KR101383485B1

KR101383485B1 - 박스 접이 자동화 장치

Info

Publication number: KR101383485B1
Application number: KR1020130042078A
Authority: KR
Inventors: 김승희
Original assignee: 김승희
Priority date: 2013-04-17
Filing date: 2013-04-17
Publication date: 2014-04-08

Abstract

본 발명은 연속 공급되는 평면형 박스의 접이 과정을 전면 자동화 유도하여 보다 신속 정확한 작업 요건을 제공하는 것은 물론, 이러한 작업 방식의 개선으로 접이 과정에서 빈번하게 유발될 수 있는 접이 불량을 원천적으로 방지할 수 있음에 따라 생산성의 극대화와 함께 원자재의 손실 및 별도의 추가공정을 생략할 수 있게 되는 박스 접이 자동화 장치에 관한 것으로, 컨트롤 박스를 포함하고 수평 수직 방향으로 다수 배열된 메인프레임의 조합으로 형성되는 본체유닛;과, 회전롤러에 권취되어 순환 구동 반복되는 컨베이어에 의해 평면형 종이박스를 일방향으로 순차 이송되게 하여 해당 종이박스의 위치를 조정하는 이송유닛;과, 본체유닛 상단을 기점으로 하향 배치되어 이송유닛으로부터 전달된 종이박스의 바닥판 저부를 지지할 수 있도록 측방향에 대해 슬라이드 구동되는 지지유닛;과, 이송유닛으로부터 전달된 종이박스의 바닥판을 상측에서 하측으로 가압하여 해당 종이박스의 바닥판 저부가 지지유닛에 연접됨에 따라 종이박스의 양쪽 전판이 일괄 입설될 수 있도록 실린더의 구동으로 상하 위치가 가변되는 가압유닛;과, 입설된 양쪽 전판의 상부전판 각각을 바닥판 방향으로 밀어 넣을 수 있도록 실린더의 측방향 구동에 따라 슬라이드 위치 조작되는 전판접이유닛;과, 양쪽 전판 각 단부에 구비된 보강지 및 취부날지를 사각 박스 형상이 되도록 가압 절곡하기 위하여 실린더의 운용 여부에 따라 측방향 구동되는 'ㄷ' 형상의 날개지접이유닛;과, 종이박스의 양쪽 측판이 입설될 수 있도록 실린더 구동에 따른 상하 위치의 조절이 가능하게 되는 승강유닛;과, 입설된 양쪽 측판의 상부측판 각각을 바닥판 방향으로 밀어 넣어 날개지접이유닛에 의해 절곡 배치된 보강지와 취부날지를 감싸는 형태로 배치할 수 있게 실린더의 구동 여부에 따라 전후방에 대해 슬라이드 위치 조작되는 측판접이유닛;과, 전판과 측판의 접이가 완료된 종이박스의 하향 배출을 위하여 지지유닛 하방에서 컨베이어의 순환을 지속시키는 배출유닛;을 포함하여서 구성되는 것에 특징이 있다.

Description

박스 접이 자동화 장치{Auto bending device for packing box}

본 발명은 비교적 중량이 무거운 과일 등의 대상물을 수납하고자 제공되는 일련의 평면형 박스 일체를 수작업 없이도 신속하게 접을 수 있도록 한 박스 접이 자동화 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 연속 공급되는 평면형 박스의 접이 과정을 전면 자동화 유도하여 보다 신속 정확한 작업 요건을 제공하는 것은 물론, 이러한 작업 방식의 개선으로 접이 과정에서 빈번하게 유발될 수 있는 접이 불량을 원천적으로 방지할 수 있음에 따라 생산성의 극대화와 함께 원자재의 손실 및 별도의 추가공정을 생략할 수 있게 되는 박스 접이 자동화 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 물품을 포장하여 운반할 수 있도록 두꺼운 골판지(corrugated cardboard)를 이용한 종이제 박스가 주로 사용되고 있다. 종래에는 포장의 안전성 등을 고려하여 목재 또는 플라스틱 재질의 포장용기를 사용하여 왔으나, 이러한 포장용기들을 이용할 경우 포장용기의 중량으로 인한 물류비용이 증가될 뿐만 아니라, 제조원가의 부담이 상당한 비중을 차지하고 있으며, 더구나 목재의 사용으로 인한 산림훼손 및 플라스틱 재질의 사용에 따른 환경오염의 문제 등이 지적되어 오고 있다.

이에, 오늘날 산업현장에서 제조되는 대부분의 제품들은 그 포장 및 운반을 위하여 특수한 경우를 제외하고는 두꺼운 골판지를 원단으로 한 종이제 박스를 포장용기로서 사용하고 있는 것이다.

오늘날 주로 사용되고 있는 종이박스는 골판지 원단을 재단하여 그 중앙부위에 바닥면을 형성하고, 상기 바닥면을 기준으로 하여 전,후,좌,우측 벽면을 수직방향으로 세워서 형성하며, 상기 전,후측 벽면 또는 좌,우측벽면에서 연장된 뚜껑을 형성함으로써 전체적으로 입방체의 포장용기를 형성할 수 있도록 하였는바, 그 내부에 각종의 제품을 수납할 수 있도록 하였다.

그러나, 이러한 통상적인 종이박스는 상기의 벽면을 이루고 있는 재질이 두꺼운 골판지로 구성된 종이원단이므로 어느 정도 외부의 작은 충격에 견딜 수 있지만, 포장된 제품의 보관 및 운반을 위해서는 개별적으로 포장된 종이박스를 최하단에서부터 차곡차곡 위로 쌓아 올라가게 된다. 이러한 경우, 하단에 위치한 포장된 제품은 그 위쪽에 위치한 모든 포장 제품의 하중을 그대로 받게 되고, 그 하중은 포장용기의 측벽면에 그대로 적용되므로, 아래쪽에 위치한 포장 제품들은 이러한 하중을 견디지 못하고 압착되어 포장용기 자체가 찌그러지는 현상이 빈번히 발생하고 있다.

이러한 현상은 종이박스 내부에 포장된 제품이 중량물품일 경우에 더욱 현저하게 발생하는바, 이것은 오늘날 우리나라에서 가장 경쟁력을 가지고 있는 LCD 판넬, PDP 판넬 등과 같은 전자제품의 포장작업 현장에서 가장 심각한 문제점으로 등장하고 있다.

현재, 산업현장에서는 이러한 포장용기의 압착으로 인한 찌그러짐 현상을 타개하기 위하여 통상의 종이박스 내부에 상부 압력에 견딜 수 있도록 별도의 골판지 보강벽면을 추가적으로 내장시키는 방법과, 2매의 골판지를 사용하여 1매의 골판지로서는 별도의 골판지 보강벽면을 형성하고, 다른 1매의 골판지로서는 통상의 종이박스를 형성하는 방법을 이용하고 있다.

그러나, 상기 전자의 보강벽면 추가방법은 그 포장을 위하여 다수의 작업공정을 거쳐야 하는 단점이 있고, 후자의 별도의 보강벽면 형성방법은 원재료(골판지)를 2중으로 사용하게 되어 비경제적이고 역시 다수의 작업공정을 거쳐야 하는 단점이 있다.

예컨대, 대한민국 실용신안등록 제20-319372호 "물품보관 및 운반용 종이제포장박스"에 의하면, 이러한 위쪽의 하중에 견딜 수 있도록 하기 위하여 포장용기(종이박스)의 양측 내부에 골판지 종이원단이 세로로 세워질 수 있도록 하는 측면연장부를 형성하고 있다. 상기 측면연장부는 그 끝단에 접착제를 발라서 각각의 측면에 부착시키고, 그들 사이에 삼각형 모양의 작은 수납공간을 형성하도록 되어 있다.

그러나, 상기 대한민국 실용신안등록 제20-319372호의 경우에 있어서는 측면연장부가 위에서 내려오는 하중을 어느 정도 견딜 수 있는 보강력을 제공하여 피자와 같이 그 내부에 수납된 물품이 경량물품일 경우엔 유효하게 사용될 수 있지만, LCD 판넬이나 PDP 판넬 등과 같이 중량물품일 경우에는 여전히 상부 하중에 의한 찌그러짐 현상을 극복할 수 없게 된다.

더욱이, 본 발명이 적용될 수 있는 과일 등의 수납물을 대상으로 하는 경우에는 이러한 제반 문제점이 더욱 뚜렷해지는데, 상품 훼손으로부터 절대적인 보호가 필요한 특성을 감안하여 보호지 등과 같은 이중지를 부여할 경우에는 조립과정이 원활하지 않게 되는 또 다른 문제점이 있어 이를 개선할 필요성이 대두되고 있는 실정에 있다.

한편, 평면 형태로 공급되는 지류 포장박스의 경우 본체 및 본체에서 연장되는 익형 보조판과 개폐커버 등으로 구성되는데, 이러한 포장박스는 생산현장에서 입체형 포장상자로 접어서 사용하는 것인바, 현장에서 이루어지는 포장상자의 접이 과정은 포장박스의 본체를 양측면에서 밀어 사각형태를 취하도록 하는 과정 → 본체의 후면에 형성된 익형 보조판을 절곡시켜 본체와 수평을 이루도록 밀어 넣는 과정 → 본체의 후면에 형성된 개폐커버를 2단으로 절곡하는 과정 → 개폐커버에 형성되는 결합판을 본체에 밀어 넣는 과정으로 구분되게 이루어지고, 위와 같은 과정을 통해 완성된 포장상자는 전면이 개방된 입체형 사각 함체의 형상을 취하게 된다.

예컨대, 수작업으로 행해지던 포장상자의 접이 작업을 자동으로 진행할 수 있도록 고안한 실용신안등록번호 제0280443호 "포장용 상자의 자동 접이 장치"가 있으며, 상기 기술사상에 의해 수작업으로 이루어지던 포장상자의 접이 작업을 자동으로 진행함으로써 인력난의 해소 및 시간당 생산성의 향상이라는 소기의 목적을 달성할 수 있었으나, 포장박스에 대한 순차적인 접이 과정의 마무리 과정에서 개폐커버에 형성된 결합판의 접이 작업 및 본체와 결합판의 결합작업이 정확하게 이루어지지 않는 경우가 종종 발생하였다.

특히, 미완성 접이 과정을 작업자가 수작업으로 다시 진행하여야 하므로 생산성이 떨어질 뿐만 아니라 공정상의 번거로움이 초래되었으며, 경우에 따라 접이 과정에서 포장박스의 개폐커버에 손상이 발생하여 경제적 손실을 야기하는 등의 문제점을 해소할 수 없었다.

본 발명은 상기의 제반 문제점을 보다 적극적으로 해소하기 위하여 창출된 것으로, 두꺼운 재질의 종이박스를 수작업 없이 자동화 방식으로 접을 수 있도록 제안하는 것은 물론, 접이 과정에서 발생될 수 있는 오차 및 불량률의 발생을 현저하게 줄여 보다 상품 가치가 높은 포장박스를 양산하고자 하는 것에 주된 목적이 있다.

특히, 이와 관련한 기술사상은 본 출원인에 의해 선출원된 제 10-2013-0039527호 "절첩과 취급이 용이한 종이박스구조 및 이를 활용한 조립방법"에 의거하여 보다 개선된 자동화 접이 장치를 제공코자 한다.

상기의 해결 과제를 달성하기 위한 본 발명의 박스 접이 자동화 장치를 구성함에 있어서,

사각 형상의 바닥판(10)을 기점으로 사면 방향에 대해 각각의 전판과 측판이 서로 대응되게 구비되는 평면형 종이박스를 접기 위한 박스 접이 자동화 장치를 구성하되, 상기 박스 접이 자동화 장치는 컨트롤 박스(1)를 포함하고 수평 수직 방향으로 다수 배열된 메인프레임(110)의 조합으로 형성되는 본체유닛;과, 회전롤러(120)에 권취되어 순환 구동 반복되는 컨베이어(121)에 의해 평면형 종이박스를 일방향으로 순차 이송되게 하여 해당 종이박스의 위치를 조정하는 이송유닛;과, 본체유닛 상단을 기점으로 하향 배치되어 이송유닛으로부터 전달된 종이박스의 바닥판 저부를 지지할 수 있도록 측방향에 대해 슬라이드 구동되는 지지유닛;과, 이송유닛으로부터 전달된 종이박스의 바닥판을 상측에서 하측으로 가압하여 해당 종이박스의 바닥판 저부가 지지유닛에 연접됨에 따라 종이박스의 양쪽 전판이 일괄 입설될 수 있도록 실린더(130)의 구동으로 상하 위치가 가변되는 가압유닛;과, 입설된 양쪽 전판의 상부전판(21) 각각을 바닥판 방향으로 밀어 넣을 수 있도록 실린더(140)의 측방향 구동에 따라 슬라이드 위치 조작되는 전판접이유닛;과, 양쪽 전판 각 단부에 구비된 보강지(23) 및 취부날지(24)를 사각 박스 형상이 되도록 가압 절곡하기 위하여 실린더(150)의 운용 여부에 따라 측방향 구동되는 'ㄷ' 형상의 날개지접이유닛;과, 종이박스의 양쪽 측판이 입설될 수 있도록 실린더(160) 구동에 따른 상하 위치의 조절이 가능하게 되는 승강유닛;과, 입설된 양쪽 측판의 상부측판(31) 각각을 바닥판 방향으로 밀어 넣어 날개지접이유닛에 의해 절곡 배치된 보강지와 취부날지를 감싸는 형태로 배치할 수 있게 실린더(170)의 구동 여부에 따라 전후방에 대해 슬라이드 위치 조작되는 측판접이유닛;과, 전판과 측판의 접이가 완료된 종이박스의 하향 배출을 위하여 지지유닛 하방에서 컨베이어(180)의 순환을 지속시키는 배출유닛;을 포함하여서 구성되는 것에 특징이 있다.

또한, 상기 가압유닛은 전판접이유닛 및 측판접이유닛의 개별 조작에 따라 바닥판(10) 방향으로 절곡 배치된 양쪽 전판, 측판의 해당 상부전판(21)과 상부측판(31)을 각각의 하부전판(22) 및 하부측판(32)에 대해 일대일 면 접촉될 수 있도록 반복적으로 상하 위치가 조작되게 한 것을 포함한다.

또한, 상기 이송유닛에는 간극조절수단이 더 구비되는 것을 포함하고, 상기 간극조절수단은 메인프레임(110)의 상단으로부터 상향 연장되게 입설시킨 제1보조프레임(111);과, 적어도 하나 이상의 조절홀(122)이 천공되는 간극조절바(123);와, 간극조절바를 제1보조프레임상에 거치 고정할 수 있도록 조절홀에 인입 배치되어 조임 구속을 결정하는 조임부재(124);로 이루어지되, 상기 조절홀(122)은 상하 방향으로 연장된 타원 형상으로 천공하여 조임부재(124)가 결속되는 조절홀의 해당 위치에 따라 간극조절바(123)의 상하 위치가 가변 유도되면서 평면형 종이박스의 개별 이송을 위한 간극이 상이하게 제공될 수 있게 한 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 지지유닛은 양측으로 양분되어 각각 측방향에 대한 슬라이드 개폐가 이루어지면서 평면형 종이박스의 바닥판(10)을 지지하게 되는 지지판(190);과, 각 지지판의 저면에 고정 채용되는 슬라이드블록(191);과, 메인프레임(110)상에 위치 고정되는 실린더(192);와, 실린더의 상면에 고정 채용되고 슬라이드블록과 치합되어 측방향 슬라이드 전개를 구현하는 가이드레일(193);과, 지지판 저면으로부터 실린더 선단부에 이르는 경로에 고정 장착되어 해당 실린더 운용 여부에 따라 지지판의 위치를 임의 조절하기 위한 고정앵글(194);을 포함하는 것에 특징이 있다.

또한, 상기 지지유닛의 지지판(190)은 평면형 종이박스의 양쪽 전판이 배치되는 영역과 대응된 위치에 구비되어 양쪽 전판을 기점으로 바닥판(10) 방향에 대한 슬라이드가 전개되게 하되, 양쪽 상부전판(21)과 하부전판(22)이 가압유닛에 의해 입설될 수 있도록 메인프레임(110) 상단으로부터 하향된 수평 위치에 배치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 가압유닛은 지지유닛 상측 공간부에 이격 배치될 수 있도록 메인프레임(110) 상단으로부터 상향 연장되게 입설시킨 제2보조프레임(112);과, 제2보조프레임에 거치 고정되어 상하 구동력을 제공하기 위한 실린더(130);와, 실린더의 구동력 인가에 따라 지지유닛의 지지판(190)으로 승강 유도되면서 평면형 종이박스 바닥판(10)의 가압 여부를 결정하는 가압블록(131);으로 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 가압블록(131)은 종이박스의 바닥판(10)으로 진입되는 인입면(132);과, 상단 외주연을 인입면에 비해 외측으로 연장 돌출시켜 계단형 단차가 형성되게 한 가압면(133);과, 가압면의 네 모서리 영역을 절개 형성한 절곡면(134);으로 이루어지되, 가압면(133)의 돌출 폭은 상부전판(21)과 하부전판(22), 상부측판(31)과 하부측판(32)이 각각 포개진 폭에 대응되게 형성하여 해당 포갬 영역 상단을 가압할 수 있게 한 것에 특징이 있다.

또한, 상기 전판접이유닛은 양측으로 양분되어 각각 측방향에 대한 슬라이드 전개가 이루어지면서 평면형 종이박스의 양쪽 상부전판(21)을 바닥판(10) 방향으로 각각 가압 절곡하기 위한 전판접이판(141);과, 메인프레임(110) 상단에 고정 장착되고 각 전판접이판을 선단부에 결부시켜 슬라이드 구동력을 인가하기 위한 실린더(140);를 포함하여서 구성되는 것에 특징이 있다.

또한, 상기 전판접이유닛은 가압유닛의 하강 조작에 따라 종이박스 바닥판(10)이 하향 가압되는 과정에서 양쪽 전판의 입설을 유도하기 위하여 전판접이판(141) 하방으로 길이 방향 배치되는 접이롤러(142);와, 각 접이롤러의 양단을 지지할 수 있도록 메인프레임(110)상에 고정되는 보강플레이트(143);와, 보강플레이트 각 선단부에 채용되어 가압유닛의 가압블록(131)이 종이박스로부터의 이탈시 해당 종이박스의 상향 유동을 방지할 수 있도록 실린더(145)에 의해 조작되는 지지핑거(144);를 더 포함하는 것에 특징이 있다.

또한, 상기 날개지접이유닛은 지지유닛과 전판접이유닛의 사이 공간에 개재되고 양측으로 양분되어 측방향에 대한 슬라이드 전개가 각각 이루어지게 하는 것을 포함하되, 메인프레임(110) 저부에 고정 장착되어 측방향 구동력을 구현하기 위한 실린더(150);와, 실린더 선단부에 채용되고 종이박스 전판 길이에 대응되게 구비되어 해당 실린더 운용에 따라 슬라이드 전개가 실시되는 슬라이드바(151);와, 종이박스 전판에 연접되는 슬라이드바 선단에 구비되고 해당 취부날지(24) 및 보강지(23)의 위치와 대응될 수 있도록 슬라이드바 선단 양쪽 단부에서 측방향 돌출 형성되는 절곡판(152);을 포함하여서 구성되는 것에 특징이 있다.

또한, 상기 승강유닛은 지지유닛, 가압유닛, 전판접이유닛, 날개지접이유닛을 내부 공간에 수용할 수 있도록 개방형 함체로 구비되는 제3보조프레임(113);과, 제3보조프레임을 이루는 각 수직바에 개별 채용되는 슬라이드블록(161);과, 메인프레임(110)상에 고정 장착되고 각 슬라이드블록에 치합되어 종방향 슬라이드 경로를 안내하는 가이드레일(162);과, 제3보조프레임을 이루는 각 가로바에 결부되어 제3보조프레임의 임의 높이를 가변되게 하는 실린더(160);로 구성되는 것에 특징이 있다.

또한, 상기 승강유닛에는 서로 대향되는 제3보조프레임(113) 상단 영역에 측판접이유닛을 각각 구비하고, 상기 측판접이유닛은 양측으로 양분되어 각각 전후 방향에 대한 슬라이드 전개가 이루어지면서 평면형 종이박스의 양쪽 상부측판(31)을 바닥판(10) 방향으로 각각 가압 절곡하기 위한 측판접이판(171);과, 승강유닛의 제3보조프레임 상단에 고정 장착되고 각 측판접이판을 선단부에 결부시켜 슬라이드 구동력을 인가하기 위한 실린더(170);를 포함하여서 구성되는 것에 특징이 있다.

또한, 상기 측판접이유닛은 승강유닛의 상승 조작에 따라 종이박스 양쪽 측판이 상향 가압되는 과정에서 양쪽 측판의 입설을 유도하기 위하여 측판접이판(171) 하방으로 길이 방향 배치되는 접이롤러(172);와, 각 접이롤러의 양단을 지지할 수 있도록 제3보조프레임(113)상에 고정 장착되는 보강플레이트(173);를 더 포함하는 것에 특징이 있다.

또한, 상기 배출유닛은 지지유닛 하방에 배치하여 지지판(190)의 슬라이드 개폐 여부에 따른 해당 종이박스의 자유 낙하를 유도함으로써 회전롤러(181)에 권취되어 순환 구동 반복되는 컨베이어(180)에 의해 접이 완료된 종이박스를 일방향으로 순차 이송되게 하는 것에 특징이 있다.

상술한 구성으로 이루어지는 본 발명에 의하면, 비교적 중량이 무거운 과일 등의 대상물을 수납하고자 제공되는 일련의 평면형 박스 일체를 수작업 없이도 신속하게 접을 수 있는 관련 자동화 장치를 제공함으로써 연속 공급되는 평면형 박스의 접이 과정을 전면 자동화 유도하여 보다 신속 정확한 작업 요건을 제공하는 것은 물론, 이러한 작업 방식의 개선으로 접이 과정에서 빈번하게 유발될 수 있는 접이 불량을 원천적으로 방지할 수 있음에 따라 생산성의 극대화와 함께 원자재의 손실 및 별도의 추가공정을 생략할 수 있게 되는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 의하여 구성되는 박스 접이 자동화 장치 사시도.
도 2는 도 1의 또 다른 사시도.
도 3은 도 1의 정면도.
도 4는 도 1의 평면도.
도 5와 6은 도 1의 측면도.
도 7 내지 9는 본 발명의 요부를 발췌하여 상세 도시한 구성도.
도 10 내지 20은 본 발명의 박스 접이 자동화 장치를 통해 구현되는 종이박스의 접이 과정을 순차적으로 도시한 예시도.
도 21은 본 발명에 적용되는 평면형 종이박스를 예시적으로 도시한 전개도.

이하, 첨부도면을 참고하여 본 발명의 구성 및 작용, 그로 인해 파생되는 효과에 대해 일괄적으로 기술하면 다음과 같다.

또한, 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라, 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 그리고, 명세서 전문에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 의하여 구성되는 박스 접이 자동화 장치 사시도이고, 도 2는 도 1의 또 다른 사시도이고, 도 3은 도 1의 정면도이고, 도 4는 도 1의 평면도이고, 도 5와 6은 도 1의 측면도이고, 도 7 내지 9는 본 발명의 요부를 발췌하여 상세 도시한 구성도이다.

상기 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 박스 접이 자동화 장치는 그 기능 및 결합위치에 따라 크게 본체유닛; 이송유닛; 지지유닛; 가압유닛; 전판접이유닛; 날개지접이유닛; 승강유닛; 측판접이유닛; 배출유닛;으로 구분 구성될 수 있다.

즉, 사각 형상의 바닥판(10)을 기점으로 사면 방향에 대해 각각의 전판과 측판이 서로 대응되게 구비되는 평면형 종이박스를 접기 위한 박스 접이 자동화 장치를 구성하되, 상기 본체유닛은 컨트롤 박스(1)를 포함하고 수평 수직 방향으로 다수 배열된 메인프레임(110)의 조합으로 형성되고, 상기 이송유닛은 회전롤러(120)에 권취되어 순환 구동 반복되는 컨베이어(121)에 의해 평면형 종이박스를 일방향으로 순차 이송되게 하여 해당 종이박스의 위치를 조정하고, 상기 지지유닛은 본체유닛 상단을 기점으로 하향 배치되어 이송유닛으로부터 전달된 종이박스의 바닥판 저부를 지지할 수 있도록 측방향에 대해 슬라이드 구동되고, 상기 가압유닛은 이송유닛으로부터 전달된 종이박스의 바닥판을 상측에서 하측으로 가압하여 해당 종이박스의 바닥판 저부가 지지유닛에 연접됨에 따라 종이박스의 양쪽 전판이 일괄 입설될 수 있도록 실린더(130)의 구동으로 상하 위치가 가변되고, 상기 전판접이유닛은 입설된 양쪽 전판의 상부전판(21) 각각을 바닥판 방향으로 밀어 넣을 수 있도록 실린더(140)의 측방향 구동에 따라 슬라이드 위치 조작되고, 상기 날개지접이유닛은 양쪽 전판 각 단부에 구비된 보강지(23) 및 취부날지(24)를 사각 박스 형상이 되도록 가압 절곡하기 위하여 실린더(150)의 운용 여부에 따라 측방향 구동되는 'ㄷ' 형상으로 구비되고, 상기 승강유닛은 종이박스의 양쪽 측판이 입설될 수 있도록 실린더(160) 구동에 따른 상하 위치의 조절이 가능하게 되고, 상기 측판접이유닛은 입설된 양쪽 측판의 상부측판(31) 각각을 바닥판 방향으로 밀어 넣어 날개지접이유닛에 의해 절곡 배치된 보강지와 취부날지를 감싸는 형태로 배치할 수 있게 실린더(170)의 구동 여부에 따라 전후방에 대해 슬라이드 위치 조작되고, 상기 배출유닛은 전판과 측판의 접이가 완료된 종이박스의 하향 배출을 위하여 지지유닛 하방에서 컨베이어(180)의 순환을 지속시키는 것에 그 특징이 있다.

여기서, 본 발명의 박스 접이 자동화 장치에 적용 가능한 종이박스를 예시적으로 기재하면 다음과 같으며, 다만 후술할 종이박스의 기술사상은 본 출원인에 의해 선출원된 제 10-2013-0039527호 "절첩과 취급이 용이한 종이박스구조 및 이를 활용한 조립방법"에 의거한 것임을 주지한다.

도 21에 도시된 바와 같이, 본 발명에 적용되는 종이박스의 구조는 크게 바닥판(10); 전판; 측판;의 상호 조합으로 이루어지고, 상기 전판과 측판은 각각 2중 구조를 채택하여 설명의 편의상 상부전판(21)과 하부전판(22), 상부측판(31)과 하부측판(32)으로 구분 지칭하였다.

상세하게 기재하면, 사각 형상의 바닥판(10)을 기점으로 사면 방향에 대해 각각의 전판과 측판이 서로 대응되게 구비되되, 상기 전판과 측판은 각각 상부전판(21)과 하부전판(22), 상부측판(31)과 하부측판(32)으로 구분 편성되는 것을 포함한다. 여기서, 상기 하부전판(22)의 길이 방향 양단으로 보강지(23)를 더 채용할 수 있고, 상부전판(21)의 양단으로는 이러한 보강지에 비해 길이가 연장되는 취부날지(24)를 부가 채용하여 소기의 목적을 달성한다.

또한, 상기 하부전판(22)과 하부측판(32)은 바닥판(10)으로부터 절첩선에 의해 구획 편성된다. 상기 하부측판과 바닥판의 경계 영역인 절첩선에는 절첩선상에서 바닥판 방향으로 타원 형상의 끼움홀(40)을 서로 이격되게 천공하며, 상기 복수의 끼움홀 사이 공간에는 하부측판과 바닥판의 경계 영역인 절첩선의 중앙 영역을 기점으로 양분되는 파지공(41)을 부가 천공하여서 구성될 수 있다.

상기 끼움홀(40)은 후술할 상부측판의 끼움편(34)을 고정 구속하기 위한 것으로, 본 발명의 종이박스 조립시 조립상태의 견고한 유지를 위해 필수적으로 수반되어야 한다. 이때, 끼움홀의 형성 위치는 하부측판과 바닥판의 경계선상에서 바닥판으로 치우치는 공간에 천공되는 것이 바람직하고, 결국 끼움홀의 일면이 하부측판과 바닥판의 경계가 되는 절첩선상에 맞물린 상태에서 실질적인 중공 공간은 바닥판(10) 영역에 형성되는 것이다. 이러한 구조는 상부측판(31)과 하부측판(32)이 이중 절첩선에 의해 상호 절첩되는 과정에 있어서 이중 절첩선이 갖는 해당 두께면을 고려하면서도 끼움편(34)의 결속력이 가장 증대될 수 있도록 하기 위함이다.

상기 파지공(41)은 종이박스의 이동이나 취급시 사용자에게 편의성을 제공하기 위한 것으로, 파지공이 형성하는 중공의 공간으로 하여금 사용자의 손이 위치될 수 있게 함으로써 가능하다. 파지공의 천공 위치는 도면에서와 같이 하부측판(32)과 바닥판(10)을 구분짓는 절첩선상을 기점으로 동일하게 양분하여 절첩선상 중앙에 파지공의 중심이 중첩되게 한다.

상기에서 전술한 것처럼 상부측판(31)은 단부로부터 돌출 형성되는 복수 개의 끼움편(34)을 이격 배치하여 하부측판(32)과 바닥판(10)의 경계 절첩선상에서 일단이 맞물리게 천공된 끼움홀(40)로 각각 진입 구속되게 하고, 상기 복수의 끼움편 사이 공간에는 함몰부(35)를 절개 형성하여 박스 전개시 끼움홀 사이 공간에 천공된 파지공(41)과 간섭되지 않게 유도할 수 있다. 즉, 상기에서 함몰부(35)는 박스의 절첩시 하부측판 영역에 천공된 파지공의 중공부와 중첩될 가능성이 있으므로 이를 배재하기 위한 하나의 수단이다. 다시 말해서, 조립 완성된 박스는 상부측판 단부가 하부측판(32)에 구분된 파지공을 모두 덮게 되는바, 이러한 조립된 박스를 상황에 따라 해체하고자 하는 경우 상부측판(31)을 상향으로 들어올려 끼움홀(40)로부터 끼움편(34)을 이격시키는 과정이 어려울 수 있다. 이에, 이를 해소하기 위한 하나의 방편으로 상부측판(31) 단부에 함몰부(35)를 형성하여 조립시에도 상부측판이 파지공(41)을 완전히 가리지 않도록 함으로써 보다 효율적인 운용을 기대할 수 있게 된다.

그리고, 상기 상부전판(21)과 하부전판(22)도 상부측판과 하부측판과 동일하게 이중 절첩선에 의해 분할 편성되는 것이 바람직하다. 또한, 상부전판과 하부전판 각 양단에 구비된 취부날지(24)와 보강지(23)의 사이 공간에는 하부전판에서 상부전판으로 역 구배를 갖는 경사면(33)이 편성되어 상기 경사면이 완료되는 지점에 상부전판과 취부날지의 구분 구획을 위한 절첩선이 채용된다. 상기에서 경사면(33)의 형성은 해당 구성요소의 이음 부분에 대한 보다 완벽한 밀폐를 위해 수반되는바, 라운드 형상이나 기타 특정 형상에서 비롯되는 노출 공간(구멍 등)을 철저히 예방하여 외부 이물질 등의 내부 유입을 방지할 수 있게 한 것이다.

한편, 도 10 내지 20은 본 발명의 박스 접이 자동화 장치를 통해 구현되는 종이박스의 접이 과정을 순차적으로 도시한 예시도이다.

상기 도면을 참고하여 본 발명에서 구분하고 있는 개별 유닛의 상세 구성과 함께 이와 관련한 작동 개요를 기재하면 다음과 같다.

상기 이송유닛은 본체유닛 일측에서 지속적으로 공급되는 평면형 종이박스를 순차적으로 위치 전달하기 위한 구성요소로, 통상의 컨베이어와 회전롤러에 의해 실시될 수 있다.

아울러, 본 발명에서는 이러한 이송유닛에 간극조절수단이 더 구비되는 것을 포함한다. 상기 간극조절수단은 박스 종류마다 그 두께가 상이함을 고려하여 어느 하나의 상품에 한정되지 않고 보다 다양한 상품에 적용될 수 있게 하기 위함인바, 컨베이어를 타고 일방향 이동되는 평면형 종이박스의 진출 경로에 상황별 특성에 적합하도록 사이 간극을 조절할 수 있도록 하였다.

이를 위해, 본 발명의 간극조절수단은 메인프레임(110)의 상단으로부터 상향 연장되게 입설시킨 제1보조프레임(111);과, 적어도 하나 이상의 조절홀(122)이 천공되는 간극조절바(123);와, 간극조절바를 제1보조프레임상에 거치 고정할 수 있도록 조절홀에 인입 배치되어 조임 구속을 결정하는 조임부재(124);로 이루어지되, 상기 조절홀(122)은 상하 방향으로 연장된 타원 형상으로 천공하여 조임부재(124)가 결속되는 조절홀의 해당 위치에 따라 간극조절바(123)의 상하 위치가 가변 유도되면서 평면형 종이박스의 개별 이송을 위한 간극이 상이하게 제공될 수 있게 한 것을 특징으로 한다.

상기 지지유닛은 이송유닛에 의해 배치된 평면형 종이박스의 바닥판을 저부로부터 지지하기 위한 수단인바, 이러한 지지유닛의 역할로 하여금 상부로부터 하강하여 바닥판을 강하게 가압하는 가압유닛과 상호 호환하여 보다 유기적인 박스 접이 과정을 구현할 수 있게 된다.

전술한 지지유닛은 양측으로 양분되어 각각 측방향에 대한 슬라이드 개폐가 이루어지면서 평면형 종이박스의 바닥판(10)을 지지하게 되는 지지판(190);과, 각 지지판의 저면에 고정 채용되는 슬라이드블록(191);과, 메인프레임(110)상에 위치 고정되는 실린더(192);와, 실린더의 상면에 고정 채용되고 슬라이드블록과 치합되어 측방향 슬라이드 전개를 구현하는 가이드레일(193);과, 지지판 저면으로부터 실린더 선단부에 이르는 경로에 고정 장착되어 해당 실린더 운용 여부에 따라 지지판의 위치를 임의 조절하기 위한 고정앵글(194);을 포함하는 것에 특징이 있다.

또한, 상기 지지유닛의 지지판(190)은 평면형 종이박스의 양쪽 전판이 배치되는 영역과 대응된 위치에 구비되어 양쪽 전판을 기점으로 바닥판(10) 방향에 대한 슬라이드가 전개되게 하되, 양쪽 상부전판(21)과 하부전판(22)이 가압유닛에 의해 입설될 수 있도록 메인프레임(110) 상단으로부터 하향된 수평 위치에 배치되는 것이 바람직하다.

상기 가압유닛은 실린더의 승하강 작용에 따라 구현되는 종이박스 바닥판의 가압 수단이 되고, 보다 효율적인 운용을 위해 지지유닛에 대응되는 형상 및 크기, 위치에 구비되는 것이 바람직하다.

특히, 이러한 가압유닛은 전판접이유닛 및 측판접이유닛의 개별 조작에 따라 바닥판(10) 방향으로 절곡 배치된 양쪽 전판, 측판의 해당 상부전판(21)과 상부측판(31)을 각각의 하부전판(22) 및 하부측판(32)에 대해 일대일 면 접촉될 수 있도록 반복적으로 상하 위치가 조작되게 한 것을 포함한다.

이와 관련한 구성은 지지유닛 상측 공간부에 이격 배치될 수 있도록 메인프레임(110) 상단으로부터 상향 연장되게 입설시킨 제2보조프레임(112);과, 제2보조프레임에 거치 고정되어 상하 구동력을 제공하기 위한 실린더(130);와, 실린더의 구동력 인가에 따라 지지유닛의 지지판(190)으로 승강 유도되면서 평면형 종이박스 바닥판(10)의 가압 여부를 결정하는 가압블록(131);으로 이루어질 수 있다.

이때, 상기 가압블록(131)은 종이박스의 바닥판(10)으로 진입되는 인입면(132);과, 상단 외주연을 인입면에 비해 외측으로 연장 돌출시켜 계단형 단차가 형성되게 한 가압면(133);과, 가압면의 네 모서리 영역을 절개 형성한 절곡면(134);으로 이루어질 수 있으며, 가압면(133)의 돌출 폭은 상부전판(21)과 하부전판(22), 상부측판(31)과 하부측판(32)이 각각 포개진 폭에 대응되게 형성하여 해당 포갬 영역 상단을 가압할 수 있게 한다.

상기 전판접이유닛은 후술할 측판접이유닛과 동일 유사한 타입으로 운용되는 박스 접이 장치의 실질적인 기능을 수행하는바, 그 구성은 첨부도면에서와 같은 방식으로 이루어지는 것이 바람직하다.

더욱 상세하게는, 양측으로 양분되어 각각 측방향에 대한 슬라이드 전개가 이루어지면서 평면형 종이박스의 양쪽 상부전판(21)을 바닥판(10) 방향으로 각각 가압 절곡하기 위한 전판접이판(141);과, 메인프레임(110) 상단에 고정 장착되고 각 전판접이판을 선단부에 결부시켜 슬라이드 구동력을 인가하기 위한 실린더(140);를 포함하여서 구성된다.

특히, 본 발명에서는 이러한 전판접이유닛의 구성에 부가적인 요소를 취할 수 있다. 예컨대, 가압유닛의 하강 조작에 따라 종이박스 바닥판(10)이 하향 가압되는 과정에서 양쪽 전판의 입설을 유도하기 위하여 전판접이판(141) 하방으로 길이 방향 배치되는 접이롤러(142);와, 각 접이롤러의 양단을 지지할 수 있도록 메인프레임(110)상에 고정되는 보강플레이트(143);와, 보강플레이트 각 선단부에 채용되어 가압유닛의 가압블록(131)이 종이박스로부터의 이탈시 해당 종이박스의 상향 유동을 방지할 수 있도록 실린더(145)에 의해 조작되는 지지핑거(144);를 더 구비할 수 있다.

상기 날개지접이유닛은 지지유닛과 전판접이유닛의 사이 공간에 개재되고 양측으로 양분되어 측방향에 대한 슬라이드 전개가 각각 이루어지게 하는 것을 포함한다.

이를 위해, 본 발명의 날개지접이유닛은 메인프레임(110) 저부에 고정 장착되어 측방향 구동력을 구현하기 위한 실린더(150);와, 실린더 선단부에 채용되고 종이박스 전판 길이에 대응되게 구비되어 해당 실린더 운용에 따라 슬라이드 전개가 실시되는 슬라이드바(151);와, 종이박스 전판에 연접되는 슬라이드바 선단에 구비되고 해당 취부날지(24) 및 보강지(23)의 위치와 대응될 수 있도록 슬라이드바 선단 양쪽 단부에서 측방향 돌출 형성되는 절곡판(152);을 포함하여서 구성되는 것에 특징이 있다.

상기 승강유닛은 종이박스의 양쪽 측판을 입설시키기 위한 수단으로, 지지유닛, 가압유닛, 전판접이유닛, 날개지접이유닛을 내부 공간에 수용할 수 있도록 개방형 함체로 구비되는 제3보조프레임(113);과, 제3보조프레임을 이루는 각 수직바에 개별 채용되는 슬라이드블록(161);과, 메인프레임(110)상에 고정 장착되고 각 슬라이드블록에 치합되어 종방향 슬라이드 경로를 안내하는 가이드레일(162);과, 제3보조프레임을 이루는 각 가로바에 결부되어 제3보조프레임의 임의 높이를 가변되게 하는 실린더(160);로 구성될 수 있다.

즉, 상기 승강유닛에는 서로 대향되는 제3보조프레임(113) 상단 영역에 후술할 측판접이유닛이 각각 구비되는 것을 포함하고, 본 발명에서 제시하는 측판접이유닛은 양측으로 양분되어 각각 전후 방향에 대한 슬라이드 전개가 이루어지면서 평면형 종이박스의 양쪽 상부측판(31)을 바닥판(10) 방향으로 각각 가압 절곡하기 위한 측판접이판(171);과, 승강유닛의 제3보조프레임 상단에 고정 장착되고 각 측판접이판을 선단부에 결부시켜 슬라이드 구동력을 인가하기 위한 실린더(170);를 포함한다. 특히, 상기 측판접이유닛은 승강유닛의 상승 조작에 따라 종이박스 양쪽 측판이 상향 가압되는 과정에서 양쪽 측판의 입설을 유도하기 위하여 측판접이판(171) 하방으로 길이 방향 배치되는 접이롤러(172);와, 각 접이롤러의 양단을 지지할 수 있도록 제3보조프레임(113)상에 고정 장착되는 보강플레이트(173);를 더 포함할 수 있다.

상기 배출유닛은 접이 과정이 완료된 종이박스 완성품을 하강시켜 배출 유도하는 구성요소인바, 별도의 배출라인을 구비하지 않아도 되므로 작업 공간상의 이득을 영위할 수 있다. 이러한 배출유닛은 지지유닛 하방에 배치되어 지지판(190)의 슬라이드 개폐 여부에 따른 해당 종이박스의 자유 낙하를 유도함으로써 회전롤러(181)에 권취되어 순환 구동 반복되는 컨베이어(180)에 의해 접이 완료된 종이박스를 일방향으로 순차 이송되게 하는 것이다.

상술한 구성으로 이루어지는 본 발명에 따르면, 비교적 중량이 무거운 과일 등의 대상물을 수납하고자 제공되는 일련의 평면형 박스 일체를 수작업 없이도 신속하게 접을 수 있는 관련 자동화 장치를 제공함으로써 연속 공급되는 평면형 박스의 접이 과정을 전면 자동화 유도하여 보다 신속 정확한 작업 요건을 제공하는 것은 물론, 이러한 작업 방식의 개선으로 접이 과정에서 빈번하게 유발될 수 있는 접이 불량을 원천적으로 방지할 수 있음에 따라 생산성의 극대화와 함께 원자재의 손실 및 별도의 추가공정을 생략할 수 있게 되는 효과가 있다.

이상에서 설명한 본 발명은, 도면에 도시된 일실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 명확히 하여야 할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

1. 컨트롤 박스 10. 바닥판
21. 상부전판 22. 하부전판
31. 상부측판 32. 하부측판
100. 박스 접이 자동화 장치 110. 메인프레임
111,112,113. 제1,2,3보조프레임
120. 회전롤러 121. 컨베이어
122. 조절홀 123. 간극조절바
124. 조임부재 130. 실린더
131. 가압블록 132. 인입면
133. 가압면 134. 절곡면
140. 실린더 141. 전판접이판
142. 접이롤러 143. 보강플레이트
144. 지지핑거 145. 실린더
150. 실린더 151. 슬라이드바
152. 절곡판 160. 실린더
161. 슬라이드블록 162. 가이드레일
170. 실린더 171. 측판접이판
172. 접이롤러 173. 보강플레이트
180. 컨베이어 181. 회전롤러
190. 지지판 191. 슬라이드블록
192. 실린더 193. 가이드레일
194. 고정앵글

Claims

사각 형상의 바닥판(10)을 기점으로 사면 방향에 대해 각각의 전판과 측판이 서로 대응되게 구비되는 평면형 종이박스를 접기 위한 박스 접이 자동화 장치에 있어서,
컨트롤 박스(1)를 포함하고 수평 수직 방향으로 다수 배열된 메인프레임(110)의 조합으로 형성되는 본체유닛;과, 회전롤러(120)에 권취되어 순환 구동 반복되는 컨베이어(121)에 의해 평면형 종이박스를 일방향으로 순차 이송되게 하여 해당 종이박스의 위치를 조정하는 이송유닛;과, 본체유닛 상단을 기점으로 하향 배치되어 이송유닛으로부터 전달된 종이박스의 바닥판 저부를 지지할 수 있도록 측방향에 대해 슬라이드 구동되는 지지유닛;과, 이송유닛으로부터 전달된 종이박스의 바닥판을 상측에서 하측으로 가압하여 해당 종이박스의 바닥판 저부가 지지유닛에 연접됨에 따라 종이박스의 양쪽 전판이 일괄 입설될 수 있도록 실린더(130)의 구동으로 상하 위치가 가변되는 가압유닛;과, 입설된 양쪽 전판의 상부전판(21) 각각을 바닥판 방향으로 밀어 넣을 수 있도록 실린더(140)의 측방향 구동에 따라 슬라이드 위치 조작되는 전판접이유닛;과, 양쪽 전판 각 단부에 구비된 보강지(23) 및 취부날지(24)를 사각 박스 형상이 되도록 가압 절곡하기 위하여 실린더(150)의 운용 여부에 따라 측방향 구동되는 'ㄷ' 형상의 날개지접이유닛;과, 종이박스의 양쪽 측판이 입설될 수 있도록 실린더(160) 구동에 따른 상하 위치의 조절이 가능하게 되는 승강유닛;과, 입설된 양쪽 측판의 상부측판(31) 각각을 바닥판 방향으로 밀어 넣어 날개지접이유닛에 의해 절곡 배치된 보강지와 취부날지를 감싸는 형태로 배치할 수 있게 실린더(170)의 구동 여부에 따라 전후방에 대해 슬라이드 위치 조작되는 측판접이유닛;과, 전판과 측판의 접이가 완료된 종이박스의 하향 배출을 위하여 지지유닛 하방에서 컨베이어(180)의 순환을 지속시키는 배출유닛;을 포함하여서 구성되는 것에 특징이 있는 박스 접이 자동화 장치.
제1항에 있어서,
상기 가압유닛은 전판접이유닛 및 측판접이유닛의 개별 조작에 따라 바닥판(10) 방향으로 절곡 배치된 양쪽 전판, 측판의 해당 상부전판(21)과 상부측판(31)을 각각의 하부전판(22) 및 하부측판(32)에 대해 일대일 면 접촉될 수 있도록 반복적으로 상하 위치가 조작되게 한 것을 포함하는 박스 접이 자동화 장치.
제1항에 있어서,
상기 이송유닛에는 간극조절수단이 더 구비되는 것을 포함하고,
상기 간극조절수단은 메인프레임(110)의 상단으로부터 상향 연장되게 입설시킨 제1보조프레임(111);과, 적어도 하나 이상의 조절홀(122)이 천공되는 간극조절바(123);와, 간극조절바를 제1보조프레임상에 거치 고정할 수 있도록 조절홀에 인입 배치되어 조임 구속을 결정하는 조임부재(124);로 이루어지되, 상기 조절홀(122)은 상하 방향으로 연장된 타원 형상으로 천공하여 조임부재(124)가 결속되는 조절홀의 해당 위치에 따라 간극조절바(123)의 상하 위치가 가변 유도되면서 평면형 종이박스의 개별 이송을 위한 간극이 상이하게 제공될 수 있게 한 것을 특징으로 하는 박스 접이 자동화 장치.
제1항에 있어서,
상기 지지유닛은 양측으로 양분되어 각각 측방향에 대한 슬라이드 개폐가 이루어지면서 평면형 종이박스의 바닥판(10)을 지지하게 되는 지지판(190);과, 각 지지판의 저면에 고정 채용되는 슬라이드블록(191);과, 메인프레임(110)상에 위치 고정되는 실린더(192);와, 실린더의 상면에 고정 채용되고 슬라이드블록과 치합되어 측방향 슬라이드 전개를 구현하는 가이드레일(193);과, 지지판 저면으로부터 실린더 선단부에 이르는 경로에 고정 장착되어 해당 실린더 운용 여부에 따라 지지판의 위치를 임의 조절하기 위한 고정앵글(194);을 포함하는 것에 특징이 있는 박스 접이 자동화 장치.
제4항에 있어서,
상기 지지유닛의 지지판(190)은 평면형 종이박스의 양쪽 전판이 배치되는 영역과 대응된 위치에 구비되어 양쪽 전판을 기점으로 바닥판(10) 방향에 대한 슬라이드가 전개되게 하되, 양쪽 상부전판(21)과 하부전판(22)이 가압유닛에 의해 입설될 수 있도록 메인프레임(110) 상단으로부터 하향된 수평 위치에 배치되는 것을 특징으로 하는 박스 접이 자동화 장치.
제1항에 있어서,
상기 가압유닛은 지지유닛 상측 공간부에 이격 배치될 수 있도록 메인프레임(110) 상단으로부터 상향 연장되게 입설시킨 제2보조프레임(112);과, 제2보조프레임에 거치 고정되어 상하 구동력을 제공하기 위한 실린더(130);와, 실린더의 구동력 인가에 따라 지지유닛의 지지판(190)으로 승강 유도되면서 평면형 종이박스 바닥판(10)의 가압 여부를 결정하는 가압블록(131);으로 구성되는 것을 특징으로 하는 박스 접이 자동화 장치.
제6항에 있어서,
상기 가압블록(131)은 종이박스의 바닥판(10)으로 진입되는 인입면(132);과, 상단 외주연을 인입면에 비해 외측으로 연장 돌출시켜 계단형 단차가 형성되게 한 가압면(133);과, 가압면의 네 모서리 영역을 절개 형성한 절곡면(134);으로 이루어지되, 가압면(133)의 돌출 폭은 상부전판(21)과 하부전판(22), 상부측판(31)과 하부측판(32)이 각각 포개진 폭에 대응되게 형성하여 해당 포갬 영역 상단을 가압할 수 있게 한 것에 특징이 있는 박스 접이 자동화 장치.
제1항에 있어서,
상기 전판접이유닛은 양측으로 양분되어 각각 측방향에 대한 슬라이드 전개가 이루어지면서 평면형 종이박스의 양쪽 상부전판(21)을 바닥판(10) 방향으로 각각 가압 절곡하기 위한 전판접이판(141);과, 메인프레임(110) 상단에 고정 장착되고 각 전판접이판을 선단부에 결부시켜 슬라이드 구동력을 인가하기 위한 실린더(140);를 포함하여서 구성되는 것에 특징이 있는 박스 접이 자동화 장치.
제8항에 있어서,
상기 전판접이유닛은 가압유닛의 하강 조작에 따라 종이박스 바닥판(10)이 하향 가압되는 과정에서 양쪽 전판의 입설을 유도하기 위하여 전판접이판(141) 하방으로 길이 방향 배치되는 접이롤러(142);와, 각 접이롤러의 양단을 지지할 수 있도록 메인프레임(110)상에 고정되는 보강플레이트(143);와, 보강플레이트 각 선단부에 채용되어 가압유닛의 가압블록(131)이 종이박스로부터의 이탈시 해당 종이박스의 상향 유동을 방지할 수 있도록 실린더(145)에 의해 조작되는 지지핑거(144);를 더 포함하는 것에 특징이 있는 박스 접이 자동화 장치.
제1항에 있어서,
상기 날개지접이유닛은 지지유닛과 전판접이유닛의 사이 공간에 개재되고 양측으로 양분되어 측방향에 대한 슬라이드 전개가 각각 이루어지게 하는 것을 포함하되, 메인프레임(110) 저부에 고정 장착되어 측방향 구동력을 구현하기 위한 실린더(150);와, 실린더 선단부에 채용되고 종이박스 전판 길이에 대응되게 구비되어 해당 실린더 운용에 따라 슬라이드 전개가 실시되는 슬라이드바(151);와, 종이박스 전판에 연접되는 슬라이드바 선단에 구비되고 해당 취부날지(24) 및 보강지(23)의 위치와 대응될 수 있도록 슬라이드바 선단 양쪽 단부에서 측방향 돌출 형성되는 절곡판(152);을 포함하여서 구성되는 것에 특징이 있는 박스 접이 자동화 장치.
제1항에 있어서,
상기 승강유닛은 지지유닛, 가압유닛, 전판접이유닛, 날개지접이유닛을 내부 공간에 수용할 수 있도록 개방형 함체로 구비되는 제3보조프레임(113);과, 제3보조프레임을 이루는 각 수직바에 개별 채용되는 슬라이드블록(161);과, 메인프레임(110)상에 고정 장착되고 각 슬라이드블록에 치합되어 종방향 슬라이드 경로를 안내하는 가이드레일(162);과, 제3보조프레임을 이루는 각 가로바에 결부되어 제3보조프레임의 임의 높이를 가변되게 하는 실린더(160);로 구성되는 것에 특징이 있는 박스 접이 자동화 장치.
제11항에 있어서,
상기 승강유닛에는 서로 대향되는 제3보조프레임(113) 상단 영역에 측판접이유닛을 각각 구비하고,
상기 측판접이유닛은 양측으로 양분되어 각각 전후 방향에 대한 슬라이드 전개가 이루어지면서 평면형 종이박스의 양쪽 상부측판(31)을 바닥판(10) 방향으로 각각 가압 절곡하기 위한 측판접이판(171);과, 승강유닛의 제3보조프레임 상단에 고정 장착되고 각 측판접이판을 선단부에 결부시켜 슬라이드 구동력을 인가하기 위한 실린더(170);를 포함하여서 구성되는 것에 특징이 있는 박스 접이 자동화 장치.
제12항에 있어서,
상기 측판접이유닛은 승강유닛의 상승 조작에 따라 종이박스 양쪽 측판이 상향 가압되는 과정에서 양쪽 측판의 입설을 유도하기 위하여 측판접이판(171) 하방으로 길이 방향 배치되는 접이롤러(172);와, 각 접이롤러의 양단을 지지할 수 있도록 제3보조프레임(113)상에 고정 장착되는 보강플레이트(173);를 더 포함하는 것에 특징이 있는 박스 접이 자동화 장치.
제1항에 있어서,
상기 배출유닛은 지지유닛 하방에 배치되어 지지판(190)의 슬라이드 개폐 여부에 따른 해당 종이박스의 자유 낙하를 유도함으로써 회전롤러(181)에 권취되어 순환 구동 반복되는 컨베이어(180)에 의해 접이 완료된 종이박스를 일방향으로 순차 이송되게 하는 것에 특징이 있는 박스 접이 자동화 장치.