CN114413926A - 基于mapbox引擎osm数据与高精度数据的地图显示方法 - Google Patents

基于mapbox引擎osm数据与高精度数据的地图显示方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种基于mapbox引擎osm数据与高精度数据的地图显示方法，包括：通过采集道路的3D高精度数据信息，生成高精度地图，结合下载的osm数据生产编译成瓦片数据，并部署到云端服务器；APP端通过网络传输协议从车端获取定位信息实时展示车辆的位置，同时APP端通过接入第三方普通地图SDK进行路径规划，识别第三方普通地图规划的起点到终点之间的路段中存在高精度地图的位置，行驶过程中接近具备高精度地图的位置时提醒用户或直接切换至车道级导航，并进行动态显示。此方法可以精细展示出道路数据的车道级信息，并展示精细的高精度地图的层级关系，osm数据作为参照显示的信息。实时的展示车辆的位置，提供精确的驾驶服务，提升驾驶体验。

Description

基于mapbox引擎osm数据与高精度数据的地图显示方法
技术领域
本发明涉及地图引擎，osm二维地图数据，高精度地图数据，定位，数据云端传递等相结合的技术，具体涉及一种基于mapbox引擎osm数据与高精度数据的地图显示方法。
背景技术
随着车辆的需求越来越多，对于驾驶的要求越来越高，驾驶体验成为了用户买车的一个重要环节。本方法主要着重提高客户的驾驶体验，完善驾驶辅助。目前市面上的辅助驾驶基于车道级的导航，对于实时车辆的定位信息以及数据对立交桥高架桥部分的渲染不是很精细，与实际的场景显示差距还是很大，车辆在穿过复杂的高架立交桥部分，因为不精细的道路关系显示很容易走错路从而导致不好的导航驾驶体验。
发明内容
本发明提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的基于mapbox引擎osm数据与高精度数据的地图显示方法，此方法通过采集的高精度数据以及开源下载的osm数据，生产编译成瓦片文件部署在云端服务器。车端平台基于Android***apk，获取自车发过来的实时定位信号，用于展示引导信息以及车辆实时位置，apk端通过HTTP协议从云端获取osm数据以及高精度数据显示地图。实时展示实地数据以及实时车辆位置，以及对高架立交桥部分的精细渲染，真正达到一个全场景的车道级导航，解决车辆在穿过高架立交桥部分分不清道路关系的痛点。
根据本发明的第一方面，提供了一种基于mapbox引擎osm数据与高精度数据的地图显示方法，包括：
通过采集道路的3D高精度数据信息，生成高精度地图，结合下载的osm数据生产编译成瓦片数据，并部署到云端服务器；
APP端通过网络传输协议从车端获取定位信息实时展示车辆的位置，并通过HTTP协议从云端请求地图数据并展示，同时APP端通过接入第三方普通地图SDK进行路径规划，通过把路径规划的结果传入到车辆IECU侧的地图引擎进行高精度的地图配准；
识别第三方普通地图规划的起点到终点之间的路段中存在高精度地图的位置，行驶过程中接近具备高精度地图的位置时提醒用户或直接切换至车道级导航，并进行动态显示。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以作出如下改进。
可选的，在识别第三方普通地图规划的起点到终点之间的路段中存在的高精度地图的位置时，对识别到的高精度地图的位置进行标记，并设计一个距离该标记点的提示阈值，当行驶至该提示阈值范围内时，提示用户进行车道级导航的切换，或者在设定时间内未响应则自动切换至车道级导航。
可选的，所述响应包括切换命令或拒绝命令，且所述响应通过语音识别或按键选择进行实现。
可选的，车道级导航显示包括高精度数据信息内道路的层级关系，且按以下方式进行处理：
经过高架立交桥时已知车辆当前的层级信息以及前方高架桥的层级信息，当穿过立交桥时，对除了当前车道的信息以外其他车道和层级的道路信息进行虚化调低透明度；且对当前车辆行驶的道路进行高亮显示。
可选的，穿过立交桥时，对除了当前车道的信息以外其他车道和层级的道路信息进行虚化调低透明度；且对当前车辆行驶的道路与其他车道以不同颜色和不同亮度进行显示。
本发明提供的基于mapbox引擎osm数据与高精度数据的地图显示方法，具有以下有益效果：主要解决目前上市的辅助驾驶功能，地图在穿过高架立交部分的层级显示关系，使客户在穿越高架立交时可以轻松识别当前行驶的道路与实际场景进行匹配。此方法可以精细展示出道路数据的车道级信息，并展示精细的高精度地图的层级关系，osm数据作为参照显示的信息。实时的展示车辆的位置，提供精确的驾驶服务，提升驾驶体验。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种基于mapbox引擎osm数据与高精度数据的地图显示方法的流程图。
图2为本发明实施例提供的一种基于mapbox引擎osm数据与高精度数据的地图显示方法的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
图1为本发明实施例提供的一种基于mapbox引擎osm数据与高精度数据的地图显示方法的流程图，如图1所示，所述方法包括：
通过采集道路的3D高精度数据信息，生成高精度地图，结合下载的osm数据生产编译成瓦片数据，并部署到云端服务器；
APP端通过网络传输协议从车端获取定位信息实时展示车辆的位置，并通过HTTP协议从云端请求地图数据并展示，同时APP端通过接入第三方普通地图SDK进行路径规划，通过把路径规划的结果传入到车辆IECU侧的地图引擎进行高精度的地图配准；
识别第三方普通地图规划的起点到终点之间的路段中存在高精度地图的位置，行驶过程中接近具备高精度地图的位置时提醒用户或直接切换至车道级导航，并进行动态显示。
可以理解的是，在本实施例中，首先获取全国道路的高精度地图数据，并将其进行矢量切片后部署在云端服务器上，再下载osm二维地图数据，并部署到云端服务器，然后借助APP端对其进行显示，显示过程中，APP端通过mapbox引擎展示osm数据，且具体的：APP通过读取云端的经过编译生产的矢量切片数据基于mapbox引擎展示高精度数据，通过APP端集成第三方地图APP展示普通地图并进行路径规划，将起点终点的路径规划信息的详细结果传入车辆的地图引擎进行高精度地图的配准从而得知整个路段中有高精度地图数据的路段，在第三方普通地图导航的过程中即将进入高精度地图数据的路段时提示客户进入车道级的导航。
其中，包括了定位数据接收，APP端集成相关库文件，接收车辆的相关信息，用于实时展示车辆的定位。以及云端数据管理，存储传统方法采集的高精度地图数据以及二维地图数据。车辆IECU侧作用在于：客户进入车道级导航通过高精度数据的层级关系，经过高架立交桥时已知车辆当前的zlevel层级信息以及前方高架桥的zlevel层级信息，当穿过立交桥时，对除了当前车道的信息以外其他车道以及层级的道路信息，进行虚化调低透明度，对当前车辆行驶的道路进行高亮显示，达到一个对当前车辆行驶的道路一个提示的效果，给客户更好的驾驶体验，如图2所示。
解决了目前上市的辅助驾驶或导航穿过高架立交部分的层级显示关系，使客户在穿越高架立交时可以轻松识别当前行驶的道路与实际场景进行匹配。此方法可以精细展示出道路数据的车道级信息，并展示精细的高精度地图的层级关系，osm数据作为参照显示的信息。实时的展示车辆的位置，提供精确的驾驶服务，提升驾驶体验。
在一种可能的实施例方式中，在识别第三方普通地图规划的起点到终点之间的路段中存在的高精度地图的位置时，对识别到的高精度地图的位置进行标记，并设计一个距离该标记点的提示阈值，当行驶至该提示阈值范围内时，提示用户进行车道级导航的切换，或者在设定时间内未响应则自动切换至车道级导航。
可以理解的是，当车辆在行驶过程中通过第三方普通地图进行导航时，会访问该路段中起点位置到终点位置之间的一定范围内是否存在高精度地图的信息，若存在，则在快到达高精度地图附近时进行提示，或切换到车道级导航。该范围可以进行设置，或跟随车辆的行驶速度进行动态变化，如，当车辆行驶速度较快，则提示的时间或距离就提前，当车辆行驶的速度较慢，则按照正常设置进行提示，或延迟提示。用于避免提示时间过早或过晚造成提示时机不恰当的情况出现。
在一种可能的实施例方式中，所述响应包括切换命令或拒绝命令，且所述响应通过语音识别或按键选择进行实现。
可以理解的是，所述的提示可以通过语音识别或者按键进行操作，用户可以根据提示信息进行需要的响应，响应包括了直接切换至车道级导航的命令或拒绝切换的命令。
在一种可能的实施例方式中，车道级导航显示包括高精度数据信息内道路的层级关系，且按以下方式进行处理：
经过高架立交桥时已知车辆当前的层级信息以及前方高架桥的层级信息，当穿过立交桥时，对除了当前车道的信息以外其他车道和层级的道路信息进行虚化调低透明度；且对当前车辆行驶的道路进行高亮显示。
可以理解的是，在本实施例中，一方面，在穿过高架桥时，由于采集的高精度数据信息为3D数据，因此，立交桥高架桥的层级结构能够明确判断和显示，因此，在根据导航线路进行导航过程中，对当前车道进行高亮显示，而对非当前车道进行虚化或降低透明度，避免用户行驶到错误的道路上，或者有助于用户看清当前车道前方路况。
在一种可能的实施例方式中，穿过立交桥时，对除了当前车道的信息以外其他车道和层级的道路信息进行虚化调低透明度；且对当前车辆行驶的道路与其他车道以不同颜色和不同亮度进行显示。
可以理解的是，在本实施例中，基于上述情况，可以通过不同颜色对不同的行驶路线上的车道进行标记，如对当前规划需要行驶的车道采用绿色标记，对非当前车道采用其他颜色进行标记，并同步调节其透明度以便于观察前方路况和道路结构。
需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD－ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.基于mapbox引擎osm数据与高精度数据的地图显示方法，其特征在于，包括：
通过采集道路的3D高精度数据信息，生成高精度地图，结合下载的osm数据生产编译成瓦片数据，并部署到云端服务器；
APP端通过网络传输协议从车端获取定位信息实时展示车辆的位置，并通过HTTP协议从云端请求地图数据并展示，同时APP端通过接入第三方普通地图SDK进行路径规划，通过把路径规划的结果传入到车辆IECU侧的地图引擎进行高精度的地图配准；
识别第三方普通地图规划的起点到终点之间的路段中存在高精度地图的位置，行驶过程中接近具备高精度地图的位置时提醒用户或直接切换至车道级导航，并进行动态显示。
2.根据权利要求1所述的基于mapbox引擎osm数据与高精度数据的地图显示方法，其特征在于，在识别第三方普通地图规划的起点到终点之间的路段中存在的高精度地图的位置时，对识别到的高精度地图的位置进行标记，并设计一个距离该标记点的提示阈值，当行驶至该提示阈值范围内时，提示用户进行车道级导航的切换，或者在设定时间内未响应则自动切换至车道级导航。
3.根据权利要求2所述的基于mapbox引擎osm数据与高精度数据的地图显示方法，其特征在于，所述响应包括切换命令或拒绝命令，且所述响应通过语音识别或按键选择进行实现。
4.根据权利要求1所述的基于mapbox引擎osm数据与高精度数据的地图显示方法，其特征在于，车道级导航显示包括高精度数据信息内道路的层级关系，且按以下方式进行处理：
经过高架立交桥时已知车辆当前的层级信息以及前方高架桥的层级信息，当穿过立交桥时，对除了当前车道的信息以外其他车道和层级的道路信息进行虚化调低透明度；且对当前车辆行驶的道路进行高亮显示。
5.根据权利要求4所述的基于mapbox引擎osm数据与高精度数据的地图显示方法，其特征在于，穿过立交桥时，对除了当前车道的信息以外其他车道和层级的道路信息进行虚化调低透明度；且对当前车辆行驶的道路与其他车道以不同颜色和不同亮度进行显示。
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