CN114812591A - 语音导航方法、电子设备及计算机程序产品 - Google Patents

Abstract

本公开实施例公开了一种语音导航方法、电子设备及计算机程序产品，所述方法包括：获取导航路线以及语音导航内容；所述语音导航内容包括语音内容以及语音播报时机；在被导航对象基于所述导航路线行驶过程中，基于所述语音播报时机播报所述语音内容；在播报了所述语音内容后，基于所述被导航对象的行为反馈信息动态调整下一语音播报时机的语音内容。该技术方案能够避免用户在驾车过程中存在注意力不集中的情况下，采用已有的固定语音播报时机以及固定语音内容可能容易导致用户偏航的问题，能够降低用户的偏航率，提高用户的导航体验。

Description

语音导航方法、电子设备及计算机程序产品

技术领域

本公开涉及导航技术领域，具体涉及一种语音导航方法、电子设备及计算机程序产品。

背景技术

随着互联网技术的发展，人们的出行越来越依赖于基于位置的服务***。基于位置的服务包括导航、路径规划、地图渲染等。导航服务用于车辆行驶过程中对用户进行引导，例如语音播报导航内容，以提示用户进行相应的导航动作等。

本公开发明人发现，在已有的语音导航技术中，规划好导航路线以后，语音内容和语音播报时机相对固定，并未考虑到用户是否接收到了语音内容中的关键信息，从而容易发生偏航，尤其在高速出入口等场景下，偏航会导致较为严重的后果，比如绕行较远、花费较长时间后才能回到导航路线等。

因此，为了能够提高导航体验，有必要提出针对上述技术问题的一种解决方案，从而降低被导航对象的偏航率。

发明内容

本公开实施例提供一种语音导航方法、电子设备及计算机程序产品。

第一方面，本公开实施例中提供了一种语音导航方法，其中，包括：

获取导航路线以及语音导航内容；所述语音导航内容包括语音内容以及语音播报时机；

在被导航对象基于所述导航路线行驶过程中，基于所述语音播报时机播报所述语音内容；

在播报了所述语音内容后，基于所述被导航对象的行为反馈信息动态调整下一语音播报时机的语音内容。

进一步地，在播报了所述语音内容后，基于所述被导航对象的行为反馈信息动态调整下一语音播报时机的语音内容，包括：

在播报了所述语音内容后，检测所述被导航对象的行为反馈信息；

基于所述行为反馈信息判断所述被导航对象是否注意到了所述语音内容中的关键信息；

在确定所述被导航对象未注意到所述语音内容后，在下一语音播报时机选择包括所述关键信息的语音内容进行播报。

进一步地，基于所述行为反馈信息判断所述被导航对象是否注意到了所述语音内容中的关键信息，包括：

在播报了语音内容后，基于所述被导航对象的行为反馈信息与所述语音内容对应的导航动作之间的匹配关系确定所述被导航对象是否注意到了所述语音内容中的关键信息。

进一步地，基于所述被导航对象的行为反馈信息与所述语音内容对应的导航动作之间的匹配关系确定所述被导航对象是否注意到了所述语音内容中的关键信息，包括：

在所述语音内容涉及引导所述被导航对象即将转弯或者在复杂路口行驶的导航动作时，基于所述被导航对象的行驶速度确定所述被导航对象是否注意到了所述语音内容中的关键信息。

进一步地，在所述语音内容涉及引导所述被导航对象即将转弯或者在复杂路口行驶的导航动作时，基于所述被导航对象的行驶速度确定所述被导航对象是否注意到了所述语音内容中的关键信息，包括：

在所述语音内容涉及引导所述被导航对象即将转弯时，所述被导航对象的行驶速度未降低的情况下，确定所述被导航对象未注意到所述语音内容中的关键信息。

进一步地，在所述语音内容涉及引导所述被导航对象即将转弯或者在复杂路口行驶的导航动作时，基于所述被导航对象的行驶速度确定所述被导航对象是否注意到了所述语音内容中的关键信息，包括：

在所述语音内容涉及引导所述被导航对象在复杂路口行驶的导航动作时，若所述被导航对象的降速幅度大于或等于预设速度值，则确定所述被导航对象注意到了所述语音导航内容。

进一步地，基于所述被导航对象的行为反馈信息与所述语音内容对应的导航动作之间的匹配关系确定所述被导航对象是否注意到了所述语音内容中的关键信息，包括：

在所述语音内容涉及引导所述被导航对象在目标车道行驶的导航动作时，基于所述被导航对象的定位信息判断所述被导航对象是否切换到所述目标车道，以及基于判断结果确定所述被导航对象是否注意到了所述语音内容中的关键信息。

进一步地，在播报了所述语音内容后，基于所述被导航对象的行为反馈信息动态调整下一语音播报时机的语音内容，包括：

在播报了所述语音内容后，增加下一语音播报时机以及所述下一语音播报时机对应的下一语音内容，所增加的下一语音内容至少包括一遍所述语音内容中的关键信息。

第二方面，本发明实施例中提供了一种语音导航装置，其中，包括：

获取模块，被配置为获取导航路线以及语音导航内容；所述语音导航内容包括语音内容以及语音播报时机；

播报模块，被配置为在被导航对象基于所述导航路线行驶过程中，基于所述语音播报时机播报所述语音内容；

调整模块，被配置为在播报了所述语音内容后，基于所述被导航对象的行为反馈信息动态调整下一语音播报时机的语音内容。

所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

在一个可能的设计中，上述装置的结构中包括存储器和处理器，所述存储器用于存储一条或多条支持上述装置执行上述对应方法的计算机指令，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的计算机指令。上述装置还可以包括通信接口，用于上述装置与其他设备或通信网络通信。

第三方面，本公开实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序以实现上述任一方面所述的方法。

第四方面，本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，用于存储上述任一装置所用的计算机指令，该计算机指令被处理器执行时用于实现上述任一方面所述的方法。

第五方面，本公开实施例提供了一种计算机程序产品，其包含计算机指令，该计算机指令被处理器执行时用于实现上述任一方面所述的方法。

本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开实施例在语音导航中，基于导航服务器发送的导航路线以及语音导航内容进行语音导航过程中，播报完一条语音播报时机对应的语音内容后，实时检测被导航对象的行为反馈信息，并基于该行为反馈信息动态调整下一语音播报时机对应的语音内容。通过本公开实施例，能够避免用户在驾车过程中存在注意力不集中的情况下，采用已有的固定语音播报时机以及固定语音内容可能容易导致用户偏航的问题，能够降低用户的偏航率，提高用户的导航体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

结合附图，通过以下非限制性实施方式的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将变得更加明显。在附图中：

图1示出根据本公开一实施方式的语音导航方法的流程图；

图2示出了根据本公开一实施方式在用户驾车临近路口需要转弯的应用场景下的语音导航示意图；

图3示出了根据本公开一实施方式在用户驾车临近复杂路口的应用场景下的语音导航示意图；

图4示出了根据本公开一实施方式在用户驾车需切换车道的应用场景下的语音导航示意图；

图5示出根据本公开一实施方式中语音导航的应用场景示意图；

图6示出根据本公开一实施方式的语音导航装置的结构框图；

图7是适于用来实现根据本公开一实施方式的语音导航方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下文中，将参考附图详细描述本公开的示例性实施方式，以使本领域技术人员可容易地实现它们。此外，为了清楚起见，在附图中省略了与描述示例性实施方式无关的部分。

在本公开中，应理解，诸如“包括”或“具有”等的术语旨在指示本说明书中所公开的特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合的存在，并且不排除一个或多个其他特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合存在或被添加的可能性。

另外还需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

下面通过具体实施例详细介绍本公开实施例的细节。

图1示出根据本公开一实施方式的语音导航方法的流程图。如图1所示，该语音导航方法包括以下步骤：

在步骤S101中，获取导航路线以及语音导航内容；所述语音导航内容包括语音内容以及语音播报时机；

在步骤S102中，在被导航对象基于所述导航路线行驶过程中，基于所述语音播报时机播报所述语音内容；

在步骤S103中，在播报了所述语音内容后，基于所述被导航对象的行为反馈信息动态调整下一语音播报时机的语音内容。

本实施例中，语音导航方法在导航终端执行。语音导航可以理解为语音控制的声控导航，其采用了语音识别、语音编解码等具有代表性的智能语音技术，通常应用在车载、用户终端等。语音内容可以理解为，在被导航对象的导航过程中，通过语音交互的方式，提醒被导航对象行驶的方向及车道等信息，也即语音内容主要涉及引导用户在即将来临的时刻需要执行的导航动作；语音播报时机可以为固定的GPS位置点，在导航路线规划好之后，语音内容和语音播报时机基本固定，导航终端可以基于被导航对象当前的定位信息与语音播报时机进行匹配，在相匹配时通过语音方式播报该语音播报时机对应的语音内容。可以理解的是，每个语音播报时机可对应一种或多种候选播报内容，导航终端可以随机或者通过预设的规则选取其中一种或多种语音内容进行播报。

被导航对象可以包括人，导航终端可以包括但不限于手机、ipad、电脑、智能手表、车辆、机器人等。被导航对象通过导航中终端向导航服务器发送从起点至终点的导航请求，导航服务器基于起点和终点规划好导航路线后与导航内容一起发送给被导航对象。在语音导航中，导航内容可以包括但不限于语音内容以及语音播报时机；语音内容与语音播报时机对应设置。

被导航对象基于导航路线行驶的过程中，由导航终端实时检测被导航对象当前的定位信息，将该定位信息与语音导航内容中的语音播报时机进行匹配，在匹配成功后导航终端播报对应的语音内容。

在本公开实施例中，每次在报出语音内容后，导航终端还检测被导航对象的行为反馈信息，该行为反馈信息可以理解为被导航对象的行驶行为所反馈的信息，包括但不限于被导航对象的速度变化信息、行驶方向变化信息、定位信息等。被导航对象的行为反馈信息可以通过该导航对象所驾驶的车辆或者携带的手持终端等检测得到。通过行为反馈信息可以判断该被导航对象是否基于当前播出的语音内容执行了相应的行为，如果执行了相应的行为，则可以认为被导航对象接收到了该条语音内容，否则可以认为被导航对象未接收到该条语音内容。在本公开实施例中，被导航对象是否接收到语音内容可以理解为用户是否注意到当前的语音内容，并基于该语音内容执行了相应行为。

在一些实施例中，用户在开车途中，注意力可能不够集中，无法从被导航对象播出的语音内容提取有效信息，从而容易导致发生偏航。

因此，本公开实施例基于被导航对象的行为反馈信息可以动态调整下一语音播报时机的语音内容，调整后的语音内容中可以强调被用户所忽略的关键信息，以便通过反复提醒用户该关键信息，降低用户的偏航率。

下面举例说明：假如在第一语音播报时机，播放了对应的语音内容后，被导航对象并未基于该语音内容表现出相应的行驶行为，例如降速、方向变化等；此时导航中的可以调整下一语音播报时机的语音内容，如从预先确定的语音导航内容中的下一语音播报时机对应的多个语音内容中选取包含关键信息的候选内容反复进行播报，而不再播报其他候选内容。

本公开实施例在语音导航中，基于导航服务器发送的导航路线以及语音导航内容进行语音导航过程中，播报完一条语音播报时机对应的语音内容后，实时检测被导航对象的行为反馈信息，并基于该行为反馈信息动态调整下一语音播报时机对应的语音内容。通过本公开实施例，能够避免用户在驾车过程中存在注意力不集中的情况下，采用已有的固定语音播报时机以及固定语音内容可能容易导致用户偏航的问题，能够降低用户的偏航率，提高用户的导航体验。

在本实施例的一个可选实现方式中，步骤S103，即在播报了所述语音内容后，基于所述被导航对象的行为反馈信息动态调整下一语音播报时机的语音内容的步骤，进一步包括以下步骤：

在播报了所述语音内容后，检测所述被导航对象的行为反馈信息；

基于所述行为反馈信息判断所述被导航对象是否注意到了所述语音内容中的关键信息；

在确定所述被导航对象未注意到所述语音内容后，在下一语音播报时机选择包括所述关键信息的语音内容进行播报。

该可选的实现方式中，在语音导航场景下，导航服务器将导航路线规划好之后，将规划的导航路线以及对应的语音导航内容发送给被导航对象的导航终端，导航终端基于被导航对象的实时定位信息、导航路线以及语音导航内容为被导航对象提供语音导航服务，导航终端通过将被导航对象的实时定位信息与导航路线中的位置点进行匹配，并在匹配到设置有语音内容的位置点时，语音播报该对应的语音内容。

本公开实施例考虑到在语音内容播报之后，被导航对象可能由于注意力不集中等原因而导致并未真正接收到该语音内容，因此可以在语音内容播出之后检测被导航对象的行为反馈信息，该行为反馈信息可以包括但不限于被导航对象的速度变化、行驶方向变化等信息。

在确定了被导航对象的行为反馈信息之后，可以基于该行为反馈信息判定被导航对象是否注意到了语音内容中的关键信息，比如语音内容中提示用户在下个高速路口要驶出高速，并提示用户提前变道；然而检测到的行为反馈信息表明被导航对象在语音内容播出之后，并未作出任何明显的行为变化，比如未降速、未改变方向等，此时可以确定被对象未注意到语音内容中的关键信息；而相反地，假如检测到的行为反馈信息表明被导航对象在语音内容播出之后，作出了相应的行为变化，比如降速、改变方向等，此时可以确定被对象注意到了语音内容中的关键信息。

在确定被导航对象未注意到语音内容后，可以在下一语音播报时机选择仅包括该关键信息或者能够强调该关键信息的语音内容进行播报，以起到提醒被导航对象注意该关键信息的作用。而在确定被导航对象注意到了语音内容后，可以在下一语音播报时机依据常规的方式选择需要播报的语音内容，而不一定选择仅包括该关键信息或者能够强调该关键信息的语音内容，甚至可以选择不包括该关键信息的语音内容，具体可以根据设置的语音内容的选择方式而定，在此不做具体限定。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述基于所述行为反馈信息判断所述被导航对象是否注意到了所述语音内容中的关键信息的步骤，进一步包括以下步骤：

在播报了语音内容后，基于所述被导航对象的行为反馈信息与所述语音内容对应的导航动作之间的匹配关系确定所述被导航对象是否注意到了所述语音内容中的关键信息。

该可选的实现方式中，如上文中所述，导航服务器推送给导航终端导航路线和语音导航内容，该语音导航内容包括语音内容以及播放该语音内容的语音播报时机。

本公开实施例在语音播报时机播放了语音内容之后，基于被导航对象的行为反馈信息确定是否调整下一语音播报时机的语音内容。

在本实施例中，被导航对象可以基于被导航对象的行为反馈信息与语音内容中涉及的导航动作之间的匹配关系来确定被导航对象是否注意到了语音内容中的关键信息。行为反馈信息至少可以从两方面来衡量，如被导航对象的速度变化和行驶方向的变化，而导航动作是被导航对象按照导航路线需要执行的动作，该动作通常与行驶方向相关，并且由于被导航对象在执行导航动作时会与相应地行驶速度相配合，因此可以预先将速度变化、行驶方向的变化等与导航动作建立映射关系，在导航过程中，通过匹配行为反馈信息中的速度变化、行驶变化等与导航动作来确定被导航对象是否注意到了语音内容中的关键信息。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述基于所述被导航对象的行为反馈信息与所述语音内容对应的导航动作之间的匹配关系确定所述被导航对象是否注意到了所述语音内容中的关键信息的步骤，进一步包括以下步骤：

在所述语音内容涉及引导所述被导航对象即将转弯或者在复杂路口行驶的导航动作时，基于所述被导航对象的行驶速度确定所述被导航对象是否注意到了所述语音内容中的关键信息。

该可选的实现方式中，在不同语音播报时机对应的语音内容可能不同，而不同的语音内容所涉及的导航动作也可能有所不同。预先可以设置不同导航动作与被导航对象的行为反馈信息之间的映射关系，以及在该种映射关系下被导航对象是否注意到涉及该导航动作的语音内容的判断结论。

一种实施方式下，在导航路线的某个简单路口和/或复杂路口之前，导航服务器会在语音导航内容中设置对应的语音播报时机以及语音内容，该语音内容可以涉及引导被导航对象即将转弯或者在复杂路口(例如环岛、三岔路口等)行驶的其他导航动作，而被导航对象在注意到了该条语音内容的情况下，通常其行驶速度会有所变化，例如降速准备拐弯等，因此可以基于被导航对象的行为反馈信息中的速度变化来确定被导航对象是否注意到了该语音内容中的关键信息。

在本实施例的一个可选实现方式中，在所述语音内容涉及引导所述被导航对象即将转弯或者在复杂路口行驶的导航动作时，基于所述被导航对象的行驶速度确定所述被导航对象是否注意到了所述语音内容中的关键信息的步骤，进一步包括以下步骤：

在所述语音内容涉及引导所述被导航对象即将转弯时，所述被导航对象的行驶速度未降低的情况下，确定所述被导航对象未注意到所述语音内容中的关键信息。

该可选的实现方式中，如上文所述，在导航路线的某个简单路口和/或复杂路口之前，导航服务器会在语音导航内容中涉及对应的语音播报时机基于语音内容，该语音内容可以涉及引导被导航对象即将转弯或者在复杂路口(例如环岛、三岔路口等)行驶的其他导航动作，而被导航对象在注意到了该条语音内容的情况下，通常其行驶速度会有所变化，例如降速准备拐弯等。也就是说，在转弯或者复杂路口，被导航对象的正常行驶反馈信息至少包括降速，而在语音内容播报后，被导航对象未做出降速行为时，可以确定被导航对象并未注意到该语音内容中的关键信息，需要在下一语音播报时机再次强调这一关键信息。

图2示出了根据本公开一实施方式在用户驾车临近路口需要转弯的应用场景下的语音导航示意图。如图2所示，用户在临近路口需要转弯时，导航终端播报了前方需要转弯的语音内容，而导航终端获取的用户驾驶行为为：用户没有减速行驶(反而提速)，则导航终端可以判断出用户的注意力可能不够集中，未注意到之前引导其进行转向的语音内容，因此在下一个语音播报时机，在选择语音内容时，选择继续强调右转的语音内容，而放弃其他候选的语音内容，从而加强对用户的提醒作用。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述在所述语音内容涉及引导所述被导航对象即将转弯或者在复杂路口行驶的导航动作时，基于所述被导航对象的行驶速度确定所述被导航对象是否注意到了所述语音内容中的关键信息的步骤，进一步包括以下步骤：

在所述语音内容涉及引导所述被导航对象在复杂路口行驶的导航动作时，若所述被导航对象的降速幅度大于或等于预设速度值，则确定所述被导航对象注意到了所述语音导航内容。

该可选的实现方式中，被导航对象邻近复杂路口如环岛路口或者三岔路口后，如果对该路口的路形不熟悉，并且在语音内容播报后并未注意到其中的关键内容，则较为可能的行为是较大幅度的降速或者停车，此时可以确定被导航对象由于不清楚往哪个方向前行而在犹豫。因此，本公开实施例可以基于这种情况，在语音内容涉及引导被导航对象在复杂路口行驶的导航动作时，可以基于被导航对象的降速幅度是否大于或等于预设速度值来判断被导航对象是否注意到了语音内容中的关键信息。如果降速幅度大于或等于预设速度值，则可以认为被导航对象注意到了语音内容中的关键信息。此时，可以动态调整下一语音播报时机对应的语音内容，以便在下一语音内容中强调该关键信息，引导被导航对象在复杂路口按照导航路线正确行使。

图3示出了根据本公开一实施方式在用户驾车临近复杂路口的应用场景下的语音导航示意图。如图3所示，用户驾车临近复杂路口(如三岔口)时，导航终端播报了“前方是三岔路口，请走中间车道”的语音内容，然而导航终端获取到的用户驾驶行为是：用户降速或停车，此时导航终端可以判断出用户在犹豫，不太清楚该往哪个方向前行，因此可以在下一个语音播报时机，在选择语音内容时，增加强调用户走中间岔路的语音内容。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述基于所述被导航对象的行为反馈信息与所述语音内容对应的导航动作之间的匹配关系确定所述被导航对象是否注意到了所述语音内容中的关键信息的步骤，进一步包括以下步骤：

在所述语音内容涉及引导所述被导航对象在目标车道行驶的导航动作时，基于所述被导航对象的定位信息判断所述被导航对象是否切换到所述目标车道，以及基于判断结果确定所述被导航对象是否注意到了所述语音内容中的关键信息。

该可选的实现方式中，在语音内容涉及引导被导航对象在目标车道上行驶的导航动作，例如被导航对象行驶在高速上，并且要在前方高速出口驶出，此时语音内容会提示被导航对象提前并道至最右侧车道，以便临近高速出口时能顺利驶出。如果被导航对象的定位信息表明其依然在最左侧车道行驶，并且未降速或者未发生方向上的任何改变(也即未进行并道)，此时可以判断出被导航对象未注意到上一条语音内容，因此可以动态调整下一语音播报时机对应的语音内容，以便再次强调该语音内容中引导被导航对象提前并道的这一关键信息。

图4示出了根据本公开一实施方式在用户驾车需切换车道的应用场景下的语音导航示意图。如图4所示，用户驾车在左侧车道行驶，t1时刻导航终端基于语义导航内容中的语音播报时机播报了走右侧车道的语音内容，而到t2时刻时，根据定位信息，导航终端判断出用户仍处于左侧车道，此时由于即将临近路口，可以在下一个语音播报时机，在选择语音内容时，选择继续强调切换至右侧车道的语音内容进行播报。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述在播报了所述语音内容后，基于所述被导航对象的行为反馈信息动态调整下一语音播报时机的语音内容的步骤，进一步包括以下步骤：

在播报了所述语音内容后，增加下一语音播报时机以及所述下一语音播报时机对应的下一语音内容，所增加的下一语音内容包括至少一遍所述语音内容中的关键信息。

该可选的实现方式中，播报一条语音内容后，本实施例还获取被导航对象的行为反馈信息，基于该行为反馈信息确定被导航对象是否注意到了该条语音内容，并且在未注意到该条语音内容后，还可以动态调整下一语音播报时机以及对应于的语音内容。

如上文中所述，导航服务器在规划好导航路线之后，会将该导航路线以及语音导航内容一同推送给导航终端。语音导航内容中包括导航路线上的多个位置点对应的语音播报时机以及该语音播报时机下可以播报的至少一条语音内容。

本公开实施例在上述语音导航内容的基础上，可以基于被导航对象对于已经播放的语音内容的行为反馈信息动态调整导航服务器设置的下一语音播报时机及其对应的语音内容。

在一些实施例中，导航终端可以基于被导航对象的行为反馈信息调整导航服务器设置的下一语音播报时机对应的语音内容，例如可以选择下一语音播报时机对应的多条候选内容中涉及关键信息的一条语音内容，或者可以增加一条强调关键信息的语音内容等。该实施例中，下一语音播报时机可以是导航服务器预先已经设置好的。

在另一些实施例中，导航终端也可以基于被导航对象的行为反馈信息调整下一语音播报时机及其对应的语音内容，也即导航终端可以在导航服务器设置的语音播报时机的基础上再增加一条下一语音播报时机，以及该下一语音播报时机对应的语音内容。该语音播报时机可以基于被导航对象错过的语音内容涉及的导航动作的紧急程度来设置，例如在被导航对象需要立即执行该导航动作的情况下，可以将该语音播报时机设置距离当前时刻较近的时间点，如立即执行等。该语音播报时机通常可以设置在语音导航内容中距离当前时刻最近的一条语音播报时机之前。而动态添加的下一语音内容可以通过提取被导航对象所错过的语音内容的关键信息，进而基于该关键信息得到下一语音内容，例如可以在该新添加的下一语音内容中至少重复一次该关键信息。

图5示出根据本公开一实施方式中语音导航的应用场景示意图。如图5所示，用户通过手机终端向导航服务器发送从当前位置至目的地的导航请求，导航服务器基于该导航请求规划从当前位置至目的地的导航路线，并将规划的导航路线以及语音导航内容推送给手机终端。手机终端接收到该导航路线以及语音导航内容之后，基于用户的选择开启导航，并实时获取车辆当前位置信息，在车辆当前位置信息与语音导航内容中的语音播报时机相匹配时，从该语音播报时机对应的语音内容中选择至少一条进行播报，并在播报完成之后实时检测车辆的速度变化、行驶方向变化等。并基于该速度变化、行驶方向变化与语音内容中的关键信息是否相匹配来判断驾驶车辆的用户是否注意到该关键信息，在未注意到的情况下，动态调整语音播报时机及其对应的语音内容，使得能够再次强调该被用户忽略的关键信息。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。

图6示出根据本公开一实施方式的语音导航装置的结构框图。该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。如图6所示，该语音导航装置包括：

获取模块601，被配置为获取导航路线以及语音导航内容；所述语音导航内容包括语音内容以及语音播报时机；

播报模块602，被配置为在被导航对象基于所述导航路线行驶过程中，基于所述语音播报时机播报所述语音内容；

调整模块603，被配置为在播报了所述语音内容后，基于所述被导航对象的行为反馈信息动态调整下一语音播报时机的语音内容。

本实施例中，语音导航装置在导航终端执行。语音导航可以理解为语音控制的声控导航，其采用了语音识别、语音编解码等具有代表性的智能语音技术，通常应用在车载、用户终端等。语音内容可以理解为，在被导航对象的导航过程中，通过语音交互的方式，提醒被导航对象行驶的方向及车道等信息，也即语音内容主要涉及引导用户在即将来临的时刻需要执行的导航动作；语音播报时机可以为固定的GPS位置点，在导航路线规划好之后，语音内容和语音播报时机基本固定，导航终端可以基于被导航对象当前的定位信息与语音播报时机进行匹配，在相匹配时通过语音方式播报该语音播报时机对应的语音内容。可以理解的是，每个语音播报时机可对应一种或多种候选播报内容，导航终端可以随机或者通过预设的规则选取其中一种或多种语音内容进行播报。

被导航对象可以包括人，导航终端可以包括但不限于手机、ipad、电脑、智能手表、车辆、机器人等。被导航对象通过导航中终端向导航服务器发送从起点至终点的导航请求，导航服务器基于起点和终点规划好导航路线后与导航内容一起发送给被导航对象。在语音导航中，导航内容可以包括但不限于语音内容以及语音播报时机；语音内容与语音播报时机对应设置。

被导航对象基于导航路线行驶的过程中，由导航终端实时检测被导航对象当前的定位信息，将该定位信息与语音导航内容中的语音播报时机进行匹配，在匹配成功后导航终端播报对应的语音内容。

在本公开实施例中，每次在报出语音内容后，导航终端还检测被导航对象的行为反馈信息，该行为反馈信息可以理解为被导航对象的行驶行为所反馈的信息，包括但不限于被导航对象的速度变化信息、行驶方向变化信息、定位信息等。被导航对象的行为反馈信息可以通过该导航对象所驾驶的车辆或者携带的手持终端等检测得到。通过行为反馈信息可以判断该被导航对象是否基于当前播出的语音内容执行了相应的行为，如果执行了相应的行为，则可以认为被导航对象接收到了该条语音内容，否则可以认为被导航对象未接收到该条语音内容。在本公开实施例中，被导航对象是否接收到语音内容可以理解为用户是否注意到当前的语音内容，并基于该语音内容执行了相应行为。

在一些实施例中，用户在开车途中，注意力可能不够集中，无法从被导航对象播出的语音内容提取有效信息，从而容易导致发生偏航。

因此，本公开实施例基于被导航对象的行为反馈信息可以动态调整下一语音播报时机的语音内容，调整后的语音内容中可以强调被用户所忽略的关键信息，以便通过反复提醒用户该关键信息，降低用户的偏航率。

下面举例说明：假如在第一语音播报时机，播放了对应的语音内容后，被导航对象并未基于该语音内容表现出相应的行驶行为，例如降速、方向变化等；此时导航中的可以调整下一语音播报时机的语音内容，如从预先确定的语音导航内容中的下一语音播报时机对应的多个语音内容中选取包含关键信息的候选内容反复进行播报，而不再播报其他候选内容。

本公开实施例在语音导航中，基于导航服务器发送的导航路线以及语音导航内容进行语音导航过程中，播报完一条语音播报时机对应的语音内容后，实时检测被导航对象的行为反馈信息，并基于该行为反馈信息动态调整下一语音播报时机对应的语音内容。通过本公开实施例，能够避免用户在驾车过程中存在注意力不集中的情况下，采用已有的固定语音播报时机以及固定语音内容可能容易导致用户偏航的问题，能够降低用户的偏航率，提高用户的导航体验。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述调整模块，包括：

第一确定子模块，被配置为在播报了所述语音内容后，检测所述被导航对象的行为反馈信息；

第一判断子模块，被配置为基于所述行为反馈信息判断所述被导航对象是否注意到了所述语音内容中的关键信息；

选择子模块，被配置为在确定所述被导航对象未注意到所述语音内容后，在下一语音播报时机选择包括所述关键信息的语音内容进行播报。

该可选的实现方式中，在语音导航场景下，导航服务器将导航路线规划好之后，将规划的导航路线以及对应的语音导航内容发送给被导航对象的导航终端，导航终端基于被导航对象的实时定位信息、导航路线以及语音导航内容为被导航对象提供语音导航服务，导航终端通过将被导航对象的实时定位信息与导航路线中的位置点进行匹配，并在匹配到设置有语音内容的位置点时，语音播报该对应的语音内容。

本公开实施例考虑到在语音内容播报之后，被导航对象可能由于注意力不集中等原因而导致并未真正接收到该语音内容，因此可以在语音内容播出之后检测被导航对象的行为反馈信息，该行为反馈信息可以包括但不限于被导航对象的速度变化、行驶方向变化等信息。

在确定了被导航对象的行为反馈信息之后，可以基于该行为反馈信息判定被导航对象是否注意到了语音内容中的关键信息，比如语音内容中提示用户在下个高速路口要驶出高速，并提示用户提前变道；然而检测到的行为反馈信息表明被导航对象在语音内容播出之后，并未作出任何明显的行为变化，比如未降速、未改变方向等，此时可以确定被对象未注意到语音内容中的关键信息；而相反地，假如检测到的行为反馈信息表明被导航对象在语音内容播出之后，作出了相应的行为变化，比如降速、改变方向等，此时可以确定被对象注意到了语音内容中的关键信息。

在确定被导航对象未注意到语音内容后，可以在下一语音播报时机选择仅包括该关键信息或者能够强调该关键信息的语音内容进行播报，以起到提醒被导航对象注意该关键信息的作用。而在确定被导航对象注意到了语音内容后，可以在下一语音播报时机依据常规的方式选择需要播报的语音内容，而不一定选择仅包括该关键信息或者能够强调该关键信息的语音内容，甚至可以选择不包括该关键信息的语音内容，具体可以根据设置的语音内容的选择方式而定，在此不做具体限定。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述第一判断子模块，包括：

第二确定子模块，被配置为在播报了语音内容后，基于所述被导航对象的行为反馈信息与所述语音内容对应的导航动作之间的匹配关系确定所述被导航对象是否注意到了所述语音内容中的关键信息。

该可选的实现方式中，如上文中所述，导航服务器推送给导航终端导航路线和语音导航内容，该语音导航内容包括语音内容以及播放该语音内容的语音播报时机。

本公开实施例在语音播报时机播放了语音内容之后，基于被导航对象的行为反馈信息确定是否调整下一语音播报时机的语音内容。

在本实施例中，被导航对象可以基于被导航对象的行为反馈信息与语音内容中涉及的导航动作之间的匹配关系来确定被导航对象是否注意到了语音内容中的关键信息。行为反馈信息至少可以从两方面来衡量，如被导航对象的速度变化和行驶方向的变化，而导航动作是被导航对象按照导航路线需要执行的动作，该动作通常与行驶方向相关，并且由于被导航对象在执行导航动作时会与相应地行驶速度相配合，因此可以预先将速度变化、行驶方向的变化等与导航动作建立映射关系，在导航过程中，通过匹配行为反馈信息中的速度变化、行驶变化等与导航动作来确定被导航对象是否注意到了语音内容中的关键信息。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述第二确定子模块，包括：

第三确定子模块，被配置为在所述语音内容涉及引导所述被导航对象即将转弯或者在复杂路口行驶的导航动作时，基于所述被导航对象的行驶速度确定所述被导航对象是否注意到了所述语音内容中的关键信息。

该可选的实现方式中，在不同语音播报时机对应的语音内容可能不同，而不同的语音内容所涉及的导航动作也可能有所不同。预先可以设置不同导航动作与被导航对象的行为反馈信息之间的映射关系，以及在该种映射关系下被导航对象是否注意到涉及该导航动作的语音内容的判断结论。

一种实施方式下，在导航路线的某个简单路口和/或复杂路口之前，导航服务器会在语音导航内容中设置对应的语音播报时机以及语音内容，该语音内容可以涉及引导被导航对象即将转弯或者在复杂路口(例如环岛、三岔路口等)行驶的其他导航动作，而被导航对象在注意到了该条语音内容的情况下，通常其行驶速度会有所变化，例如降速准备拐弯等，因此可以基于被导航对象的行为反馈信息中的速度变化来确定被导航对象是否注意到了该语音内容中的关键信息。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述第三确定子模块，包括：

第四确定子模块，被配置为在所述语音内容涉及引导所述被导航对象即将转弯时，所述被导航对象的行驶速度未降低的情况下，确定所述被导航对象未注意到所述语音内容中的关键信息。

该可选的实现方式中，如上文所述，在导航路线的某个简单路口和/或复杂路口之前，导航服务器会在语音导航内容中涉及对应的语音播报时机基于语音内容，该语音内容可以涉及引导被导航对象即将转弯或者在复杂路口(例如环岛、三岔路口等)行驶的其他导航动作，而被导航对象在注意到了该条语音内容的情况下，通常其行驶速度会有所变化，例如降速准备拐弯等。也就是说，在转弯或者复杂路口，被导航对象的正常行驶反馈信息至少包括降速，而在语音内容播报后，被导航对象未做出降速行为时，可以确定被导航对象并未注意到该语音内容中的关键信息，需要在下一语音播报时机再次强调这一关键信息。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述第三确定子模块，包括：

第五确定子模块，被配置为在所述语音内容涉及引导所述被导航对象在复杂路口行驶的导航动作时，若所述被导航对象的降速幅度大于或等于预设速度值，则确定所述被导航对象注意到了所述语音导航内容。

该可选的实现方式中，被导航对象邻近复杂路口如环岛路口或者三岔路口后，如果对该路口的路形不熟悉，并且在语音内容播报后并未注意到其中的关键内容，则较为可能的行为是较大幅度的降速或者停车，此时可以确定被导航对象由于不清楚往哪个方向前行而在犹豫。因此，本公开实施例可以基于这种情况，在语音内容涉及引导被导航对象在复杂路口行驶的导航动作时，可以基于被导航对象的降速幅度是否大于或等于预设速度值来判断被导航对象是否注意到了语音内容中的关键信息。如果降速幅度大于或等于预设速度值，则可以认为被导航对象注意到了语音内容中的关键信息。此时，可以动态调整下一语音播报时机对应的语音内容，以便在下一语音内容中强调该关键信息，引导被导航对象在复杂路口按照导航路线正确行使。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述第二确定子模块，包括：

第二判断子模块，被配置为在所述语音内容涉及引导所述被导航对象在目标车道行驶的导航动作时，基于所述被导航对象的定位信息判断所述被导航对象是否切换到所述目标车道，以及基于判断结果确定所述被导航对象是否注意到了所述语音内容中的关键信息。

该可选的实现方式中，在语音内容涉及引导被导航对象在目标车道上行驶的导航动作，例如被导航对象行驶在高速上，并且要在前方高速出口驶出，此时语音内容会提示被导航对象提前并道至最右侧车道，以便临近高速出口时能顺利驶出。如果被导航对象的定位信息表明其依然在最左侧车道行驶，并且未降速或者未发生方向上的任何改变(也即未进行并道)，此时可以判断出被导航对象未注意到上一条语音内容，因此可以动态调整下一语音播报时机对应的语音内容，以便再次强调该语音内容中引导被导航对象提前并道的这一关键信息。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述调整模块，包括：

增加子模块，被配置为在播报了所述语音内容后，增加下一语音播报时机以及所述下一语音播报时机对应的下一语音内容，所增加的下一语音内容至少包括一遍所述语音内容中的关键信息。

该可选的实现方式中，播报一条语音内容后，本实施例还获取被导航对象的行为反馈信息，基于该行为反馈信息确定被导航对象是否注意到了该条语音内容，并且在未注意到该条语音内容后，还可以动态调整下一语音播报时机以及对应于的语音内容。

如上文中所述，导航服务器在规划好导航路线之后，会将该导航路线以及语音导航内容一同推送给导航终端。语音导航内容中包括导航路线上的多个位置点对应的语音播报时机以及该语音播报时机下可以播报的至少一条语音内容。

本公开实施例在上述语音导航内容的基础上，可以基于被导航对象对于已经播放的语音内容的行为反馈信息动态调整导航服务器设置的下一语音播报时机及其对应的语音内容。

在一些实施例中，导航终端可以基于被导航对象的行为反馈信息调整导航服务器设置的下一语音播报时机对应的语音内容，例如可以选择下一语音播报时机对应的多条候选内容中涉及关键信息的一条语音内容，或者可以增加一条强调关键信息的语音内容等。该实施例中，下一语音播报时机可以是导航服务器预先已经设置好的。

在另一些实施例中，导航终端也可以基于被导航对象的行为反馈信息调整下一语音播报时机及其对应的语音内容，也即导航终端可以在导航服务器设置的语音播报时机的基础上再增加一条下一语音播报时机，以及该下一语音播报时机对应的语音内容。该语音播报时机可以基于被导航对象错过的语音内容涉及的导航动作的紧急程度来设置，例如在被导航对象需要立即执行该导航动作的情况下，可以将该语音播报时机设置距离当前时刻较近的时间点，如立即执行等。该语音播报时机通常可以设置在语音导航内容中距离当前时刻最近的一条语音播报时机之前。而动态添加的下一语音内容可以通过提取被导航对象所错过的语音内容的关键信息，进而基于该关键信息得到下一语音内容，例如可以在该新添加的下一语音内容中至少重复一次该关键信息。

图7是适于用来实现根据本公开实施方式的语音导航方法的电子设备的结构示意图。

如图7所示，电子设备700包括处理单元701，其可实现为CPU、GPU、FPGA、NPU等处理单元。处理单元701可以根据存储在只读存储器(ROM)702中的程序或者从存储部分708加载到随机访问存储器(RAM)703中的程序而执行本公开上述任一方法的实施方式中的各种处理。在RAM703中，还存储有电子设备700操作所需的各种程序和数据。处理单元701、ROM702以及RAM703通过总线704彼此相连。输入/输出(I/O)接口705也连接至总线704。

以下部件连接至I/O接口705：包括键盘、鼠标等的输入部分706；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分707；包括硬盘等的存储部分708；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分709。通信部分709经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器710也根据需要连接至I/O接口705。可拆卸介质711，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器710上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分708。

特别地，根据本公开的实施方式，上文参考本公开实施方式中的任一方法可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施方式包括一种计算机程序产品，其包括有形地包含在机器可读介质上的计算机程序，所述计算机程序包含用于执行本公开实施方式中任一方法的程序代码。在这样的实施方式中，该计算机程序可以通过通信部分709从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质711被安装。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施方式的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，路程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施方式中所涉及到的单元或模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中，这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定。

作为另一方面，本公开还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施方式中所述装置中所包含的计算机可读存储介质；也可以是单独存在，未装配入设备中的计算机可读存储介质。计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述程序被一个或者一个以上的处理器用来执行描述于本公开的方法。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种语音导航方法，其中，包括：

获取导航路线以及语音导航内容；所述语音导航内容包括语音内容以及语音播报时机；

在被导航对象基于所述导航路线行驶过程中，基于所述语音播报时机播报所述语音内容；

在播报了所述语音内容后，基于所述被导航对象的行为反馈信息动态调整下一语音播报时机的语音内容。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在播报了所述语音内容后，基于所述被导航对象的行为反馈信息动态调整下一语音播报时机的语音内容，包括：

在播报了所述语音内容后，检测所述被导航对象的行为反馈信息；

基于所述行为反馈信息判断所述被导航对象是否注意到了所述语音内容中的关键信息；

在确定所述被导航对象未注意到所述语音内容后，在下一语音播报时机选择包括所述关键信息的语音内容进行播报。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，基于所述行为反馈信息判断所述被导航对象是否注意到了所述语音内容中的关键信息，包括：

在播报了语音内容后，基于所述被导航对象的行为反馈信息与所述语音内容对应的导航动作之间的匹配关系确定所述被导航对象是否注意到了所述语音内容中的关键信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，基于所述被导航对象的行为反馈信息与所述语音内容对应的导航动作之间的匹配关系确定所述被导航对象是否注意到了所述语音内容中的关键信息，包括：

在所述语音内容涉及引导所述被导航对象即将转弯或者在复杂路口行驶的导航动作时，基于所述被导航对象的行驶速度确定所述被导航对象是否注意到了所述语音内容中的关键信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，在所述语音内容涉及引导所述被导航对象即将转弯或者在复杂路口行驶的导航动作时，基于所述被导航对象的行驶速度确定所述被导航对象是否注意到了所述语音内容中的关键信息，包括：

在所述语音内容涉及引导所述被导航对象即将转弯时，所述被导航对象的行驶速度未降低的情况下，确定所述被导航对象未注意到所述语音内容中的关键信息。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，在所述语音内容涉及引导所述被导航对象即将转弯或者在复杂路口行驶的导航动作时，基于所述被导航对象的行驶速度确定所述被导航对象是否注意到了所述语音内容中的关键信息，包括：

在所述语音内容涉及引导所述被导航对象在复杂路口行驶的导航动作时，若所述被导航对象的降速幅度大于或等于预设速度值，则确定所述被导航对象注意到了所述语音导航内容。

7.根据权利要求3-6任一项所述的方法，其中，基于所述被导航对象的行为反馈信息与所述语音内容对应的导航动作之间的匹配关系确定所述被导航对象是否注意到了所述语音内容中的关键信息，包括：

在所述语音内容涉及引导所述被导航对象在目标车道行驶的导航动作时，基于所述被导航对象的定位信息判断所述被导航对象是否切换到所述目标车道，以及基于判断结果确定所述被导航对象是否注意到了所述语音内容中的关键信息。

8.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其中，在播报了所述语音内容后，基于所述被导航对象的行为反馈信息动态调整下一语音播报时机的语音内容，包括：

在播报了所述语音内容后，增加下一语音播报时机以及所述下一语音播报时机对应的下一语音内容，所增加的下一语音内容至少包括一遍所述语音内容中的关键信息。

9.一种电子设备，其中，包括存储器、处理器以及存储在存储器上的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序以实现权利要求1-8任一项所述的方法。

10.一种计算机程序产品，其包括计算机指令，其中，该计算机指令被处理器执行时实现权利要求1-8任一项所述的方法。

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