CN205395215U - 一种橡胶片材切料在线回用装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种橡胶片材切料在线回用装置，包括一可固定在橡胶片材输送带上方的门形支架，门形支架的横梁下方装设有一用于吸放及升降橡胶片材的升降架，在升降架上安装一可依橡胶片材宽长自动调节橡胶片材抓放位置的调位架，门形支架上还固定一用于压接橡胶片材的压接机构；通过调位架自动抓取不同长宽的橡胶片材切料，并用升降架带动调位架升降，以实现橡胶片材切料的在线取放，通过压接机构把橡胶片材切料与输送带送到压接机构下方的来料直接压接，以使橡胶片材切料在生产线直接回收利用，实现橡胶片材切料“零浪费”，以降低轮胎生产成本。

Description

一种橡胶片材切料在线回用装置

技术领域

本实用新型涉及一种橡胶片材切料在线回用装置，具体是可根据输送带上的橡胶片材切料长宽自动调整吸放料的位置，并可把橡胶片材切料在输送带上直接压接回收利用的橡胶加工设备。

背景技术

在轮胎制造行业，在轮胎成型进行胎体帘布贴合时，有时会因为贴合胶料的接头过多而影响轮胎的质量，传统的做法是通过检测贴合胶料的接头数量，如果出现接头数量超过设定的许可值时，就切除接一段带有接头的胶料，使贴合的胶料满足轮胎工艺要求；这种切除接头方式的缺点是对胶料的浪费较大，因在生产线上无法直接回收利用“已切除的胶料”，因而增加了轮胎的制造成本。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型旨在提出一种橡胶片材切料在线回用装置，其可根据橡胶片材切料的面积大小自动调节吸放位置，并可把橡胶片材切料与输送带上的来料进行压接，实现橡胶片材切料直接在线回收利用之功能，以避免橡胶片材切料浪费而导致轮胎生产成本增加。

为达上述目的，本实用新型提供一种橡胶片材切料在线回用装置，包括一可固定在橡胶片材输送带上方的门形支架，其特征在于：门形支架的横梁下方装设有一用于吸放及升降橡胶片材的升降架，在升降架上安装一可依橡胶片材宽长自动调节橡胶片材抓放位置的调位架，门形支架上还固定一用于压接橡胶片材的压接机构。

所述的升降架包括位于横梁下方的一升降板、固定横梁左右各固定一滑套、升降板顶面左右对位滑套的位置各固定一滑杆，各滑杆上下滑动地装接在对应的滑套中；使升降板在门形支架中的升降更加平稳顺畅。

所述的横梁中间固定一驱动升降板升降的第一气缸,第一气缸的气缸杆通过第一连接头连接固定升降板。升降板的升降可带动取放橡胶片材的调位架一并升降，可实现橡胶片材切料在线等待处理，待后续来料需要与橡胶片材切料压接时，由第一气缸驱动升降板下降，使调位架吸取的橡胶片材切料一并下降到压接位置，即可实现橡胶片材切料在生产线上直接压接，避免橡胶片材切料浪费。

所述的调位架包括对称安装在升降板前后侧的两个L形板、安装在升降板左右侧底部的导向座、各L形板上对位导向座位置设有与导向座插接并前后滑动配合的导向杆。L形板前后滑动可调节两者的间距，不同的间距可抓取不同长度的橡胶片材切料。

所述的升降板顶面固定至少一驱动两L形板在门形支架前后方向上滑动的第二气缸、电缸或滚珠丝杠；两L形板中间各固定一边板，边板与第二气缸、电缸或滚珠丝杠的驱动端通过第二连接头连接固定；本实用新型优先采用第二气缸驱动两L形板前后滑动，并且第二气缸为多位置气缸。

所述的各L形板底部连接有若干个真空吸盘,所述的横梁上方设有用于驱动真空吸盘吸取或释放橡胶片材的真空发生器；真空发生器产生的负压可通过真空吸盘吸住橡胶片材，真空发生器反向吹气产生短暂的正压，可使橡胶片材与真空吸盘脱离，实现橡胶片材的取放运动；由于L形板成排的真空吸盘占据门形支架的大部分宽度，因此可控制不同位置的真空吸盘以吸取不同宽度的橡胶片材。

所述的横梁的底面左右侧各向下延伸连接一连板,所述的压接机构包括左右连板上各固定的一第三气缸,两个第三气缸的气缸杆底端分别与用于压接橡胶片材的一压板固接；通过第三气缸可驱动压板升降，当需要压接橡胶片材切料时，第三气缸驱动压板压接橡胶片材；本实用新型的第三气缸也可采用电缸替代使用。

所述的压板底面垫设一用于防止损伤橡胶片材的尼龙板；压板通过尼龙板下压压接两个橡胶片材时，可避免橡胶片材损伤。

采用上述技术方案,可通过调位架自动对输送带上不同长宽的橡胶片材切料自动抓取，通过升降架把抓取住橡胶片材切料的调位架上升到一定高度暂时定位，待输送带上来料到达压接机构下方时，升降架下降，调位架也下降，释放橡胶片材切料与来料相接，然后通过压接机构把橡胶片材切料与来料压紧，实现橡胶片材切料在轮胎制造生产线上的直接回收利用，避免橡胶片材切料浪费。

本实用新型的有益效果是：通过调位架自动抓取不同长宽的橡胶片材切料，并用升降架带动调位架升降，以实现橡胶片材切料的在线取放，通过压接机构把橡胶片材切料与输送带送到压接机构下方的来料直接压接，以使橡胶片材切料在生产线直接回收利用，实现橡胶片材切料“零浪费”，以降低轮胎生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的结构主视图。

图3本实用新型的结构俯视图。

图4本实用新型的结构左视图。

图5为本实用新型的工作原理示意图。

图中附图标识为：10.门形支架；11.横梁；12.连板；20.升降架；21.升降板；22.滑套；23.滑杆；30.第一气缸；31.第一连接头；40.调位架；41.L形板；42.导向座；43.导向杆；44.边板；50.第二气缸；51.第二连接头；60.真空发生器；61.真空吸盘；70.压接机构；71.第三气缸；72.压板；73.尼龙板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1所示的一种橡胶片材切料在线回用装置，主要包括门形支架10、升降架20、第一气缸30、调位架40、第二气缸50、真空发生器60和压接机构70。

如图1～图4所示，门形支架10的横梁11下方装设有一用于吸放及升降橡胶片材的升降架20，横梁11中间固定一驱动升降板20的升降板升降的第一气缸30，在升降架20上安装一可依橡胶片材宽长自动调节橡胶片材抓放位置的调位架40，调位架40由固定在升降架20上的第二气缸50驱动，门形支架10上还固定一用于压接橡胶片材的压接机构70。

如图1～图4所示，本实用新型的的门形支架10用于固定在胶料输送带上方并供输送带上的橡胶片材通过，本实用新型的升降架20包括位于横梁11下方的一升降板21、固定横梁11左右各固定一滑套22、升降板21顶面左右对位滑套22的位置各固定一滑杆23，各滑杆23上下滑动地装接在对应的滑套22中；第一气缸30的气缸杆通过第一连接头31连接固定升降板21，以实现第一气缸30驱动升降板21上下移动。

如图1～图4所示，本实用新型的调位架40对称安装在升降板21前后侧的两个L形板41、安装在升降板21左右侧底部的导向座42、各L形板41上对位导向座42位置设有与导向座42插接并前后滑动配合的导向杆43；升降板21顶面固定一驱动两L形板41在门形支架10前后方向上滑动的第二气缸50，两L形板41中间各固定一边板44,第二气缸50的双气缸杆分别通过第二连接头51连接边板44，以实现第二气缸50驱动两个L形板41前后移动以调节两L形板41定位橡胶片材切料的长度，各L形板41底部各成排地连接有若干个真空吸盘61,横梁11上方设有用于驱动真空吸盘61吸取或释放橡胶片材的真空发生器60；由于L形板占据大部分门形支架10的宽度，因此两排真空吸盘61可吸住橡胶片材切料的宽度大，并且可根据橡胶片材切料的不同宽度，调节对应宽度的L形板41上的若干真空吸盘61负压吸住橡胶片材切料，以此实现对不同长宽的橡胶片材切料都可通过调位架40上的真空吸盘61吸取抓放。

如图1～图4所示，横梁11底面左右侧各向下延伸连接一连板12，本实用新型的压接机构70包括左右连板12上各固定的一第三气缸71,两个第三气缸71的气缸杆底端分别与用于压接橡胶片材的一压板72固接；压板72底面垫设一用于防止损伤橡胶片材的尼龙板73。

下面详细说明本用新型的工作原理和具体实施动作。

如图1和图5所示，把本实用新型门形支架10安装在胶料输送带（图中未画出）上方，使本实用新型整***于胶料输送带上方，通过调节第二气缸50调安装有真空吸盘61的两个L形板41相背移动展开或相向移动收缩，调节两L形板41前后的间距至需要抓取的压接橡胶片材切料的长度距离，通过真空发生器60调节L形板41上对应橡胶片材切料宽度上的若干真空吸盘61负压吸住橡胶片材切料；当贴合胶料因接头过多需要切除一段胶料时，切除的橡胶片材切料A将从本实用新型下方通过，由第一气缸30驱动升降架20上的升降板21下降，调位架40整体随升降板21下降，直到两L形板41上的真空吸盘61与橡胶片材切料A贴合,真空发生器60工作使真空吸盘61以负压吸住橡胶片材切料A，然后再由第一气缸30驱动升降板21上升，使固定在升降板21上的调位架40整体上升暂时定位，即实现升降架20上的调位架40吸取的橡胶片材切料A进入等待状态；等到后面的贴合胶料B接头比较少时，胶料输送带把接头比较少的贴合胶料B移动至门形支架10的下方时，第一气缸30驱动升降板21带动调位架40整体下降，使橡胶片材切料A下降到与贴合胶料B贴合时，真空发生器60反向吹气使真空吸盘61与切除的橡胶片材切料A之间无吸力，第一气缸30驱动升降板21带动调位架40上升，使两L形板41上的真空吸盘61与橡胶片材切料A分离后，切除的橡胶片材切料A与贴合胶料B一并被移动到压接机构70的尼龙板73下方，第三气缸71气缸杆带动压板72下压，使压板72底面上的尼龙板73往下移动对橡胶片材切料A与贴合胶料B之间的接头进行压紧，最后由第三气缸71驱动压板72上升；至此，完成对已经切除的橡胶片材切料A的吸起、释放、接头压紧，使橡胶片材切料A的“零浪费”，实现切除的橡胶片材切料A的在线回收利用。

以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变化。因此，所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的范畴，应由各权利要求限定。

Claims (8)

1.一种橡胶片材切料在线回用装置，包括一可固定在橡胶片材输送带上方的门形支架（10），其特征在于：门形支架（10）的横梁（11）下方装设有一用于吸放及升降橡胶片材的升降架（20），在升降架（20）上安装一可依橡胶片材宽长自动调节橡胶片材抓放位置的调位架（40），门形支架（10）上还固定一用于压接橡胶片材的压接机构（70）。

2.如权利要求1所述的一种橡胶片材切料在线回用装置，其特征在于：所述的升降架（20）包括位于横梁（11）下方的一升降板（21）、固定横梁（11）左右各固定一滑套（22）、升降板（21）顶面左右对位滑套（22）的位置各固定一滑杆（23），各滑杆（23）上下滑动地装接在对应的滑套（22）中。

3.如权利要求2所述的一种橡胶片材切料在线回用装置，其特征在于：所述的横梁（11）中间固定一驱动升降板（21）升降的第一气缸（30）,第一气缸（30）的气缸杆通过第一连接头（31）连接固定升降板（21）。

4.如权利要求2所述的一种橡胶片材切料在线回用装置，其特征在于：所述的调位架（40）包括对称安装在升降板（21）前后侧的两个L形板（41）、安装在升降板（21）左右侧底部的导向座（42）、各L形板（41）上对位导向座（42）位置设有与导向座（42）插接并前后滑动配合的导向杆（43）。

5.如权利要求4所述的一种橡胶片材切料在线回用装置，其特征在于：所述的升降板（21）顶面固定至少一驱动两L形板（41）在门形支架（10）前后方向上滑动的第二气缸（50）、电缸或滚珠丝杠；两Ｌ形板（41）中间各固定一边板（44），边板（44）与第二气缸（50）、电缸或滚珠丝杠的驱动端通过第二连接头（51）连接固定。

6.如权利要求4所述的一种橡胶片材切料在线回用装置，其特征在于：所述的各L形板（41）底部各连接有若干个真空吸盘（61）,所述的横梁（11）上方设有用于驱动真空吸盘（61）吸取或释放橡胶片材的真空发生器（60）。

7.如权利要求1所述的一种橡胶片材切料在线回用装置，其特征在于：所述的横梁（11）底面左右侧各向下延伸连接一连板（12）,所述的压接机构（70）包括左右连板（12）上各固定的一第三气缸（71）,两个第三气缸（71）的气缸杆底端分别与用于压接橡胶片材的一压板（72）固接。

8.如权利要求7所述的一种橡胶片材切料在线回用装置，其特征在于：所述的压板（72）底面垫设一用于防止损伤橡胶片材的尼龙板（73）。