CN114834093B - 天盒顶纸围条自动装配装置、装配方法及顶纸嵌装组件 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种天盒顶纸围条自动装配装置、装配方法及顶纸嵌装组件，属于包装设备技术领域。一种天盒顶纸围条自动装配装置，包括机座，其特殊之处在于，所述机座的上方安装上安装座板；所述机座上安装面安装天盒定位组件，上安装板上方安装顶纸嵌装组件、顶纸仓和顶纸推料组件，顶纸仓位于顶纸嵌装组件和顶纸推料组件之间；顶纸嵌装组件包括上部压料部分和下部导形部分；所述下部导形部分包括顶纸前定位板和两个顶纸成型件，所述顶纸成型件包括固定板和导形块；导形块的端部探出固定板的端部，且导形块探出端部等楞为圆弧楞。同时设计了该装置的使用方法。本申请的设备实现了顶纸安装到天盒内的自动化生产，提高了工作的效率，降低了劳动的强度。
Description
技术领域
本发明涉及一种天盒顶纸围条自动装配装置、装配方法及顶纸嵌装组件，属于包装设备技术领域。
背景技术
天盒，是指包装盒的上盖，如手机的包装盒，其上盖内的底部会安装顶纸，顶纸的两侧卷贴有灰板围条，在安装的时候，灰板围条需贴合在天盒内的两侧进行立体成型并保压。由于顶纸安装到天盒内十分麻烦，现有的生产中，主要是采用人工进行安装黏贴，劳动强度大，工作效率低。为了提高加工的效率，降低工人的劳动强度，设计一种能够将顶纸安装到天盒内的自动化装置，是生产企业需要的。
发明内容
针对现有技术中缺乏将顶纸安装到天盒内并立体成型保压的装备，提供一种天盒顶纸围条自动装配装置、装配方法及顶纸嵌装组件。
本发明是通过如下的技术方案，解决上述技术问题：
一种天盒顶纸围条自动装配装置，包括机座，其特殊之处在于，所述机座的上方安装上安装座板；所述机座上安装面安装天盒定位组件，上安装板上方安装顶纸嵌装组件、顶纸仓和顶纸推料组件，顶纸仓位于顶纸嵌装组件和顶纸推料组件之间；
所述的顶纸嵌装组件包括上部压料部分和下部导形部分；
所述上部压料部分包括气缸A，气缸A的活塞杆端部安装悬挂板，顶纸压板通过销钉A与悬挂板活动连接，销钉A上套装弹簧A，挤压块固定安装在悬挂板上；所述顶纸压板包括压板和顶板两侧的侧立板，侧立板上设置有推块活动孔和销钉孔；推块插装在侧立板的推块活动孔内，推块的端部固定安装灰条压板，销钉B活动插装在侧立板的销钉孔中，销钉B的端部固定在灰条压板上，销钉B上套装有弹簧；所述挤压块和推块为凸台滑块结构，两滑块相接触面为配合斜面；
所述下部导形部分包括顶纸前定位板和两个顶纸成型件，所述顶纸成型件包括固定板和导形块；导形块的端部探出固定板的端部，且导形块探出端部等楞为圆弧楞；所述固定板的端部设置有灰条定位槽。
上述技术方案的优点是：顶纸仓中存放已经贴装折边灰板后的顶纸，顶纸推料组件用于将顶纸推送到顶纸嵌装组件的下方，顶纸压板将顶纸压送到下方天盒定位组件定位好的天盒内，顶纸压板部分设置了弹性挤压结构，一方面，弹性结构可以减少对天盒的损伤，同时也具有保压的作用，如推块在挤压块的压下过程中向两侧挤压，将灰条部分压靠在天盒的侧壁上，提高天盒内侧和灰条的接触紧密度，保证黏贴的强度。
在上述技术方案的基础上，本申请对上述技术方案，做出如下的完善及改进：
进一步，所述的顶纸仓包括存料框架，存料框架成C字状结构；存料框架的开口侧安装气缸B，气缸B的活塞杆的端部安装推料板；所述存料框架底部两侧安装侧挡板，存料框架底部开口侧安装导料立柱和挡料板；存料框架底部与挡料板相对侧安装出料挡板，出料挡板底部与上安装座板之间留有顶纸出料间隙；挡料板与上安装座板之间留有推料间隙。
上述的技术特征在本申请中的有益效果是：顶纸仓的设计，可以一次在仓内放置一摞顶纸，顶纸在自重的作用下，逐个下落，实现供料的连续性；气缸B用于将放置在仓内的顶纸由开口处推齐，这样在后续送料的时候，顶纸的角度才会与天盒更吻合。
进一步，所述的存料框架两侧安装气缸C，气缸C的活塞杆端部安装L型的托纸板。
上述的技术特征在本申请中的有益效果是：气缸C和托纸板的组合，可以对顶纸仓中部形成一个放料的平台，同时配合气缸B将顶纸在仓内码齐，气缸C的活塞杆收回，顶纸自然落下。
进一步，所述的顶纸推料组件包括气缸D，气缸D的活塞杆端部安装推料叉。
上述的技术特征在本申请中的有益效果是：气缸D控制推料叉动作，用于将顶纸仓内的顶纸推出。
进一步，所述的推料叉包括料叉安装板和一对插杆，插杆固定在插杆座的下方，插杆座固定在料叉安装板上。
上述的技术特征在本申请中的有益效果是：上述设计的推料叉安装方便，易于组装，便于更换。
进一步，所述的天盒定位组件安装在天盒送料组件的出料端上方；所述天盒送料组件包括传送带和安装在传送带两侧的挡板A和挡板B，挡板B短于挡板A；在传送带出料方向沿着挡板B安装气缸E和气缸F，气缸E和气缸F上都安装有推料板；一对气缸G相对安装在传送带的出料末端，气缸G的活塞杆端部安装门板；所述的传送带采用毛毡作为传送带带面。
上述的技术特征在本申请中的有益效果是：挡板A和挡板B的长度不同，在挡板B侧还要安装气缸E和气缸F，分别实现最天盒的位置调整，和对天盒的定位挤压；门板在气缸G的控制下开合；传送带采用毛毡的带面，可以保证天盒的盒面不会因为常规的传送带材质造成划痕。
进一步，所述的上安装板上方还安装有顶纸传送带组，所述顶纸传送带组包裹传送带B，在传送带B的两侧安装护板，传送带B的出料端 位于顶纸仓的侧方。
上述的技术特征在本申请中的有益效果是：设置顶纸传送带组，是为了方便工人向顶纸仓内放置顶纸，可以在传送带B上连续放置多组顶纸，随时向顶纸仓内补充，保证工作的连续性。
进一步，所述的自动装配装置还包括人机交互界面，机座的箱体内安装控制***。
上述的技术特征在本申请中的有益效果是：用于对设备进行自动化控制，并且随时对设备的运行进行监控。
一种上述的天盒顶纸围条自动装配装置的控制方法，其特殊之处在于，通过如下方法实现天盒和顶纸围条的自动装配，具体方法如下，
步骤一，通过人机交互界面设定各个气缸、传送带的运行参数；
步骤二，将天盒由传送带上料端送入，传送带上料端两侧的挡板A和挡板B成喇叭口状，用于调整天盒进料的姿态，天盒随传送带行进，在气缸E处，由气缸E对天盒的姿态进行调整，两个气缸G控制门板闭合，天盒行进到门板处被阻挡，气缸F启动，配合挡板A和门板将天盒定位；
步骤三，在天盒被输送的同时，气缸D启动，带动插杆伸出，插杆由挡料板下方深入，顶在顶纸两侧的灰条上，进而推动顶纸穿过出料挡板下方的缝隙，将顶纸***到固定板和导形块的灰条定位槽内，且顶纸前端由顶纸前定位板定位，顶纸由导形块托住，此时天盒位于顶纸下方；
步骤四，气缸A启动，顶纸压板首先接触顶纸，顶纸受力向下运动，导形块的圆弧楞引导顶纸上的灰条部分弯折，顶纸随着顶纸压板向下运动时实现顶纸灰板立体成型，当顶板落到天盒内的底部，气缸A继续下压，固定在悬挂板上的挤压块继续向下运行，挤压块推动推块向两侧运动，推块带动灰条压板向两侧运动，此时灰条位于灰条压板的灰条槽内，灰条受到灰条压板的挤压，通过灰条压板的保压，保证顶纸牢靠的黏贴在天盒内；
步骤五，气缸A收回活塞杆，随着气缸A的回位，顶纸压板和灰条压板均在弹簧作用下回位，顶纸压板离开天盒后，气缸G带动门板开启，天盒随传动带移出自动装配装置被回收。
上述的技术特征在本申请中的有益效果是：通过对设备运行的合理控制，提高设备运行的效率，保证加工的质量。
一种天盒顶纸顶纸嵌装组件，其特征在于，所述顶纸嵌装组件包括上部压料部分和下部导形部分；
所述上部压料部分包括气缸A，气缸A的活塞杆端部安装悬挂板，顶纸压板通过销钉A与悬挂板活动连接，销钉A上套装弹簧A，挤压块固定安装在悬挂板上；所述顶纸压板包括压板和顶板两侧的侧立板，侧立板上设置有推块活动孔和销钉孔；推块插装在侧立板的推块活动孔内，推块的端部固定安装灰条压板，销钉B活动插装在侧立板的销钉孔中，销钉B的端部固定在灰条压板上，销钉B上套装有弹簧；所述挤压块和推块为凸台滑块结构，两滑块相接触面为配合斜面；
所述下部导形部分包括顶纸前定位板和两个顶纸成型件，所述顶纸成型件包括固定板和导形块；导形块的端部探出固定板的端部，且导形块探出端部等楞为圆弧楞；所述固定板的端部设置有灰条定位槽。
上述的技术特征在本申请中的有益效果是：顶纸嵌装组件通过在顶纸压板部分设计成弹性的结构，提高顶纸和天盒之间的黏结强度。
附图说明
图1为本申请一种天盒顶纸围条自动装配装置的立体结构示意图；
图2为顶纸嵌装组件在上安装座板上安装结构示意图；
图3为顶纸嵌装组件的立体结构示意图；
图4为顶纸压板部分安装结构示意图；
图5为灰条压板的结构示意图；
图6为顶纸成型件的结构示意图；
图7为图6的端面结构示意图；
图8为顶纸仓的立体结构示意图；
图9为存料框架及底部结构示意图；
图10为顶纸推料组件的立体结构示意图；
图11为图10的上视图；
图12为天盒定位组件的立体结构示意图；
图13为安装人机界面及顶纸传送带组的天盒顶纸围条自动装配装置的立体结构示意图；
图14为顶纸的结构示意图。
附图标记记录如下：
顶纸嵌装组件-1，天盒定位组件-2，顶纸推料组件-3，顶纸仓-4，天盒送料组件-5，上安装座板-6，机座-7，顶纸传送带组-8，人机交互界面-9，顶纸-100，灰条-101；
气缸A-1.1，顶纸成型件-1.2，固定板-1.21，导形块-1.22，圆弧楞-1.23，灰条定位槽-1.24，顶纸前定位板-1.3，顶纸压板-1.4，灰条压板-1.5，灰条槽-1.51，悬挂板-1.6，销钉A-1.7，弹簧A-1.8，销钉B-1.9，挤压块-1.10，推块-1.11，压板-1.41，侧立板-1.42；
气缸F-2.1，气缸G-2.2，门板-2.3，气缸E-2.4，
气缸D-3.1，插杆-3.2，插杆座-3.3，料叉安装板-3.4；
存料框架-4.1，气缸C-4.2，气缸B-4.3，导料立柱-4.4，挡料板-4.5，侧挡板-4.6，出料挡板-4.7，托纸板-4.8；
传送带-5.1，挡板A-5.2，挡板B-5.3。
具体实施方式
以下实施例结合附图，仅是为了对权利要求书中所记载的技术方案加以说明，并非是对权利要求保护范围的限制。
结合附图1，一种天盒顶纸围条自动装配装置，包括机座7，所述机座7的上方安装上安装座板6，上安装座板6通过立柱固定在机座7的上方；所述机座7上安装面安装天盒定位组件2，天盒定位组件2位于机座7和上安装板6之间，上安装板6上方安装顶纸嵌装组件1、顶纸仓4和顶纸推料组件3，顶纸仓4位于顶纸嵌装组件1和顶纸推料组件3之间；
结合附图2-7，所述的顶纸嵌装组件1包括上部压料部分和下部导形部分；
所述上部压料部分包括气缸A1.1，气缸A1.1通过支架固定在上安装板6的上方，气缸A1.1的活塞杆端部安装悬挂板1.6，顶纸压板1.4通过销钉A1.7与悬挂板1.6活动连接，销钉A1.7上套装弹簧A1.8，挤压块1.10固定安装在悬挂板1.6上，顶纸压板1.4下方的上安装板6的板面上设置有顶纸通过孔；所述顶纸压板1.4包括压板1.41和压板1.41两侧的侧立板1.42，侧立板1.42上设置有推块活动孔和销钉孔；推块1.11插装在侧立板1.42的推块活动孔内，推块1.11的端部固定安装灰条压板1.5，灰条压板1.5的底部设置有灰条槽1.51，当灰条部分为弯折的时候，灰条会置于灰条槽1.51内，销钉B1.9活动插装在侧立板1.42的销钉孔中，销钉B1.9的端部固定在灰条压板1.5上，销钉B1.9上套装有弹簧，弹簧用于实现将受力挤压向外的灰条压板复位；所述挤压块1.10和推块1.11相接触面为配合的斜面；所述下部导形部分包括顶纸前定位板1.3和两个顶纸成型件1.2，顶纸前定位板1.3和两个顶纸成型件1.2安装在顶纸通过孔处，所述顶纸成型件1.2包括固定板1.21和导形块1.22，顶纸成型件1.2可以是一体成型件，也可以是组装件；导形块1.22的端部探出固定板1.21的端部，且导形块1.22探出端部等楞为圆弧楞1.23；所述固定板1.21的端部设置有灰条定位槽1.24；
结合附图8-9，所述的顶纸仓4包括存料框架4.1，存料框架4.1成C字状结构，具体的，包括后部的两根立柱和侧边各有一个立柱，以及几个C字的横梁将立柱连接，形成一个类筒状的顶纸仓，在一侧开口，便于顶纸的放入；存料框架4.1的开口侧安装气缸B4.3，气缸B4.3的活塞杆的端部安装推料板；所述存料框架4.1底部两侧安装侧挡板4.6，存料框架4.1底部开口侧安装导料立柱4.4和挡料板4.5，导料立柱的上部为倾斜的斜面，对顶纸具有归拢的作用；存料框架4.1底部与挡料板4.5相对侧安装出料挡板4.7，出料挡板4.7底部与上安装座板6之间留有顶纸出料间隙；挡料板4.5与上安装座板6之间留有推料间隙，推料间隙可以供料叉通过；所述的存料框架4.1两侧安装气缸C4.2，气缸C4.2的活塞杆端部安装L型的托纸板4.8；
结合附图10、11，所述的顶纸推料组件3包括气缸D3.1，气缸D3.1的活塞杆端部安装推料叉；所述的推料叉包括料叉安装板3.4和一对插杆3.2，插杆3.2固定在插杆座3.3的下方，插杆座3.3固定在料叉安装板3.4上；
结合附图12，所述的天盒定位组件2安装在天盒送料组件5的出料端上方；所述天盒送料组件5包括传送带5.1和安装在传送带5.1两侧的挡板A5.2和挡板B5.3，挡板B5.3短于挡板A5.2；在传送带5.1出料方向沿着挡板B5.3安装气缸E2.4和气缸F2.1，气缸E2.4和气缸F2.1上都安装有推料板；一对气缸G2.2相对安装在传送带5.1的出料末端，气缸G2.2的活塞杆端部安装门板2.3；所述的传送带5.1采用毛毡作为传送带带面；
结合附图13，所述的上安装板6上方还安装有顶纸传送带组8，所述顶纸传送带组8包裹传送带B，在传送带B的两侧安装护板，传送带B的出料端 位于顶纸仓4的侧方；所述的自动装配装置还包括人机交互界面9，机座7的箱体内安装控制***。
为了能够更好的监控和控制设备的运行，在设备的关键部位安装光电传感器，如对顶纸仓的检测，在各个气缸的侧方安装光电传感器，以检测产品是否到位，对顶纸压板下方位置的检测，设置一个光电传感器，以检测顶纸是否到位；光电传感器与人机交互界面的控制***电连接。
在上述实施例的基础上，结合附图14，上述的天盒顶纸围条自动装配装置的控制方法，通过如下方法实现天盒和顶纸围条的自动装配，具体方法如下，
步骤一，通过人机交互界面设定各个气缸、传送带的运行参数；
步骤二，将天盒由传送带5.1上料端送入，传送带5.1上料端两侧的挡板A5.2和挡板B5.3成喇叭口状，用于调整天盒进料的姿态，天盒随传送带5.1行进，在气缸E2.4处，气缸E2.4侧方的红外装置检测到天盒到位，由气缸E2.4的活塞杆伸出，带动前方的推板对天盒的姿态进行调整，两个气缸G2.2控制门板2.3闭合，天盒行进到门板2.3处被阻挡，同时气缸2.1侧方的红外装着检测到天盒就位，气缸F2.1启动，配合挡板A5.2和门板2.3将天盒定位；
步骤三，在天盒被输送的同时，气缸D3.1启动，带动插杆3.2伸出，插杆3.2由挡料板4.5下方深入，顶在顶纸两侧的灰条上，进而推动顶纸穿过出料挡板4.7下方的缝隙，将顶纸***到固定板1.21和导形块1.22的灰条定位槽1.24内，且顶纸前端由顶纸前定位板1.3定位，顶纸100由导形块1.22托住，此时天盒位于顶纸下方；
步骤四，气缸A1.1启动，顶纸压板1.4首先接触顶纸，顶纸100受力向下运动，导形块1.22的圆弧楞1.23引导顶纸上的灰条部分弯折，顶纸随着顶纸压板1.4向下运动，当顶板落到天盒内的底部，气缸A1.1继续下压，固定在悬挂板1.6上的挤压块1.10继续向下运行，挤压块1.10推动推块1.11向两侧运动，推块1.11带动灰条压板1.5向两侧运动，此时灰条位于灰条压板1.5的灰条槽内，灰条受到灰条压板1.5的挤压，通过灰条压板1.5的保压，保证顶纸牢靠的黏贴在天盒内；
步骤五，气缸A1.1收回活塞杆，随着气缸A1.1的回位，顶纸压板1.4和灰条压板1.5均在弹簧作用下回位，顶纸压板1.4离开天盒后，气缸G2.2带动门板2.3开启，天盒随传动带移出自动装配装置被回收。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种天盒顶纸围条自动装配装置，包括机座（7），其特征在于，所述机座（7）的上方安装上安装座板（6）；所述机座（7）上安装面安装天盒定位组件（2），上安装座板（6）上方安装顶纸嵌装组件（1）、顶纸仓（4）和顶纸推料组件（3），顶纸仓（4）位于顶纸嵌装组件（1）和顶纸推料组件（3）之间；
所述的顶纸嵌装组件（1）包括上部压料部分和下部导形部分；
所述上部压料部分包括气缸A（1.1），气缸A（1.1）的活塞杆端部安装悬挂板（1.6），顶纸压板（1.4）通过销钉A（1.7）与悬挂板（1.6）活动连接，销钉A（1.7）上套装弹簧A（1.8），挤压块（1.10）固定安装在悬挂板（1.6）上；所述顶纸压板（1.4）包括压板（1.41）和压板（1.41）两侧的侧立板（1.42），侧立板（1.42）上设置有推块活动孔和销钉孔；推块（1.11）插装在侧立板（1.42）的推块活动孔内，推块（1.11）的端部固定安装灰条压板（1.5），销钉B（1.9）活动插装在侧立板（1.42）的销钉孔中，销钉B（1.9）的端部固定在灰条压板（1.5）上，销钉B（1.9）上套装有弹簧；所述挤压块（1.10）和推块（1.11）相接触面为配合的斜面；
所述下部导形部分包括顶纸前定位板（1.3）和两个顶纸成型件（1.2），所述顶纸成型件（1.2）包括固定板（1.21）和导形块（1.22）；导形块（1.22）的端部探出固定板（1.21）的端部，且导形块（1.22）探出端部为圆弧楞（1.23）；所述固定板（1.21）的端部设置有灰条定位槽（1.24）；
所述的上安装座板（6）上方还安装有顶纸传送带组（8），所述顶纸传送带组（8）包裹传送带B，在传送带B的两侧安装护板，传送带B的出料端 位于顶纸仓（4）的侧方；
所述的自动装配装置还包括人机交互界面（9），机座（7）的箱体内安装控制***；
通过如下方法实现天盒和顶纸围条的自动装配，具体方法如下，
步骤一，通过人机交互界面设定各个气缸、传送带的运行参数；
步骤二，将天盒由传送带（5.1）上料端送入，传送带（5.1）上料端两侧的挡板A（5.2）和挡板B（5.3）成喇叭口状，用于调整天盒进料的姿态，天盒随传送带（5.1）行进，在气缸E（2.4）处，由气缸E（2.4）对天盒的姿态进行调整，两个气缸G（2.2）控制门板（2.3）闭合，天盒行进到门板（2.3）处被阻挡，气缸F（2.1）启动，配合挡板A（5.2）和门板（2.3）将天盒定位；
步骤三，在天盒被输送的同时，气缸D（3.1）启动，带动插杆（3.2）伸出，插杆（3.2）由挡料板（4.5）下方深入，顶在顶纸两侧的灰条上，进而推动顶纸穿过出料挡板（4.7）下方的缝隙，将顶纸***到固定板（1.21）和导形块（1.22）的灰条定位槽（1.24）内，且顶纸前端由顶纸前定位板（1.3）定位，顶纸由导形块（1.22）托住，此时天盒位于顶纸下方；
步骤四，气缸A（1.1）启动，顶纸压板（1.4）首先接触顶纸，顶纸受力向下运动，导形块（1.22）的圆弧楞（1.23）引导顶纸上的灰条部分弯折，顶纸随着顶纸压板（1.4）向下运动，当顶板落到天盒内的底部，气缸A（1.1）继续下压，固定在悬挂板（1.6）上的挤压块（1.10）继续向下运行，挤压块（1.10）推动推块（1.11）向两侧运动，推块（1.11）带动灰条压板（1.5）向两侧运动，此时灰条位于灰条压板（1.5）的灰条槽（1.51）内，灰条受到灰条压板（1.5）的挤压，通过灰条压板（1.5）的保压，保证顶纸牢靠的黏贴在天盒内；
步骤五，气缸A（1.1）收回活塞杆，随着气缸A（1.1）的回位，顶纸压板（1.4）和灰条压板（1.5）均在弹簧作用下回位，顶纸压板（1.4）离开天盒后，气缸G（2.2）带动门板（2.3）开启，天盒随传动带移出自动装配装置被回收。
2.根据权利要求1所述的天盒顶纸围条自动装配装置，其特征在于，所述的顶纸仓（4）包括存料框架（4.1），存料框架（4.1）成C字状结构；存料框架（4.1）的开口侧安装气缸B（4.3），气缸B（4.3）的活塞杆的端部安装推料板；所述存料框架（4.1）底部两侧安装侧挡板（4.6），存料框架（4.1）底部开口侧安装导料立柱（4.4）和挡料板（4.5）；存料框架（4.1）底部与挡料板（4.5）相对侧安装出料挡板（4.7），出料挡板（4.7）底部与上安装座板（6）之间留有顶纸出料间隙；挡料板（4.5）与上安装座板（6）之间留有推料间隙。
3.根据权利要求2所述的天盒顶纸围条自动装配装置，其特征在于，所述的存料框架（4.1）两侧安装气缸C（4.2），气缸C（4.2）的活塞杆端部安装L型的托纸板（4.8）。
4.根据权利要求1所述的天盒顶纸围条自动装配装置，其特征在于，所述的顶纸推料组件（3）包括气缸D（3.1），气缸D（3.1）的活塞杆端部安装推料叉。
5.根据权利要求4所述的天盒顶纸围条自动装配装置，其特征在于，所述的推料叉包括料叉安装板（3.4）和一对插杆（3.2），插杆（3.2）固定在插杆座（3.3）的下方，插杆座（3.3）固定在料叉安装板（3.4）上。
6.根据权利要求1所述的天盒顶纸围条自动装配装置，其特征在于，所述的天盒定位组件（2）安装在天盒送料组件（5）的出料端上方；所述天盒送料组件（5）包括传送带（5.1）和安装在传送带（5.1）两侧的挡板A（5.2）和挡板B（5.3），挡板B（5.3）短于挡板A（5.2）；在传送带（5.1）出料方向沿着挡板B（5.3）安装气缸E（2.4）和气缸F（2.1），气缸E（2.4）和气缸F（2.1）上都安装有推料板；一对气缸G（2.2）相对安装在传送带（5.1）的出料末端，气缸G（2.2）的活塞杆端部安装门板（2.3）；所述的传送带（5.1）采用毛毡作为传送带带面。
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