JP6505199B2 - 運転支援システム、プログラム - Google Patents
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Description
A1.システム構成:
図1は、本発明の一実施形態としての運転支援システム10の構成を説明するための図である。運転支援システム10は、車両30の運転を支援する運転支援システムであって、サーバ50と、車両30とを備える。車両30とサーバ50は、互いに通信回線としてのインターネットINTによって通信可能に接続されている。なお、通信キャリアBSには、送受信アンテナや、無線基地局、交換局が含まれる。
なお、信号機の存在位置情報には、緯度・経度情報に加えて、設置されている高さを表す高さ情報も含まれている。
図3は、第1実施形態における運転支援処理について説明するためのフローチャートである。本実施形態では、車両30のエンジンが起動することにより開始される。
第2実施形態の運転支援システム10は、第1実施形態と同じである。第2実施形態の運転支援処理は、第1実施形態における運転支援処理と比較して、信号機を特定した後の処理(ステップS130より後の処理)が異なるが、それ以外は同じである。つまり、第2実施形態では、第1実施形態におけるステップS140(運転支援)の処理に代えて、ステップS240とステップS245の処理が行なわれる。
図6は、第3実施形態の運転支援システム110の構成を説明するための図である。運転支援システム110は、第2実施形態の運転支援システム10に加え、記憶部156は、さらに、信号機と対応付けられた停止線の位置を示す停止線位置情報568を記憶している。それ以外は運転支援システム10と運転支援システム110は同じである。
なお、この発明は上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
本実施形態の運転支援システムにおいて、表示部320や音声通信部330は、車両30の一部である。しかし、本発明はこれに限られない。表示部320や音声通信部330の機能を、例えば、ナビゲーション装置が備えてもよく、携帯電話やノート型パソコン、タブレット端末、携帯情報端末(PDA)、携帯音楽プレーヤ、携帯ゲーム機などが備えてもよい。
認識部350は、レーザースキャナであってもよい。レーザースキャナとは、光波測距儀の一種である。レーザーヘッダ内部の回転ミラーにより照射方向を回転させながら近赤外線のパルス・レーザービームを照射して、計測対象点で反射した反射光を検出し、レーザー光のパルス伝搬時間を位相比較法等により検出することで計測対象点までの距離を計測する。それと同時にパルス・レーザービームを照射した方向を計測することで、計測対象点の座標を取得する計測機器をいう。このレーザースキャナで取得された座標点群から、信号機等の地物を認識する。
30…車両
34…車両
36…車両
42…車線
44…車線
46…車線
48…車線
49…車線
50…サーバ
52…通信部
54…制御部
56…記憶部
62…信号機
64…信号機
66…信号機
68…信号機
69…信号機
80…停止線
82…停止線
110…運転支援システム
156…記憶部
200…円
300…制御部
310…車両側通信部
320…表示部
330…音声通信部
340…検出部
350…認識部
562…車線情報
564…信号機情報
566…存在位置情報
568…停止線位置情報
BS…通信キャリア
INT…インターネット
Claims (5)
- 走行車線を走行する車両に対して通行の可否を報知するために設置されている第1の信号機の存在位置情報が含まれる第1の信号機情報、前記走行車線を走行する車両に対して通行の可否を報知するために設置されている第2の信号機の存在位置情報が含まれる第2の信号機情報、及び停止線の位置を示す停止線情報を有し、該停止線情報が前記第1の信号機情報及び前記第2の信号機情報に対応付けられた状態で記憶されている記憶部を備え、
前記第1の信号機及び前記第2の信号機は、前記車両に対して同じ報知内容を示すものであり、
前記第1の信号機は、前記停止線に対して進行方向手前の位置に設置されており、
前記停止線は、前記第2の信号機に対して進行方向手前の位置に設置されており、
さらに、
前記第1の信号機情報及び前記第2の信号機情報に対応付けられた前記停止線情報に基づいて、前記停止線の位置において前記車両が停止可能なように運転を支援する制御部を備える運転支援システム。 - 請求項1に記載の運転支援システムであって、
前記第1の信号機は予告信号灯である運転支援システム。 - 走行車線を走行する車両に対して通行の可否を報知するために設置されている第1の信号機の存在位置情報が含まれる第1の信号機情報、前記走行車線を走行する車両に対して通行の可否を報知するために設置されている第2の信号機の存在位置情報が含まれる第2の信号機情報、及び停止線の位置を示す停止線情報を有し、該停止線情報が前記第1の信号機情報及び前記第2の信号機情報に対応付けられた状態で記憶されている記憶部を備え、
前記第1の信号機及び前記第2の信号機は、前記車両に対して同じ報知内容を示すものであり、
さらに、
前記第1の信号機の表示内容が前記車両の通行を促す表示内容であると認識した場合、前記車両を進行方向に移動するように運転を支援し、
前記第1の信号機の表示内容が前記車両の停止を促す表示内容であると認識した場合、前記第1の信号機情報及び前記第2の信号機情報に対応付けられた前記停止線情報に基づいて前記停止線の位置において前記車両が停止可能なように運転を支援する制御部を備える運転支援システム。 - 記憶部に記憶された地図データを、車両の運転を支援する運転支援機能を有する制御部に参照させる参照機能を実現させるプログラムであって、
前記地図データは、走行車線を走行する車両に対して通行の可否を報知するために設置されている第1の信号機の存在位置情報が含まれる第1の信号機情報、前記走行車線を走行する車両に対して通行の可否を報知するために設置されている第2の信号機の存在位置情報が含まれる第2の信号機情報、及び停止線の位置を示す停止線情報を有し、該停止線情報が前記第1の信号機情報及び前記第2の信号機情報に対応付けられた状態で記憶されており、
前記参照機能は、前記制御部に前記第1の信号機情報、前記第2の信号機情報、及び前記停止線情報を参照させる機能を含み、
前記運転支援機能は、前記第1の信号機情報及び前記第2の信号機情報に対応付けられた前記停止線情報に基づいて、前記停止線の位置において前記車両が停止可能なように運転を支援する機能を含み、
前記第1の信号機及び前記第2の信号機は、前記車両に対して同じ報知内容を示すものであり、
前記第1の信号機は、前記停止線に対して進行方向手前の位置に設置されており、
前記停止線は、前記第2の信号機に対して進行方向手前の位置に設置されているプログラム。 - 記憶部に記憶された地図データを、車両の運転を支援する運転支援機能を有する制御部に参照させる参照機能を実現させるプログラムであって、
前記地図データは、走行車線を走行する車両に対して通行の可否を報知するために設置されている第1の信号機の存在位置情報が含まれる第1の信号機情報、前記走行車線を走行する車両に対して通行の可否を報知するために設置されている第2の信号機の存在位置情報が含まれる第2の信号機情報、及び停止線の位置を示す停止線情報を有し、該停止線情報が前記第1の信号機情報及び前記第2の信号機情報に対応付けられた状態で記憶されており、
前記参照機能は、前記制御部に前記第1の信号機情報、前記第2の信号機情報、及び前記停止線情報を参照させる機能を含み、
前記運転支援機能は、前記第1の信号機の表示内容が前記車両の通行を促す表示内容であると認識した場合、前記車両を進行方向に移動するように運転を支援し、
前記第1の信号機の表示内容が前記車両の停止を促す表示内容であると認識した場合、前記第1の信号機情報及び前記第2の信号機情報に対応付けられた前記停止線情報に基づいて前記停止線の位置において前記車両が停止可能なように運転を支援する機能を含み、
前記第1の信号機及び前記第2の信号機は、前記車両に対して同じ報知内容を示すものであるプログラム。
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