CN114764951B - 一种多节点协同的无牌车辆停车管理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多节点协同的无牌车辆停车管理方法，入口摄像机在未识别到入场车辆的车牌时，采集入场车辆的车辆图像并生成对应的入场特征向量，同时获取入场无线设备MAC地址集合，出口摄像机在未识别到出场车辆的车牌时，采集出场车辆的车辆图像并生成对应的出场特征向量，同时获取出场无线设备MAC地址集合。管理平台比较当前出场无线设备MAC地址集合与所保存的所有入场无线设备MAC地址集合，查找出与当前出场无线设备MAC地址集合有交集的入场无线设备MAC地址集合，以查找出的入场无线设备MAC地址集合对应的车辆入场时间进行计费。本发明实现了无牌车的智能识别和管理，降低了管理成本，提高了车辆的通行效率。

Description

一种多节点协同的无牌车辆停车管理方法

技术领域

本申请属于停车收费技术领域，尤其涉及一种多节点协同的无牌车辆停车管理方法。

背景技术

随着社会的发展，车辆已经成为人们的主要代步工具。由于城市中停车位有限，为了便于车辆的管理，各个停车场所均采取收费的方式来进行停车管理。

目前的停车收费管理***，往往都是通过摄像机智能识别进出车辆的车牌来进行车辆的识别和收费。但是由于车辆上牌需要一定的时间，很多未来得及上牌的车辆只好采用临时车牌出行。然而临时车牌是纸质，不能如同正式车牌一样安装在车辆的前后位置，导致这些车辆在停车场停车时，不能通过摄像机进行智能识别，而本当作无牌车，只能通过人工登记来进行管理。这样就大大增加了停车场的管理难度，无法做到无人值守停车场管理。采用人工登记来进行管理，又影响了车辆的通行效率。

发明内容

本申请的目的是提供一种多节点协同的无牌车辆停车管理方法，用于停车场的管理，在出现无牌车时，也能够实现无人管理支付，提高车辆的通行效率。

为了实现上述目的，本申请技术方案如下：

一种多节点协同的无牌车辆停车管理方法，包括：

入口摄像机在未识别到入场车辆的车牌时，采集入场车辆的车辆图像并生成对应的入场特征向量，同时侦听周围无线设备MAC地址，与无车辆入场时侦听到的周围无线设备MAC地址进行比较，生成入场无线设备MAC地址集合，将入场特征向量和入场无线设备MAC地址集合上报给管理平台；

出口摄像机在未识别到出场车辆的车牌时，采集出场车辆的车辆图像并生成对应的出场特征向量，上报到管理平台，管理平台将出场特征向量与入场特征向量进行匹配，如果具有两个以上的匹配结果，则侦听周围无线设备MAC地址，与无车辆出场时侦听到的周围无线设备MAC地址进行比较，生成出场无线设备MAC地址集合，上报到管理平台；

管理平台比较当前出场无线设备MAC地址集合与所保存的所有入场无线设备MAC地址集合，查找出与当前出场无线设备MAC地址集合有交集的入场无线设备MAC地址集合，以查找出的入场无线设备MAC地址集合对应的车辆入场时间进行计费。

进一步的，所述侦听周围无线设备MAC地址，与无车辆入场时侦听到的周围无线设备MAC地址进行比较，生成入场无线设备MAC地址集合，还包括：

在入口摄像机未识别到入场车辆的车牌时，管理平台通知距离入口摄像机超出距离阈值的其他摄像机侦听周围无线设备MAC地址，并发送给管理平台；

管理平台从入口摄像机上报的入场无线设备MAC地址集合中去除所述其他摄像机侦听到的无线设备MAC地址，生成最终的入场无线设备MAC地址集合。

进一步的，所述侦听周围无线设备MAC地址，与无车辆入场时侦听到的周围无线设备MAC地址进行比较，生成入场无线设备MAC地址集合，还包括：

若管理平台仅收到一个入场特征向量，则通知园区内其他摄像机在发现所述特征向量对应的车辆时，侦听周围无线设备MAC地址；

将所述其他摄像机侦听到的无线设备MAC地址集合与入口摄像机所生成的入场无线设备MAC地址集合取交集，作为最终的入场无线设备MAC地址集合。

进一步的，所述侦听周围无线设备MAC地址，与无车辆入场时侦听到的周围无线设备MAC地址进行比较，生成入场无线设备MAC地址集合，还包括：

入口摄像机、距离入口摄像机超出距离阈值的其他摄像机和管理平台加入同一个组播组；

入口摄像机在未识别到入场车辆的车牌时，向所述组播组发送采集通知消息，距离入口摄像机超出距离阈值的其他摄像机侦听周围无线设备MAC地址，并发送给管理平台；

管理平台从入口摄像机上报的入场无线设备MAC地址集合中去除所述其他摄像机侦听到的无线设备MAC地址，生成最终的入场无线设备MAC地址集合。

进一步的，所述距离入口摄像机超出距离阈值的其他摄像机侦听周围无线设备MAC地址，并发送给管理平台，包括：

距离入口摄像机超出距离阈值的其他摄像机在收集周围无线设备MAC地址后，在设定的延时时间段内随机生成一个延迟时间，在所述延迟时间内，从自己收集的无线设备MAC地址中，去除从组播组中接收到的其他摄像机采集的无线设备MAC地址，然后发送到组播组。

进一步的，所述侦听周围无线设备MAC地址，与无车辆入场时侦听到的周围无线设备MAC地址进行比较，生成入场无线设备MAC地址集合，还包括：

入口摄像机在未识别到入场车辆的车牌时，广播发送采集通知消息，距离入口摄像机超出距离阈值的其他摄像机在收到广播的采集通知消息后，侦听周围无线设备MAC地址，并发送给管理平台；

管理平台从入口摄像机上报的入场无线设备MAC地址集合中去除所述其他摄像机侦听到的无线设备MAC地址，生成最终的入场无线设备MAC地址集合。

进一步的，所述距离入口摄像机超出距离阈值的其他摄像机在收到广播的采集通知消息后，侦听周围无线设备MAC地址，并发送给管理平台，包括：

距离入口摄像机超出距离阈值的其他摄像机在收集周围无线设备MAC地址后，在设定的延时时间段内随机生成一个延迟时间，在所述延迟时间内，从自己收集的无线设备MAC地址中，去除通过广播接收到的其他摄像机采集的无线设备MAC地址，然后发送给管理平台。

进一步的，与所述入口摄像机或其他摄像机连接的网络设备，在接收到采集通知消息后，如果所述采集通知消息没有携带预设特殊标识，则为所述采集通知消息打上特殊标识，并在接收所述采集通知消息的端口上设置访问控制列表禁止向所述端口反馈广播消息。

进一步的，所述多节点协同的无牌车辆停车管理方法，还包括：

如果网络设备的一个端口即收到带有所述特殊标识的采集通知消息，又收到不带有所述特殊标识的采集通知消息，则将所述未带有所述特殊标识的采集通知消息打上特殊标识，并在接收所述采集通知消息的端口上设置访问控制列表禁止向所述端口反馈广播消息；

在所述网络设备的其他端口收到反馈广播消息时，将所述反馈广播消息的目的MAC地址修改为带有所述特殊标识的采集通知消息的源MAC地址。

本申请提出的一种多节点协同的无牌车辆停车管理方法，针对无牌车停车管理问题，结合车辆特征向量和司机无线设备MAC地址来确定无牌车的停车时间，实现了无牌车的智能识别和管理，降低了管理成本，提高了车辆的通行效率。

附图说明

图1为本申请多节点协同的无牌车辆停车管理方法流程图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在一个实施例中，如图1所示，提出了一种多节点协同的无牌车辆停车管理方法，包括：

步骤S1、入口摄像机在未识别到入场车辆的车牌时，采集入场车辆的车辆图像并生成对应的入场特征向量，同时侦听周围无线设备MAC地址，与无车辆入场时侦听到的周围无线设备MAC地址进行比较，生成入场无线设备MAC地址集合，将入场特征向量和入场无线设备MAC地址集合上报给管理平台。

现在小区、园区以及各停车场所都设置了车辆进出智能道闸，入口通过入口摄像机进行智能识别，记录车牌和入场时间。出口通过出口摄像机进行智能识别，根据识别的车牌查找到入场时间，进行计费收费。

本申请针对无牌车的识别和计费，特别是多辆无牌车的识别和计费问题。当二辆相同车型的无牌车进入相同的园区时，即使采用人工来进行登记，都容易发生混淆，而要实现自动智能识别和计费，则更加困难。本申请采用为车辆生成特征向量，以及通过车主智能终端MAC地址来进行区分，将出场的车辆与入场的车辆对应起来，精准判别每个无牌车的停车时间实现精准计费，并且无需人工的参与。

本实施例中以园区为例，出入口和园区内部的摄像机均支持无线设备MAC地址侦听功能。目前智能手机一般都会打开wifi功能，因此司机的智能手机也默认打开wifi功能。

当第一辆无牌车car-A进入园区时，入口摄像机首先采集车辆图像，进行车牌识别，如果识别不到车牌，则判断为无牌车。如果能够识别出车牌，则记录识别出的车牌，打开道闸，记录入场时间；出口摄像机同样能够识别车牌，根据入场时间和出场时间完成计费。

对于无牌车，入口摄像机采集获得车辆图像，通过神经网络模型提取车辆对应的入场特征向量，上报给管理平台。容易理解的是，采用神经网络来提取图像中目标的特征向量，是本领域比较成熟的技术，这里不再赘述。管理平台在接收到上报的特征向量后，保存为一条记录，该记录包括序号、特征向量及入场时间等信息。

入口摄像机同时采集周围无线设备MAC地址，形成一个无线设备MAC地址集合，命名为mac-set-tem100。本实施例入口摄像机还在无车辆入场时采集周围无线设备MAC地址，生成一个无线设备MAC地址集合，命名为mac-set10。从mac-set-tem100中扣除mac-set10，即可得到入场无线设备MAC地址集合，命名为mac-set1，该集合中包括入场车辆司机无线设备的MAC地址。

入口摄像机将该无牌车的入场特征向量和mac-set1上报给管理平台。

需要说明的是，如果有多辆无牌车入场，则分别生成对应的入场特征向量和入场无线设备MAC地址集合，发送到管理平台，管理平台分别记录。

当第二辆无牌车car-B进入园区时，入口摄像机采集获得车辆图像，生成入场特征向量，上报给管理平台。同样，入口摄像机也生成入场无线设备MAC地址集合mac-set1。

需要说明的是，有可能第一辆无牌车car-A与第二辆无牌车car-B是不同的车型，则通过特征向量可以进行区别，并进行计费放行。而也有可能第一辆无牌车car-A与第二辆无牌车car-B是相同的车型，即当管理平台经过比对现存的车辆特征向量，发现第二辆无牌车car-B的特征向量与现存的入场特征向量(第一辆无牌车car-的特征向量)的相似度超过阈值，因此可以判定car-B是第二辆同型号无牌车。对于多辆同类型无牌车辆，管理平台分别记录他们的入场特征向量和入场无线设备MAC地址集合。

步骤S2、出口摄像机在未识别到出场车辆的车牌时，采集出场车辆的车辆图像并生成对应的出场特征向量，上报到管理平台，管理平台将出场特征向量与入场特征向量进行匹配，如果具有两个以上的匹配结果，则侦听周围无线设备MAC地址，与无车辆出场时侦听到的周围无线设备MAC地址进行比较，生成出场无线设备MAC地址集合，上报到管理平台。

当无牌车car-A要离开园区，出口摄像机未识别到车辆的车牌时，认为是无牌车，此时出口摄像机采集出场车辆的车辆图像并生成对应的出场特征向量，上报到管理平台。

管理平台将出场特征向量与保存的入场特征向量进行匹配，特征向量之间的相似度匹配，已经是比较成熟的技术，这里不再赘述。如果管理平台保存入场特征向量只有一个，那么很容易匹配到现在出场的无牌车就是之前入场的无牌车。此时，直接根据入场无牌车入场时间进行计费放行即可。

而如果管理平台保存的入场特征向量有多个，且匹配出两个及以上的匹配结果，则说明有多辆相同型号的无牌车在场内，需要区别出现在出场的具体是哪一辆。

为此，出口摄像机侦听周围无线设备MAC地址，形成一个无线设备MAC地址集合，命名为mac-set-tem200。本实施例出口摄像机还在无车辆出场时采集周围无线设备MAC地址，生成一个无线设备MAC地址集合，命名为mac-set20。从mac-set-tem200中扣除mac-set20，即可得到出场无线设备MAC地址集合，命名为mac-set2，该集合中包括出场车辆司机无线设备的MAC地址，上报到管理平台。

步骤S3、管理平台比较当前出场无线设备MAC地址集合与所保存的所有入场无线设备MAC地址集合，查找出与当前出场无线设备MAC地址集合有交集的入场无线设备MAC地址集合，以查找出的入场无线设备MAC地址集合对应的车辆入场时间进行计费。

管理平台进行比对，将当前出场无线设备MAC地址集合与所保存的所有入场无线设备MAC地址集合进行比对。

例如，有两个入场无线设备MAC地址集合，分别为mac-set11和mac-set12，比较结果是当前出场无线设备MAC地址集合mac-set2与mac-set11有交集，则说明当前出场的车辆是mac-set11所对应的入场车辆，则获取其入场时间，进行计费放行。同样的，如果比较结果是当前出场无线设备MAC地址集合mac-set2与mac-set12有交集，则说明当前出场的车辆是mac-set12所对应的入场车辆，则获取其入场时间，进行计费放行。

至此，本申请通过采集特征向量和无线设备MAC地址，成功的实现了无牌车的智能识别，无需人工参与，即可进行计费和放行，节约了人工成本，提高了通行效率。

作为本申请技术方案的进一步优化，在一些具体的实施例中，希望尽可能提取到无牌车司机的无线设备MAC地址，且其对应的入场无线设备MAC地址集合或出场无线设备MAC地址集合所包括的MAC地址数量尽可能少。即如果第一辆同型号无牌车的无线设备MAC地址集合太大，那么极有可能在到达出口摄像机时与后续第二辆同型号无牌车的无线设备MAC地址集合存在交集，导致出口摄像机无法区分究竟是哪一辆同型号无牌车。因此，需要尽可能缩小每一辆无牌车对应的无线设备MAC地址集合。

在一个具体的实施例中，所述侦听周围无线设备MAC地址，与无车辆入场时侦听到的周围无线设备MAC地址进行比较，生成入场无线设备MAC地址集合，还包括：

在入口摄像机未识别到入场车辆的车牌时，管理平台通知距离入口摄像机超出距离阈值的其他摄像机侦听周围无线设备MAC地址，并发送给管理平台；

管理平台从入口摄像机上报的入场无线设备MAC地址集合中去除所述其他摄像机侦听到的无线设备MAC地址，生成最终的入场无线设备MAC地址集合。

具体的，考虑到wifi的有效传输距离大约300米，本实施例将距离阈值设置为300米(根据园区摄像机设置的wifi发射功率可以调整有效距离)。管理平台在入口摄像机未识别到入场车辆的车牌时，立刻单播“收集”指令给所有距离入口摄像机300米以上的摄像机们，要求它们立刻反馈此刻采集的无线设备MAC地址集合，有效时间2秒(可以设置；之所以为2秒，是因为此时段内无牌车尚未启动离开园区入口)。收到指令的摄像机们采集2秒，将采集到的无线设备MAC地址集合反馈给管理平台。

管理平台从mac-set1中将300米以外摄像机所收集的无线设备MAC地址去除，剩下的就是包含入场无牌车的无线设备MAC地址信息的更小集mac-set1+。那些距离入口摄像机不足300米同时距离300米外摄像机的距离也不足300米的干扰无线设备MAC地址就被删除了，从而消除了干扰，使得最后生成的入场无线设备MAC地址集合更小。

在一个具体的实施例中，所述侦听周围无线设备MAC地址，与无车辆入场时侦听到的周围无线设备MAC地址进行比较，生成入场无线设备MAC地址集合，还包括：

若管理平台仅收到一个入场特征向量，则通知园区内其他摄像机在发现所述特征向量对应的车辆时，侦听周围无线设备MAC地址；

将所述其他摄像机侦听到的无线设备MAC地址集合与入口摄像机所生成的入场无线设备MAC地址集合取交集，作为最终的入场无线设备MAC地址集合。

具体的，当无牌车在园区里行驶时，其他的摄像机也会发现该车辆。因此，管理平台单播“收集”指令给园区所有摄像机，指令消息中包含无牌车的特征向量，要求它们在发现该特征向量的车辆时上报采集到的无线设备MAC地址集合。需要说明的是，若入口摄像机发现了第二辆同型号车辆，并上报给管理平台时，管理平台则立刻单播“停止收集”指令给上述摄像机，内含无牌车的特征向量，让这些摄像机停止收集信息，因为这些摄像机即将无法区分究竟是哪一辆同型号无牌车了。

管理平台将mac-set1+与园区其他摄像机反馈的无线设备MAC地址集合取交集，所获得的无线设备MAC地址集合mac-set1++是一个包含第一辆无牌车的更加精准的无线设备MAC地址集合，能够更精准包括无牌车司机的无线设备MAC地址。

作为本申请技术方案的进一步优化，在一些具体的实施例中，将入口摄像机、距离入口摄像机超出距离阈值的其他摄像机以及管理平台放入一个组播组中，从而快速启动其他摄像机侦听MAC地址，以得到更加准确的入场无线设备MAC地址。

在一个具体的实施例中，所述侦听周围无线设备MAC地址，与无车辆入场时侦听到的周围无线设备MAC地址进行比较，生成入场无线设备MAC地址集合，还包括：

入口摄像机、距离入口摄像机超出距离阈值的其他摄像机和管理平台加入同一个组播组；

入口摄像机在未识别到入场车辆的车牌时，向所述组播组发送采集通知消息，距离入口摄像机超出距离阈值的其他摄像机侦听周围无线设备MAC地址，并发送给管理平台；

管理平台从入口摄像机上报的入场无线设备MAC地址集合中去除所述其他摄像机侦听到的无线设备MAC地址，生成最终的入场无线设备MAC地址集合。

具体的，入口摄像机、300米外其他摄像机和管理平台加入约定的组播组(例如227.1.1.1)，以便能够接收来自入口摄像机发送的组播”收集”指令。当入口摄像机通过目标检测发现车辆无车牌，则立刻发送组播“收集”指令，目的地址为组播组227.1.1.1，内置声明“有效期2秒”。管理平台收到入口摄像机的消息则做好接收300米外摄像机们的反馈消息的准备。而300米外的摄像机们收到指令则立刻进行无线设备MAC地址采集，采集时间为2秒，然后将采集到的无线设备MAC地址集合单播发送给管理平台。管理平台从mac-set1中去除300米以外其他摄像机们所收集的无线设备MAC地址。

在一个具体的实施例中，对前面的实施例进行进一步的优化，所述距离入口摄像机超出距离阈值的其他摄像机侦听周围无线设备MAC地址，并发送给管理平台，包括：

距离入口摄像机超出距离阈值的其他摄像机在收集周围无线设备MAC地址后，在设定的延时时间段内随机生成一个延迟时间，在所述延迟时间内，从自己收集的无线设备MAC地址中，去除从组播组中接收到的其他摄像机采集的无线设备MAC地址，然后发送到组播组。

管理平台在设定的延迟时间后，从入口摄像机上报的入场无线设备MAC地址集合中去除所述其他摄像机上报的无线设备MAC地址，生成最终的入场无线设备MAC地址集合。

具体的，由于300米外摄像机们采集的无线设备MAC地址集合存在较大重复，为了减轻管理平台的计算压力，进一步优化方案如下。让入口摄像机、300米外摄像机和管理平台加入约定组播组(例如227.1.1.1)，以便能够接收来自入口摄像机发送的组播”收集”指令。当入口摄像机通过目标检测发现车辆无车牌，则立刻发送组播“收集”指令，目的地址为组播组227.1.1.1，内置声明“有效期2秒”。管理平台收到入口摄像机的消息则做好接收300米外摄像机们的反馈消息的准备。而300米外的摄像机们收到指令则立刻进行wifi mac采集，采集时间为2秒，然后各自随机延迟0-3秒(即，取0-3这个区间的随机数，延迟随机数代表的秒数)，将采集到的无线设备MAC地址集合组播发送给运营平台，目的地址为组播组227.1.1.1。由于目的地址为组播，因此300米外的摄像机们都可以收到其他摄像机发送的无线设备MAC地址集合，每个摄像机若在发送之前收到了其他摄像机发送的无线设备MAC地址集合，则先从自己收集的无线设备MAC地址集合中扣除其他摄像机已经反馈的无线设备MAC地址，然后再组播发送出去；如果扣除之后剩余的无线设备MAC地址数量为0，则取消发送。管理平台在收到入口摄像机发送的指令之后，等待“有效期+最大延迟时间”一共5秒，收集完来自300米外摄像机的反馈消息后，从mac-set1中去除300米以外其他摄像机们所收集的无线设备MAC地址。

上述实施例，通过组播实现，可以在入口摄像机在未识别到入场车辆的车牌时，即刻使得其他摄像机侦听周围无线设备MAC地址，并发送给管理平台，不需要管理平台分别指令各个其他摄像机侦听周围无线设备MAC地址，从而加快了生成最终的入场无线设备MAC地址集合的速度。

在有些应用场合，摄像机设备不支持组播，则只能用广播。在一个具体的实施例中，所述侦听周围无线设备MAC地址，与无车辆入场时侦听到的周围无线设备MAC地址进行比较，生成入场无线设备MAC地址集合，还包括：

入口摄像机在未识别到入场车辆的车牌时，广播发送采集通知消息，距离入口摄像机超出距离阈值的其他摄像机在收到广播的采集通知消息后，侦听周围无线设备MAC地址，并发送给管理平台；

管理平台从入口摄像机上报的入场无线设备MAC地址集合中去除所述其他摄像机侦听到的无线设备MAC地址，生成最终的入场无线设备MAC地址集合。

同样的，在这个实施例中，距离入口摄像机超出距离阈值的其他摄像机在收到广播的采集通知消息后，侦听周围无线设备MAC地址，并发送给管理平台，包括：

距离入口摄像机超出距离阈值的其他摄像机在收集周围无线设备MAC地址后，在设定的延时时间段内随机生成一个延迟时间，在所述延迟时间内，从自己收集的无线设备MAC地址中，去除通过广播接收到的其他摄像机采集的无线设备MAC地址，然后发送给管理平台。

具体的，当入口摄像机通过目标检测发现车辆无车牌，则立刻发送广播“收集”指令，内置声明“有效期2秒”。管理平台收到入口摄像机的消息则做好接收300米外摄像机们的反馈消息的准备。而300米外的摄像机们(这些摄像机是管理员预先配置的，非300米外的摄像机收到后不响应)收到指令则立刻进行wifi mac采集，采集时间为2秒，然后各自随机延迟0-3秒(即，取0-3这个区间的随机数，延迟随机数代表的秒数)，将采集到的无线设备MAC地址集合广播发送给管理平台。由于目的地址为广播，因此300米外的摄像机们都可以收到其他摄像机发送的无线设备MAC地址集合，每个摄像机若在发送之前收到了其他摄像机发送的无线设备MAC地址集合，则先从自己收集的无线设备MAC地址集合中扣除其他摄像机已经反馈的无线设备MAC地址，然后再广播发送出去；如果扣除之后剩余的无线设备MAC地址数量为0，则取消发送。管理平台在收到入口摄像机发送的指令之后，等待“有效期+最大延迟时间”一共5秒，收集完来自300米外摄像机的反馈消息后，从mac-set1中去除300米以外其他摄像机们所收集的无线设备MAC地址。

显然，在广播方式中，入口摄像机发送了“收集”指令后，后续300米之外的摄像机所发送的消息它也可以收到，优化的方案是入口摄像机收不到这些消息，避免冲击。

即，在一个具体的实施例中，所述多节点协同的无牌车辆停车管理方法，还包括：

与所述入口摄像机或其他摄像机连接的网络设备，在接收到采集通知消息后，如果所述采集通知消息没有携带预设特殊标识，则为所述采集通知消息打上特殊标识，并在接收所述采集通知消息的端口上设置访问控制列表禁止向所述端口反馈广播消息。

具体的，本实施例中，入口摄像机在发送“收集”指令广播消息后，各个摄像机之间通过网络设备相连。与入口摄像机直连的网络设备显然第一个收到该消息，该网络设备为该消息附加一个的特定的特殊标识，再转发出去。同时在收到“收集”指令的端口上设置访问控制列表ACL表项，后续摄像机们反馈的无线设备MAC地址集合消息禁止从该端口广播出去。

而网络中的其他网络设备若收到携带所述特殊标识的“收集”指令，则不作任何禁止行为，正常转发。这是因为，非直连入口摄像机的网络设备，其收到”收集”指令的端口有可能也同时连接其他网络节点，需要转发摄像机们反馈的无线设备MAC地址集合消息。

如果一个网络设备在收到“收集”指令后，在端口上设置ACL表项之后，若从该端口收到带所述特殊标识的”收集”指令(这意味着该端口同时通过其他网络设备连接着其他入口摄像机或管理平台)，则立刻删除ACL表项。然而删除了ACL，还是容易引发网络冲击，为此本申请还提出了以下技术方案。

在一个具体的实施例中，所述多节点协同的无牌车辆停车管理方法，还包括：

如果网络设备的一个端口即收到带有所述特殊标识的采集通知消息，又收到不带有所述特殊标识的采集通知消息，则将所述未带有所述特殊标识的采集通知消息打上特殊标识，并在接收所述采集通知消息的端口上设置访问控制列表禁止向所述端口反馈广播消息；

所述网络设备的其他端口在收到反馈广播消息时，将所述反馈广播消息的目的MAC地址修改为带有所述特殊标识的采集通知消息的源MAC地址。

具体的，对于同时从一个端口收到带特殊标识和不带特殊标识的”收集”指令，网络设备执行如下处理：在该端口设置广播反馈的ACL禁止表项，该ACL表项包含广播MAC目的地址，禁止广播反馈消息。

同时网络设备的其他端口在收到广播反馈消息时，将其目的MAC地址修改为带特殊标识”收集”指令消息的单播源MAC地址。通过这样的设置，正常的广播反馈消息不会发送给直接连接的入口摄像机，而修改后的单播目的Mac地址的广播反馈会发送给下一个网络设备。

本申请在有多个同型号无牌车入场停车时，为第一辆无牌车和第二辆无牌车缩小对应的无线设备MAC地址集合；通过入口摄像机的指令驱动，优化300米外摄像机采集的无线设备MAC地址集合的精度；通过每个摄像机的随机延迟，减少或取消无线设备MAC地址集合的反馈，降低管理平台的计算压力；广播技术方案中，第一个收到“收集”指令的节点负责下发ACL禁止表项，而收到带特殊标识的“收集”指令，则不下发ACL禁止表项。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种多节点协同的无牌车辆停车管理方法，其特征在于，所述多节点协同的无牌车辆停车管理方法，包括：

入口摄像机在未识别到入场车辆的车牌时，采集入场车辆的车辆图像并生成对应的入场特征向量，同时侦听周围无线设备MAC地址，与无车辆入场时侦听到的周围无线设备MAC地址进行比较，生成入场无线设备MAC地址集合，将入场特征向量和入场无线设备MAC地址集合上报给管理平台；

出口摄像机在未识别到出场车辆的车牌时，采集出场车辆的车辆图像并生成对应的出场特征向量，上报到管理平台，管理平台将出场特征向量与入场特征向量进行匹配，如果具有两个以上的匹配结果，则侦听周围无线设备MAC地址，与无车辆出场时侦听到的周围无线设备MAC地址进行比较，生成出场无线设备MAC地址集合，上报到管理平台；

管理平台比较当前出场无线设备MAC地址集合与所保存的所有入场无线设备MAC地址集合，查找出与当前出场无线设备MAC地址集合有交集的入场无线设备MAC地址集合，以查找出的入场无线设备MAC地址集合对应的车辆入场时间进行计费；

其中，所述侦听周围无线设备MAC地址，与无车辆入场时侦听到的周围无线设备MAC地址进行比较，生成入场无线设备MAC地址集合，还包括：

入口摄像机在未识别到入场车辆的车牌时，广播发送采集通知消息，距离入口摄像机超出距离阈值的其他摄像机在收到广播的采集通知消息后，侦听周围无线设备MAC地址，并发送给管理平台；

管理平台从入口摄像机上报的入场无线设备MAC地址集合中去除所述其他摄像机侦听到的无线设备MAC地址，生成最终的入场无线设备MAC地址集合；

与所述入口摄像机或其他摄像机连接的网络设备，在接收到采集通知消息后，如果所述采集通知消息没有携带预设特殊标识，则为所述采集通知消息打上特殊标识，并在接收所述采集通知消息的端口上设置访问控制列表禁止向所述端口反馈广播消息；

如果网络设备的一个端口既收到带有所述特殊标识的采集通知消息，又收到不带有所述特殊标识的采集通知消息，则将未带有所述特殊标识的采集通知消息打上特殊标识，并在接收所述采集通知消息的端口上设置访问控制列表禁止向所述端口反馈广播消息；

在所述网络设备的其他端口收到反馈广播消息时，将所述反馈广播消息的目的MAC地址修改为带有所述特殊标识的采集通知消息的源MAC地址。

2.根据权利要求1所述的多节点协同的无牌车辆停车管理方法，其特征在于，所述侦听周围无线设备MAC地址，与无车辆入场时侦听到的周围无线设备MAC地址进行比较，生成入场无线设备MAC地址集合，还包括：

在入口摄像机未识别到入场车辆的车牌时，管理平台通知距离入口摄像机超出距离阈值的其他摄像机侦听周围无线设备MAC地址，并发送给管理平台；

管理平台从入口摄像机上报的入场无线设备MAC地址集合中去除所述其他摄像机侦听到的无线设备MAC地址，生成最终的入场无线设备MAC地址集合。

3.根据权利要求1所述的多节点协同的无牌车辆停车管理方法，其特征在于，所述侦听周围无线设备MAC地址，与无车辆入场时侦听到的周围无线设备MAC地址进行比较，生成入场无线设备MAC地址集合，还包括：

若管理平台仅收到一个入场特征向量，则通知园区内其他摄像机在发现所述入场特征向量对应的车辆时，侦听周围无线设备MAC地址；

将所述其他摄像机侦听到的无线设备MAC地址集合与入口摄像机所生成的入场无线设备MAC地址集合取交集，作为最终的入场无线设备MAC地址集合。

4.根据权利要求1所述的多节点协同的无牌车辆停车管理方法，其特征在于，所述侦听周围无线设备MAC地址，与无车辆入场时侦听到的周围无线设备MAC地址进行比较，生成入场无线设备MAC地址集合，还包括：

入口摄像机、距离入口摄像机超出距离阈值的其他摄像机和管理平台加入同一个组播组；

入口摄像机在未识别到入场车辆的车牌时，向所述组播组发送采集通知消息，距离入口摄像机超出距离阈值的其他摄像机侦听周围无线设备MAC地址，并发送给管理平台；

管理平台从入口摄像机上报的入场无线设备MAC地址集合中去除所述其他摄像机侦听到的无线设备MAC地址，生成最终的入场无线设备MAC地址集合。

5.根据权利要求4所述的多节点协同的无牌车辆停车管理方法，其特征在于，所述距离入口摄像机超出距离阈值的其他摄像机侦听周围无线设备MAC地址，并发送给管理平台，包括：

距离入口摄像机超出距离阈值的其他摄像机在收集周围无线设备MAC地址后，在设定的延时时间段内随机生成一个延迟时间，在所述延迟时间内，从自己收集的无线设备MAC地址中，去除从组播组中接收到的其他摄像机采集的无线设备MAC地址，然后发送到组播组。

6.根据权利要求1所述的多节点协同的无牌车辆停车管理方法，其特征在于，所述距离入口摄像机超出距离阈值的其他摄像机在收到广播的采集通知消息后，侦听周围无线设备MAC地址，并发送给管理平台，包括：

距离入口摄像机超出距离阈值的其他摄像机在收集周围无线设备MAC地址后，在设定的延时时间段内随机生成一个延迟时间，在所述延迟时间内，从自己收集的无线设备MAC地址中，去除通过广播接收到的其他摄像机采集的无线设备MAC地址，然后发送给管理平台。