CN109448147A - 一种无牌车辆停车计费方法及停车计费*** - Google Patents
一种无牌车辆停车计费方法及停车计费*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN109448147A CN109448147A CN201811521417.7A CN201811521417A CN109448147A CN 109448147 A CN109448147 A CN 109448147A CN 201811521417 A CN201811521417 A CN 201811521417A CN 109448147 A CN109448147 A CN 109448147A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- unlicensed
- parking
- unlicensed vehicle
- arena
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
- G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
- G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
Landscapes
- Business, Economics & Management (AREA)
- Finance (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
Abstract
本发明公开了一种无牌车辆停车计费方法及停车计费***,该方法采用图像AI识别算法,把车辆进场时的图片与已经提前建模的车辆数据进行匹配,识别出无牌车辆的车型、车系、车标,在无牌车辆出场时发现是无牌车,按照车型、车系、车标进行数据比对,匹配到该无牌车辆进场信息后自动计算停车费;本发明对无牌车辆的识别率白天可以达到97%,晚上95%,实现了无牌车辆停车自动计费,极大的缓解了无牌车出场缴费慢的问题,无牌车缴费跟有牌车一样简单快捷,加快了停车场出入口车辆进出的速度,极大地方便了收费员和车主,大大提高了停车场工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种车辆停车自动计费方法,尤其是一种针对无牌车辆的停车计费方法。
背景技术
无牌车在采用车牌识别技术的停车场是普遍存在的问题。现有的停车场自动收费***普遍采用车牌识别技术进行计费,针对无牌车无法识别车牌,这样无牌车辆进停车场后,在出场时因无法自动匹配进出场信息,导致无法有效的进行计费或计费困难,造成停车场出口拥堵。通常现在停车场的做法是使用二维码扫码进场、出场时车主扫码支付出场,这样的方法效率低下,对车主要求较高,遇到手机没电,或者不会手机操作的人群同样无法进行计费。因此,迫切需要一种针对无牌车辆的停车自动计费***来解决这种问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种无牌车辆停车计费方法及无牌车辆停车计费***,实现无牌车辆停车自动计费,克服无牌车出场无法自动计费难题。
为解决上述技术问题,本发明的技术方案如下:
一种无牌车辆停车计费方法,该方法包括以下步骤:
(1)在无牌车辆进场时,通过抓拍一体机拍下无牌车辆图片;
(2)将拍到的无牌车辆图片通过抓拍一体机中的图像AI识别算法与提前建模的车辆数据库进行比对识别,分析出进场无牌车辆的车型、车系、车标;
(3)抓拍一体机将进场无牌车辆的车型、车系、车标传输给智能停车计费***;
(4)车辆出场时发现车辆为无牌车,通过智能停车计费***中记录的无牌车辆车型、车系、车标进行查找,匹配该无牌车辆的进场信息;
(5)智能停车计费***匹配到该无牌车辆进场信息后,自动计算停车费,如果不需要收费,则通过道闸自动起杆放行;如果需要收费,通过显示屏显示收费金额。
上述的无牌车辆停车计费方法,为增加准确性,还需要分析进场无牌车辆的车身颜色。
一种无牌车辆停车计费***,该计费***的构成包括车辆图像采集及处理装置、道闸、地磁感应线圈、显示屏和主机,在主机中装有存储器、处理器以及智能停车计费程序,车辆图像采集及处理装置和显示屏用网线与主机连接,道闸和地磁感应线圈用网线或者485接口与主机连接。
上述的无牌车辆停车计费***中,优选的方案,所述的车辆图像采集及处理装置为抓拍一体机,在抓拍一体机中嵌入有高清摄像机、LED补光灯、图像AI识别算法和提前建模的车辆数据库。
前述的无牌车辆停车计费***中,所述提前建模的车辆数据库包含市面上数百款不同车辆建模数据,包含晴天、雨天、雪天、雾天各种不同气候下的车辆建模数据。
本发明的有益效果:与现有技术相比,本发明针对无牌车辆采用提前建模的车辆数据库与车型、车系、车标的AI算法进行识别匹配,对无牌车辆的识别率白天可以达到97%,晚上95%,实现了无牌车辆停车自动计费,极大的缓解了无牌车出场缴费慢的问题,无牌车缴费跟有牌车一样简单快捷,加快了停车场出入口车辆进出的速度,极大地方便了收费员和车主,大大提高了停车场工作效率。
附图说明
图1本发明的无牌车辆停车计费***构成原理图。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明。
具体实施方式
实施例1:如图1所示,包括车辆图像采集及处理装置1、道闸2、地磁感应线圈3、显示屏4和主机5,车辆图像采集及处理装置1采用抓拍一体机,在抓拍一体机中嵌入有高清摄像机、LED补光灯、图像AI识别算法和提前建模的车辆数据库,高清摄像机用于抓拍车辆图片,LED补光灯用于光线不足时给高清摄像机补光,图像AI识别算法用于对抓拍的车辆图片进行分析比对,获取无牌车辆的车型、车系、车标以及车身颜色等车辆特征信息;提前建模的车辆数据库包含采集的市面上数百款不同车辆建模数据,包含晴天、雨天、雪天、雾天各种不同气候下的车辆建模数据。地磁感应线圈3用于感应探测车辆并触发抓拍一体机进行抓拍。在主机5中装有存储器、处理器以及智能停车计费程序,车辆图像采集及处理装置1和显示屏4用网线与主机连接,道闸2和地磁感应线圈3用网线或者485接口与主机5连接。
针对无牌车辆的停车计费方法,包括以下步骤:
(1)在无牌车辆进场时,通过抓拍一体机拍下无牌车辆图片;
(2)将拍到的无牌车辆图片通过抓拍一体机中的图像AI识别算法与提前建模的车辆数据库进行比对识别,分析出进场无牌车辆的车型、车系、车标以及车身颜色;
(3)抓拍一体机将进场无牌车辆的车型、车系、车标以及车身颜色传输给智能停车计费***;
(4)车辆出场时发现车辆为无牌车,通过智能停车计费***中记录的无牌车辆车型、车系、车标以及车身颜色进行查找,匹配该无牌车辆的进场信息;
(5)智能停车计费***匹配到该无牌车辆进场信息后,通过计费模块自动计算停车费,如果不需要收费,则通过道闸自动起杆放行;如果需要收费,通过显示屏显示收费金额。
本发明的实施方式不限于上述实施例,在不脱离本发明宗旨的前提下做出的各种变化均属于本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种无牌车辆停车计费方法,其特征在于,包括以下步骤:
在无牌车辆进场时,通过抓拍一体机拍下无牌车辆图片;
将拍到的无牌车辆图片通过抓拍一体机中的图像AI识别算法与提前建模的车辆数据库进行比对识别,分析出进场无牌车辆的车型、车系、车标;
抓拍一体机将无牌车辆的车型、车系、车标传输给智能停车计费***;
车辆出场时发现车辆为无牌车,通过智能停车计费***中记录的无牌车辆车型、车系、车标进行查找,匹配该无牌车辆的进场信息;
智能停车计费***匹配到该无牌车辆进场信息后,自动计算停车费,如果不需要收费,则通过道闸自动起杆放行;如果需要收费,通过显示屏显示收费金额。
2.根据权利要求1所述的无牌车辆停车计费方法,其特征在于:步骤(2)还需要分析进场无牌车辆的车身颜色。
3.一种无牌车辆停车计费***,其特征在于:包括车辆图像采集及处理装置(1)、道闸(2)、地磁感应线圈(3)、显示屏(4)和主机(5),在主机(5)中装有存储器、处理器以及智能停车计费程序,车辆图像采集及处理装置(1)和显示屏(4)用网线与主机连接,道闸(2)和地磁感应线圈(3)用网线或者485接口与主机(5)连接。
4.根据权利要求3所述的无牌车辆停车计费***,其特征在于:所述的车辆图像采集及处理装置(1)为抓拍一体机,在抓拍一体机中嵌入有高清摄像机、LED补光灯、图像AI识别算法和提前建模的车辆数据库。
5.根据权利要求4所述的无牌车辆停车计费***,其特征在于:所述提前建模的车辆数据库包含市面上数百款不同车辆建模数据,包含晴天、雨天、雪天、雾天各种不同气候下的车辆建模数据。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811521417.7A CN109448147A (zh) | 2018-12-12 | 2018-12-12 | 一种无牌车辆停车计费方法及停车计费*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811521417.7A CN109448147A (zh) | 2018-12-12 | 2018-12-12 | 一种无牌车辆停车计费方法及停车计费*** |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109448147A true CN109448147A (zh) | 2019-03-08 |
Family
ID=65558187
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811521417.7A Pending CN109448147A (zh) | 2018-12-12 | 2018-12-12 | 一种无牌车辆停车计费方法及停车计费*** |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109448147A (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110163985A (zh) * | 2019-06-20 | 2019-08-23 | 广西云高智能停车设备有限公司 | 一种基于车脸识别的路边停车管理收费***及收费方法 |
CN110556016A (zh) * | 2019-06-04 | 2019-12-10 | 恒大智慧科技有限公司 | 一种对无牌车辆的免抬杆管理方法及*** |
CN113052040A (zh) * | 2021-03-16 | 2021-06-29 | 广东博智林机器人有限公司 | 一种无牌车计费方法、装置、电子设备及存储介质 |
CN113793508A (zh) * | 2021-09-27 | 2021-12-14 | 深圳市芊熠智能硬件有限公司 | 一种出入口无牌车辆防干扰快速检测方法 |
CN114764951A (zh) * | 2022-04-21 | 2022-07-19 | 杭州立方控股股份有限公司 | 一种多节点协同的无牌车辆停车管理方法 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20130266190A1 (en) * | 2012-04-06 | 2013-10-10 | Xerox Corporation | System and method for street-parking-vehicle identification through license plate capturing |
CN103530640A (zh) * | 2013-11-07 | 2014-01-22 | 沈阳聚德视频技术有限公司 | 基于AdaBoost与SVM的无牌车辆检测方法 |
CN105096610A (zh) * | 2015-09-07 | 2015-11-25 | 苏州市世跃智能科技有限公司 | 一种小区出入口监控管理*** |
TW201638886A (zh) * | 2015-04-27 | 2016-11-01 | Shin Yeong Technology Co Ltd | 停車管理方法及其系統 |
CN106448184A (zh) * | 2016-12-15 | 2017-02-22 | 深圳市捷顺科技实业股份有限公司 | 车辆识别方法及车辆出场识别方法 |
CN106971557A (zh) * | 2017-05-18 | 2017-07-21 | 北京宏恺安营停车管理有限公司 | 一种车辆识别方法及*** |
CN107730617A (zh) * | 2017-02-04 | 2018-02-23 | 西安艾润物联网技术服务有限责任公司 | 无牌车辆收费方法和装置 |
-
2018
- 2018-12-12 CN CN201811521417.7A patent/CN109448147A/zh active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20130266190A1 (en) * | 2012-04-06 | 2013-10-10 | Xerox Corporation | System and method for street-parking-vehicle identification through license plate capturing |
CN103530640A (zh) * | 2013-11-07 | 2014-01-22 | 沈阳聚德视频技术有限公司 | 基于AdaBoost与SVM的无牌车辆检测方法 |
TW201638886A (zh) * | 2015-04-27 | 2016-11-01 | Shin Yeong Technology Co Ltd | 停車管理方法及其系統 |
CN105096610A (zh) * | 2015-09-07 | 2015-11-25 | 苏州市世跃智能科技有限公司 | 一种小区出入口监控管理*** |
CN106448184A (zh) * | 2016-12-15 | 2017-02-22 | 深圳市捷顺科技实业股份有限公司 | 车辆识别方法及车辆出场识别方法 |
CN107730617A (zh) * | 2017-02-04 | 2018-02-23 | 西安艾润物联网技术服务有限责任公司 | 无牌车辆收费方法和装置 |
CN106971557A (zh) * | 2017-05-18 | 2017-07-21 | 北京宏恺安营停车管理有限公司 | 一种车辆识别方法及*** |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110556016A (zh) * | 2019-06-04 | 2019-12-10 | 恒大智慧科技有限公司 | 一种对无牌车辆的免抬杆管理方法及*** |
CN110163985A (zh) * | 2019-06-20 | 2019-08-23 | 广西云高智能停车设备有限公司 | 一种基于车脸识别的路边停车管理收费***及收费方法 |
CN113052040A (zh) * | 2021-03-16 | 2021-06-29 | 广东博智林机器人有限公司 | 一种无牌车计费方法、装置、电子设备及存储介质 |
CN113793508A (zh) * | 2021-09-27 | 2021-12-14 | 深圳市芊熠智能硬件有限公司 | 一种出入口无牌车辆防干扰快速检测方法 |
CN114764951A (zh) * | 2022-04-21 | 2022-07-19 | 杭州立方控股股份有限公司 | 一种多节点协同的无牌车辆停车管理方法 |
CN114764951B (zh) * | 2022-04-21 | 2024-02-23 | 杭州立方控股股份有限公司 | 一种多节点协同的无牌车辆停车管理方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109448147A (zh) | 一种无牌车辆停车计费方法及停车计费*** | |
CN109377572A (zh) | 一种无人值守云停车的管理控制方法及管理装置 | |
CN105844721B (zh) | 一种高速公路不停车驶入、不停车驶出的收费方法 | |
CN209028678U (zh) | 一种无人值守云停车的管理装置 | |
AU2012216320B2 (en) | Method and apparatus for identifying motor vehicles for monitoring traffic | |
CN102722704B (zh) | 一种融合视频动态跟踪的车牌识别方法和*** | |
CN203025787U (zh) | 一种免取卡车辆收费*** | |
CN205486314U (zh) | 一种车牌识别停车场管理设备 | |
CN106503980A (zh) | 双摄像机车辆识别***及收费方法 | |
CN104574540A (zh) | 电子不停车收费***及方法 | |
CN106971557A (zh) | 一种车辆识别方法及*** | |
CN105448098A (zh) | 一种智能停车场 | |
CN108986242A (zh) | 一种用于高速公路不停车移动支付车道的二次车牌识别***及方法 | |
CN111292353B (zh) | 一种停车状态变化识别方法 | |
CN107195004A (zh) | 三摄像机车牌识别收费***及车牌精确识别方法 | |
CN108376430A (zh) | 路边停车无感收费***及方法 | |
CN105976438A (zh) | 一种停车场自动识别车辆进行收费的方法 | |
KR20140027661A (ko) | 전방, 및 후방 측면 카메라를 이용한 무통행권 톨 게이트 시스템 | |
CN116092206A (zh) | 一种无人值守车辆进出停车场的识别与收费***及其方法 | |
CN109360279A (zh) | 一种有牌车辆停车计费方法及停车计费*** | |
CN105528812A (zh) | 一种高速公路收费站自动收费*** | |
CN103778790B (zh) | 一种基于视频序列的车流量方波统计法 | |
CN100433040C (zh) | 车辆图像识别方法 | |
CN108805994B (zh) | 一种计时停车***及方法 | |
CN111882686A (zh) | 一种基于etc门架***的漏缴费车的稽查方法、***及设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |