CN114786993A - 能手动调节和能电调节的设备 - Google Patents

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Abstract

靠放设备(1；1′；1A～1C)，尤其是用于车辆(F)的靠放设备，其包括：载体(10；10′；10A～10C)和能相对于载体(10；10′；10A～10C)调节的元件(11；11′；11A～11C)。在此，设置有具有驱动马达(120)的驱动单元(12；12′)，驱动马达能被激活，用以相对于载体(10；10′；10A～10C)马达式调节元件(11；11′；11A～11C)，其中，驱动单元(12；12′)被构造成使得相对于载体(10；10′；10A～10C)既能马达式又能手动式调节元件(11；11′；11A～11C)。

Description

能手动调节和能电调节的设备
技术领域
本发明涉及根据权利要求1的前序部分的用于车辆的靠放设备、具有车辆座椅和这种靠放设备的组件、以及调节设备。
背景技术
这种尤其是形式为用于靠放手臂的扶手的靠放设备包括载体和尤其是形式为手臂撑托元件的能相对于载体调节的元件。
在用于车辆座椅的能调节的扶手的情况下总是希望的是，提供尽可能舒适的可调节性，这就能够使用户实现在多种不同的使用情况下以简单的方式引起对手臂撑托元件的尽可能好地适应的位置。靠放匣等的情况的表现类似如此。
在CN 107487245 A中描述了一种能调节的扶手，其中，手臂撑托元件能借助驱动马达相对于载体进行纵向调节。
由DE 10 2007 024 000 A1已知有另外的扶手，它能够实现借助驱动马达以舒适的方式对手臂撑托元件进行高度调节。在此设置有布置在手臂撑托部与底座部分之间并能相对于底座部分调节的中间部分，由此，在手臂撑托部与底座部分之间能够实现在手臂撑托部的任何竖直的定位中都闭合的结构形式。通过在底座部分与手臂撑托部之间***中间部分，能够实现整合简单的、能精细调整的、传递较低调节力的调节机构，这是因为调节机构能够被整合到中间部分中。
发明内容
本发明的任务是，提供一种尽可能舒适调整的设备。
该任务通过具有权利要求1特征的主题来解决。
因此，靠放设备(例如扶手)包括具有(电)驱动马达的驱动单元，驱动马达能够被激活，用以相对于载体马达式调节元件(例如手臂撑托元件)，其中，驱动单元被构造成使其有选择地既允许马达式又允许手动式地相对于载体调节元件(例如手臂撑托元件)，即既能马达式又能手动式地相对于载体调节元件(例如手臂撑托元件)。
以该方式，能够根据需要引起马达式调节，例如通过用户输入来触发或在特定使用情况下自动触发，并且替选可能的是，简单地手动调节元件(例如手臂撑托元件)。这就能够实现特别舒适且能直观操作的靠放设备(例如扶手)。
驱动单元非自锁地构成。如果驱动马达不产生转矩，那么驱动单元的从动轴就能尤其是手动式转动。可选地，驱动单元包括传动装置。传动装置具有驱动轴和从动轴，并且在此不仅能经由驱动轴驱动传动装置，也能经由从动轴驱动传动装置。例如，驱动单元包括圆柱齿轮传动装置或具有相应低传动比的行星传动装置，或具有比摩擦锥体的作用角度更小的导程角的蜗杆传动装置。例如，元件是手臂撑托元件并提供了撑托面，用户能够在将其手臂搁置到该撑托面上。
可选地，靠放设备(例如扶手)的控制单元被设置且设立成用于引起驱动马达的电接口之间的短路。在特别简单的形式中，这也能借助开关来实现，因此，靠放设备(例如扶手)可选地被构造成使得驱动马达能被短路。借助这样的短路，能够产生对驱动单元的制动作用和/或(例如能电子解除的)锁定。通过制动作用，使得例如只能困难地手动式使元件(例如手臂撑托元件)相对于载体运动。以该方式且无需附加机械部件地能够对元件(例如手臂撑托元件)的调整好的定位进行锁止。例如，驱动马达具有两个电极，并且控制单元能够有选择地对这两个电极施加短路。在一个设计方案中，控制单元能够在两极上在不同运行模式之间进行变换，即尤其是有选择地建立短路、施加电压和/或将极进行电分离。换句话说，控制单元能够施加短路制动。可选地，设置有至少一个力传感器，力传感器检测作用到元件(例如手臂撑托元件)上的力，其中，控制单元在检测到作用力(尤其是超过特定阈值)时中断驱动马达的电接口之间的短路。
控制单元能够被构造成用于检测元件(例如手臂撑托元件)相对于载体的手动调节(替选或附加地检测作用到元件(例如手臂撑托元件)上的力)，并且依赖于此，消除短路或通常在两种不同的运行模式之间进行变换。因此，使得作用到元件(例如手臂撑托元件)上的手动压力沿着调节方向相对于载体最初可能导致没有运动或几乎无法察觉到的运动，但对此做出响应地，控制单元解除了短路制动。然后，就能够轻松地进行手动调节。替选地，对此做出响应地，控制单元激活驱动马达，并将元件(例如手臂撑托元件)沿预定的方向移行和/或移行到预定的定位处。
可选地，靠放设备(例如扶手)包括传感器装置。传感器装置例如被用于检测元件(例如手臂撑托元件)相对于载体的调节方向和/或调节速度。能够设置的是，控制单元借助传感器装置检测元件(例如手臂撑托元件)的手动调节和/或作用到元件(例如手臂撑托元件)的力。替选地或附加地能够设置的是，控制单元借助传感器装置检测元件(例如手臂撑托元件)相对于载体的当前定位和/或获知调节期间的所走过的行程，例如以便调整出预定的定位。此外，借助传感器装置能够提供防夹保护，例如当检测到的调节速度低于预期时。
在一个设计方案中，传感器装置包括至少一个、尤其是两个霍尔传感器。霍尔传感器例如与能转动的磁体相邻地布置，从而使得该霍尔传感器/多个霍尔传感器能够检测到由于转动而产生的磁场变化。霍尔传感器被布置得足够接近，以便它们能够检测到磁体转动时的转动方向和转动速度。磁体例如是驱动马达的磁体，或者是紧固在轴上的、例如输出轴上的或者驱动单元的另一能转动的部分上的磁体。霍尔传感器是特别耐用的，小且轻，并且易于测量和评估。
控制单元能够包括存储单元，其尤其是用于存储元件(例如手臂撑托元件)相对于载体的调节定位。因此，控制单元能够读取存储单元，并且依赖于存储在其中的数据驱控驱动马达，尤其是使得调整出所存储的调节定位。例如，所存储的调节定位能够是与端部位不同的定位，例如是两个端部位置之间的定位。因此有可能的是，提供记忆功能，例如以便能够实现个性化调整和/或在一个或多个预先确定的使用场景中调整出对此是优化的调节定位。例如这能够是阅读位置和/或休息位置。替选地，所述或某个存储的调节定位是上一次马达式调节的调节定位。
可选地，控制单元被构造成用于依赖于预先确定的条件地通过激活驱动马达来调整出存储在存储单元中的、元件(例如手臂撑托元件)相对于载体的调节定位。由此可能的是，自动调整出例如与特定的情况相适应的设定。所存储的调节定位例如是元件(例如手臂撑托元件)相对于载体的上一次(尤其是以电方式)调整到的位置。
在改进方案中，预先确定的条件是指令的输入，例如是通过操纵按键或预先确定的时间段期满。因此，用户例如能够以按下按键或简单地通过等待来调整出所存储的设定，这两种方式都是特别简单的。
控制单元可选地被设立成用于识别元件(例如手臂撑托元件)相对于载体的手动调节(例如借助传感器装置和/或借助在驱动马达的接口处读取的信号)，并对此做出响应地激活驱动马达。尤其能够设置的是，预先确定的条件是自识别到元件(例如手臂撑托元件)相对于载体的手动调节以来的预先确定的时间段期满。因此，例如能够通过手动移动元件(例如手臂撑托元件)来打开能被元件(例如手臂撑托元件)封闭的靠放匣，其中，元件(例如手臂撑托元件)在预先确定的时间段后自动又运动回到关闭位置中。
因此，能够设置的是，元件(例如手臂撑托元件)在相对于载体的至少一个位置(关闭位置)中封闭(例如在载体中的)匣，并在相对于载体的至少一个其他位置(开放位置)中暴露出匣。
驱动单元能够包括传动装置。传动装置例如经由输入轴与驱动马达作用连接。传动装置具有输出轴，输出轴在驱动马达断电时是能(尤其手动地)转动的。
元件(例如手臂撑托元件)能相对于载体平移(例如纵向)调节，例如以便使该元件(例如手臂撑托元件)(根据需要)移动到(例如移出的)支撑定位和(例如缩回的)收放定位中，例如以便确保座位乘客有更多的运动自由度。
可选地，靠放设备被构造为扶手，尤其是用于车辆座椅或控制台的扶手。在此，元件被构造为手臂撑托元件。
在改进方案中，手臂撑托元件具有长条形的且沿纵向轴线纵向延伸的撑托面。撑托面被构造成用于搁置手臂。在此，手臂撑托元件例如能平行于纵向轴线地相对于载体进行调节。因此，手臂撑托元件能纵向调节。
可选地，驱动单元包括齿条。在齿条中例如嵌入有能借助驱动马达驱动的小齿轮。替选地，也能例如想到丝杠驱动器。
根据一个方面，提供了具有车辆座椅的组件，该组件包括被构造为扶手的根据本文所述的任意的设计方案的靠放设备。扶手例如装配在车辆座椅上或布置在车辆座椅附近，例如装配或能装配在车辆座椅附近的车辆地板上。尤其地，扶手如下这样地构成，即，使得坐在车辆座椅上的用户能够将手臂搁置在手臂撑托元件上。
可选地，该组件、尤其是车辆座椅包括另外的能马达式调节的调节单元。在此能够想到的是，控制单元被设立成用于引起手臂撑托元件相对于载体且相对于另外的能马达式调节的调节单元的同时和/或联动的调节。另外的能马达式调节的调节单元例如是用于调节车辆座椅的靠背相对于车辆座椅的乘坐部分的倾斜度的配件组件或者是车辆座椅的纵向调节装置。例如，以该方式，车辆座椅能够被调整到休息或阅读位置中，其中，车辆座椅的多个部件被调整，以便能够实现特别好地相适应的人体工程学，尤其是在自动驾驶的车辆中。替选地，另外的能马达式调节的调节单元是与车辆座椅间隔开的单元，例如是屏幕调节器、能调节的桌子、其他车辆座椅的能调节的部件或具有该组件的车辆的能调节部件。例如，另外的能马达式调节的调节单元是门开启器。
可选地，靠放设备被构造为靠放匣，其中，元件被构造为覆盖元件，覆盖元件能相对于载体进行调节，以便有选择地封闭或暴露出由载体构成的匣。以该方式可能的是，提供能特别舒适打开和关闭的靠放匣，此外即使在发生电源故障时也能够简单地手动打开或关闭该靠放匣。载体例如是车辆内部空间饰板的一部分。对此替选地，载体例如是家具的一部分。
可选地，靠放设备被构造为抽屉设备，其中，元件被构造为抽屉元件，抽屉元件能相对于载体进行调节，以便有选择地封闭或暴露出由抽屉元件构成的匣。因此也有可能的是，提供能特别舒适打开和关闭的靠放匣，即使在发生电源故障的情况下也能够简单地手动打开或关闭该靠放匣。载体例如是车辆内部空间饰板的或家具的一部分。
根据一个方面，提供了调节设备，尤其是用于根据任意的本文所述的设计方案的靠放设备的调节设备，其包括载体和能相对于载体(尤其是平移)调节的元件。调节设备包括具有驱动马达的驱动单元，驱动马达能被激活，用以相对于载体马达式调节元件，其中，驱动单元被构造成使得既能马达式又能手动式地相对于载体(尤其是平移)调节元件。
附图说明
下面参照图中所示的实施例更详细地解释本发明的基本思路。其中以示意图方式：
图1A示出形式为扶手的靠放设备，其具有适配器、载体和手臂撑托元件，其中，示出处于缩回位置中的手臂撑托元件；
图1B示出根据图1A的扶手，其中，示出处于移出位置中的手臂撑托元件；
图2以从下看的视图示出根据图1B的扶手；
图3示出具有驱动单元的根据图1A至图2的手臂撑托元件；
图4示出根据图3的驱动单元；
图5A至图5C示出根据图1A至图2的具有扶手的中控台，其中，示出处于不同位置中的手臂撑托元件；
图6示出根据图1A至图5C的扶手的驱动单元；
图7示出根据图1A至图5C的扶手的传感器组件；
图8A示出具有扶手的车辆座椅，扶手具有载体和手臂撑托元件，其中，示出处于缩回位置中的手臂撑托元件；
图8B示出根据图8A的车辆座椅，其中，示出处于移出位置中的手臂撑托元件；
图9示出与图8A的车辆座椅相应的车辆座椅，其中，扶手相对于车辆座椅的乘坐面倾斜取向；
图10A至图10C示出另外的靠放设备；以及
图11示出车辆。
具体实施方式
图1A示出形式为扶手1的靠放设备，其具有载体10和形式为手臂撑托元件11的能相对于载体运动的元件。有选择地既能马达式又能通过用户手动式使手臂撑托元件11相对于载体10运动，在当前能在图1A中所示的缩回位置与图1B中所示的移出位置之间运动。手臂撑托元件11具有撑托面110，用户能够将手臂靠放在该撑托面上。扶手1能够经由适配器15装配在车辆和/或车辆座椅上。
为了相对于载体10马达式调节手臂撑托元件11，扶手1包括驱动单元12，其例如在图2至图4中展示，并且在手动调整的情况下也承担了对手臂撑托元件11的引导。
驱动单元12包括驱动马达120，驱动马达能被激活，用以使手臂撑托元件11相对于载体10马达式调节。驱动马达120在当前是电动马达。驱动单元12非自锁地构成。由此例如可能的是，如通过对手臂撑托元件11手动施力使得驱动单元12的从动轴例处于转动中(尤其是当驱动马达120不起作用时)。
驱动单元12还包括传动装置124，经由该传动装置，使得驱动马达120与齿条121作用连接，具体经由在图2至图4中被遮挡且例如在图6中被展示出的小齿轮122来实现。齿条121是纵向延伸的。与齿条121平行地通常延伸有至少一个引导部123，在当前是两个引导部123，齿条121被布置在它们之间。在这里被构造为导轨的引导部123分别与滑块以能纵向移动方式嵌接。滑块被紧固在保持部125上。驱动马达120也被固定装配在保持部125上。因此，具有引导部123和齿条121的单元能够沿纵向轴线L(尤其参见图1B)相对于保持部125运动。滑块围嵌引导部123，使得滑块无法从引导部上取下。端部止挡126限制了沿两个方向的移动运动。在当前，端部止挡126被布置在引导部123的其中一个(通常是至少一个)引导部上。
手臂撑托元件11被紧固在具有引导部123和齿条121的单元上。手臂撑托元件11可选地包括垫。
如尤其是结合图1A和1B可见，在载体10中构造有形式为凹陷部的匣100，该匣被处于缩回位置的手臂撑托元件11覆盖，而其处于移出位置时暴露出匣。可选地，匣能够被用作用于搁置物品的容纳部。替选或附加地，载体10包括与手臂撑托元件11相邻的一个或多个另外的容纳部和/或靠放匣。在所示的示例中，载体10在(处于缩回的位置的，尤其是参见图1A)手臂撑托元件11旁边具有能够被用作靠放面和/或用作另外的扶手面的面。
在当前，手臂撑托元件11具有弯曲部111并且具体来说在纵向侧的端部处拱曲。这就能够实现良好的人体工程学。在根据图1A的缩回状态下，手臂撑托元件11的表面在弯曲部111的区域齐平过渡到载体10的表面。
载体10被装配在适配器15上，在当前被装配在转动活节D上，转动活节D被布置在载体10的(纵向侧的)端部上。在所示的示例中，载体10因此能相对于适配器15摆转(例如180°)，尤其使得载体10有选择地能摆转到图1A和图1B中所示的向后翻转的位置和向前翻转的位置中。可选地，载体10能相对于适配器15调整出多个不同的倾斜度。因此，除了纵向调节外还能够提供扶手的高度调节。
图5A至图5C示出了处于装配在中控台3上的状态下的扶手1且示出为处于缩回位置(图5A)、处于中间位置(图5B)和处于移出位置(图5C)。中控台3在当前能被装配在两个车辆座椅之间的车辆地板上，例如装配在驾驶员座椅与副驾驶员座椅之间，即尤其是被装配在车辆的最前排座椅排中。
在根据图5A～5C的向后翻转的位置中，载体10能够被用作针对另外的、尤其是第二排座椅中的乘客的、通常是中控台3后面一排座椅中的乘客的桌子。为了给坐在中控台3旁边的座椅上的乘客提供手臂撑托面，能够以上述方式将手臂撑托元件11移出。替选地，例如当后排座位上没有乘坐乘客时，载体10还能够连带手臂撑托元件11一起在转动活节D处相对于适配器15摆转，尤其是向前翻转。然后，手臂撑托元件11将被布置在载体10的下侧处，而载体10的相反的侧被用作供中控台3旁边座位上的乘客使用的手臂撑托部。
图6示出驱动单元12的多个部件的示意图。驱动马达120具有多个接口127A、127B，在当前具有两个接口127A、127B。通过向接口127A、127B施加电压能激活驱动马达120。通过在接口127A、127B之间建立短路而有可能的是产生制动作用，该制动作用抵制了驱动马达120的转子相对于驱动马达120的定子的转动。如果在接口127A、127B上既没有施加电压，也没有建立短路，那么驱动马达的转子能通过外部的力作用相对于定子轻松地转动。
图6还示出了控制单元13，在当前，控制单元是扶手1的一部分并且可选地但不一定地布置在载体10或手臂撑托元件11上。控制单元13包括处理器130和存储单元131。处理器130与存储单元131耦合，使得处理器能够读取存储在存储单元中的数据和/或能够将数据存储到存储单元中。控制单元13控制驱动马达120。控制单元13与驱动马达120的接口127A、127B联接，并被构造成用于有选择地使接口127A、127B无电压、加载电压或彼此短路。
驱动马达120经由传动装置124的输入轴128与传动装置124作用连接。传动装置124还具有输出轴129。如果驱动马达120使输入轴128以特定的转动速度旋转，则输出轴129以相比之下更低的转动速度旋转。输出轴129与已述的小齿轮122作用连接、尤其是固定连接。小齿轮122与齿条121嵌接，因此输出轴129的旋转促使小齿轮122在齿轮121上滚动。
传动装置124是非自锁的。因此有可能的是，例如通过手动使小齿轮122(通常是输出轴129)处于转动。如果驱动马达120被断电，那么这就能够轻松进行，于是，从而用户能够相对于载体10手动式调节手臂撑托元件11。如果驱动马达120被短路，那么这样的手动调节就被制动，并且需要(明显的)更大的力来相对于载体10手动式调节手臂撑托元件11。因此能够防止手臂撑托元件11被无意地调节。
扶手1还包括传感器装置14，用以检测手臂撑托元件11相对于载体10的调节、尤其是手动调节和/或作用到手臂撑托元件11上的力。
图7示出了这样的传感器装置14的可能的设计方案。传感器装置14包括两个霍尔传感器140、141。利用其中每个霍尔传感器140、141能够测量磁场。此外，传感器装置14包括具有至少一个磁体的极轮142。在当前，极轮142包括两个磁体，具体是两个永磁体。磁体如下这样地布置，即，使得磁北极和磁南极环绕交替。霍尔传感器140、141与极轮142相邻布置，但从围绕极轮142的环绕方向上看，它们相互错开。该错开具有的角度比各两个磁极之间的相邻边界之间的错位量要小。因此，霍尔传感器140、141既能够确定极轮142的转动速度(经由所检测到的磁极变换的频率)，也能够确定转动方向(经由霍尔传感器140、141的信号顺序)。两个霍尔传感器140、141在结构上能够组合成一个双霍尔传感器。
极轮142例如紧固在驱动单元12的能转动的部分上，例如紧固在输入轴128上(例如参见图4的可能布置)。替选地，极轮由驱动马达120的一部分形成。
控制单元13与霍尔传感器140、141联接，并因此能够获知手臂撑托元件11相对于载体10的调节方向和调节速度。由此，控制单元13能够反过来确定手臂撑托元件11相对于载体10的绝对的相对位置。与其中一个端部止挡126相撞时能够被用作参考点(在那里尽管施加有电压，但没有检测到调节)。以该方式，控制单元13能够检测到手臂撑托元件11相对于载体10的当前位置(和运动)，而且不依赖于是手动调节还是马达式调节。
在当前，控制单元13还被构造成用于依赖于预先确定或能预先确定的条件地以预先确定或能预先确定的方式对驱动马达120进行驱控。
如果控制单元13建立了驱动马达120的短路并同时检测到手臂撑托元件11相对于载体10的运动(尤其是超过针对运动的长度和/或速度的阈值)，则控制单元能够取消短路，以便让手动调节能够轻松实现。可选地，控制单元13响应于接收来自力传感器的信号解除短路。
此外，预先确定的事件能够是对按钮的操纵和/或控制信号的接收。做出响应地，控制单元13解除短路和/或通过相应驱控驱动马达120将手臂撑托元件11移行到相对于载体10的预先确定(尤其是能通过用户预设的)的定位中。
预先确定的位置被保存在存储单元131中。可选地，将多个不同的定位保存在存储单元131中并例如与不同的预先确定的条件关联或能关联。
另外可能的条件例如是预先确定的时间段期满。
此外，对手动调节的检测能够代表这样的条件。例如，因此将对手臂撑托元件11的短暂拉动或按压(通常是对手臂撑托元件11的力作用)能够使控制装置13引起将手臂撑托元件11调节到相对于载体10的特定定位中，尤其是调节到端部位中。这就能够实现特别直观的调整。
图8A示出了具有乘坐部分20和靠背部分21的车辆座椅2。座椅使用者能够坐在车辆座椅2上。靠背21在当前能借助能马达式调节的调节配件22相对于乘坐部分20进行摆转。此外，在靠背21上支承有头枕23并能相对于靠背21马达式调节头枕。车辆座椅2具有用于紧固在车辆的车辆地板上的连接元件。在当前，车辆座椅2包括能马达式调节的纵向调节装置24。纵向调节装置24能够实现在车辆座椅2沿车辆的纵向轴线X取向时沿车辆的纵向轴线X向前和向后调节(并提供所述的连接元件)。
车辆座椅2具有能调节的扶手1′。扶手1′包括载体10′和手臂撑托元件11′。载体10′紧固在车辆座椅2上，在当前紧固在乘坐部分20上。具体来说，载体10′紧固在乘坐部分20的乘载部分上，例如紧固在座椅框架的一部分上。
为了调节扶手1′，扶手1′包括驱动单元12，驱动单元12的工作方式与基于图1A至图7解释的扶手1的驱动单元12的那个工作方式相应。齿条123和能转动地支承在载体10′上并嵌入到齿条123中的小齿轮122在图8A中用虚线示意性地展示。
此外，在图8A中示出了控制单元13。控制单元13与扶手1′、在当前与驱动马达120电连接和/或通信连接。控制单元13在此装配在乘坐部分20上，其中，替选地能够设置的是，控制单元13装配在扶手1′的其他部分上，例如装配在载体10′上。控制单元13可选地也能够驱控车辆座椅2的其他马达，尤其是调节配件22的、头枕23的和/或纵向调节装置24的马达。在另外的替选的设计方案中设置的是，控制单元13与车辆座椅2间隔开地布置和/或是中央的控制单元，其控制另外的车辆功能、尤其是其他车辆座椅的和/或车辆的其他部件的至少一个功能。替选地，控制单元13与这样的中央的控制单元通信连接。
可选地，控制装置13被构造成用于同时或以预先确定的方式在时间上错开地相对于载体10′调节手臂撑托元件11′和调节另外的能马达式调节的调节单元，例如调节配件22、头枕23和/或纵向调节装置24。
图8A示出了手臂撑托元件11相对于载体10的收起的位置，而图8B则展示了移出位置。
图9示出了根据图8A的车辆座椅2和扶手1′，其中，扶手1′相对纵向调节装置24的调节方向(相对车辆纵向轴线X)倾斜取向。在该取向上，随着手臂撑托元件11相对于载体10的纵向调节同时引起了高度调节。
与之相对地，根据图8A和8B设置的是，手臂撑托元件11相对纵向调节装置的调节方向平行取向，从而手臂撑托元件11相对于载体10的调节不引起手臂撑托元件11的高度发生变化。在这两种情况下，扶手1′均允许对手臂撑托元件11′进行纵向调节。
在当前，图8A～9所示的车辆座椅2分别示例性地是单一座椅，但扶手1′也能被用于具有多个座位的车辆座椅。
扶手在上面已经示例性结合车辆座椅2和(中)控台3进行了描述，但应指出，扶手1也能够布置和/或安装在其他地方，例如在车门上。还应注意的是，所描述的解决方案并不局限于扶手，而是能够应用于所有的内部空间中的用途，例如用于抽屉、靠放匣、储物匣等。因此，通常提供了用于车辆内部空间的结构组件，其具有(例如具有匣的)载体和能相对于载体调节的元件(例如用于封闭匣)，其中，设置了具有驱动马达的驱动单元，驱动马达能被激活，用以使元件相对于载体马达式调节，其中，驱动单元被构造成使得既能马达式又能手动式地相对于载体(尤其是平移)调节元件。尤其地，结构组件的驱动单元能够被构造成与在此所述的扶手1；1′的驱动单元12相应。
图10A示出形式为靠放匣1A的靠放设备。该靠放匣1A包括载体10A，在当前，该载体由车辆内部空间饰板4构成。车辆内部空间饰板4例如是车辆的仪表板或中控台或其至少一部分。
载体10A构造有匣100，能够将一个或多个物品放入其中。匣100能利用被构造为覆盖元件11A的元件(例如形式为盖)有选择地封闭或暴露。为此，靠放匣1A包括驱动单元12′。借助驱动单元12′，覆盖元件11A能相对于载体10A围绕摆转轴线摆转，更确切地说在当前能在封闭匣100的关闭位置与暴露出匣的开放位置之间摆转。可选地，在关闭位置与开放位置之间能够设置一个或多个中间位置。
驱动单元12′与根据图6的驱动单元12相同构成，其中，如图10A所展示地，例如设置齿轮或弧形的齿段来代替齿条121，以便因此引起与小齿轮122一起的摆转运动，
因此，相对于载体10A可以有选择地电动马达式或可以手动式调节覆盖元件11B(对于驱动单元12的其余工作方式，例如提供和调整出所存储的定位和时间控制，参考上述解释以避免重复)。为了便于手动调节，在覆盖元件11A上安装有(可选的)把手112。
应理解，匣100能够像图10A中那样向上打开，或者替选地也能够向一侧打开。
图10B示出了形式为靠放匣1B的另外的靠放设备。靠放匣1B包括载体10B，该载体在当前如图10A所示由车辆内部空间饰板4构成。靠放匣1B还包括形式为覆盖元件11B的元件，用以封闭和暴露出由载体11B构成的匣100。
与根据图10A的靠放匣1A相比，覆盖元件11B不能相对于载体10B摆转，而是能相对于载体沿纵向轴线直线移动，即平移调节。为此，靠放匣1A包括驱动单元，例如根据图6的驱动单元12。例如，驱动单元12的齿条121被定固在覆盖元件11B上。
在图10A和图10B中，相应的匣100的底部分别虚线地示出。由此应展示了靠放的匣100能够具有这样的底部，但在替选的设计方案中也能够设置的是，不构造有这样的底部。例如，代替车辆内部空间饰板4地，各自的载体10A、10B也能够是家具的、花园家具的、厨房家具的、一体式厨房的或墙的，例如建筑墙的一部分。替选地，覆盖元件11A、11B因此例如也能够是门，例如柜门或过人的门。此外，载体能够是航空器的或航天器的一部分，尤其是其内部空间饰板部分。
图10C示出了形式为抽屉设备1C的靠放设备。抽屉设备1C包括载体10C，在当前，该载体由家具5、例如柜子或类似物构成(替选地由车辆内部空间饰板4构成)。抽屉设备1C包括形式为抽屉元件11C的元件，抽屉元件构成匣100。抽屉元件11C(其也能够简称为抽屉)能直线地缩回到由家具5限定的内部空间中，从而使匣100不能从家具5外部触及，并且能在相反方向上移出使得匣100能够从外部触及，例如以便放入和/或取出物品。
抽屉设备1C包括根据图6的驱动单元12，从而有选择地能手动式或能电动马达式使抽屉元件11C缩回或移出。在此再次参考上述解释。
图11示出了具有车辆内部空间的车辆F，在车辆内部空间中装配有车辆内部空间饰板4。在此其能够是上面提到的在不同位置处的车辆内部空间饰板4，它包括在这方面所述的一个或多个靠放设备1A～1C。替选地或附加地，车辆F包括根据在此所述的任意设计方案的车辆座椅2和/或根据在此所述的任意设计方案的扶手1；1′。
因此，能够使用驱动单元12；12′，以便有选择地能够手动式或能够电动马达式实现调节储物匣、抽屉、靠放匣、滑动门、门、覆盖部、靠放面或抽屉，更确切地说尤其是用于车辆内部空间、航空器或航天器的内部空间或在建筑物中的上述部件，替选地用在花园中(尤其是用于家具、厨房元件等)的上述部件。
在所有这些用途中，通过使用驱动单元12；12′可能的是，手动式引起调节和有选择地以电方式引起调节。例如，电调节指令能够通过按键来输入或时控触发。在此，基于调节指令，能够驶向预先确定的调节定位，例如所存储的定位，尤其是上一次(在手动操纵之前)以电方式驶向的定位。调节指令也能够通过向各自的元件11A～11C进行敲击、按压或拉动或在其上进行敲击、按压或拉动来输入。由此例如能够提供推合(Push-To-Close)的功能。对驱动马达120的锁定或解锁优选以电方式进行，尤其是经由闭合或断开驱动马达120处的短路来进行。
附图标记列表
1；1′ 靠放设备(扶手)
1A、1B 靠放设备(靠放匣)
1C 靠放设备(抽屉设备)
10；10′、10A～10C 载体
100 匣
11；11′ 元件(手臂撑托元件)
11A；11B 元件(覆盖元件)
11C 元件(抽屉元件)
110 撑托面
111 弯曲部
112 把手
12；12′ 驱动单元
120 驱动马达
121 齿条
122 小齿轮
123 引导部
124 传动装置
125 保持部
126 端部止挡
127A、127B 接口
128 输入轴
129 输出轴
13 控制单元
130 处理器
131 存储单元
14 传感器装置
140、141 霍尔传感器
142 极轮
15 适配器
16 按键
2 车辆座椅
20 乘坐部分
21 靠背部分
22 调节配件
23 头枕
24 纵向调节装置
3 中控台
4 车辆内部空间饰板
5 家具
D 转动活节
F 车辆
I 车辆内部空间
L 纵向轴线

Claims (20)

1.靠放设备(1；1′；1A～1C)，尤其是用于车辆(F)的靠放设备，所述靠放设备具有：
-载体(10；10′；10A～10C)，和
-能相对于载体(10；10′；10A～10C)调节的元件(11；11′；11A～11C)，
其特征在于具有
-带有驱动马达(120)的驱动单元(12；12′)，所述驱动马达能被激活，用以相对于载体(10；10′；10A～10C)马达式调节所述元件(11；11′；11A～11C)，其中，所述驱动单元(12；12′)被构造成使得相对于载体(10；10′；10A～10C)既能马达式又能手动式调节所述元件(11；11′；11A～11C)。
2.根据权利要求1所述的靠放设备(1；1′；1A～1C)，其特征在于，所述靠放设备(1；1′；1A～1C)的控制单元(13)被设立成用于引起在所述驱动马达(120)的电接口(127A，127B)之间的短路。
3.根据权利要求2所述的靠放设备(1；1′；1A～1C)，其特征在于，所述控制单元(13)被构造成用于检测所述元件(11；11′；11A～11C)相对于载体(10；10′；10A～10C)的手动调节和/或作用到所述元件(11；11′；11A～11C)上的力，并且依赖于此地消除短路。
4.根据前述权利要求中任一项所述的靠放设备(1；1′；1A～1C)，其特征在于具有用于检测所述元件(11；11′；11A～11C)相对于载体(10；10′；10A～10C)的调节方向和/或调节速度的传感器装置(14)。
5.根据权利要求4所述的靠放设备(1；1′；1A～1C)，其特征在于，所述传感器装置(14)包括两个霍尔传感器(140、141)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的靠放设备(1；1′；1A～1C)，其特征在于，所述控制单元(13)包括用于存储手臂撑托元件(11；11′；11A～11C)相对于载体(10；10′；10A～10C)的调节定位的存储单元(131)。
7.根据权利要求6所述的靠放设备(1；1′；1A～1C)，其特征在于，所述控制单元(13)被构造成用于依赖于预先确定的条件地通过激活所述驱动马达(120)来调整出存储在所述存储单元(131)中的、所述元件(11；11′；11A～11C)相对于载体(10；10′；10A～10C)的调节定位。
8.根据权利要求7所述的靠放设备(1；1′；1A～1C)，其特征在于，所述预先确定的条件是操纵按键(16)或预先确定的时间段期满。
9.根据前述权利要求中任一项所述的靠放设备(1；1′；1A～1C)，其特征在于，所述控制单元(13)被设立成用于识别所述元件(11；11′；11A～11C)相对于载体(10；10′；10A～10C)的手动调节，并且对此做出响应地激活所述驱动马达(120)。
10.根据前述权利要求中任一项所述的靠放设备(1；1′；1A～1C)，其特征在于，所述元件(11；11′；11A～11C)在相对于载体(10；10′；10A～10C)的至少一个位置中封闭匣(100)，并在相对于载体(10；10′；10A～10C)的至少一个其他位置中暴露出所述匣(100)。
11.根据前述权利要求中任一项所述的靠放设备(1；1′；1A～1C)，其特征在于，所述驱动单元(12；12′)包括传动装置(124)，所述传动装置经由输入轴(128)与所述驱动马达(120)作用连接并且具有输出轴(129)，其中，所述输出轴(129)在所述驱动马达(120)断电时是能转动的。
12.根据前述权利要求中任一项所述的靠放设备(1；1′；1A～1C)，其特征在于，所述元件(11；11A～11C)能相对于载体(10；10′；10A～10C)平移调节。
13.根据前述权利要求中任一项所述的靠放设备(1；1′；1A～1C)，其特征在于，所述驱动单元包括齿条(121)。
14.根据前述权利要求中任一项所述的靠放设备(1；1′)，其特征在于，所述靠放设备(1；1′)被构造为扶手，尤其是用于车辆座椅(2)或控制台的扶手，其中，所述元件(11；11′；11A～11C)被构造为手臂撑托元件。
15.根据权利要求14所述的靠放设备(1；1′)，其特征在于，所述手臂撑托元件具有长条形的且沿纵向轴线(L)纵向延伸的用于搁置手臂的撑托面(110)，其中，所述手臂撑托元件能平行于纵向轴线(L)地相对于载体(10；10′；10A～10C)进行调节。
16.具有车辆座椅(2)的组件，其特征在于具有被构造为扶手的根据前述权利要求中任一项所述的靠放设备(1；1′；1A～1C)。
17.根据权利要求16的组件，其特征在于具有另外的能马达式调节的调节单元(22、23、24)，其中，控制单元(13)被设立成用于引起手臂撑托元件相对于载体(10；10′；10A～10C)且相对于所述另外的能马达式调节的调节单元(22、23、24)的同时和/或联动的调节。
18.根据权利要求1至13中任一项所述的靠放设备(1A；1B)，其特征在于，所述靠放设备(1A；1B)被构造为靠放匣，其中，所述元件(11A；11B)被构造为覆盖元件，所述覆盖元件能相对于载体(10A；10B)进行调节，以便有选择地封闭或暴露出由载体(10A；10B)形成的匣(100)。
19.根据权利要求1至13中任一项所述的靠放设备(1C)，其特征在于，所述靠放设备(1C)被构造为抽屉设备，其中，所述元件(11C)被构造为抽屉元件，所述抽屉元件能相对于载体(10C)进行调节，以便有选择地封闭或暴露出由抽屉元件构成的匣(100)。
20.调节设备，尤其是用于根据权利要求1至15中任一项所述的靠放设备(1；1′；1A～1C)的调节设备，所述调节设备具有：
-载体(10；10′；10A～10C)，和
-能相对于载体(10；10′；10A～10C)平移调节的元件(11；11′；11A～11C)，
其特征在于具有
-带有驱动马达(120)的驱动单元(12；12′)，所述驱动马达能被激活，用以相对于载体(10；10′；10A～10C)马达式调节所述元件(11；11′；11A～11C)，其中，所述驱动单元(12；12′)被构造成使得既能马达式又能手动式地相对于载体(10；10′；10A～10C)平移调节所述元件(11；11′；11A～11C)。
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