CN110877814A - 全自动理袋机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动理袋机，包括：机架；物料输送装置，所述物料输送装置设置于所述机架上；剔除装置，所述剔除装置包括枢接于所述机架侧壁的前滚轴组、剔除滚轴组和后滚轴组，所述前滚轴组、所述剔除滚轴组和所述后滚轴组均包括多个平行并排设置的滚轴；所述前滚轴组的始端位于所述物料输送装置的尾端，所述剔除滚轴组并排设置于所述前滚轴组和所述后滚轴组之间，且所述剔除滚轴组的滚轴长度小于所述前滚轴组的滚轴长度，所述剔除滚轴组可使非横向摆放的包装物料因重力掉落；成品输送装置，所述成品输送装置设置于所述机架上，所述成品输送装置位于所述后滚轴组的尾端。本发明具有结构简单、理袋流程简单、自动化程度高、成本低等特点。

Description

全自动理袋机

技术领域

本发明涉及包装生产技术领域，特别是涉及一种全自动理袋机。

背景技术

在医药、保健、食品领域，生产出的杂乱无序的条包、药袋或药板等包装物料需要经过一道理袋工序后再进行装袋。

现有技术的理袋机的自动理袋机构的结构复杂，使得制造及维护成本高；且目前的理袋机多为大型或中型包装设计，滚轮直径大、滚轮中心距大，不适应于条包、药袋或药板等小型包装物料的理袋操作。

发明内容

基于此，本发明的目的在于，提供一种结构简单、理袋流程简单、自动化程度高、成本低的全自动理袋机。

本发明的全自动理袋机，包括：

机架；

物料输送装置，所述物料输送装置设置于所述机架上；

剔除装置，所述剔除装置包括枢接于所述机架侧壁的前滚轴组、剔除滚轴组和后滚轴组，所述前滚轴组、所述剔除滚轴组和所述后滚轴组均包括多个平行并排设置的滚轴；所述前滚轴组的始端位于所述物料输送装置的尾端，所述剔除滚轴组并排设置于所述前滚轴组和所述后滚轴组之间，且所述剔除滚轴组的滚轴长度小于所述前滚轴组的滚轴长度，所述剔除滚轴组可使非横向摆放的包装物料因重力掉落；

成品输送装置，所述成品输送装置设置于所述机架上，所述成品输送装置位于所述后滚轴组的尾端。

本发明的全自动理袋机通过设置物料输送装置、剔除装置和成品输送装置，利用物料输送装置向剔除装置自动输送包装物料，由于剔除滚轴组的滚轴长度小于前滚轴组的滚轴长度，当包装物料经前滚轴组移动到剔除滚轴组时，非横向摆放的包装物料会因重力从剔除滚轴组掉落，横向摆放的包装物料进一步经后滚轴组输送到成品输送装置，并排滚轴组的设计使其适应于条包、药袋或药板等小型包装物料，实现自动理袋操作，理袋流程简单，过程无需人工干预，且剔除装置的结构简单、构思巧妙，不需要设置复杂的自动化剔除机构，降低制造和维护成本。

进一步优选地，所述物料输送装置包括提升输送带，所述提升输送带设置于所述机架上，所述提升输送带可将包装物料输送至所述前滚轴组。利用所述提升输送带将包装物料输送到所述前滚轴组，便于上料，避免物料残留，且输送过程稳定、连续。

进一步优选地，所述提升输送带包括水平输送部和提升输送部，所述水平输送部水平设置于所述机架的底部，所述提升输送部自所述水平输送部的尾端倾斜设置，所述提升输送部可将包装物料输送至所述前滚轴组。所述水平输送部可在所述机架的底部将包装物料向所述提升输送部输送，经所述提升输送部提升、输送后，包装物料会进入所述剔除装置的前滚轴组进行剔除操作；所述提升输送带为一体化结构，使水平输送部和提升输送部不存在间隙，避免容易卡料的问题。

进一步优选地，所述物料输送装置还包括纵向缓冲输送带，所述纵向缓冲输送带位于所述提升输送部尾端的下方，所述纵向缓冲输送带可承接自所述提升输送部输送的包装物料并进一步输送。所述纵向缓冲输送带可承接自所述提升输送部输送的包装物料，并对包装物料进行缓冲输送，使包装物料自分散实现有序排列、堆叠，便于剔除装置自动剔除。

进一步优选地，所述物料输送装置还包括横向缓冲输送带，所述横向缓冲输送带位于所述纵向缓冲输送带尾端的下方，所述横向缓冲输送带可承接自所述纵向缓冲输送带输送的包装物料，且所述横向缓冲输送带的尾端与所述前滚轴组的始端连接。所述横向缓冲输送带可以对所述纵向缓冲输送带输送来的包装物料进行进一步缓冲，使进入所述前滚轴组的包装物料更加平稳。

进一步优选地，所述全自动理袋机还包括料仓，所述料仓设置于所述机架的底部，且所述水平输送部的始端伸入所述料仓内。现有技术的料仓比较高，不容易倒料，本申请将所述料仓设置在所述机架的底部，其高度低，更加容易倒料。

进一步优选地，所述料仓设置于所述剔除滚轴组下方，所述料仓的上部敞口；

所述料仓内设置有挡板，所述挡板倾斜设置且其底部沿所述水平输送部设置，所述挡板可承接自所述剔除滚轴组掉落的包装物料。

将所述料仓设置在所述剔除滚轴组下方，并将所述料仓的上部敞口，使得被所述剔除滚轴组剔除的包装物料可以直接掉落进所述料仓内，实现自动接料，并进行循环剔除操作；设置的所述挡板可以承接掉落的包装物料并将包装物料引向所述水平输送部，使包装物料滑落更加平稳，且实现被剔除的包装物料自动循环。

进一步优选地，所述剔除装置还包括多个用于检测包装物料的传感器，多个所述传感器分别沿所述前滚轴组、所述剔除滚轴组和所述后滚轴组上方依次设置；

所述剔除装置还包括多个伺服电机，多个所述伺服电机分别固定于所述机架上，且多个所述伺服电机经控制器与所述传感器信号连接，多个所述伺服电机分别驱动所述前滚轴组、所述剔除滚轴组和所述后滚轴组。

设置的所述传感器可以检测所述前滚轴组、所述剔除滚轴组和所述后滚轴组上的包装物料，并可由此反馈输送速度等，进而基于检测信息自动对多个伺服电机进行调节，控制更精准，理袋速度快；控制器与多个所述伺服电机采用多伺服***控制，速度控制精准，操作方便，自动化程度高。

进一步优选地，所述成品输送装置包括成品输送带和调节组件；

所述成品输送带的始端位于所述后滚轴组的尾端，所述成品输送带通过所述调节组件固定于所述机架上。

所述成品输送带可以将剔除操作后的包装物料成品输送出去。

进一步优选地，所述调节组件包括固定架和调节架，所述固定架固定于所述机架上，所述调节架的下部设置有调节槽，所述调节架通过所述调节槽可调节设置于所述固定架上，且所述调节架的上部枢接于所述成品输送带的侧边。

所述成品输送带的高度及角度可以通过所述调节组件的调节架调节，调节非常方便。

本发明的全自动理袋机的有益效果：

本发明的全自动理袋机通过设置物料输送装置、剔除装置和成品输送装置，利用物料输送装置向剔除装置自动输送包装物料，由于剔除滚轴组的滚轴长度小于前滚轴组的滚轴长度，当包装物料经前滚轴组移动到剔除滚轴组时，非横向摆放的包装物料会因重力从剔除滚轴组掉落，横向摆放的包装物料进一步经后滚轴组输送到成品输送装置，并排滚轴组的设计使其适应于条包、药袋或药板等小型包装物料，实现自动理袋操作，理袋流程简单，过程无需人工干预，且剔除装置的结构简单、构思巧妙，不需要设置复杂的自动化剔除机构，降低制造和维护成本。本发明的全自动理袋机具有结构简单、理袋流程简单、自动化程度高、成本低等特点。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。

附图说明

图1是本发明的全自动理袋机优选结构的立体结构示意图。

图2是本发明的全自动理袋机优选结构的侧视图。

图3是本发明的全自动理袋机优选结构的俯视图。

图4是剔除装置优选结构在包装物料通过时的局部结构示意图。

具体实施方式

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于其构造进行定义的，它们是相对的概念。因此，有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

请参阅图1-图3。图1是本发明的全自动理袋机优选结构的立体结构示意图。图2是本发明的全自动理袋机优选结构的侧视图。图3是本发明的全自动理袋机优选结构的俯视图。

本发明的全自动理袋机，包括：

机架1；

物料输送装置2，所述物料输送装置2设置于所述机架1上；

剔除装置3，所述剔除装置3包括枢接于所述机架1侧壁的前滚轴组31、剔除滚轴组32和后滚轴组33，所述前滚轴组31、所述剔除滚轴组32和所述后滚轴组33均包括多个平行并排设置的滚轴；所述前滚轴组31的始端位于所述物料输送装置2的尾端，所述剔除滚轴组32并排设置于所述前滚轴组31和所述后滚轴组33之间，且所述剔除滚轴组32的滚轴长度小于所述前滚轴组31的滚轴长度，所述剔除滚轴组32可使非横向摆放的包装物料因重力掉落；

成品输送装置4，所述成品输送装置4设置于所述机架1上，所述成品输送装置4位于所述后滚轴组33的尾端。

通过设置物料输送装置2、剔除装置3和成品输送装置4，利用物料输送装置2向剔除装置3自动输送包装物料，由于剔除滚轴组32的滚轴长度小于前滚轴组31的滚轴长度，当包装物料经前滚轴组31移动到剔除滚轴组32时，非横向摆放的包装物料会因重力从剔除滚轴组32掉落，横向摆放的包装物料进一步经后滚轴组33输送到成品输送装置4，并排滚轴组的设计使其适应于条包、药袋或药板等小型包装物料，实现自动理袋操作，理袋流程简单，过程无需人工干预，且剔除装置3的结构简单、构思巧妙，不需要设置复杂的自动化剔除机构，降低制造和维护成本。

具体地，所述物料输送装置2包括提升输送带21，所述提升输送带21设置于所述机架1上，所述提升输送带21可将包装物料输送至所述前滚轴组31。利用所述提升输送带21将包装物料输送到所述前滚轴组31，便于上料，避免物料残留，且输送过程稳定、连续。

优选地，本实施例的所述提升输送带21包括水平输送部211和提升输送部212，所述水平输送部211水平设置于所述机架1的底部，所述提升输送部212自所述水平输送部211的尾端倾斜设置，所述提升输送部212可将包装物料输送至所述前滚轴组31。所述水平输送部211可在所述机架1的底部将包装物料向所述提升输送部212输送，经所述提升输送部212提升、输送后，包装物料会进入所述剔除装置3的前滚轴组31进行剔除操作；所述提升输送带21为一体化结构，使水平输送部211和提升输送部212不存在间隙，避免容易卡料的问题。

为了能更平稳的输送，本实施例的所述物料输送装置2还包括纵向缓冲输送带22，所述纵向缓冲输送带22位于所述提升输送部212尾端的下方，所述纵向缓冲输送带22可承接自所述提升输送部212输送的包装物料并进一步输送。所述纵向缓冲输送带22可承接自所述提升输送部212输送的包装物料，并对包装物料进行缓冲输送，使包装物料自分散实现有序排列、堆叠，便于剔除装置3自动剔除。

进一步，所述物料输送装置2还包括横向缓冲输送带23，所述横向缓冲输送带23位于所述纵向缓冲输送带22尾端的下方，所述横向缓冲输送带23可承接自所述纵向缓冲输送带22输送的包装物料，且所述横向缓冲输送带23的尾端与所述前滚轴组31的始端连接。所述横向缓冲输送带23可以对所述纵向缓冲输送带22输送来的包装物料进行进一步缓冲，使进入所述前滚轴组31的包装物料更加平稳。

为了防止包装物料从所述纵向缓冲输送带22和所述横向缓冲输送带23掉落，可以优选地在所述纵向缓冲输送带22和所述横向缓冲输送带23两侧及始端设置挡料板。

请进一步参阅图4，图4是剔除装置优选结构在包装物料通过时的局部结构示意图。图中加粗的黑色方框为横向摆放或纵向摆放的包装物料。

本实施例的所述剔除装置3还包括多个用于检测包装物料的传感器34，多个所述传感器34分别沿所述前滚轴组31、所述剔除滚轴组32和所述后滚轴组33上方依次设置。优选地，所述传感器34可以选用光电传感器，本实施例共设置了12个。

所述剔除装置3还包括多个伺服电机，多个所述伺服电机分别固定于所述机架1上，且多个所述伺服电机经控制器与所述传感器34信号连接，多个所述伺服电机分别驱动所述前滚轴组31、所述剔除滚轴组32和所述后滚轴组33。

优选地，将所述前滚轴组31的始端至中部的滚轴的转速设置为小于其中部至尾端的滚轴的转速，并将所述后滚轴组33的滚轴的转速设置为大于所述前滚轴组31所有滚轴的转速，即，所述前滚轴组31始端至中部的滚轴为低速滚轴，所述前滚轴组31中部至尾端的滚轴为中速滚轴，所述后滚轴组33的滚轴为高速滚轴，使包装物料自所述前滚轴组31向所述后滚轴组33的输送过程中，速度逐渐增加，既能使包装物料平稳地进入所述前滚轴组31并将包装物料逐渐分散，又能在所述后滚轴组33加速使包装物料间距隔开，方便成品输送。

进一步，所述前滚轴组31、所述剔除滚轴组32和所述后滚轴组33的高度依次升高。将所述前滚轴组31、所述剔除滚轴组32和所述后滚轴组33的高度设置为依次升高，使包装物料在剔除装置3的在输送过程中高度逐渐抬高，使包装物料在输送过程中与滚轴贴紧，避免有一定速度的包装物料在滚轴上发生滑动而影响剔除效果。

设置的所述传感器34可以检测所述前滚轴组31、所述剔除滚轴组32和所述后滚轴组33上的包装物料，并可由此反馈输送速度等，进而基于检测信息自动对多个伺服电机进行调节，控制更精准，理袋速度快；控制器与多个所述伺服电机采用多伺服***控制，速度控制精准，操作方便，自动化程度高。

另外，所述前滚轴组31、所述剔除滚轴组32和所述后滚轴组33的滚轴可以选用小直径，并减少相邻的滚轴之间的距离，以防止出现不适应小药板的情况。

本实施例的所述成品输送装置4包括成品输送带41和调节组件42。

所述成品输送带41的始端位于所述后滚轴组33的尾端，所述成品输送带41通过所述调节组件42固定于所述机架1上。

所述调节组件42包括固定架421和调节架422，所述固定架421固定于所述机架1上，所述调节架422的下部设置有调节槽，所述调节架422通过所述调节槽可调节设置于所述固定架421上，且所述调节架422的上部枢接于所述成品输送带41的侧边。

所述成品输送带41可以将剔除操作后的包装物料成品输送出去，而所述成品输送带41的高度及角度可以通过所述调节组件42的调节架422调节，调节非常方便。

需要说明的是，所述物料输送装置2内的提升输送带21、纵向缓冲输送带22、横向缓冲输送带23及所述成品输送带41均分别通过电机驱动，并将电机与所述控制器信号连接。另外，该电机亦可选用伺服电机，以使速度控制更精准。

所述全自动理袋机还包括料仓5，所述料仓5设置于所述机架1的底部，且所述水平输送部211的始端伸入所述料仓5内。现有技术的料仓5比较高，不容易倒料，本申请将所述料仓5设置在所述机架1的底部，其高度低，更加容易倒料。

优选地，所述料仓5设置于所述剔除滚轴组32下方，所述料仓5的上部敞口。

所述料仓5内设置有挡板51，所述挡板51倾斜设置且其底部沿所述水平输送部211设置，所述挡板51可承接自所述剔除滚轴组32掉落的包装物料。

将所述料仓5设置在所述剔除滚轴组32下方，并将所述料仓5的上部敞口，使得被所述剔除滚轴组32剔除的包装物料可以直接掉落进所述料仓5内，实现自动接料，并进行循环剔除操作；设置的所述挡板51可以承接掉落的包装物料，使包装物料滑落更加平稳，且实现被剔除的包装物料自动循环。

所述料仓5内还可以优选地设置料仓输送带，该料仓输送带可以与所述水平输送部211连接，该料仓输送带可以用于将料仓5内的包装物料输送到所述提升输送带21上。当然，还可以将所述水平输送部211直接与该料仓输送带合为一体，以简化结构。

另外，本实施例还优选地在设置于控制器信号连接的触控屏6，并将所述触控屏6及控制器通过一支架7固定于所述机架1上，并使所述触控屏6伸至所述成品输送带41上方，避免将触控屏6安装在机架1中间，避免操作员碰头，方便人工操作控制。

进一步，本实施例还在所述机架1的顶部设置一警示灯8，所述警示灯与所述控制器信号连接，所述警示灯8可以对运行异常情况报警提醒。

所述机架1为一体化设计，结构简单，外观紧凑大方，可以优选地采用304不锈钢材质。料仓5可采用一体式大容量储料仓，加料方便。另外，可在机架1上配置符合GMP标准的有机玻璃外罩，使整体密封，运行安全、卫生。

本发明的全自动理袋机适用于医药、保健、食品等领域的散袋的理袋工序。

本发明的全自动理袋机的工作原理：

把杂乱无序的条包、药袋或药板等包装物料倒入到所述料仓5内，料仓输送带把包装物料输送到所述提升输送带21，包装物料经提升落入到所述纵向缓冲输送带22，经所述纵向缓冲输送带22落入到所述横向缓冲输送带23上，通过所述前滚轴组31、所述剔除滚轴组32和所述后滚轴组33把散袋的条包、药袋或药板顺序理出，横向摆放的包装物料可通过所述剔除滚轴组32，而纵向摆放的包装物料则从所述剔除滚轴组32掉落至所述料仓5内，经过剔除装置3后的包装物料输送到所述成品输送带41上进入下一工序，比如进入装盒机的装盒工序。

本发明的全自动理袋机可在生产中单独使用，也可以与装盒机对接，其可完成无规则的堆积包装物料从集中到分散再到顺序摆放的整个整理过程。

本发明的全自动理袋机的有益效果：

本发明的全自动理袋机通过设置物料输送装置、剔除装置和成品输送装置，利用物料输送装置向剔除装置自动输送包装物料，由于剔除滚轴组的滚轴长度小于前滚轴组的滚轴长度，当包装物料经前滚轴组移动到剔除滚轴组时，非横向摆放的包装物料会因重力从剔除滚轴组掉落，横向摆放的包装物料进一步经后滚轴组输送到成品输送装置，并排滚轴组的设计使其适应于条包、药袋或药板等小型包装物料，实现自动理袋操作，理袋流程简单，过程无需人工干预，且剔除装置的结构简单、构思巧妙，不需要设置复杂的自动化剔除机构，降低制造和维护成本。本发明的全自动理袋机具有结构简单、理袋流程简单、自动化程度高、成本低等特点。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动理袋机，其特征在于，包括：

机架；

物料输送装置，所述物料输送装置设置于所述机架上；

剔除装置，所述剔除装置包括枢接于所述机架侧壁的前滚轴组、剔除滚轴组和后滚轴组，所述前滚轴组、所述剔除滚轴组和所述后滚轴组均包括多个平行并排设置的滚轴；所述前滚轴组的始端位于所述物料输送装置的尾端，所述剔除滚轴组并排设置于所述前滚轴组和所述后滚轴组之间，且所述剔除滚轴组的滚轴长度小于所述前滚轴组的滚轴长度，所述剔除滚轴组可使非横向摆放的包装物料因重力掉落；

成品输送装置，所述成品输送装置设置于所述机架上，所述成品输送装置位于所述后滚轴组的尾端。

2.根据权利要求1所述的全自动理袋机，其特征在于：所述物料输送装置包括提升输送带，所述提升输送带设置于所述机架上，所述提升输送带可将包装物料输送至所述前滚轴组。

3.根据权利要求2所述的全自动理袋机，其特征在于：所述提升输送带包括水平输送部和提升输送部，所述水平输送部水平设置于所述机架的底部，所述提升输送部自所述水平输送部的尾端倾斜设置，所述提升输送部可将包装物料输送至所述前滚轴组。

4.根据权利要求3所述的全自动理袋机，其特征在于：所述物料输送装置还包括纵向缓冲输送带，所述纵向缓冲输送带位于所述提升输送部尾端的下方，所述纵向缓冲输送带可承接自所述提升输送部输送的包装物料并进一步输送。

5.根据权利要求4所述的全自动理袋机，其特征在于：所述物料输送装置还包括横向缓冲输送带，所述横向缓冲输送带位于所述纵向缓冲输送带尾端的下方，所述横向缓冲输送带可承接自所述纵向缓冲输送带输送的包装物料，且所述横向缓冲输送带的尾端与所述前滚轴组的始端连接。

6.根据权利要求3所述的全自动理袋机，其特征在于：所述全自动理袋机还包括料仓，所述料仓设置于所述机架的底部，且所述水平输送部的始端伸入所述料仓内。

7.根据权利要求6所述的全自动理袋机，其特征在于：所述料仓设置于所述剔除滚轴组下方，所述料仓的上部敞口；

所述料仓内设置有挡板，所述挡板倾斜设置且其底部沿所述水平输送部设置，所述挡板可承接自所述剔除滚轴组掉落的包装物料。

8.根据权利要求1-7任一项所述的全自动理袋机，其特征在于：所述剔除装置还包括多个用于检测包装物料的传感器，多个所述传感器分别沿所述前滚轴组、所述剔除滚轴组和所述后滚轴组上方依次设置；

所述剔除装置还包括多个伺服电机，多个所述伺服电机分别固定于所述机架上，且多个所述伺服电机经控制器与所述传感器信号连接，多个所述伺服电机分别驱动所述前滚轴组、所述剔除滚轴组和所述后滚轴组。

9.根据权利要求1-7任一项所述的全自动理袋机，其特征在于：所述成品输送装置包括成品输送带和调节组件；

所述成品输送带的始端位于所述后滚轴组的尾端，所述成品输送带通过所述调节组件固定于所述机架上。

10.根据权利要求9所述的全自动理袋机，其特征在于：所述调节组件包括固定架和调节架，所述固定架固定于所述机架上，所述调节架的下部设置有调节槽，所述调节架通过所述调节槽可调节设置于所述固定架上，且所述调节架的上部枢接于所述成品输送带的侧边。

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