CN110567476A - 一种导航方法和装置 - Google Patents

一种导航方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110567476A
CN110567476A CN201910901678.XA CN201910901678A CN110567476A CN 110567476 A CN110567476 A CN 110567476A CN 201910901678 A CN201910901678 A CN 201910901678A CN 110567476 A CN110567476 A CN 110567476A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
information
lane
condition information
surrounding condition
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910901678.XA
Other languages
English (en)
Inventor
卫璐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongsoft Ruichi Automotive Technology (shenyang) Co Ltd
Neusoft Reach Automotive Technology Shenyang Co Ltd
Original Assignee
Dongsoft Ruichi Automotive Technology (shenyang) Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongsoft Ruichi Automotive Technology (shenyang) Co Ltd filed Critical Dongsoft Ruichi Automotive Technology (shenyang) Co Ltd
Priority to CN201910901678.XA priority Critical patent/CN110567476A/zh
Publication of CN110567476A publication Critical patent/CN110567476A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
    • G01C21/3415—Dynamic re-routing, e.g. recalculating the route when the user deviates from calculated route or after detecting real-time traffic data or accidents
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3461—Preferred or disfavoured areas, e.g. dangerous zones, toll or emission zones, intersections, manoeuvre types, segments such as motorways, toll roads, ferries
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3492—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments employing speed data or traffic data, e.g. real-time or historical

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本申请实施例公开了一种导航方法和装置，导航***获取车辆的周边状况信息，该周边状况信息为该导航***所在车辆即将驶过的路段的信息，例如该车辆所在车道的车道线信息或该车辆前方的公交车道的开放情况等；那么，该导航***即可根据该周边状况信息和预设驾驶规则，生成提示信息，其中，该预设驾驶规则为预先录入且保存的、在各种周边状况下该车辆的驾驶规范，该提示信息用于提示该车辆行驶时遵守的预设驾驶规则。这样，该导航***结合预先录入的在各种道路情况下规范的驾驶规则和车辆即将驶过的道路周边的情况，给驾驶车辆的驾驶人员提供严格符合交通规则的驾驶提示，提高用户使用导航***的体验。

Description

一种导航方法和装置
技术领域
本申请涉及信息处理技术领域，特别是涉及一种导航方法和装置。
背景技术
全球定位***(英文：Global Positioning System，简称：GPS)，是指利用GPS定位卫星(例如：北斗卫星)，在全球范围内实现实时的定位、导航的***。GPS极大地提高了地球社会的信息化水平，有力地推动了数字经济的发展。作为GPS的一个重要应用场景，车辆导航***的发展，为人们的出行带来了极大的便利，车辆导航***一般可以包括：定位、目的地选择、路径计算和路径指导等功能，智能的指导驾驶人员驾驶车辆精准的到达目的地。
交通规则，作为指导交通参与者参与交通时所依据的准确，要求交通参与者(尤其车辆)绝对的遵守，否则，可能会导致车辆违规驾驶扣除驾驶人员驾驶证对应的分数，甚至给车辆的驾乘人员以及其他交通参与者带来生命财产损失。但是，目前的车辆导航***，在对驾驶人员给出一些提示信息时，往往没有较为全面的考虑到应该遵守的所有交通规则，致使驾驶人员按照该导航***驾驶存在一定的安全隐患。
基于此，随着车辆导航***中导航技术的发展和用户需求的增多，人们对导航***智能化水平以及功能实用性的要求也越来越多，亟待提供一种能够给出严格符合交通规则的提示信息的导航技术，以更好的满足用户需求，提高用户使用导航***的体验。
发明内容
本申请所要解决的技术问题是，提供一种导航方法和装置，以使得能够准确的给出严格符合交通规则的驾驶提示，确保驾驶人员可以做出完全符合驾驶规范的驾驶行为，提高用户使用导航***的体验。
第一方面，提供了一种导航方法，包括：
获取车辆的周边状况信息，所述周边状况信息为所述车辆即将驶过的路段的信息；
根据所述周边状况信息和预设驾驶规则，生成提示信息，其中，所述预设驾驶规则为预先录入且保存的、在各种周边状况下所述车辆的驾驶规范，所述提示信息用于提示所述车辆行驶时遵守的所述预设驾驶规则。
可选地，若所述周边状况信息用于表征所述车辆当前所处车道对应的交通信号灯为红色，则，所述根据所述周边状况信息和预设驾驶规则，生成提示信息，具体为：
根据红灯停车等待的预设驾驶规则，生成提示信息，所述提示信息用于提示所述车辆停车等待，直至所述交通信号灯切换为绿色通过所述交通信号灯所在路口。
可选地，若所述周边状况信息还包括所述交通信号灯切换到下一个状态的切换时间，则，所述提示信息还用于提示所述切换时间。
可选地，若所述周边状况信息用于表征所述车辆当前所处车道的车道线为实线，则，所述根据所述周边状况信息和预设驾驶规则，生成提示信息，具体为：
根据实线禁止变道的预设驾驶规则，生成提示信息，所述提示信息用于提示所述车辆禁止变道，保持在所述车道上行驶直到通过前方路口或至少一侧的车道线变为虚线。
可选地，若所述周边状况信息用于表征所述车辆当前所处车道的前方无法通行，则，所述提示信息还用于基于所述周边状况信息提示所述车辆变道行驶以绕过前方无法通行的路段。
可选地，若所述周边状况信息用于表征所述车辆前方道路中包括公交车道，则，所述方法还包括：
获取当前时间；
所述根据所述周边状况信息和预设驾驶规则，生成提示信息，具体为：
若所述当前时间在所述公交车道允许其他车辆通行的时间范围内，则，生成提示信息，所述提示信息用于提示所述车辆可以占用所述公交车道行驶，其中，所述预设驾驶规则包括所述时间范围。
可选地，所述获取车辆的周边状况信息，包括：
接收所述车辆的摄像头采集的图像信息；
对所述图像信息进行处理，获得所述车辆的所述周边状况信息。
可选地，所述获取车辆的周边状况信息，包括：
接收所述车辆的车载单元OBU发送所述车辆的所述周边状况信息，其中，所述OBU通过和路侧单元RSU的通信获得所述周边状况信息，所述RSU为所述车辆即将驶过的路侧设备对应的RSU。
可选地，所述获取车辆的周边状况信息，包括：
从与所述车辆基于车用无线通信技术V2X通信的设备，接收所述车辆的所述周边状况信息，其中，所述设备包括所述车辆前方的其他车辆或所述车辆的云端服务器。
第二方面，还提供了一种导航装置，包括：
第一获取单元，用于获取车辆的周边状况信息，所述周边状况信息为所述车辆即将驶过的路段的信息；
生成单元，用于根据所述周边状况信息和预设驾驶规则，生成提示信息，其中，所述预设驾驶规则为预先录入且保存的、在各种周边状况下所述车辆的驾驶规范，所述提示信息用于提示所述车辆行驶时遵守的所述预设驾驶规则。
可选地，若所述周边状况信息用于表征所述车辆当前所处车道对应的交通信号灯为红色，则，所述生成单元，具体用于：
根据红灯停车等待的预设驾驶规则，生成提示信息，所述提示信息用于提示所述车辆停车等待，直至所述交通信号灯切换为绿色通过所述交通信号灯所在路口。
可选地，若所述周边状况信息还包括所述交通信号灯切换到下一个状态的切换时间，则，所述提示信息还用于提示所述切换时间。
可选地，若所述周边状况信息用于表征所述车辆当前所处车道的车道线为实线，则，所述生成单元，具体用于：
根据实线禁止变道的预设驾驶规则，生成提示信息，所述提示信息用于提示所述车辆禁止变道，保持在所述车道上行驶直到通过前方路口或至少一侧的车道线变为虚线。
可选地，若所述周边状况信息用于表征所述车辆当前所处车道的前方无法通行，则，所述提示信息还用于基于所述周边状况信息提示所述车辆变道行驶以绕过前方无法通行的路段。
可选地，若所述周边状况信息用于表征所述车辆前方道路中包括公交车道，则，所述装置还包括：
第二获取单元，用于获取当前时间；
所述生成单元，具体用于：
若所述当前时间在所述公交车道允许其他车辆通行的时间范围内，则，生成提示信息，所述提示信息用于提示所述车辆可以占用所述公交车道行驶，其中，所述预设驾驶规则包括所述时间范围。
可选地，所述第一获取单元，包括：
接收子单元，用于接收所述车辆的摄像头采集的图像信息；
处理子单元，用于对所述图像信息进行处理，获得所述车辆的所述周边状况信息。
可选地，所述第一获取单元，具体用于：
接收所述车辆的车载单元OBU发送所述车辆的所述周边状况信息，其中，所述OBU通过和路侧单元RSU的通信获得所述周边状况信息，所述RSU为所述车辆即将驶过的路侧设备对应的RSU。
可选地，所述第一获取单元，具体用于：
从与所述车辆基于车用无线通信技术V2X通信的设备，接收所述车辆的所述周边状况信息，其中，所述设备包括所述车辆前方的其他车辆或所述车辆的云端服务器。
第三方面，还提供了一种设备，所述设备包括处理器以及存储器：
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器用于根据所述计算机程序执行第一方面任意一种实现方式下的方法。
第四方面，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行第一方面任意一种实现方式下的方法。
在本申请实施例中，提供了一种导航方法，导航***可以获取车辆的周边状况信息，该周边状况信息为该导航***所在车辆即将驶过的路段的信息，例如车辆即将通过的交通信号灯的相关信息、该车辆所在车道的车道线信息、该车辆所在车道的通行情况或该车辆前方的公交车道的开放情况等；那么，该导航***即可根据该周边状况信息和预设驾驶规则，生成提示信息，其中，该预设驾驶规则为预先录入且保存的、在各种周边状况下该车辆的驾驶规范，该提示信息用于提示该车辆行驶时遵守的预设驾驶规则。这样，该导航***即可结合预先录入的在各种道路情况下规范的驾驶规则和车辆即将驶过的道路周边的情况，给驾驶车辆的驾驶人员提供严格符合交通规则的驾驶提示，确保驾驶人员可以做出完全符合驾驶规范的驾驶行为，提高用户使用导航***的体验。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例中一种导航方法的流程示意图；
图2为本申请实施例中一种导航装置的结构示意图；
图3为本申请实施例中一种设备的结构示意图。
具体实施方式
目前，导航***可以智能且精准提供定位、路径规划、搜周边等服务，使人们的出行越来越便利。通常，可以将导航***应用于车辆，以及时告知驾驶车辆的驾驶人员有效信息，例如：驾驶到目的地的路线规划、规划的各路线的路况信息以及当前应该采用的驾驶行为(如：前方路口右转、请走中间两车道)，这样，可以确保驾驶人员按照所确定的路线将车辆准确的驾驶至目的地。
随着人们对导航***的依赖，一些驾驶人员完全按照导航***的提示决定自己将要采取的驾驶行为，但是，发明人经过研究发现，由于导航***作出提示时，并不会结合车辆的周边状况(如：前方交通信号灯的状态，又如：前方车道的状况)，也不会考虑所有的交通规则(如：实线处禁止变道)，导致给出的提示不够全面，这样，对于完全按照导航***的提示决定驾驶行为的驾驶人员而言，很可能导致违规驾驶，甚至给车辆的驾乘人员以及其他交通参与者带来安全隐患。例如：若交通信号灯为箭头形指示灯，那么，在设置了右转指示灯的路口，导航***忽略对该右转指示灯状态的判断，按照确定路线在当前位置的行驶情况发出右转提示，但是当前右转指示灯为红色状态，那么，如果该驾驶人员一味地依赖导航***的指示，没有等到右转的指示灯变为绿色状况就直接右转，导致该驾驶人员违规驾驶，不仅会对该驾驶人员进行扣分、罚款等处罚，还可能给该车辆的驾乘人员以及其他交通参与者带来意想不到的生命财产损失。
基于此，为了满足用户对导航***不断增多的需求，提高用户使用导航***的体验，本申请实施例提供了一种导航方法，导航***可以获取车辆的周边状况信息，该周边状况信息为该导航***所在车辆即将驶过的路段的信息，例如车辆即将通过的交通信号灯的相关信息、该车辆所在车道的车道线信息、该车辆所在车道的通行情况或该车辆前方的公交车道的开放情况等；那么，该导航***即可根据该周边状况信息和预设驾驶规则，生成提示信息，其中，该预设驾驶规则为预先录入且保存的、在各种周边状况下该车辆的驾驶规范，该提示信息用于提示该车辆行驶时遵守的预设驾驶规则。
这样，该导航***即可结合预先录入的在各种道路情况下规范的驾驶规则和车辆即将驶过的道路周边的情况，给驾驶车辆的驾驶人员提供严格符合交通规则的驾驶提示，确保驾驶人员可以做出完全符合驾驶规范的驾驶行为，提高用户使用导航***的体验。
下面结合附图，通过实施例来详细说明本申请实施例中一种导航方法和装置的具体实现方式。
图1为本申请实施例提供的一种导航方法的流程示意图。参见图1，该方法例如可以包括：
步骤101，获取车辆的周边状况信息，所述周边状况信息为所述车辆即将驶过的路段的信息。
可以理解的时，周边状况信息，可以是指车辆即将驶过的路段的信息，例如可以包括：用于表征该车辆当前所处车道对应的交通信号灯的状态的信息、用于该车辆当前所处车道对应的交通信号灯切换到下一个状态的切换时间、用于表征所述车辆当前所处车道的车道线状况的信息、用于表征该车辆当前所处车道的前方通行情况的信息以及用于表征该车辆前方道路中是否包括公交车道的信息等。
具体实现时，一种情况下，导航***可以从车辆的摄像头接收摄像头采集到的图像信息，并通过处理得到该周边状况信息。另一种情况下，导航***也可以从车辆的车载单元(英文：On board Unit，简称：OBU)接收周边状况信息，而OBU则是从车辆即将驶过的路侧设备对应的路侧设备(英文：Road Side Unit，简称：RSU)上接收到的该周边状况信息。或者，再一种情况下，该导航***还可以从与该车辆建立车用无线通信技术(英文：vehicleto X，简称：V2X)通信连接的设备处接收该周边状况信息，其中，一示例下，该与车辆建立V2X通信连接的设备，可以是该车辆前方的其他车辆；另一示例下，该设备也可以是该车辆的云端服务器，具体过程可以是：该车辆周边其他车辆上传周边状况信息至云端服务器上，该车辆即可从该云端服务器上获取该周边状况信息。
作为一个示例，步骤101的实现具体可以通过下述步骤完成：S11，接收车辆的摄像头采集的图像信息；S12，对该图像信息进行处理，获得该车辆的周边状况信息。其中，S12中对图像信息的处理，具体可以包括图像检测、识别等处理手段。通过摄像头采集的图像信息获得周边状况信息，对于上述列举的所有情况的周边状况信息均适用。
作为另一个示例，步骤101的实现具体可以通过下述步骤完成：S21，接收车辆的车载单元OBU发送该车辆的周边状况信息，其中，该OBU通过和路侧单元RSU的通信获得所述周边状况信息，该RSU为所述车辆即将驶过的路侧设备对应的RSU，例如：前方路***通信号灯对应的RSU或者前方公交车道对应的RSU。通过OBU获得周边状况信息，对于上述列举的：周边状况信息用于表征该车辆当前所处车道对应的交通信号灯的状态的信息、用于该车辆当前所处车道对应的交通信号灯切换到下一个状态的切换时间、以及用于表征该车辆前方道路中是否包括公交车道的信息等情况适用。
作为再一个示例，步骤101的实现具体可以通过下述步骤完成：S31，从与车辆基于车用无线通信技术V2X通信的设备，接收该车辆的周边状况信息，其中，该设备包括车辆前方的其他车辆或车辆的云端服务器。通过与该车辆建立V2X通信连接的设备处获得周边状况信息，对于上述列举的：车辆当前所处车道的前方通行情况的信息等情况适用，一种情况下，在该车辆前方行驶的其他车辆发现该车道由于修路等原因无法通行时，将该表示车辆当前所处车道的前方无法通行的周边状况信息上报给云端服务器，那么，云端服务器即可将该周边状况信息广播给即将经过该位置的车辆，即，该车辆可以从云端服务器获取到该周边状况信息；另一种情况下，当该车辆前方行驶的其他车辆发现该车道由于修路等原因无法通行时，该其他车辆与预设范围内的所有车辆建立V2X通信连接，并将该表示车辆当前所处车道的前方无法通行的周边状况信息广播给与之建立V2X通信连接的所有车辆，即，该车辆可以从周边车辆处获取到该周边状况信息。
可以理解的时，导航***获取到车辆的周边状况信息，为该导航***结合车辆周边情况给出准确的提示信息提供了数据基础。
步骤102，根据周边状况信息和预设驾驶规则，生成提示信息，其中，预设驾驶规则为预先录入且保存的、在各种周边状况下车辆的驾驶规范，该提示信息用于提示车辆行驶时遵守的预设驾驶规则。
可以理解的是，可以预先在导航***中录入并保存驾驶规则，该驾驶规则严格符合交通法规的规定，例如：该驾驶规则可以为：车道对应的交通信号灯为红色时，禁止在该车道上通过该交通信号灯所在路口，直到该交通信号灯变为绿色；又例如：该驾驶规则还可以为：车辆当前所处车道的车道线为实线时，禁止在该车道上进行变道，直到通过前方路口或至少一侧的车道线变为虚线；再例如：该驾驶规则可以为：在公交车道允许其他车辆通行的时间范围内允许其他车辆通行，在公交车道禁止其他车辆通行的时间范围内其他车辆禁止占用该公交车道。
其中，生成的提示信息可以是文本形式的，也可以是语音形式的。当提示信息为文本形式，则可以通过车载显示屏幕或者连接在车辆上的其他显示模块显示该提示信息；当提示信息为语音形式，则可以通过车载音响或者连接在车辆上的其他语音播放模块播放该提示信息。
在一些场景下，若周边状况信息用于表征车辆当前所处车道对应的交通信号灯为红色，则，步骤102中根据周边状况信息和预设驾驶规则，生成提示信息，具体为：根据红灯停车等待的预设驾驶规则，生成提示信息，提示信息用于提示车辆停车等待，直至交通信号灯切换为绿色通过交通信号灯所在路口。作为一个实例，当车辆在右侧车道行驶且前方路口为箭头形式的交通信号灯，那么，若该路口的交通信号灯中，右侧车道对应的信号灯的颜色为红色，则，生成的提示信息具体可以是：右侧车道上等待，当右转信号灯为绿色时右转。
该场景下，若周边状况信息还包括交通信号灯切换到下一个状态的切换时间，则，提示信息还用于提示切换时间。例如：当车辆在右侧车道行驶且前方路口为箭头形式的交通信号灯，那么，若该路口的交通信号灯中，右侧车道对应的信号灯的颜色为红色且变为绿色还需要40秒，则，生成的提示信息具体可以是：右侧车道上等待约40秒，然后右转。
在另一些场景下，若周边状况信息用于表征车辆当前所处车道的车道线为实线，则，步骤102中根据周边状况信息和预设驾驶规则，生成提示信息，具体为：根据实线禁止变道的预设驾驶规则，生成提示信息，提示信息用于提示车辆禁止变道，保持在所述车道上行驶直到通过前方路口或至少一侧的车道线变为虚线。例如：当车辆当前所处的车道线为实线，则按照交通法规的规定，不允许车辆在进入实线区域后压过实线进行变道，那么，生成的提示信息具体可以是：当前进入实线区域，请保持当前车道行驶，或者，提示信息也可以是：当前进入实线区域，禁止变道。
在再一些场景下，若周边状况信息用于表征车辆当前所处车道的前方无法通行，则，步骤102中的提示信息还用于基于周边状况信息提示车辆变道行驶以绕过前方无法通行的路段。例如：当车辆当前所处的车道前方由于修路等原因无法通过，则，生成的提示信息具体可以是：前方道路无法通行，请变道行驶。
在又一些场景下，若周边状况信息用于表征车辆前方道路中包括公交车道，则，该方法还可以包括：获取当前时间。此时，步骤102中根据周边状况信息和预设驾驶规则，生成提示信息，具体为：若当前时间在公交车道允许其他车辆通行的时间范围内，则，生成提示信息，提示信息用于提示车辆可以占用公交车道行驶，其中，预设驾驶规则包括时间范围。例如，假设公交车道在7:00～22:00，禁止其他车辆占用，在23:00～次日7:00，允许其他车辆占用，那么，当获取当前时间为9:00，在7:00～22:00范围内，则，该提示信息具体可以是：禁止占用前方公交车道；当获取当前时间为23:30，在23:00～次日7:00范围内，则，该提示信息具体可以是：可以在该公交车道上行驶。
可见，在本申请实施例提供的导航方法种，导航***可以获取车辆的周边状况信息，该周边状况信息为该导航***所在车辆即将驶过的路段的信息，例如车辆即将通过的交通信号灯的相关信息、该车辆所在车道的车道线信息、该车辆所在车道的通行情况或该车辆前方的公交车道的开放情况等；那么，该导航***即可根据该周边状况信息和预设驾驶规则，生成提示信息，其中，该预设驾驶规则为预先录入且保存的、在各种周边状况下该车辆的驾驶规范，该提示信息用于提示该车辆行驶时遵守的预设驾驶规则。这样，该导航***即可结合预先录入的在各种道路情况下规范的驾驶规则和车辆即将驶过的道路周边的情况，给驾驶车辆的驾驶人员提供严格符合交通规则的驾驶提示，确保驾驶人员可以做出完全符合驾驶规范的驾驶行为，提高用户使用导航***的体验。
需要说明的是，具体实现本申请实施例的情况可以包括：第一种情况下，上述预设驾驶规则可以是在车辆的控制器上录入并保存的信息，车辆的控制器可以获取该车辆的周边状况信息，并从预设驾驶规则中获取该周边状况信息对应的驾驶规则，从而基于两者生成指示信息，并将指示信息发送给导航***，由导航***基于该指示信息和导航***原始的提示信息，共同生成最终提示信息，以提示驾驶人员严格按照交通规则行驶。第二种情况下，上述预设驾驶规则可以是在车辆的导航***上录入并保存的信息，车辆的控制器可以获取该车辆的周边状况信息，并将该周边状况信息发送给导航***，由导航***根据该周边状况信息和该周边状况信息对应的驾驶规则，再结合导航***原始的提示信息，共同生成本申请实施例中提及的提示信息，作为最终提示信息，以提示驾驶人员严格按照交通规则行驶。第三种情况下，上述预设驾驶规则可以是在车辆的导航***上录入并保存的信息，该导航***可以直接获取该车辆的周边状况信息，并从预设驾驶规则中获取该周边状况信息对应的驾驶规则，从而基于两者生成指示信息，并将指示信息发送给导航***，由导航***基于该指示信息和导航***原始的提示信息，共同生成最终提示信息，以提示驾驶人员严格按照交通规则行驶。需要说明的是，本申请实施例中以第三种情况为例进行说明，其他情况的实现均可参见本申请实施例的相关描述，在此不再赘述。
图2为本申请实施例提供的一种导航装置的结构示意图。参见图2，该装置200，包括：
第一获取单元201，用于获取车辆的周边状况信息，所述周边状况信息为所述车辆即将驶过的路段的信息；
生成单元202，用于根据所述周边状况信息和预设驾驶规则，生成提示信息，其中，所述预设驾驶规则为预先录入且保存的、在各种周边状况下所述车辆的驾驶规范，所述提示信息用于提示所述车辆行驶时遵守的所述预设驾驶规则。
可选地，若所述周边状况信息用于表征所述车辆当前所处车道对应的交通信号灯为红色，则，所述生成单元202，具体用于：
根据红灯停车等待的预设驾驶规则，生成提示信息，所述提示信息用于提示所述车辆停车等待，直至所述交通信号灯切换为绿色通过所述交通信号灯所在路口。
可选地，若所述周边状况信息还包括所述交通信号灯切换到下一个状态的切换时间，则，所述提示信息还用于提示所述切换时间。
可选地，若所述周边状况信息用于表征所述车辆当前所处车道的车道线为实线，则，所述生成单元202，具体用于：
根据实线禁止变道的预设驾驶规则，生成提示信息，所述提示信息用于提示所述车辆禁止变道，保持在所述车道上行驶直到通过前方路口或至少一侧的车道线变为虚线。
可选地，若所述周边状况信息用于表征所述车辆当前所处车道的前方无法通行，则，所述提示信息还用于基于所述周边状况信息提示所述车辆变道行驶以绕过前方无法通行的路段。
可选地，若所述周边状况信息用于表征所述车辆前方道路中包括公交车道，则，所述装置200还包括：
第二获取单元，用于获取当前时间；
所述生成单元202，具体用于：
若所述当前时间在所述公交车道允许其他车辆通行的时间范围内，则，生成提示信息，所述提示信息用于提示所述车辆可以占用所述公交车道行驶，其中，所述预设驾驶规则包括所述时间范围。
可选地，所述第一获取单元201，包括：
接收子单元，用于接收所述车辆的摄像头采集的图像信息；
处理子单元，用于对所述图像信息进行处理，获得所述车辆的所述周边状况信息。
可选地，所述第一获取单元201，具体用于：
接收所述车辆的车载单元OBU发送所述车辆的所述周边状况信息，其中，所述OBU通过和路侧单元RSU的通信获得所述周边状况信息，所述RSU为所述车辆即将驶过的路侧设备对应的RSU。
可选地，所述第一获取单元201，具体用于：
从与所述车辆基于车用无线通信技术V2X通信的设备，接收所述车辆的所述周边状况信息，其中，所述设备包括所述车辆前方的其他车辆或所述车辆的云端服务器。
上述描述为一种导航装置200的相关描述，其中，具体实现方式以及达到的效果，可以参见图1所示的一种导航方法实施例的描述，这里不再赘述。
另外，本申请实施例还提供了一种设备，如图3所示，该设备300包括处理器301以及存储器302：
所述存储器302用于存储计算机程序；
所述处理器301用于根据所述计算机程序执行图1任意一种实现方式下的方法。
此外，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行图1～图3任意一种实现方式下的方法。
本申请实施例中提到的“第一获取单元”等名称中的“第一”只是用来做名字标识，并不代表顺序上的第一。该规则同样适用于“第二”等。
通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法中的全部或部分步骤可借助软件加通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如只读存储器(英文：read-only memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者诸如路由器等网络通信设备)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例和设备实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的设备及装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述仅是本申请的优选实施方式，并非用于限定本申请的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (12)

1.一种导航方法，其特征在于，包括：
获取车辆的周边状况信息，所述周边状况信息为所述车辆即将驶过的路段的信息；
根据所述周边状况信息和预设驾驶规则，生成提示信息，其中，所述预设驾驶规则为预先录入且保存的、在各种周边状况下所述车辆的驾驶规范，所述提示信息用于提示所述车辆行驶时遵守的所述预设驾驶规则。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述周边状况信息用于表征所述车辆当前所处车道对应的交通信号灯为红色，则，所述根据所述周边状况信息和预设驾驶规则，生成提示信息，具体为：
根据红灯停车等待的预设驾驶规则，生成提示信息，所述提示信息用于提示所述车辆停车等待，直至所述交通信号灯切换为绿色通过所述交通信号灯所在路口。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述周边状况信息还包括所述交通信号灯切换到下一个状态的切换时间，则，所述提示信息还用于提示所述切换时间。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述周边状况信息用于表征所述车辆当前所处车道的车道线为实线，则，所述根据所述周边状况信息和预设驾驶规则，生成提示信息，具体为：
根据实线禁止变道的预设驾驶规则，生成提示信息，所述提示信息用于提示所述车辆禁止变道，保持在所述车道上行驶直到通过前方路口或至少一侧的车道线变为虚线。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述周边状况信息用于表征所述车辆当前所处车道的前方无法通行，则，所述提示信息还用于基于所述周边状况信息提示所述车辆变道行驶以绕过前方无法通行的路段。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述周边状况信息用于表征所述车辆前方道路中包括公交车道，则，所述方法还包括：
获取当前时间；
所述根据所述周边状况信息和预设驾驶规则，生成提示信息，具体为：
若所述当前时间在所述公交车道允许其他车辆通行的时间范围内，则，生成提示信息，所述提示信息用于提示所述车辆可以占用所述公交车道行驶，其中，所述预设驾驶规则包括所述时间范围。
7.根据权利要求1～6任意一项所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的周边状况信息，包括：
接收所述车辆的摄像头采集的图像信息；
对所述图像信息进行处理，获得所述车辆的所述周边状况信息。
8.根据权利要求2或6所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的周边状况信息，包括：
接收所述车辆的车载单元OBU发送所述车辆的所述周边状况信息，其中，所述OBU通过和路侧单元RSU的通信获得所述周边状况信息，所述RSU为所述车辆即将驶过的路侧设备对应的RSU。
9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的周边状况信息，包括：
从与所述车辆基于车用无线通信技术V2X通信的设备，接收所述车辆的所述周边状况信息，其中，所述设备包括所述车辆前方的其他车辆或所述车辆的云端服务器。
10.一种导航装置，其特征在于，包括：
第一获取单元，用于获取车辆的周边状况信息，所述周边状况信息为所述车辆即将驶过的路段的信息；
生成单元，用于根据所述周边状况信息和预设驾驶规则，生成提示信息，其中，所述预设驾驶规则为预先录入且保存的、在各种周边状况下所述车辆的驾驶规范，所述提示信息用于提示所述车辆行驶时遵守的所述预设驾驶规则。
11.一种设备，其特征在于，所述设备包括处理器以及存储器：
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器用于根据所述计算机程序执行权利要求1～9任意一项所述的方法。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行权利要求1～9任意一项所述的方法。
CN201910901678.XA 2019-09-23 2019-09-23 一种导航方法和装置 Pending CN110567476A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910901678.XA CN110567476A (zh) 2019-09-23 2019-09-23 一种导航方法和装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910901678.XA CN110567476A (zh) 2019-09-23 2019-09-23 一种导航方法和装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110567476A true CN110567476A (zh) 2019-12-13

Family

ID=68781816

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910901678.XA Pending CN110567476A (zh) 2019-09-23 2019-09-23 一种导航方法和装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110567476A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111006681A (zh) * 2019-12-25 2020-04-14 星觅(上海)科技有限公司 一种辅助导航方法、装置、设备和介质
CN111207769A (zh) * 2020-01-15 2020-05-29 北京小马慧行科技有限公司 车道级别的导航方法、装置、存储介质和处理器
WO2021204096A1 (zh) * 2020-04-05 2021-10-14 任少华 道路立体交叉口、道路网以及机动车终端的***和方法
WO2023226506A1 (zh) * 2022-05-25 2023-11-30 中兴通讯股份有限公司 一种车辆行驶状态调整方法、装置、存储介质及电子装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2610782A1 (en) * 2011-12-27 2013-07-03 Magneti Marelli S.p.A. Method for planning the route of a vehicle
CN106092114A (zh) * 2016-06-22 2016-11-09 江苏大学 一种图像识别的汽车实景导航装置及方法
CN108225364A (zh) * 2018-01-04 2018-06-29 吉林大学 一种无人驾驶汽车驾驶任务决策***及方法
CN109540161A (zh) * 2018-11-08 2019-03-29 东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司 一种车辆的导航方法和装置
CN110232829A (zh) * 2019-06-11 2019-09-13 浙江工业大学 一种交叉口动态共享公交专用进口道的信号控制方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2610782A1 (en) * 2011-12-27 2013-07-03 Magneti Marelli S.p.A. Method for planning the route of a vehicle
CN106092114A (zh) * 2016-06-22 2016-11-09 江苏大学 一种图像识别的汽车实景导航装置及方法
CN108225364A (zh) * 2018-01-04 2018-06-29 吉林大学 一种无人驾驶汽车驾驶任务决策***及方法
CN109540161A (zh) * 2018-11-08 2019-03-29 东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司 一种车辆的导航方法和装置
CN110232829A (zh) * 2019-06-11 2019-09-13 浙江工业大学 一种交叉口动态共享公交专用进口道的信号控制方法

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111006681A (zh) * 2019-12-25 2020-04-14 星觅(上海)科技有限公司 一种辅助导航方法、装置、设备和介质
CN111207769A (zh) * 2020-01-15 2020-05-29 北京小马慧行科技有限公司 车道级别的导航方法、装置、存储介质和处理器
WO2021204096A1 (zh) * 2020-04-05 2021-10-14 任少华 道路立体交叉口、道路网以及机动车终端的***和方法
WO2023226506A1 (zh) * 2022-05-25 2023-11-30 中兴通讯股份有限公司 一种车辆行驶状态调整方法、装置、存储介质及电子装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110567476A (zh) 一种导航方法和装置
US10126751B2 (en) Lane change support device
CN105719498B (zh) 利用车辆远程信息处理的道路规则顾问
CN105292103B (zh) 车辆的行驶控制装置
JP6537780B2 (ja) 走行制御装置、車載用表示装置、及び走行制御システム
CN110264720A (zh) 驾驶模式提示方法、装置、设备及存储介质
CN109540161A (zh) 一种车辆的导航方法和装置
DE102017211821A1 (de) Systeme und Verfahren zur Minimierung einer Fahrerablenkung von einem Head-Up Display (HUD) in einem Fahrzeug
CN111959499B (zh) 一种车辆控制方法及装置
JP2007155352A (ja) 経路案内システム及び経路案内方法
US20220215757A1 (en) Technology for balancing journeys of motor vehicles
US10699576B1 (en) Travel smart collision avoidance warning system
CN117075350B (zh) 行车交互信息显示方法及装置、存储介质及电子设备
US20210284192A1 (en) Movable object control device, movable object control method, and storage medium storing program
CN110608752A (zh) 一种车辆的交互方法、装置、车辆和计算机可读存储介质
CN106781589A (zh) 一种机动车十字路***通信息播报装置与方法
CN111127954B (zh) 一种无信号灯路口车辆安全通行方法
CN115066592A (zh) 用于建立道路引导指令的方法
US12030515B2 (en) Vehicle control apparatus
CN110349403B (zh) 用于车辆的驾驶辅助***和方法
JP2009059039A (ja) 車載用交差点内停止予防装置、交差点内停止予防システム、車載用交差点内停止予防装置用のプログラム、車載用踏切内停止予防装置、踏切内停止予防システム、および車載用踏切内停止予防装置用のプログラム
CN110260878A (zh) 对目的地方位的指引方法、装置、设备以及存储介质
CN115100893A (zh) 交通指示控制方法及相关装置
CN114475429A (zh) 一种结合用户行驶意图的红绿灯提醒方法、***及汽车
JP6942913B1 (ja) 自動車

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20191213