新回到水平的承载物料状态时传输信号至控制器，控制器控制电机Ⅰ重新开始工作，使得上料传送带机构3重新运转送料，控制器控制电机Ⅰ间歇性转动，下料传送带机构5运转，下一个包装箱传送至支板41下方等待。
如图1-图7所示，本发明工作原理和流程如下：
花茶包被输送至初始送料管1，经出料口11落到平衡板21另一侧上，若花茶包的重量大于砝码23重量，如图2所示，平衡板21绕转轴25顺时针转动，花茶包落入上料传送带机构3上，若花茶包重量小于等于花茶包的重量，位移传感器传输信号至控制器，控制器控制气缸Ⅰ262通过活塞杆Ⅰ263带动推板261向外侧移动，推板261将劣质花茶包从平衡板21上推出，落入回收桶6内，上料传送带机构3将质量合格的花茶包继续运输，花茶包掉落到支板41上，初始状态下，主动杆424与从动杆425之间的夹角如图5和图6所示，当支板41下方压力传感器达到某一阈值(代表支板41上承载了若干个花茶包)，控制器控制气缸Ⅱ429启动，活塞杆Ⅱ421带动滑块423沿导向杆426向下方运动，当气缸Ⅱ429传输信号至控制器，控制器控制电机Ⅰ停止工作，使得上料传送带机构3停止运转，如图7所示，主动杆424与从动杆425之间的夹角接近于180度，主动杆424带动支板41接近于竖直状态，在这个过程中支板41上的花茶包掉落到下方的下料传送带机构5上的包装箱内，气缸Ⅱ429的活塞杆Ⅱ421带动滑块423向下移动，支板41准备重新回到水平的承载物料状态，主动杆424与从动杆425之间的夹角恢复初始状态(如图5和图6所示)，主动杆424和支板41呈水平状态，同时气缸Ⅱ429传输信号至控制器，控制器控制电机Ⅰ重新开始工作，使得上料传送带机构3重新运转送料，控制器控制电机Ⅱ间歇性转动，下料传送带机构5运转，重复上述过程，实现自动走料、自动剔除劣质花茶包、自动定量装箱。

Claims (7)

1.一种花茶包装机，其特征在于：包括依次设置的初始送料管、称重机构、上料传送带机构、定量翻转机构和下料传送带机构；
所述称重机构包括平衡板、推板和推动装置；所述平衡板可沿中间位置转动地设于所述初始送料管和上料传送带机构之间，该平衡板上端面中间位置设有隔板；所述平衡板一侧位置处设有砝码；所述平衡板另一侧设于所述初始送料管的出料口下方；所述推板通过推动装置可水平移动地设于所述平衡板上方；所述平衡板下方对应一侧设有回收桶；
所述定量翻转机构包括支板和驱动机构；所述支板可在驱动机构的驱动下转动至水平的承接物料状态或翻转的下料状态；所述下料传送带机构设于所述支板下方。
2.根据权利要求1所述的花茶包装机，其特征在于：
所述定量翻转机构还包括压力传感器和控制器；所述压力传感器安装在所述支板下方，该压力传感器和驱动机构均与控制器电性相连。
3.根据权利要求2所述的花茶包装机，其特征在于：所述驱动机构包括支架、固定块、滑块、主动杆和从动杆；
所述支架竖直设于所述上料传送带机构和下料传送带机构之间；所述滑块可上下移动地设于所述支架上；所述固定块固定设于所述支架上、所述滑块下方位置处；所述主动杆一端与所述滑块铰接，另一端与所述从动杆一端铰接；所述从动杆另一端与所述固定块铰接；所述支板安装在所述主动杆一侧面上。
4.根据权利要求3所述的花茶包装机，其特征在于：所述驱动机构还包括连接板Ⅰ、连接板Ⅱ和两个导向杆；所述连接板Ⅱ、连接板Ⅰ依次水平设于所述支架两侧；两个导向杆两端分别与连接板Ⅰ、连接板Ⅱ固定连接，且两个导向杆互相平行；所述固定块固定套接于两个导向杆上、靠近连接板Ⅰ位置处；所述滑块两端分别套设于两个导向杆上且可沿导向杆移动。
5.根据权利要求4所述的花茶包装机，其特征在于：所述滑块由气缸驱动可上下移动地设于所述支架上。
6.根据权利要求5所述的花茶包装机，其特征在于：所述上料传送带机构由电机Ⅰ驱动运转，该电机Ⅰ和气缸均与控制器电性相连。
7.根据权利要求5所述的花茶包装机，其特征在于：所述下料传送带机构由电机Ⅱ驱动运转，该电机Ⅱ和气缸均与控制器电性相连。
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