CN210555845U - 一种柔性袋装物料理料传送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柔性袋装物料理料传送机构，包括控制器、差速机构、称重机构、排出机构和装箱机构。差速机构包括至少三条顺序连接的、可逐级提速的传送带，传送带衔接口下方设有顶出机构。称重机构对差速传送后待装箱产品进行称重。排出机构对称重不合格待装箱产品进行排除，装箱机构对合格产品进行装箱。利用多级提速传送过程使可能叠加或搭接的待装箱产品被逐级逐个分离，利用顶出机构进行人为干预，保证了传送过程分离效果的可靠性和稳定性，同时，结合称重机构和排出机构对待装箱产品重量进行控制，确保了装箱过程的准确进行。整个过程自动化程度高，满足了柔性袋装物料理料的实际装箱需要，可与现有自动化生产线配套使用。

Description

一种柔性袋装物料理料传送机构

技术领域

本实用新型涉及一种用于自动化生产的传送机构，特别涉及一种针对柔性袋装物料理料进行分拣、称重、计数的传送机构，属于自动化控制设备领域。

背景技术

柔性袋装物料理料主要包括百利包制品和软袋包装制品，此类商品日常消耗量大、消费面广、价格便宜、食用方便。在现代工业生产中，柔性袋装物料理料主要在自动化生产线上加工完成，以满足日常大量消耗的需要。其中，柔性袋装物料理料加工完成后的分拣、计数和包装过程是后期自动化生产的一个关键，也是产品包装数量、产品包装质量和产品包装可靠性的一个具体体现。

为确保生产过程中包装数量准确、可靠，满足自动化生产和包装需要，设计一种可与现有自动化生产线配套使用的柔性袋装物料理料传送机构，就成为本实用新型想要解决的主要问题。

发明内容

鉴于上述现有情况，本实用新型旨在提供一种可与现有自动化生产线配套使用的、针对柔性袋装物料理料自动称重和分拣的传送机构，以提高自动化生产效率，确保分拣、称重后柔性袋装物料理料的数量准确可靠，满足实际生产和快速包装需要。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种柔性袋装物料理料传送机构，包括控制器控制下的、顺序连接在支架上的差速机构、称重机构、排出机构和装箱机构。差速机构包括至少三条顺序连接的传送带，每个传送带之间在电机、差速皮带和大、小链轮的驱动下逐级提速传送，每个顺序连接的传送带的衔接口下方设有顶出机构。顶出机构包括固定在支架上的气缸、连接在气缸缸杆上的顶板以及用于探测传送带上待装箱产品长度的电眼。顶板的顶端设有胶垫。电眼对应于衔接口一侧上级传送带的末端。称重机构位于顺序连接的传送带的末端，称重机构对差速传送后待装箱产品进行称重并进行重量检测。排出机构对应于称重机构，排出机构对称重不合格待装箱产品进行排除。装箱机构对应于排出机构的输出端上，装箱机构对称重合格待装箱产品进行装箱并完成计数。

所述称重机构的顶部设有同步电机驱动下的、水平方向传送的环形传送带，环形传送带与差速机构中顺序连接的传送带的输出端相对应，环形传送带的下方通过支撑块固定在称重传感器上，称重传感器固定在支架上。

所述称重机构中还包括一个固定在支架上的光电开关，光电开关与环形传送带的输入端相对应。

所述排出机构包括排出电机驱动下的排出传送带，以及设置在排出传送带一侧、用于将称重不合格待装箱产品排除的排出装置，排出传送带与环形传送带的输出端相对应。

所述排出机构还包括一个收纳仓，收纳仓位于排出传送带一侧并与排出装置的排出方向相对应。

所述排出装置包括至少一个气嘴以及用于支撑和调节气嘴的调节架。气嘴通过万向头连接在调节架上，气嘴喷口与排出传送带表面平齐并与传送方向相垂直，气嘴与外界压缩空气连通，调节架固定在支架上。

所述气嘴的喷口为扁平状。

所述装箱机构包括装箱漏斗和一个计数器，装箱漏斗对应于排出传送带的末端，计数器固定在排出传送带末端一侧的支架上。

本实用新型所述的一种柔性袋装物料理料传送机构的有益效果包括：

1、利用多级连接的传送带实现逐级提速状态下的连续传送，使可能堆积、叠加或搭接的待装箱产品被逐级逐个分隔，同时，在各级传送带的衔接口下方设置顶出机构，通过人为干预方式，使可能堆积、叠加或搭接的待装箱产品被人为分开，保证了多级提速传送过程的分隔效果，分隔质量稳定、可靠，满足了实际工作的使用需要；

2、利用称重机构对传送过程中进入到环形传送带上的待装箱产品进行在线称重和在线长度测量，可进一步对分隔后结果进行校验，确保了分隔结果的可靠性，同时，对单位待装箱产品的重量和长度进行检验，还可满足实际的重量和产品唯一性检验要求，简化检验过程，满足不同情况下的检验需要，确保了检验的可靠性；

3、利用气嘴喷气过程对不符合重量要求的待装箱产品进行软分流，不仅速度快、效率高，还不会对产品表面造成损伤，对形态不稳定的柔性袋装物料理料来说尤为适合和重要；

4、整个传送过程在控制器的控制下协调进行，在连续传送过程中完成分隔、称重、排出、装箱等过程，自动化程度高，传送质量稳定、可靠，满足了柔性袋装物料理料的实际传送需要，可与现有自动化生产线配套使用。

附图说明

图1为本实用新型所述一种柔性袋装物料理料传送机构的结构示意图；

图2为本实用新型中差速机构和称重机构的组合结构示意图；

图3为本实用新型中顶出机构的结构示意图；

图4为本实用新型中称重机构的结构示意图；

图5为本实用新型中排出机构和装箱机构的组合结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1、图2、图3、图4、图5对本实用新型做进一步的描述：

本实用新型所述的一种柔性袋装物料理料传送机构，包括控制器、差速机构1、称重机构2、排出机构3和装箱机构4。差速机构1、称重机构2、排出机构3和装箱机构4顺序连接在支架5上，并通过控制器进行控制和协调，从而构成一个完整的柔性袋装物料理料的传送机构。其实现了柔性袋装物料理料在最终装箱前产品的自动分隔传送、自动称重、自动排除和自动装箱，与自动生产线配合使用时，可明显提高生产效率和生产质量。

为使待装箱产品6可以自动分隔，形成一个个单独传送的产品，方便后期称重和装箱，本例中，在差速机构1中包括有四条顺序连接的传送带7，每个传送带7之间在电机11、差速皮带12、大链轮13和小链轮14的驱动下形成逐级提速传送，使得上一级传送带上的待装箱产品6在进入到下一级较快速传送带上时，受加速运动的影响，首先接触到下一级传送带的待装箱产品6会被提速传送，从而跟后接触到下一级传送带的产品分开，使堆积在传送带7上的待装箱产品6在四级传送过程中形成逐个分离状态，完成自动分隔过程。

为进一步提高分隔过程的可靠性和有效性，本例中，在每个顺序连接的传送带7的衔接口下方还设有顶出机构8。顶出机构8用于将传送带7上相互叠加或搭接的待装箱产品6进行人为干预下的分开，方便各级传送带7的进一步快速、稳定分隔。顶出机构8包括固定在支架5上的气缸21、连接在气缸缸杆上的顶板22以及用于探测传送带7上待装箱产品6长度的电眼9。顶板22的顶端设有胶垫23，胶垫23可减缓顶出过程对待装箱产品6的碰撞损伤。电眼9对应于衔接口一侧上级传送带的末端，电眼9可随时探测传送带7上待装箱产品6的长度，当超过长度要求时，控制器控制气缸21工作，通过顶板22向上运动，将超过长度要求的待装箱产品6顶起，从而使叠加或搭接待装箱产品6相互散开，并在顺序连接的提速传送带7的传送下，完成最终的逐个传送过程。

称重机构2用于差速传送后待装箱产品6的在线称重和称重结果的在线检测，并将检测结果反馈到控制器中，形成控制器对排出机构3的动作控制。称重机构2位于四条顺序连接的传送带7的末端，称重机构2的顶部设有同步电机18驱动下的、水平方向传送的环形传送带15，环形传送带15与差速机构1中顺序连接的传送带7的输出端相对应，环形传送带15的下方通过支撑块16固定在称重传感器17上，称重传感器17固定在支架5上。称重传感器17可对落入到环形传送带15上的待装箱产品6进行传送过程中的自动称重，通过比对是否为一个单位的待装箱产品6的重量后，得出相应结果反馈到控制器中。

为进一步确保称重机构2送出的待装箱产品6的唯一性，满足实际生产要求。本例中，在称重机构2上还设有一个固定在支架5上的光电开关19，光电开关19与环形传送带15的输入端相对应。光电开关19对送人到环形传送带15上的待装箱产品6进行长度方面的检测，并将检测结果反馈到控制器中。当长度超过单个待装箱产品6的对角线长度时，无论称重结果如何，都将在后续操作中认为此待装箱产品6为不合格产品，从而对该产品进行相应排除。

排出机构3对应于称重机构2的输出端，排出机构3对称重以及长度不合格待装箱产品6进行排除，保留合格的单个待装箱产品6，并将该产品传送到装箱机构4中。本例中，排出机构3包括排出电机31驱动下的排出传送带32以及设置在排出传送带32一侧、用于将称重不合格待装箱产品6排除的排出装置。排出传送带32与环形传送带15的输出端相对应，排出装置包括两个水平排列的气嘴33以及用于支撑和调节气嘴的调节架34。气嘴33的喷口为扁平状，气嘴33通过万向头连接在调节架34上，调节架34固定在支架5上。通过万向头的调节，气嘴33的喷口与排出传送带32表面平齐并与传送方向相垂直，气嘴33与外界压缩空气连通后，通过快速喷出的气流可将称重不合格的待装箱产品6吹出排出传送带32，完成最后的称重分拣过程。当然，为方便排除后的待装箱产品6的回收，本例中，位于排出传送带32一侧并与气嘴喷口方向相对的位置上还设有收纳仓35，收纳仓35可将排除的待装箱产品6进行收纳，为后续重新分隔、称重提供方便。

装箱机构4对应于排出机构3的输出端，装箱机构4对称重合格的待装箱产品6进行计数和装箱。本例中，装箱机构4包括装箱漏斗36和一个计数器37。装箱漏斗36对应于排出传送带32的末端，装箱漏斗36将待装箱产品6准确落入到待装箱38的箱位中，而计数器37则固定在排出传送带32末端一侧的支架5上，计数器37对装箱过程进行计数，完成最后的数量统计过程。

具体工作时，待装箱产品6被自动生产线送人或人工放入到差速机构1中四条顺序连接的传送带7的输入端上，当进入到传送带末端时，电眼9对传送带7上待装箱产品6进行长度探测，如长度超过规定长度，控制器控制气缸21工作，通过顶板22向上运动将超过长度要求的待装箱产品6顶起，使叠加或搭接的待装箱产品6相互散开，并在下一级传送带的加速传送过程中，完成叠加或搭接的待装箱产品6的分隔传送，上述过程，在后面两级传送中不断进行，直至待装箱产品6被一一分隔完成；接着，待装箱产品6被逐个送人到称重机构2的环形传送带15上，称重传感器17对落入到环形传送带15上的待装箱产品6进行称重，如发现不符合单位重量和长度的待装箱产品6时，反馈检测信息到控制器中，同时，在环形传送带15的不断传送下，该不符合要求的待装箱产品6被送人到排出传送带32上，接着，控制器控制气嘴33喷气，将该不符合要求的待装箱产品6吹出排出传送带32并落入到一侧的收纳仓35中，当然，如重量和长度符合要求的待装箱产品6经过时，气嘴33则不会喷气，最后，符合要求的待装箱产品6经计数器37计数后，经装箱漏斗36落入到待装箱38的箱位中，装箱过程自动完成。

Claims (8)

1.一种柔性袋装物料理料传送机构，其特征在于，包括控制器控制下的、顺序连接在支架上的差速机构、称重机构、排出机构和装箱机构；所述差速机构包括至少三条顺序连接的传送带，每个传送带之间在电机、差速皮带和大、小链轮的驱动下逐级提速传送，每个顺序连接的传送带的衔接口下方设有顶出机构；所述顶出机构包括固定在支架上的气缸、连接在气缸缸杆上的顶板以及用于探测传送带上待装箱产品长度的电眼；所述顶板的顶端设有胶垫；所述电眼对应于衔接口一侧上级传送带的末端；所述称重机构位于顺序连接的传送带的末端，称重机构对差速传送后待装箱产品进行称重并进行重量检测；所述排出机构对应于称重机构，排出机构对称重不合格待装箱产品进行排除；所述装箱机构对应于排出机构的输出端上，装箱机构对称重合格待装箱产品进行装箱并完成计数。

2.根据权利要求1所述的一种柔性袋装物料理料传送机构，其特征在于，所述称重机构的顶部设有同步电机驱动下的、水平方向传送的环形传送带，环形传送带与差速机构中顺序连接的传送带的输出端相对应，环形传送带的下方通过支撑块固定在称重传感器上，称重传感器固定在支架上。

3.根据权利要求2所述的一种柔性袋装物料理料传送机构，其特征在于，所述称重机构中还包括一个固定在支架上的光电开关，光电开关与环形传送带的输入端相对应。

4.根据权利要求1所述的一种柔性袋装物料理料传送机构，其特征在于，所述排出机构包括排出电机驱动下的排出传送带，以及设置在排出传送带一侧、用于将称重不合格待装箱产品排除的排出装置；所述排出传送带与环形传送带的输出端相对应。

5.根据权利要求4所述的一种柔性袋装物料理料传送机构，其特征在于，所述排出机构还包括一个收纳仓，收纳仓位于排出传送带一侧并与排出装置的排出方向相对应。

6.根据权利要求4或5所述的一种柔性袋装物料理料传送机构，其特征在于，所述排出装置包括至少一个气嘴以及用于支撑和调节气嘴的调节架；所述气嘴通过万向头连接在调节架上，气嘴喷口与排出传送带表面平齐并与传送方向相垂直，气嘴与外界压缩空气连通；所述调节架固定在支架上。

7.根据权利要求6所述的一种柔性袋装物料理料传送机构，其特征在于，所述气嘴的喷口为扁平状。

8.根据权利要求1所述的一种柔性袋装物料理料传送机构，其特征在于，所述装箱机构包括装箱漏斗和一个计数器；所述装箱漏斗对应于排出传送带的末端；所述计数器固定在排出传送带末端一侧的支架上。

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