CN114728759A - 判定装置、判定方法和判定程序 - Google Patents

Abstract

提取部(3306)提取作业者已着手的着手作业之后可能实施的1个以上的作业即候选作业中的、可能由于实施而发生危险事象的候选作业作为提取候选作业。报知决定部(3307)根据由提取部(3306)提取出的提取候选作业在着手作业之后实施的概率，决定是否向所述作业者和作业相关者中的至少任意一方报知由于实施提取候选作业而发生危险事象的可能性即危险事象发生可能性。

Description

判定装置、判定方法和判定程序

技术领域

本发明涉及判定装置、判定方法和判定程序。

背景技术

在伴有危险的作业中，要求可靠地向作业者报知发生危险事象的可能性。另外，危险事象是指将作业者暴露于危险中的全部事象。危险事象的具体例是使作业者负伤的事象、可能使作业者负伤的事象、损害作业者的健康的事象、可能损害作业者的健康的事象。

在专利文献1中公开有如下技术：向从事井道内的维护点检作业的作业者报知发生危险事象的可能性。更具体而言，在专利文献1中公开有如下方法：在预先设定的注意唤起条件成立的情况下，报知装置向作业者报知警告，由此保障作业者的安全。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-055950号公报

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1的方法中，报知装置通过警告唤起作业者注意，保障作业者的安全。

但是，在发生危险的可能性在短时间内提高的作业中，从唤起作业者注意到实际发生危险为止的时间非常短。

因此，在专利文献1的方法中，作业者来不及进行躲避行动，存在作业者可能暴露于危险中这样的课题。

本发明的主要目的是解决这种课题。更具体而言，本发明的主要目的在于，在可靠的时机报知发生危险事象的可能性，使得作业者能够采取躲避行动。

用于解决课题的手段

本发明的判定装置具有：提取部，其提取作业者已着手的着手作业之后可能实施的1个以上的作业即候选作业中的、可能由于实施而发生危险事象的候选作业作为提取候选作业；以及报知决定部，其根据由所述提取部提取出的所述提取候选作业在所述着手作业之后实施的概率，决定是否向所述作业者和作业相关者中的至少任意一方报知由于实施所述提取候选作业而发生危险事象的可能性即危险事象发生可能性。

发明效果

根据本发明，能够在可靠的时机报知发生危险事象的可能性，其结果是，作业者能够采取躲避行动。

附图说明

图1是示出实施方式1的判定装置的硬件结构例的图。

图2是示出实施方式1的判定装置的功能结构例的图。

图3是示出实施方式1的实施概率信息的例子的图。

图4是示出实施方式1的危险事象列表的例子的图。

图5是示出实施方式1的判定装置的动作例的流程图。

图6是示出实施方式2的判定装置的功能结构例的图。

图7是示出实施方式2的判定装置的动作例的流程图。

图8是示出实施方式3的判定装置的功能结构例的图。

图9是示出实施方式3的危险事象列表的例子的图。

图10是示出实施方式3的判定装置的动作例的流程图。

图11是示出实施方式4的判定装置的功能结构例的图。

图12是示出实施方式4的危险事象列表的例子的图。

图13是示出实施方式4的判定装置的动作例的流程图。

图14是示出实施方式5的判定装置的功能结构例的图。

图15是示出实施方式5的危险事象列表的例子的图。

图16是示出实施方式5的判定装置的动作例的流程图。

具体实施方式

下面，使用附图对本发明的实施方式进行说明。在以下的实施方式的说明和附图中，标注有相同标号的部分表示相同的部分或相当的部分。

另外，在以下的实施方式中，作为作业的例子，使用升降机的维护作业进行说明。

实施方式1

***结构的说明***

图1示出本实施方式的判定装置30的硬件结构例。

判定装置30根据作业者的作业状况向作业者报知发生危险事象的可能性。

判定装置30与升降机控制盘10、传感器20、辅助存储装置40和报知装置50连接。

另外，判定装置30的动作顺序相当于判定方法。此外，实现判定装置30的动作的程序相当于判定程序。

判定装置30具有控制盘信号接口31、传感器接口32、处理器33、存储器34和报知装置接口35。

控制盘信号接口31与升降机控制盘10进行通信。

传感器接口32与传感器20进行通信。

处理器33是中央处理装置。

存储器34是主存储装置，被载入辅助存储装置40中存储的程序。此外，该程序被读出到处理器33来执行。

报知装置接口35与报知装置50进行通信。

升降机控制盘10对升降机的上下移动、门开闭等与升降机有关的动作进行控制。

传感器20取得作业者的位置。传感器20的具体例是摄像机、人感传感器、可穿戴传感器、气压传感器、加速度传感器、GPS(Global Positioning System：全球定位***)接收机等。

在辅助存储装置40中存储有实现后述的轿厢位置检测部3301、作业者操作信号检测部3302、作业者位置检测部3303、作业估计部3304、实施概率更新部3305、提取部3306、报知决定部3307和报知部3308的功能的程序。关于具体例，辅助存储装置40是USB(UniversalSerial Bus：通用串行总线)存储器、HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)、SD(SecureDigital：安全数字)(注册商标)卡、数据库、在线存储器、云存储器等存储介质。

报知装置50向作业者报知发生危险事象的可能性。关于具体例，报知装置50是蜂鸣器、警报装置、扬声器、便携终端、显示器、可穿戴设备等。

报知装置50刺激作业者的五感来进行报知。或者，报知装置50利用视觉信息、声音信息传递词语或字符等语言信息来进行报知。此外，报知装置50可以向1名以上的作业者报知相同的报知内容，也可以报知不同的报知内容。进而，报知装置50报知通知危险的警告、朝向安全位置的移动引导等。

图2示出本实施方式的判定装置30的功能结构图。

判定装置30具有轿厢位置检测部3301、作业者操作信号检测部3302、作业者位置检测部3303、作业估计部3304、实施概率更新部3305、提取部3306、报知决定部3307、报知部3308、信息管理部341和危险事象存储部342。

轿厢位置检测部3301根据从升降机控制盘10接收的轿厢位置信息检测升降机的轿厢的位置。在轿厢位置信息中示出升降机的轿厢的位置。

作业者操作信号检测部3302根据从升降机控制盘10接收的作业者操作信号检测作业者的操作。在作业者操作信号中示出作业者实施的操作。

作业者位置检测部3303根据从传感器20的作业者位置取得装置21接收的作业者位置信息检测作业者的位置。作业者位置取得装置21检测作业者的位置。在作业者位置信息中示出由作业者位置取得装置21检测到的作业者的位置。

作业估计部3304根据检测到的轿厢的位置、作业者的操作、作业者的位置估计作业者已着手的作业即着手作业。作为具体例，作业估计部3304在作业者使用终端装置通知了着手于新的作业的情况下，检测出作业者着手于着手作业。

实施概率更新部3305记录作业者实施的作业，根据记录对实施概率信息进行更新。

在实施概率信息中记述有定义了实施顺序的多个作业的多个组合。此外，在实施概率信息中，按照每个组合示出按照实施顺序实施组合中包含的多个作业的概率。因此，有时在实施概率信息中记述有3个以上的作业的组合。在本实施方式中，为了简化说明，使用记述有2个作业的组合的实施概率信息进行说明。

提取部3306从候选作业中提取提取候选作业。

候选作业是着手作业之后可能实施的1个以上的作业。提取候选作业是可能由于实施而发生危险事象的候选作业。

由提取部3306进行的处理相当于提取处理。

报知决定部3307根据实施概率信息，决定是否向作业者和作业相关者中的至少任意一方报知危险事象发生可能性。作业相关者是与作业相关的人。作业相关者包含对作业者进行管理的管理者、对作业者进行辅助的辅助者。

危险事象发生可能性是由于实施提取部3306提取出的提取候选作业而发生危险事象的可能性。

而且，报知决定部3307在决定了报知危险事象发生可能性的情况下，向报知部3308输出报知决定信号。在报知决定信号中，通知应该报知危险事象发生可能性的对象者(作业者或作业相关者、作业者和作业相关者)以及可能由于实施提取候选作业而发生的危险事象的详细情况。

由报知决定部3307进行的处理相当于报知决定处理。

报知部3308在从报知决定部3307被输入了报知决定信号的情况下，向报知装置50发送报知命令。

报知命令是指示报知装置50报知危险事象发生可能性的命令。报知命令包含由报知决定信号通知的内容。

信息管理部341对每个作业者的实施概率信息进行管理。

危险事象存储部342存储危险事象列表。

在危险事象列表中示出作业和可能由于实施该作业而发生的危险事象。危险事象列表的详细情况在后面叙述。

图3示出本实施方式的实施概率信息T10的例子。

信息管理部341存储图3所示的实施概率信息T10。

在实施概率信息T10中示出多个着手作业。此外，在实施概率信息T10中，按照每个着手作业示出着手作业之后可能实施的候选作业。此外，在实施概率信息T10中示出实施候选作业的概率(实施概率)。

在图3的例子中，左端的栏中记载的作业是着手作业。而且，着手作业以外的作业是候选作业。在图3中，在着手作业：#001之后实施候选作业：#001的概率为0.10。此外，在着手作业：#001之后实施候选作业：#002的概率为0.10。此外，在着手作业：#001之后实施候选作业：#XXX的概率为0.02。

实施概率信息T10是根据各作业者的过去的作业记录等而按照每个作业者预先设定的。在作业者为2名以上的情况下，设定人数量的实施概率信息T10。

此外，根据各作业者的作业记录等，由实施概率更新部3305对实施概率信息T10进行更新。

图4示出本实施方式的危险事象列表T21的例子。

危险事象存储部342存储图4所示的危险事象列表T21。

在危险事象列表T21中示出危险事象和作业的组合。即，在作业者实施了危险事象列表T21中记载的作业的情况下，可能发生危险事象列表T21中记载的危险事象。图4所示的作业是着手作业和候选作业中的任意一方。

危险事象列表T21是按照作业者的人数来准备的。图4的(a)示出作业者为1名时的危险事象列表T21。图4的(b)示出作业者为2名时的危险事象列表T21。

图4的(a)的危险事象列表T21示出在作业者1实施作业：#001时可能发生危险事象：001。

图4的(b)的危险事象列表T21示出在作业者1实施作业：#001且作业者2并行地实施作业：#012时可能发生危险事象：011。

危险事象列表T21是根据过去的灾害事例、失误事例等而预先设定的。

***动作的说明***

接着，使用图5的流程图对本实施方式的判定装置30的动作例进行说明。下面，对作业者为1名的例子进行说明。作业者为2名以上的例子另行说明。

首先，轿厢位置检测部3301根据从升降机控制盘10接收的轿厢位置信息检测升降机的轿厢的位置(步骤S10)。然后，轿厢位置检测部3301向作业估计部3304通知轿厢的位置。

接着，作业者操作信号检测部3302根据从升降机控制盘10接收的作业者操作信息检测作业者的操作(步骤S20)。然后，作业者操作信号检测部3302向作业估计部3304通知作业者的操作。

接着，作业者位置检测部3303根据从作业者位置取得装置21接收的作业者位置信息检测作业者的位置(步骤S30)。然后，作业者位置检测部3303向作业估计部3304通知作业者的位置。

接着，作业估计部3304估计作业者的着手作业(步骤S40)。具体而言，作业估计部3304根据从轿厢位置检测部3301通知的轿厢的位置、从作业者操作信号检测部3302通知的作业者的操作、从作业者位置检测部3303通知的作业者的位置估计作业者的着手作业。具体而言，作业估计部3304参照存储器34或辅助存储装置40中预先登记的全部作业中的与作业时的轿厢的位置、作业者的操作、作业者的位置有关的设定信息。作业估计部3304根据被通知的轿厢的位置、作业者的操作、作业者的位置检索与设定信息相符的作业，由此进行作业的估计。

另外，作业估计部3304在检测到表示作业结束的作业者的操作的情况下，估计作业的结束。

此外，作业估计部3304根据作业者位置确定作业者人数。如上所述，这里假设作业者人数为1名。

然后，作业估计部3304向提取部3306通知着手作业的估计结果、作业者人数。进而，作业估计部3304向实施概率更新部3305通知着手作业的估计结果。

另外，在本实施方式中，作业估计部3304根据轿厢的位置、作业者的操作、作业者的位置估计着手作业。但是，例如，在作业者使用终端装置向判定装置30通知着手作业的情况下，能够省略步骤S10～步骤S40。

接着，提取部3306提取提取候选作业(步骤S50)。

具体而言，提取部3306从信息管理部341读出实施概率信息T10。然后，提取部3306根据实施概率信息T10提取候选作业。更详细地讲，提取部3306提取从作业估计部3304通知的着手作业之后实施的概率超过0的作业作为候选作业。

此外，提取部3306从危险事象存储部342读出危险事象列表T21。然后，提取部3306提取已提取出的候选作业中的危险事象列表T21中包含的候选作业作为提取候选作业。

然后，提取部3306向报知决定部3307通知作业者的着手作业、作业者人数、提取候选作业。

接着，报知决定部3307判定着手作业是否引起危险事象(步骤S60)。

具体而言，报知决定部3307从危险事象存储部342读出危险事象列表T21。然后，报知决定部3307确认作业者的着手作业是否包含在危险事象列表T21中。在着手作业包含在危险事象列表T21中的情况下，报知决定部3307判定为着手作业引起危险事象。

在判定为着手作业引起危险事象的情况下，处理进入步骤S80。另一方面，在判定为着手作业不引起危险事象的情况下，处理进入步骤S70。

在步骤S60中判定为着手作业不引起危险事象的情况下，报知决定部3307判定实施概率是否高于阈值(步骤S70)。

具体而言，报知决定部3307从信息管理部341读出实施概率信息T10。然后，报知决定部3307从实施概率信息T10中提取与着手作业和提取候选作业的组合对应的实施概率。进而，报知决定部3307进行提取出的实施概率和设定阈值的比较。

在实施概率高于设定阈值的情况下，处理进入步骤S80。另一方面，在实施概率为设定阈值以下的情况下，处理进入步骤S90。

在步骤S60为“是”的情况下或步骤S70为“是”的情况下，报知决定部3307决定报知发生危险事象的可能性(步骤S80)。

然后，报知决定部3307向报知部3308输出报知决定信号。报知部3308按照来自报知决定部3307的报知决定信号将报知命令发送到报知装置50。

在步骤S70为“否”的情况下或实施了步骤S80的情况下，实施概率更新部3305根据从作业估计部3304接收到的估计结果检测作业的结束(步骤S90)。

在作业结束的情况下，处理进入步骤S100。另一方面，在作业未结束的情况下，处理进入步骤S10。

在步骤S90中检测到作业结束的情况下，实施概率更新部3305判定作业者实施的作业是否满足规定的基准(步骤S100)。

具体而言，实施概率更新部3305判定作业者实施的作业是否适合用作学习数据。作为具体例，实施概率更新部3305根据合计作业时间是否比设定时间长等进行步骤S100的判定。

在判定为作业满足规定的基准的情况下，处理进入步骤S110。另一方面，在未判定为作业满足规定的基准的情况下，处理结束。

在步骤S100中判定为作业满足规定的基准的情况下，实施概率更新部3305对作业者的实施概率信息T10进行更新(步骤S110)。

作为具体例，实施概率更新部3305设定作业的迁移作为马尔可夫链模型或贝叶斯网络。此外，作为具体例，实施概率更新部3305将升降机的作业中的时序的作业的迁移过程作为输入，进行迁移矩阵成分的最大似然估计，输出各作业间的迁移概率，由此对实施概率信息进行更新。

接着，对作业者为2名以上的情况下的判定装置30的动作例进行说明。

在实施了步骤S10～步骤S40的结果是判定为作业者为2名以上的情况下，在步骤S50中，提取部3306提取提取组合。更具体而言，提取部3306按照每个作业者提取候选作业。然后，提取部3306组合提取出的各作业者的候选作业，得到多个候选作业的组合。进而，提取部3306提取多个候选作业的组合中的、与作业者人数对应的危险事象列表T21中登记的组合作为提取组合。

此外，提取部3306向报知决定部3307通知各作业者的着手作业、作业者人数和提取组合。

接着，在步骤S60中，报知决定部3307确认各作业者的着手作业的组合是否包含在与作业者人数对应的危险事象列表T21中。

在着手作业的组合包含在危险事象列表T21中的情况下，处理进入步骤S80。另一方面，在着手作业的组合未包含在危险事象列表T21中的情况下，处理进入步骤S70。

在步骤S70中，报知决定部3307对实施提取组合中包含的各作业者的提取候选作业的概率进行累计。累计值是并行实施各作业者的候选作业的概率。然后，报知决定部3307对累计值和设定阈值进行比较。

在累计值高于设定阈值的情况下，处理进入步骤S80。在累计值为设定阈值以下的情况下，处理进入步骤S90。

步骤S80～步骤S110如上所述，因此省略说明。

***实施方式的效果的说明***

如上所述，在本实施方式中，根据作业者的当前的着手作业之后实施的候选作业的实施概率，预测发生危险事象的可能性。然后，在发生危险事象的可能性高的情况下，使报知装置进行动作。因此，根据本实施方式，作业者能够针对将来可能引起的危险采取预防安全对策。因此，作业者能够针对将来的危险事前采取躲避行动。

此外，在本实施方式中，还判定当前的着手作业本身是否可能发生危险事象。而且，在本实施方式中，在着手作业发生危险事象的可能性高的情况下，使报知装置进行动作。因此，根据本实施方式，在以前进行的基于提取候选作业的预测偏离的情况下，在着手作业的阶段，作业者也能够采取用于确保安全的对策。

实施方式2

在本实施方式中，说明如下例子：在报知决定部3307决定了报知危险事象发生的可能性的情况下，控制信号无效化部使作业者操作信号无效化。

在本实施方式中，主要对与实施方式1的差异进行说明。

另外，以下未说明的事项与实施方式1相同。

图6是本实施方式的判定装置30的功能结构图。

在本实施方式中，判定装置30新具有控制信号无效化部3309，与升降机控制盘10连接。另外，对与实施方式1相同的结构部分标注相同编号并省略其说明。

图7是示出实施方式的判定装置30的动作例的流程图。另外，对与实施方式1相同的动作标注相同编号并省略其说明。

在报知决定部3307决定了报知发生危险事象的可能性的情况下，控制信号无效化部3309将使作业者操作信号无效化的信号发送到升降机控制盘10(步骤S120)。

其结果是，升降机控制盘10使作业者操作信号无效化。

另外，作业者操作信号是作业者进行使升降机上下移动的操作、使门开闭的操作等时由作业者输入到控制盘的控制信号。

此外，无效化表示取消作业者操作信号而使作业者的操作无效。

如上所述，在预测到由于实施着手作业或提取候选作业而发生危险事象的可能性的情况下，使作业者操作信号无效化而不实施着手作业或提取候选作业，由此，能够进一步提高作业的安全性。

实施方式3

在本实施方式中，说明如下例子：判定由于作业者未朝向特定的视线方向实施作业而发生危险事象的可能性。

在本实施方式中，主要对与实施方式2的差异进行说明。

另外，以下未说明的事项与实施方式2相同。

图8是实施方式的判定装置30的功能结构图。

在本实施方式中，判定装置30新具有作业者视线方向检测部3310，与传感器20的作业者视线方向取得装置22连接。

作业者视线方向取得装置22取得作业者的视线方向。

另外，对与实施方式2相同的结构部分标注相同编号并省略其说明。

图9是实施方式的危险事象列表的例子。

危险事象存储部342存储图9所示的危险事象列表T22。

在危险事象列表T22中示出危险事象、作业者的视线方向和作业的组合。即，在作业者的视线方向不是危险事象列表T22中记载的特定的方向而实施了危险事象列表T22中记载的作业的情况下，可能发生危险事象列表T22中记载的危险事象。作为具体例，上述的特定方向是对重方向、轿厢下方向、井道顶部方向等。此外，图9所示的作业是着手作业和候选作业中的任意一方。

危险事象列表T22按照作业者的人数来准备。图9的(a)示出作业者为1名时的危险事象列表T22。图9的(b)示出作业者为2名时的危险事象列表T22。

图9的(a)的危险事象列表T22示出在作业者1未观看井道顶部而实施作业：#101时可能发生危险事象：101。

图9的(b)的危险事象列表T22示出在作业者1实施作业：#111且作业者2未观看对重而并行实施作业：#112时可能发生危险事象：111。

图10是示出实施方式的判定装置30的动作例的流程图。另外，对与实施方式2相同的动作标注相同编号并省略其说明。

在步骤S30完成后，作业者视线方向检测部3310根据视线方向信息检测作业者的视线方向(步骤S130)。在视线方向信息中示出由作业者视线方向取得装置22取得的作业者的视线方向。

然后，作业者视线方向检测部3310向提取部3306通知作业者的视线方向。

在步骤S40完成后，提取部3306使用危险事象列表T22提取提取候选作业(步骤S500)。

首先，提取部3306从危险事象存储部342读出危险事象列表T22。然后，提取部3306判定作业者的视线方向是否与危险事象列表T22所示的视线方向一致。在作业者的视线方向与危险事象列表T22所示的视线方向一致的情况下，提取部3306与实施方式1同样地提取候选作业。进而，提取部3306提取已提取出的候选作业中的与危险事象列表T22所示的作业一致的候选作业作为提取候选作业。

在使用图9的(a)所示的危险事象列表T22的情况下，在作业者未观看井道顶部时，提取作业：#101作为提取候选作业。

此外，在作业者为2名以上的情况下，提取部306提取与图9的(b)所示的危险事象列表T22的条件一致的作业者的候选作业的组合作为提取组合。具体而言，在任意的作业者未观看对重的情况下，在未观看对重的作业者的候选作业为作业：#112且另一名作业者的候选作业为作业：#111时，提取部306提取作业：#112和作业：#111作为提取组合。

然后，提取部3306向报知决定部3307通知提取候选作业或提取组合。

接着，报知决定部3307使用危险事象列表T22判定着手作业是否引起危险事象(步骤S600)。

首先，报知决定部3307从危险事象存储部342读出危险事象列表T22。此外，报知决定部3307确认作业者的视线方向和估计出的着手作业的组合是否与危险事象列表T22所示的视线方向和着手作业的条件一致。在视线方向和着手作业的组合与危险事象列表T22所示的视线方向和着手作业的条件一致的情况下，报知决定部3307判定为着手作业引起危险事象。

此外，在作业者为2名以上的情况下，报知决定部3307确认2名以上的作业者的视线方向和着手作业的组合是否与图9的(b)所示的危险事象列表T22的条件一致。在2名以上的作业者的视线方向和着手作业的组合与危险事象列表T22所示的条件一致的情况下，报知决定部3307判定为着手作业引起危险事象。具体而言，在任意的作业者未观看对重的情况下，在未观看对重的作业者的着手作业为作业：#112且另一名作业者的着手作业为作业：#111时，报知决定部3307判定为任意的作业者或全部作业者的着手作业引起危险事象。

在判定为着手作业引起危险事象的情况下，处理进入步骤S80。另一方面，在判定为着手作业不引起危险事象的情况下，处理进入步骤S70。

步骤S70～步骤S120与实施方式1或实施方式2中说明的步骤相同，因此省略说明。

另外，在本实施方式中，说明了使用危险事象列表T22的提取部和报知决定部的动作，但是，也可以与其他实施方式中的危险事象列表组合来进行提取和报知决定。

如上所述，在本实施方式中，在报知决定的判定中还加入作业者的视线方向的判定，由此，能够提高发生危险事象的可能性的预测精度。因此，根据本实施方式，能够进一步提高作业的安全性。

实施方式4

在本实施方式中，说明如下例子：判定在作业者的生理状态为特定的状态时由于作业者实施作业而发生危险事象的可能性。

在本实施方式中，主要对与实施方式3的差异进行说明。

另外，以下未说明的事项与实施方式3相同。

图11是本实施方式的判定装置30的功能结构图。

在本实施方式中，判定装置30新具有作业者生理状态检测部3311，与传感器20的作业者生理状态取得装置23连接。

作业者生理状态取得装置23根据心率、体温、呼吸等检测作业者的生理状态。另外，生理状态是由于时间的经过而变化的身体或精神的状态。作为具体例，生理状态包含有不集中于作业的散漫状态、中暑等高温障碍状态、紧急时应对等时间紧迫时的紧张状态等。

另外，对与实施方式3相同的结构部分标注相同编号并省略其说明。

图12是本实施方式的危险事象列表T23的例子。

危险事象存储部342存储图12所示的危险事象列表T23。

在危险事象列表T23中示出危险事象、作业者的生理状态和作业的组合。即，在作业者在危险事象列表T23中记载的生理状态下实施了危险事象列表T23中记载的作业的情况下，可能发生危险事象列表T23中记载的危险事象。图12所示的作业是着手作业和候选作业中的任意一方。

危险事象列表T23按照作业者的人数来准备。图12的(a)示出作业者为1名时的危险事象列表T23。图12的(b)示出作业者为2名时的危险事象列表T23。

图12的(a)的危险事象列表T23示出在作业者1在高温障碍状态下实施作业：#201时可能发生危险事象：201。

图12的(b)的危险事象列表T23示出在作业者1实施作业：#211且作业者2在散漫状态下并行实施作业：#212时可能发生危险事象：211。

图13是示出本实施方式的判定装置30的动作例的流程图。另外，对与实施方式3相同的动作标注相同编号并省略其说明。

在步骤S30完成后，作业者生理状态检测部3311根据作业者生理状态信息检测作业者的生理状态(步骤S140)。在作业者生理状态信息中示出由作业者生理状态取得装置23取得的作业者的生理状态。

然后，作业者生理状态检测部3311向提取部3306通知作业者的生理状态。

在步骤S40完成后，提取部3306使用危险事象列表T23提取提取候选作业(步骤S510)。

首先，提取部3306从危险事象存储部342读出危险事象列表T23。然后，提取部3306判定作业者的生理状态是否与危险事象列表T23所示的生理状态一致。在作业者的生理状态与危险事象列表T23所示的生理状态一致的情况下，提取部3306与实施方式1同样地提取候选作业。进而，提取部3306提取已提取出的候选作业中的与危险事象列表T23所示的作业一致的候选作业作为提取候选作业。

在使用图12的(a)所示的危险事象列表T23的情况下，在作业者处于高温障碍状态时，提取作业：#201作为提取候选作业。

此外，在作业者为2名以上的情况下，提取部3306提取与图12的(b)所示的危险事象列表T23的条件一致的作业者的候选作业的组合作为提取组合。具体而言，在任意的作业者处于散漫状态的情况下，在散漫状态的作业者的候选作业为作业：#212且另一名作业者的候选作业为作业：#211时，提取部306提取作业：#212和作业：#211作为提取组合。

然后，提取部3306向报知决定部3307通知提取候选作业或提取组合。

接着，报知决定部3307使用危险事象列表T23判定着手作业是否引起危险事象(步骤S610)。

首先，报知决定部3307从危险事象存储部342读出危险事象列表T23。此外，报知决定部3307确认作业者的生理状态和估计出的着手作业的组合是否与危险事象列表T23所示的生理状态和着手作业的条件一致。报知决定部3307在作业者的生理状态和估计出的着手作业的组合与危险事象列表T23所示的生理状态和着手作业的条件一致的情况下，判定为着手作业引起危险事象。

此外，在作业者为2名以上的情况下，报知决定部3307确认2名以上的作业者的生理状态和着手作业的组合是否与图12的(b)所示的危险事象列表T23的条件一致。报知决定部3307在2名以上的作业者的生理状态和着手作业的组合与危险事象列表T23所示的条件一致的情况下，判定为着手作业引起危险事象。具体而言，在任意的作业者处于散漫状态的情况下，在处于散漫状态的作业者的着手作业为作业：#212且另一名作业者的着手作业为作业：#211时，报知决定部3307判定为任意的作业者或全部作业者的着手作业引起危险事象。

在判定为着手作业引起危险事象的情况下，处理进入步骤S80。另一方面，在判定为着手作业不引起危险事象的情况下，处理进入步骤S70。

步骤S70～步骤S120与实施方式1～实施方式3中说明的步骤相同，因此省略说明。

另外，在本实施方式中，说明了使用危险事象列表T23的提取部和报知决定部的动作，但是，也可以与其他实施方式中的危险事象列表组合来进行提取和报知决定。

如上所述，在本实施方式中，在报知决定的判定中还加入作业者的生理状态的判定，由此，能够提高发生危险事象的可能性的预测精度。因此，根据本实施方式，能够进一步提高作业的安全性。

实施方式5

在本实施方式中，说明如下例子：判定在作业者的性格为特定的性格的情况下由于作业者实施作业而发生危险事象的可能性。

在本实施方式中，主要对与实施方式4的差异进行说明。

另外，以下未说明的事项与实施方式4相同。

图14是本实施方式的判定装置30的功能结构图。

在本实施方式中，判定装置30新具有作业者性格存储部343。

作业者性格存储部343存储预先设定的各作业者的性格。

作业者的性格包含作业者的气质和作业者的能力。作为作业者的气质的具体例，是急躁的气质。另一方面，作为作业者的能力的具体例，是作业者针对刺激的反应速度。

另外，对与实施方式4相同的结构部分标注相同编号并省略其说明。

图15是本实施方式的危险事象列表T24的例子。

危险事象存储部342存储图15所示的危险事象列表T24。

在危险事象列表T24中示出危险事象、作业者的性格和作业的组合。即，在危险事象列表T24中记载的性格的作业者实施了危险事象列表T24中记载的作业的情况下，可能发生危险事象列表T24中记载的危险事象。图15所示的作业是着手作业和候选作业中的任意一方。

危险事象列表T24按照作业者的人数来准备。图15的(a)示出作业者为1名时的危险事象列表T24。图15的(b)示出作业者为2名时的危险事象列表T24。

图15的(a)的危险事象列表T24示出在急躁性格的作业者1实施作业：#301时可能发生危险事象：301。

图15的(b)的危险事象列表T24示出在反应速度与平均值相比慢很多的作业者2实施作业：#312且作业者1并行地实施作业：#311时可能发生危险事象：311。

图16是示出本实施方式的判定装置30的动作例的流程图。另外，对与实施方式4相同的动作标注相同编号并省略其说明。

在步骤S40完成后，提取部3306从作业者性格存储部343取得作业者的性格(步骤S150)。

接着，提取部3306使用危险事象列表T24提取提取候选作业(步骤S520)。

首先，提取部3306从危险事象存储部342读出危险事象列表T24。然后，提取部3306判定作业者的性格是否与危险事象列表T24所示的性格一致。在作业者的性格与危险事象列表T24所示的性格一致的情况下，提取部3306与实施方式1同样地提取候选作业。进而，提取部3306提取已提取出的候选作业中的与危险事象列表T24所示的作业一致的候选作业作为提取候选作业。

在使用图15的(a)所示的危险事象列表T24的情况下，在作业者的性格急躁时，提取作业：#301作为提取候选作业。

此外，在作业者为2名以上的情况下，提取部3306提取与图15的(b)所示的危险事象列表T24的条件一致的作业者的候选作业的组合作为提取组合。具体而言，在任意的作业者的反应速度与平均值相比慢很多的情况下，在反应速度慢的作业者的候选作业为作业：#312且另一名作业者的候选作业为作业：#311时，提取部306提取作业：#312和作业：#311作为提取组合。

然后，提取部3306向报知决定部3307通知提取候选作业或提取组合。

接着，报知决定部3307使用危险事象列表T24判定着手作业是否引起危险事象(步骤S620)。

首先，报知决定部3307从危险事象存储部342读出危险事象列表T24。报知决定部3307确认作业者的性格和估计出的着手作业的组合是否与危险事象列表T24所示的性格和着手作业的条件一致。报知决定部3307在作业者的性格和估计出的着手作业的组合与危险事象列表T24所示的性格和着手作业的条件一致的情况下，判定为着手作业引起危险事象。

此外，在作业者为2名以上的情况下，报知决定部3307确认2名以上的作业者的性格和着手作业的组合是否与图15的(b)所示的危险事象列表T24的条件一致。报知决定部3307在2名以上的作业者的性格和着手作业的组合与危险事象列表T24所示的条件一致的情况下，判定为着手作业引起危险事象。具体而言，在任意的作业者的反应速度与平均值相比慢很多的情况下，在反应速度慢的作业者的着手作业为作业：#312且另一名作业者的着手作业为作业：#311时，报知决定部3307判定为任意的作业者或全部作业者的着手作业引起危险事象。

在判定为着手作业引起危险事象的情况下，处理进入步骤S80。另一方面，在判定为着手作业不引起危险事象的情况下，处理进入步骤S70。

步骤S70～步骤S120与实施方式1～实施方式4中说明的步骤相同，因此省略说明。

另外，在本实施方式中，说明了使用危险事象列表T24的提取部和报知决定部的动作，但是，也可以与其他实施方式中的危险事象列表组合来进行提取和报知决定。

如上所述，在本实施方式中，在报知决定的判定中还加入作业者的性格的判定，由此，能够提高发生危险事象的可能性的预测精度。因此，根据本实施方式，能够进一步提高作业的安全性。

以上说明了本发明的实施方式，但是，也可以部分地实施这些实施方式中的1个实施方式。

或者，也可以部分地组合实施这些实施方式中的2个以上的实施方式。

另外，本发明不限于这些实施方式，能够根据需要进行各种变更。

***硬件结构的说明***

最后，进行判定装置30的硬件结构的补充说明。

图1所示的处理器33是进行处理的IC(Integrated Circuit：集成电路)。

处理器33是CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、DSP(DigitalSignal Processor：数字信号处理器)等。

图1所示的存储器34是RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)。

图3所示的控制盘信号接口31、传感器接口32和报知装置接口35分别是执行数据的通信处理的电子电路。

控制盘信号接口31、传感器接口32和报知装置接口35分别例如是通信芯片或NIC(Network Interface Card：网络接口卡)。

此外，在辅助存储装置40中还存储有OS(Operating System：操作***)。

而且，OS的至少一部分由处理器33来执行。

处理器33一边执行OS的至少一部分，一边执行实现轿厢位置检测部3301、作业者操作信号检测部3302、作业者位置检测部3303、作业估计部3304、实施概率更新部3305、提取部3306、报知决定部3307和报知部3308的功能的程序。

处理器33执行OS，由此进行任务管理、存储管理、文件管理、通信控制等。

此外，表示轿厢位置检测部3301、作业者操作信号检测部3302、作业者位置检测部3303、作业估计部3304、实施概率更新部3305、提取部3306、报知决定部3307和报知部3308的处理结果的信息、数据、信号值和变量值中的至少任意一方存储于存储器34、辅助存储装置40、处理器33内的寄存器和高速缓冲存储器中的至少任意一方。

此外，实现轿厢位置检测部3301、作业者操作信号检测部3302、作业者位置检测部3303、作业估计部3304、实施概率更新部3305、提取部3306、报知决定部3307和报知部3308的功能的程序也可以存储于磁盘、软盘、光盘、高密度盘、蓝光(注册商标)盘、DVD等移动记录介质。而且，也可以使存储有实现轿厢位置检测部3301、作业者操作信号检测部3302、作业者位置检测部3303、作业估计部3304、实施概率更新部3305、提取部3306、报知决定部3307和报知部3308的功能的程序的移动记录介质流通。

此外，也可以将轿厢位置检测部3301、作业者操作信号检测部3302、作业者位置检测部3303、作业估计部3304、实施概率更新部3305、提取部3306、报知决定部3307和报知部3308的“部”改写成“电路”或“工序”或“顺序”或“处理”。

此外，判定装置30也可以通过处理电路实现。处理电路例如是逻辑IC(IntegratedCircuit：集成电路)、GA(Gate Array：门阵列)、ASIC(Application Specific IntegratedCircuit：专用集成电路)、FPGA(Field-Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)。

该情况下，轿厢位置检测部3301、作业者操作信号检测部3302、作业者位置检测部3303、作业估计部3304、实施概率更新部3305、提取部3306、报知决定部3307和报知部3308分别作为处理电路的一部分来实现。

另外，在本说明书中，将处理器和处理电路的上位概念称作“处理线路”。

即，处理器和处理电路分别是“处理线路”的具体例。

标号说明

10：升降机控制盘；20：传感器；21：作业者位置取得装置；22：作业者视线方向取得装置；23：作业者生理状态取得装置；30：判定装置；31：控制盘信号接口；32：传感器接口；33：处理器；34：存储器；35：报知装置接口；40：辅助存储装置；50：报知装置；341：信息管理部；342：危险事象存储部；343：作业者性格存储部；3301：轿厢位置检测部；3302：作业者操作信号检测部；3303：作业者位置检测部；3304：作业估计部；3305：实施概率更新部；3306：提取部；3307：报知决定部；3308：报知部；3309：控制信号无效化部；3310：作业者视线方向检测部；3311：作业者生理状态检测部。

Claims (17)

1.一种判定装置，该判定装置具有：

提取部，其提取作业者已着手的着手作业之后可能实施的1个以上的作业即候选作业中的、可能由于实施而发生危险事象的候选作业作为提取候选作业；以及

报知决定部，其根据由所述提取部提取出的所述提取候选作业在所述着手作业之后实施的概率，决定是否向所述作业者和作业相关者中的至少任意一方报知由于实施所述提取候选作业而发生危险事象的可能性即危险事象发生可能性。

2.根据权利要求1所述的判定装置，其中，

所述判定装置还具有报知部，在所述报知决定部决定了报知所述危险事象发生可能性的情况下，该报知部向所述作业者和所述作业相关者中的至少任意一方报知所述危险事象发生可能性。

3.根据权利要求1所述的判定装置，其中，

所述判定装置还具有：

信息管理部，其对实施概率信息进行管理，该实施概率信息记述有定义了实施顺序的多个作业的多个组合，针对每个组合记述有按照实施顺序实施组合中包含的多个作业的概率；以及

实施概率更新部，其在由所述作业者实施了多个作业的情况下，对所述实施概率信息中记述的多个组合中的、与由所述作业者实施了的所述多个作业和实施顺序对应的组合中记述的概率进行更新。

4.根据权利要求3所述的判定装置，其中，

在由所述作业者实施了的所述多个作业满足规定的基准的情况下，所述实施概率更新部对与由所述作业者实施了的所述多个作业和实施顺序对应的组合中记述的概率进行更新。

5.根据权利要求1所述的判定装置，其中，

所述报知决定部决定是否向所述作业者和所述作业相关者中的至少任意一方报知由于实施所述着手作业而发生危险事象的可能性。

6.根据权利要求1所述的判定装置，其中，

在存在2名以上的所述作业者的情况下，所述提取部提取组合各作业者的所述候选作业而得到的多个组合中的、可能由于并行实施各作业者的所述候选作业而发生危险事象的组合作为提取组合，

所述报知决定部根据由所述提取部提取出的所述提取组合中包含的各个所述候选作业在各作业者的所述着手作业之后实施的概率，决定是否向各作业者和所述作业相关者中的至少任意一方报知由于并行实施所述提取组合中包含的各个所述候选作业而发生危险事象的可能性。

7.根据权利要求1所述的判定装置，其中，

在存在2名以上的所述作业者的情况下，所述报知决定部决定是否向各作业者和所述作业相关者中的至少任意一方报知由于并行实施各作业者的所述着手作业而发生危险事象的可能性。

8.根据权利要求1所述的判定装置，其中，

所述判定装置还具有控制信号无效化部，在所述报知决定部决定了报知所述危险事象发生可能性的情况下，该控制信号无效化部使实施所述着手作业所需要的控制信号无效化。

9.根据权利要求1所述的判定装置，其中，

所述判定装置还具有作业估计部，该作业估计部在所述着手作业不明的情况下估计所述着手作业，

所述提取部根据由所述作业估计部估计出的所述着手作业提取所述提取候选作业。

10.根据权利要求9所述的判定装置，其中，

所述作业者是进行升降机的作业的作业者，

所述作业估计部根据表示所述升降机的轿厢的位置的轿厢位置信息、表示所述作业者实施了的操作的作业者操作信号和表示所述作业者的位置的作业者位置信息估计所述着手作业。

11.根据权利要求1所述的判定装置，其中，

所述提取部提取如果在所述作业者的状态处于特定的状态时实施则可能发生危险事象的候选作业作为所述提取候选作业。

12.根据权利要求1所述的判定装置，其中，

在存在2名以上的所述作业者的情况下，所述提取部提取组合各作业者的所述候选作业而得到的多个组合中的、在2名以上的作业者中的至少任意1名作业者处于特定的状态时可能由于并行实施各作业者的所述候选作业而发生危险事象的组合作为所述提取组合。

13.根据权利要求11所述的判定装置，其中，

所述提取部提取如果在所述作业者的视线方向为特定的方向时实施则可能发生危险事象的候选作业作为所述提取候选作业。

14.根据权利要求11所述的判定装置，其中，

所述提取部提取如果在所述作业者的生理状态处于特定的生理状态时实施则可能发生危险事象的候选作业作为所述提取候选作业。

15.根据权利要求11所述的判定装置，其中，

所述提取部提取如果在所述作业者的性格为特定的性格时实施则可能发生危险事象的候选作业作为所述提取候选作业。

16.一种判定方法，其中，

计算机提取作业者已着手的着手作业之后可能实施的1个以上的作业即候选作业中的、可能由于实施而发生危险事象的候选作业作为提取候选作业，

所述计算机根据提取出的所述提取候选作业在所述着手作业之后实施的概率，决定是否向所述作业者和作业相关者中的至少任意一方报知由于实施所述提取候选作业而发生危险事象的可能性即危险事象发生可能性。

17.一种判定程序，该判定程序使计算机执行以下处理：

提取处理，提取作业者已着手的着手作业之后可能实施的1个以上的作业即候选作业中的、可能由于实施而发生危险事象的候选作业作为提取候选作业；以及

报知决定处理，根据通过所述提取处理提取出的所述提取候选作业在所述着手作业之后实施的概率，决定是否向所述作业者和作业相关者中的至少任意一方报知由于实施所述提取候选作业而发生危险事象的可能性即危险事象发生可能性。

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