TWI782276B

TWI782276B - 判定裝置、判定方法及判定程式產品

Info

Publication number: TWI782276B
Application number: TW109115179A
Authority: TW
Inventors: 中西道信; 掛野真弘; 安部雅哉; 橋爪哲朗; 中谷彰宏
Original assignee: 日商三菱電機樓宇解決方案股份有限公司
Priority date: 2019-11-20
Filing date: 2020-05-07
Publication date: 2022-11-01
Also published as: KR20220086702A; WO2021100157A1; CN114728759A; JPWO2021100157A1; JP7016454B2; KR102467113B1; CN114728759B; TW202121273A

Abstract

抽出部（3306）係在有作業者已著手的著手作業之接著實施的可能性的1個以上的作業亦即候補作業之中，抽出因實施而有發生危險事態的可能性的候補作業作為抽出候補作業。報知決定部（3307）係根據藉由抽出部（3306）所抽出的抽出候補作業為著手作業之接著實施的機率，決定是否對前述作業者及作業相關人員之中至少任一方，報知因抽出候補作業的實施而發生危險事態的可能性亦即危險事態發生可能性。

Description

判定裝置、判定方法及判定程式產品

本發明係關於判定裝置、判定方法及判定程式產品。

在伴隨危險的作業中，係圖求對作業者正確地報知發生危險事態的可能性。其中，危險事態係指將作業者曝露在危險中的所有事態。危險事態的具體例係使作業者受傷的事態、有使作業者受傷的可能性的事態、損及作業者的健康的事態、有損及作業者的健康的可能性的事態。

在專利文獻1中已揭示對在昇降路徑內從事維護檢修作業的作業者，報知危險事態發生可能性的技術。更具體而言，在專利文獻1中係揭示若預先設定的注意喚起條件成立，藉由報知裝置對作業者報知警告，來保障作業者的安全的方法。先前技術文獻專利文獻

專利文獻1：日本特開2016-055950號公報

［發明所欲解決之課題］

在專利文獻1的手法中，報知裝置對作業者藉由警告而喚起注意，以保障作業者的安全。

但是，在發生危險的可能性短時間內提高的作業中，從對作業者進行注意喚起到實際發生危險的時間非常短。

因此，在專利文獻1的手法中，係有作業者來不及回避行動，有作業者曝露在危險的可能性的課題。

本發明係以解決如上所示之課題為主要目的。更具體而言，本發明之主要目的在以準確的時序報知發生危險事態的可能性，且作業者可採取回避行動。［用以解決課題的手段］

本發明之判定裝置係具有：抽出部，其係在有作業者已著手的著手作業之接著實施的可能性的1個以上的作業亦即候補作業之中，抽出因實施而有發生危險事態的可能性的候補作業作為抽出候補作業；及報知決定部，其係根據藉由前述抽出部所抽出的前述抽出候補作業為前述著手作業之接著實施的機率，決定是否對前述作業者及作業相關人員之中至少任一方，報知因前述抽出候補作業的實施而發生危險事態的可能性亦即危險事態發生可能性。［發明的效果］

藉由本發明，可以準確的時序報知發生危險事態的可能性，結果，作業者係可採取回避行動。

以下使用圖示，說明本發明之實施形態。在以下實施形態的說明及圖示中，標註相同符號者係表示相同部分或相當的部分。其中，在以下的實施形態中，使用昇降機的維護作業作為作業之例來進行說明。

實施形態1. ***構成的說明*** 圖1係顯示本實施形態之判定裝置30的硬體構成例。

判定裝置30係根據作業者的作業狀況，對作業者報知發生危險事態的可能性。判定裝置30係與昇降機控制盤10、感測器20、輔助記憶裝置40、及報知裝置50相連接。其中，判定裝置30的動作順序係相當於判定方法。此外，實現判定裝置30的動作的程式係相當於判定程式產品所包含的判定程式。

判定裝置30係具備：控制盤訊號介面31、感測器介面32、處理器33、記憶體34、及報知裝置介面35。控制盤訊號介面31係與昇降機控制盤10進行通訊。感測器介面32係與感測器20進行通訊。處理器33係中央處理裝置。記憶體34係主記憶裝置，載入被記憶在輔助記憶裝置40的程式。此外，該程式係被處理器33讀出且執行。報知裝置介面35係與報知裝置50進行通訊。

昇降機控制盤10係控制昇降機的上下移動、門扉開閉等關於昇降機的動作。

感測器20係取得作業者的位置。感測器20的具體例係攝影機、人感感測器、穿戴式感測器、氣壓感測器、加速度感測器、GPS（Global Positioning System，全球定位系統）收訊機等。

在輔助記憶裝置40係記憶實現後述之機廂位置檢測部3301、作業者操作訊號檢測部3302、作業者位置檢測部3303、作業推定部3304、實施機率更新部3305、抽出部3306、報知決定部3307、及報知部3308的功能的程式。具體例係輔助記憶裝置40為USB（Universal Serial Bus，通用串列匯流排）記憶體、HDD（Hard Disk Drive，硬碟驅動機）、SD（Secure Digital，保全數位）（註冊商標）卡、資料庫、線上儲存、雲端儲存等記憶媒體。

報知裝置50係對作業者進行危險事態發生可能性的報知。具體例係報知裝置50為蜂鳴器、警報裝置、揚聲器、攜帶式終端、顯示器、穿戴式機器等。報知裝置50係刺激作業者的五感來進行報知。或者，報知裝置50係以視覺資訊、聲音資訊，傳達話語或文字等語言資訊來進行報知。此外，報知裝置50對1名以上的作業者，可報知相同的報知內容，亦可報知不同的報知內容。此外，報知裝置50係報知通知危險的警報、對安全位置的移動誘導等。

圖2係顯示本實施形態之判定裝置30的功能構成圖。

判定裝置30係具備：機廂位置檢測部3301、作業者操作訊號檢測部3302、作業者位置檢測部3303、作業推定部3304、實施機率更新部3305、抽出部3306、報知決定部3307、報知部3308、資訊管理部341、及危險事態記憶部342。

機廂位置檢測部3301係根據由昇降機控制盤10所接收的機廂位置資訊，檢測昇降機的機廂的位置。在機廂位置資訊係顯示昇降機的機廂的位置。

作業者操作訊號檢測部3302係根據由昇降機控制盤10所接收的作業者操作訊號，檢測作業者的操作。在作業者操作訊號係顯示作業者已實施的操作。

作業者位置檢測部3303係根據由感測器20的作業者位置取得裝置21所接收的作業者位置資訊，檢測作業者的位置。作業者位置取得裝置21係檢測作業者的位置。在作業者位置資訊係顯示藉由作業者位置取得裝置21所被檢測到的作業者的位置。

作業推定部3304係根據所檢測到的機廂的位置、作業者的操作、作業者的位置，推定作業者已著手的作業亦即著手作業。以具體例而言，作業推定部3304係若作業者使用終端裝置而通知已著手新的作業時，感測作業者已著手著手作業。

實施機率更新部3305係記錄作業者已實施的作業，且根據記錄，更新實施機率資訊。在實施機率資訊係記述複數定義有實施順序的複數作業的組合。此外，在實施機率資訊係顯示按每個組合，按照實施順序來實施組合所包含的複數作業的機率。因此，亦有在實施機率資訊記述3個以上的作業的組合的情形。在本實施形態中，為簡化說明，使用記述2個作業的組合的實施機率資訊來進行說明。

抽出部3306係由候補作業抽出抽出候補作業。候補作業係指有著手作業之接著實施的可能性的1個以上的作業。抽出候補作業係指因實施而有發生危險事態的可能性的候補作業。在抽出部3306所進行的處理係相當於抽出處理。

報知決定部3307係根據實施機率資訊，決定是否對作業者及作業相關人員之中至少任一方，報知危險事態發生可能性。作業相關人員係指與作業相關的人。在作業者相關人員係包含：管理作業者的管理者、輔助作業者的輔助者。危險事態發生可能性係因抽出部3306所抽出的抽出候補作業的實施而發生危險事態的可能性。接著，報知決定部3307係若已決定報知危險事態發生可能性，即對報知部3308輸出報知決定訊號。在報知決定訊號中，係通知應報知危險事態發生可能性的對象者（作業者或作業相關人員、作業者及作業相關人員）、與有因抽出候補作業的實施而發生的可能性的危險事態的詳細內容。在報知決定部3307所進行的處理係相當於報知決定處理。

報知部3308係若由報知決定部3307被輸入報知決定訊號，即對報知裝置50傳送報知命令。報知命令係對報知裝置50指示報知危險事態發生可能性的命令。在報知命令係包含以報知決定訊號所被通知的內容。

資訊管理部341係管理每個作業者的實施機率資訊。

危險事態記憶部342係記憶危險事態列表。在危險事態列表係顯示作業、及有因該作業的實施而發生的可能性的危險事態。危險事態列表容後詳述。

圖3係顯示本實施形態之實施機率資訊T10之例。資訊管理部341係記憶圖3所示之實施機率資訊T10。在實施機率資訊T10係顯示複數著手作業。此外，在實施機率資訊T10係按每個著手作業，顯示有著手作業之接著實施的可能性的候補作業。此外，在實施機率資訊T10係顯示實施候補作業的機率（實施機率）。在圖3之例中，左端之欄所記載的作業為著手作業。接著，著手作業以外的作業為候補作業。在圖3中，著手作業：#001之接著實施候補作業：#001的機率為0.10。此外，著手作業：#001之接著實施候補作業：#002的機率為0.10。此外，著手作業：#001之接著實施候補作業：#XXX的機率為0.02。實施機率資訊T10係根據各作業者的過去的作業記錄等，按每位作業者作預先設定。若作業者為2名以上時，設定人數份的實施機率資訊T10。此外，實施機率資訊T10係根據各作業者的作業記錄等，藉由實施機率更新部3305予以更新。

圖4係顯示本實施形態之危險事態列表T21之例。危險事態記憶部342係記憶圖4所示之危險事態列表T21。在危險事態列表T21係顯示危險事態與作業的組合。亦即，若作業者實施危險事態列表T21所記載的作業，有發生危險事態列表T21所記載的危險事態的可能性。圖4所示之作業係著手作業及候補作業之任一者。危險事態列表T21係按每個作業者的人數來準備。圖4（a）係顯示作業者為1名時的危險事態列表T21。圖4（b）係顯示作業者為2名時的危險事態列表T21。圖4（a）的危險事態列表T21係表示若作業者1實施作業：#001，有發生危險事態：001的可能性。圖4（b）的危險事態列表T21係表示若作業者1實施作業：#001，且作業者2並行實施作業：#012時，有發生危險事態：011的可能性。危險事態列表T21係根據過去的災害事例、近似差錯（near-miss）事例等而被預先設定。

***動作的說明*** 接著，使用圖5的流程圖，說明本實施形態之判定裝置30的動作例。以下說明作業者為1名之例。另外說明作業者為2名以上之例。

首先，機廂位置檢測部3301係根據由昇降機控制盤10所接收的機廂位置資訊，檢測昇降機的機廂的位置（步驟S10）。接著，機廂位置檢測部3301係對作業推定部3304通知機廂的位置。

接著，作業者操作訊號檢測部3302係根據由昇降機控制盤10所接收的作業者操作資訊，檢測作業者的操作（步驟S20）。接著，作業者操作訊號檢測部3302係對作業推定部3304通知作業者的操作。

接著，作業者位置檢測部3303係根據由作業者位置取得裝置21所接收的作業者位置資訊，檢測作業者的位置（步驟S30）。接著，作業者位置檢測部3303係對作業推定部3304通知作業者的位置。

接著，作業推定部3304係推定作業者的著手作業（步驟S40）。具體而言，作業推定部3304係根據由機廂位置檢測部3301被通知的機廂的位置、由作業者操作訊號檢測部3302被通知的作業者的操作、由作業者位置檢測部3303被通知的作業者的位置，推定作業者的著手作業。具體而言，作業推定部3304係參照被預先登錄在記憶體34或輔助記憶裝置40之全部作業中關於作業時的機廂的位置、作業者的操作、作業者的位置的設定資訊。作業推定部3304係由被通知的機廂的位置、作業者的操作、作業者的位置，檢索符合設定資訊的作業，藉此進行作業的推定。其中，作業推定部3304係若檢測到表示作業已結束的作業者的操作時，推定作業結束。此外，作業推定部3304係由作業者位置特定作業者人數。如上所述，在此係假定作業者人數為1名。接著，作業推定部3304係對抽出部3306通知著手作業的推定結果、作業者人數。此外，作業推定部3304係對實施機率更新部3305通知著手作業的推定結果。

其中，在本實施形態中，根據機廂的位置、作業者的操作、作業者的位置，作業推定部3304推定著手作業。但是，例如，若作業者使用終端裝置來對判定裝置30通知著手作業，可省略步驟S10至步驟S40。

接著，抽出部3306係抽出抽出候補作業（步驟S50）。具體而言，抽出部3306係由資訊管理部341讀出實施機率資訊T10。接著，抽出部3306係根據實施機率資訊T10，抽出候補作業。更詳言之，抽出部3306係抽出由作業推定部3304被通知之著手作業之接著實施的機率超過0的作業作為候補作業。此外，抽出部3306係由危險事態記憶部342讀出危險事態列表T21。接著，抽出部3306係將所抽出的候補作業之中危險事態列表T21所包含的候補作業抽出作為抽出候補作業。接著，抽出部3306係對報知決定部3307通知作業者的著手作業、作業者人數、抽出候補作業。

接著，報知決定部3307係判定著手作業是否引起危險事態（步驟S60）。具體而言，報知決定部3307係由危險事態記憶部342讀出危險事態列表T21。接著，報知決定部3307係確認作業者的著手作業是否包含在危險事態列表T21。若著手作業包含在危險事態列表T21，報知決定部3307係判定著手作業會引起危險事態。若被判定出著手作業會引起危險事態，處理進至步驟S80。另一方面，若被判定出著手作業不會引起危險事態，處理進至步驟S70。

若在步驟S60中被判定出著手作業不會引起危險事態，報知決定部3307係判定實施機率是否高於臨限值（步驟S70）。具體而言，報知決定部3307係由資訊管理部341讀出實施機率資訊T10。接著，報知決定部3307係由實施機率資訊T10，抽出與著手作業與抽出候補作業的組合相對應的實施機率。此外，報知決定部3307係進行所抽出的實施機率與設定臨限值的比較。若實施機率高於設定臨限值，處理進至步驟S80。另一方面，若實施機率為設定臨限值以下，處理進至步驟S90。

在步驟S60中為YES或在步驟S70中為YES時，報知決定部3307係決定報知危險事態的發生的可能性（步驟S80）。接著，報知決定部3307係對報知部3308輸出報知決定訊號。報知部3308係按照來自報知決定部3307的報知決定訊號，對報知裝置50傳送報知命令。

若在步驟S70中為NO時或實施步驟S80時，實施機率更新部3305根據由作業推定部3304所接收到的推定結果，感測作業的結束（步驟S90）。若作業結束，處理進至步驟S100。另一方面，若作業未結束，處理進至步驟S10。

若在步驟S90中被感測出作業已結束，實施機率更新部3305判定作業者已實施的作業是否滿足規定的基準（步驟S100）。具體而言，實施機率更新部3305係判定作業者已作業的作業是否適於使用作為學習資料。以具體例而言，實施機率更新部3305係依合計作業時間是否比設定時間為較長等，來進行步驟S100的判定。若判定出作業滿足規定的基準，處理進至步驟S110。另一方面，若未被判定出作業滿足規定的基準，處理即結束。

若在步驟S100中判定出作業滿足規定的基準，實施機率更新部3305係更新作業者的實施機率資訊T10（步驟S110）。以具體例而言，實施機率更新部3305係將作業的遷移設定為馬可夫（Markov）連鎖模型、或貝氏網路（Bayesian network）。此外，以具體例而言，實施機率更新部3305係將在昇降機的作業中以時間序列的作業的遷移過程作為輸入，進行遷移行列成分的最大概似推定，且輸出各作業間的遷移機率，藉此更新實施機率資訊。

接著，說明作業者為2名以上時的判定裝置30的動作例。

實施步驟S10至步驟S40後的結果，若判定出作業者為2名以上，在步驟S50中，抽出部3306係抽出抽出組合。更具體而言，抽出部3306係按每位作業者抽出候補作業。接著，抽出部3306係將所抽出的各作業者的候補作業組合而得複數候補作業的組合。此外，抽出部3306係在複數候補作業的組合之中，抽出對應作業者人數的危險事態列表T21所登錄的組合作為抽出組合。此外，抽出部3306係對報知決定部3307通知各作業者的著手作業、作業者人數、抽出組合。

接著，在步驟S60中，報知決定部3307確認各作業者的著手作業的組合是否包含在對應作業者人數的危險事態列表T21。若著手作業的組合包含在危險事態列表T21，處理進至步驟S80。另一方面，若著手作業的組合未包含在危險事態列表T21，處理進至步驟S70。

在步驟S70中，報知決定部3307係積算實施抽出組合所包含的各作業者的抽出候補作業的機率。積算值係並行實施各作業者的候補作業的機率。接著，報知決定部3307係將積算值與設定臨限值進行比較。若積算值高於設定臨限值，處理進至步驟S80。若積算值為設定臨限值以下，處理進至步驟S90。步驟S80至步驟S110係如上所述，故省略說明。

***實施形態的效果的說明*** 如以上所示，在本實施形態中，由作業者的現在的著手作業，根據接著實施的候補作業的實施機率，預測發生危險事態的可能性。接著，若發生危險事態的可能性高，使報知裝置進行動作。因此，藉由本實施形態，作業者係可謀求對有將來引起的可能性的危險的預防安全對策。因此，作業者係可對將來的危險，事前採取回避行動。此外，在本實施形態中，亦判定現在的著手作業本身有是否有使危險事態發生的可能性。接著，在本實施形態中，若著手作業使危險事態發生的可能性高，即使報知裝置進行動作。因此，藉由本實施形態，若不在以前所進行之根據抽出候補作業的預測內，在著手作業的階段，作業者可謀求用以確保安全的對策。

實施形態2. 在本實施形態中，係說明若報知決定部3307決定出報知危險事態發生的可能性，控制訊號無效化部將作業者操作訊號無效化之例。在本實施形態中，主要說明與實施形態1的差異。其中，以下未說明的事項係與實施形態1相同。

圖6係本實施形態之判定裝置30的功能構成圖。在本實施形態中，判定裝置30係新具備：控制訊號無效化部3309，與昇降機控制盤10相連接。其中，與實施形態1相同的構成部分係標註相同元件符號且省略其說明。

圖7係顯示實施形態之判定裝置30的動作例的流程圖。其中，與實施形態1相同的動作係標註相同元件符號且省略其說明。

控制訊號無效化部3309係若報知決定部3307決定出報知危險事態的發生的可能性時，將使作業者操作訊號無效化的訊號傳送至昇降機控制盤10（步驟S120）。結果，昇降機控制盤10係使作業者操作訊號無效化。其中，作業者操作訊號係指作業者進行使昇降機上下移動的操作、使門扉開閉的操作等時，作業者輸入至控制盤的控制訊號。此外，無效化係表示取消作業者操作訊號，使作業者的操作為無效。

如以上所示，若藉由實施著手作業或抽出候補作業來預測危險事態的發生的可能性，係藉由使作業者操作訊號無效化且使著手作業或抽出候補作業不實施，可更加提高作業的安全性。

實施形態3. 在本實施形態中，係說明作業者不朝向特定的視線方向來實施作業，藉此判定發生危險事態的可能性之例。在本實施形態中，主要說明與實施形態2的差異。其中，以下未說明的事項係與實施形態2相同。

圖8係實施形態之判定裝置30的功能構成圖。在本實施形態中，判定裝置30係新具備：作業者視線方向檢測部3310，與感測器20的作業者視線方向取得裝置22相連接。作業者視線方向取得裝置22係取得作業者的視線方向。其中，與實施形態2相同的構成部分係標註相同元件符號且省略其說明。

圖9係實施形態之危險事態列表之例。危險事態記憶部342係記憶圖9所示之危險事態列表T22。在危險事態列表T22係顯示危險事態與作業者的視線方向與作業的組合。亦即，若作業者的視線方向不在危險事態列表T22所記載的特定的方向而實施危險事態列表T22所記載的作業時，有發生危險事態列表T22所記載的危險事態的可能性。以具體例而言，上述的特定方向係指配重方向、機廂下方向、昇降路徑頂部方向等。此外，圖9所示之作業係著手作業及候補作業的任一者。危險事態列表T22係按每個作業者的人數來準備。圖9（a）係顯示作業者為1名時的危險事態列表T22。圖9（b）係顯示作業者為2名時的危險事態列表T22。圖9（a）的危險事態列表T22係表示若作業者1未觀看昇降路徑頂部而實施作業：#101時，有發生危險事態：101的可能性。圖9（b）的危險事態列表T22係作業者1實施作業：#111，且作業者2並行地未觀看配重而實施作業：#112時，有發生危險事態：111的可能性。

圖10係顯示實施形態之判定裝置30的動作例的流程圖。其中，與實施形態2相同的動作係標註相同元件符號且省略其說明。

步驟S30完成後，作業者視線方向檢測部3310係根據視線方向資訊，檢測作業者的視線方向（步驟S130）。在視線方向資訊係顯示在作業者視線方向取得裝置22所取得的作業者的視線方向。接著，作業者視線方向檢測部3310係對抽出部3306通知作業者的視線方向。

步驟S40完成後，抽出部3306係進行使用危險事態列表T22的抽出候補作業的抽出（步驟S500）。首先，抽出部3306係由危險事態記憶部342讀出危險事態列表T22。接著，抽出部3306係判定作業者的視線方向是否與危險事態列表T22所示之視線方向相一致。若作業者的視線方向與危險事態列表T22所示之視線方向相一致，抽出部3306係與實施形態1同樣地抽出候補作業。此外，抽出部3306係在所抽出的候補作業之中，抽出與危險事態列表T22所示之作業相一致的候補作業作為抽出候補作業。若使用圖9（a）所示之危險事態列表T22，作業者未觀看昇降路徑頂部時，抽出作業：#101作為抽出候補作業。此外，若作業者為2名以上，抽出部306係抽出與圖9（b）所示之危險事態列表T22的條件相一致的作業者的候補作業的組合作為抽出組合。具體而言，若任何作業者未觀看配重，未觀看配重的作業者的候補作業相當於作業：#112，另一方作業者的候補作業為作業：#111時，抽出部306係抽出作業：#112與作業：#111作為抽出組合。接著，抽出部3306係對報知決定部3307通知抽出候補作業或抽出組合。

接著，報知決定部3307係使用危險事態列表T22，判定著手作業是否引起危險事態（步驟S600）。首先，報知決定部3307係由危險事態記憶部342讀出危險事態列表T22。此外，報知決定部3307係確認作業者的視線方向與所被推定出的著手作業的組合是否和危險事態列表T22所示之視線方向與著手作業的條件相一致。報知決定部3307係若視線方向與著手作業的組合和危險事態列表T22所示之視線方向與著手作業的條件相一致，判定著手作業會引起危險事態。此外，報知決定部3307係若作業者為2名以上時，確認2名以上的作業者的視線方向與著手作業的組合是否和圖9（b）所示之危險事態列表T22的條件相一致。報知決定部3307係若2名以上的作業者的視線方向與著手作業的組合和危險事態列表T22所示之條件相一致，判定著手作業會引起危險事態。具體而言，若任何作業者未觀看配重，未觀看配重的作業者的著手作業相當於作業：#112，另一方作業者的著手作業為作業：#111時，報知決定部3307係判定任何作業者或全作業者的著手作業會引起危險事態。若被判定出著手作業會引起危險事態，處理進至步驟S80。另一方面，若被判定出著手作業不會引起危險事態，處理進至步驟S70。

步驟S70至步驟S120係與實施形態1或實施形態2中所說明者相同，故省略說明。

其中，在本實施形態中，係說明使用危險事態列表T22的抽出部與報知決定部的動作，惟亦可與其他實施形態中的危險事態列表加以組合來進行抽出與報知決定。

如以上所示，在本實施形態中，係藉由在報知決定的判定加上作業者的視線方向的判定，可提高發生危險事態的可能性的預測精度。因此，藉由本實施形態，可使作業的安全性更加提高。

實施形態4. 在本實施形態中，係說明作業者的生理狀態為特定的狀態之時，藉由作業者實施作業來判定發生危險事態的可能性之例。在本實施形態中，主要說明與實施形態3的差異。其中，以下未說明的事項係與實施形態3相同。

圖11係本實施形態之判定裝置30的功能構成圖。在本實施形態中，判定裝置30係新具備：作業者生理狀態檢測部3311，且與感測器20的作業者生理狀態取得裝置23相連接。作業者生理狀態取得裝置23係由心率、體溫、呼吸等來檢測作業者的生理狀態。其中，生理狀態係指因時間經過而改變的身體或精神的狀態。以具體例而言，在生理狀態係包含：不集中在作業的漫不經心狀態、中暑等高溫障礙狀態、緊急時應對等時間緊迫下的緊張狀態等。其中，與實施形態3相同的構成部分係標註相同元件符號且省略其說明。

圖12係本實施形態之危險事態列表T23之例。危險事態記憶部342係記憶圖12所示之危險事態列表T23。在危險事態列表T23係顯示危險事態與作業者的生理狀態與作業的組合。亦即，若作業者在危險事態列表T23所記載的生理狀態下實施危險事態列表T23所記載的作業，有發生危險事態列表T23所記載的危險事態的可能性。圖12所示之作業係著手作業及候補作業的任一者。危險事態列表T23係按每個作業者的人數來準備。圖12（a）係顯示作業者為1名時的危險事態列表T23。圖12（b）係顯示作業者為2名時的危險事態列表T23。圖12（a）的危險事態列表T23係表示若作業者1在高溫障礙狀態下實施作業：#201，有發生危險事態：201的可能性。圖12（b）的危險事態列表T23係表示若作業者1實施作業：#211，且作業者2並行地在漫不經心狀態下實施作業：#212，有發生危險事態：211的可能性。

圖13係顯示本實施形態之判定裝置30的動作例的流程圖。其中，與實施形態3相同的動作係標註相同元件符號且省略其說明。

步驟S30完成後，作業者生理狀態檢測部3311係根據作業者生理狀態資訊，檢測作業者的生理狀態（步驟S140）。在作業者生理狀態資訊係顯示在作業者生理狀態取得裝置23所取得的作業者的生理狀態。接著，作業者生理狀態檢測部3311係對抽出部3306通知作業者的生理狀態。

步驟S40完成後，抽出部3306係進行使用危險事態列表T23的抽出候補作業的抽出（步驟S510）。首先，抽出部3306係由危險事態記憶部342讀出危險事態列表T23。接著，抽出部3306係判定作業者的生理狀態是否與危險事態列表T23所示之生理狀態相一致。若作業者的生理狀態與危險事態列表T23所示之生理狀態相一致，抽出部3306係與實施形態1同樣地抽出候補作業。此外，抽出部3306係在所抽出的候補作業之中，抽出與危險事態列表T23所示之作業相一致的候補作業作為抽出候補作業。若使用圖12（a）所示之危險事態列表T23，當作業者為高溫障礙狀態時，抽出作業：#201作為抽出候補作業。此外，若作業者為2名以上時，抽出部3306係抽出與圖12（b）所示之危險事態列表T23的條件相一致的作業者的候補作業的組合作為抽出組合。具體而言，若任何作業者為漫不經心狀態，漫不經心狀態的作業者的候補作業相當於作業：#212，另一方作業者的候補作業為作業：#211時，抽出部306係抽出作業：#212與作業：#211作為抽出組合。接著，抽出部3306係對報知決定部3307通知抽出候補作業或抽出組合。

接著，報知決定部3307係使用危險事態列表T23來判定著手作業是否引起危險事態（步驟S610）。首先，報知決定部3307係由危險事態記憶部342讀出危險事態列表T23。此外，報知決定部3307係確認作業者的生理狀態與所被推定出的著手作業的組合是否和危險事態列表T23所示之生理狀態與著手作業的條件相一致。報知決定部3307係若作業者的生理狀態與所被推定出的著手作業的組合和危險事態列表T23所示之生理狀態與著手作業的條件相一致，判定著手作業會引起危險事態。此外，報知決定部3307係若作業者為2名以上時，確認2名以上的作業者的生理狀態與著手作業的組合是否和圖12（b）所示之危險事態列表T23的條件相一致。報知決定部3307係若2名以上的作業者的生理狀態與著手作業的組合和危險事態列表T23所示之條件相一致，判定著手作業會引起危險事態。具體而言，若任何作業者為漫不經心狀態，漫不經心狀態的作業者的著手作業相當於作業：#212，另一方作業者的著手作業為作業：#211時，報知決定部3307係判定任何作業者或全作業者的著手作業會引起危險事態。若被判定出著手作業會引起危險事態，處理進至步驟S80。另一方面，若被判定出著手作業不會引起危險事態，處理進至步驟S70。

步驟S70至步驟S120係與實施形態1至實施形態3中所說明者相同，故省略說明。

其中，在本實施形態中，係說明使用危險事態列表T23的抽出部與報知決定部的動作，但是亦可與其他實施形態中的危險事態列表加以組合來進行抽出與報知決定。

如以上所示，在本實施形態中，在報知決定的判定亦加上作業者的生理狀態的判定，藉此可提高發生危險事態的可能性的預測精度。因此，藉由本實施形態，可更加提高作業的安全性。

實施形態5. 在本實施形態中，係說明若作業者的性格為特定的性格，藉由作業者實施作業來判定發生危險事態的可能性之例。在本實施形態中，主要說明與實施形態4的差異。其中，以下未說明的事項係與實施形態4相同。

圖14係本實施形態之判定裝置30的功能構成圖。在本實施形態中，判定裝置30係新具備：作業者性格記憶部343。作業者性格記憶部343係記憶預先設定的各作業者的性格。在作業者的性格係包含作業者的氣質與作業者的能力。以作業者的氣質的具體例而言，為性急的氣質。另一方面，以作業者的能力的具體例而言，為作業者對刺激的反應速度。其中，與實施形態4相同的構成部分係標註相同元件符號且省略其說明。

圖15係本實施形態之危險事態列表T24之例。危險事態記憶部342係記憶圖15所示之危險事態列表T24。危險事態列表T24係顯示危險事態與作業者的性格與作業的組合。亦即，若危險事態列表T24所記載的性格的作業者實施危險事態列表T24所記載的作業，有發生危險事態列表T24所記載的危險事態的可能性。圖15所示之作業係著手作業及候補作業的任一者。危險事態列表T24係按每個作業者的人數來準備。圖15（a）係顯示作業者為1名時的危險事態列表T24。圖15（b）係顯示作業者為2名時的危險事態列表T24。圖15（a）的危險事態列表T24係表示若性急性格的作業者1實施作業：#301，有發生危險事態：301的可能性。圖15（b）的危險事態列表T24係表示反應速度與平均值相比較為相當慢的作業者2實施作業：#312，且作業者1並行地實施作業：#311時，有發生危險事態：311的可能性。

圖16係顯示本實施形態之判定裝置30的動作例的流程圖。其中，與實施形態4相同的動作係標註相同元件符號且省略其說明。

步驟S40完成後，抽出部3306係由作業者性格記憶部343取得作業者的性格（步驟S150）。

接著，抽出部3306係進行使用危險事態列表T24的抽出候補作業的抽出（步驟S520）。首先，抽出部3306係由危險事態記憶部342讀出危險事態列表T24。接著，抽出部3306係判定作業者的性格是否與危險事態列表T24所示之性格相一致。若作業者的性格與危險事態列表T24所示之性格相一致，抽出部3306係與實施形態1同樣地抽出候補作業。此外，抽出部3306係在所抽出的候補作業之中，抽出與危險事態列表T24所示之作業相一致的候補作業作為抽出候補作業。若使用圖15（a）所示之危險事態列表T24，作業者的性格為性急時，抽出作業：#301作為抽出候補作業。此外，若作業者為2名以上時，抽出部3306係抽出與圖15（b）所示之危險事態列表T24的條件相一致的作業者的候補作業的組合作為抽出組合。具體而言，若任何作業者的反應速度與平均值相比較為相當慢，反應速度慢的作業者的候補作業相當於作業：#312，另一方作業者的候補作業為作業：#311時，抽出部306係抽出作業：#312與作業：#311作為抽出組合。接著，抽出部3306係對報知決定部3307通知抽出候補作業或抽出組合。

接著，報知決定部3307係使用危險事態列表T24來判定著手作業是否引起危險事態（步驟S620）。首先，報知決定部3307係由危險事態記憶部342讀出危險事態列表T24。報知決定部3307係確認作業者的性格與所被推定出的著手作業的組合是否和危險事態列表T24所示之性格與著手作業的條件相一致。報知決定部3307係若作業者的性格與所被推定出的著手作業的組合和危險事態列表T24所示之性格與著手作業的條件相一致，判定著手作業會引起危險事態。此外，報知決定部3307係若作業者為2名以上時，確認2名以上的作業者的性格與著手作業的組合是否和圖15（b）所示之危險事態列表T24的條件相一致。報知決定部3307係若2名以上的作業者的性格與著手作業的組合和危險事態列表T24所示之條件相一致，判定著手作業會引起危險事態。具體而言，若任何作業者的反應速度與平均值相比為相當慢，反應速度慢的作業者的著手作業相當於作業：#312，另一方作業者的著手作業為作業：#311時，報知決定部3307係判定任何作業者或全作業者的著手作業會引起危險事態。若被判定出著手作業會引起危險事態，處理進至步驟S80。另一方面，若被判定出著手作業不會引起危險事態，處理進至步驟S70。

步驟S70至步驟S120係與實施形態1至實施形態4中所說明者相同，故省略說明。

其中，在本實施形態中，係說明使用危險事態列表T24的抽出部及報知決定部的動作，惟亦可與其他實施形態中的危險事態列表加以組合來進行抽出及報知決定。

如以上所示，在本實施形態中，藉由在報知決定的判定亦加上作業者的性格的判定，可提高發生危險事態的可能性的預測精度。因此，藉由本實施形態，可更加提高作業的安全性。

以上說明本發明之實施形態，惟在該等實施形態之中，亦可部分實施1個。或者，亦可在該等實施形態之中，將2個以上部分組合來實施。其中，本發明並非為限定於該等實施形態者，可視需要作各種變更。

***硬體構成的說明*** 最後進行判定裝置30的硬體構成的補足說明。圖1所示之處理器33係進行處理的IC（Integrated Circuit，積體電路）。處理器33係CPU（Central Processing Unit，中央處理單元）、DSP（Digital Signal Processor，數位訊號處理器）等。圖1所示之記憶體34係RAM（Random Access Memory，隨機存取記憶體）。圖3所示之控制盤訊號介面31、感測器介面32、及報知裝置介面35係分別執行資料的通訊處理的電子電路。控制盤訊號介面31、感測器介面32、及報知裝置介面35分別為例如通訊晶片或NIC（Network Interface Card，網路介面卡）。

此外，在輔助記憶裝置40亦記憶有OS（Operating System，作業系統）。接著，藉由處理器33執行OS的至少一部分。處理器33係一邊執行OS的至少一部分，一邊執行實現機廂位置檢測部3301、作業者操作訊號檢測部3302、作業者位置檢測部3303、作業推定部3304、實施機率更新部3305、抽出部3306、報知決定部3307、及報知部3308的功能的程式。藉由處理器33執行OS，進行任務管理、記憶體管理、檔案管理、通訊控制等。此外，表示機廂位置輸出部3301、作業者操作訊號檢測部3302、作業者位置檢測部3303、作業推定部3304、實施機率更新部3305、抽出部3306、報知決定部3307、及報知部3308的處理結果的資訊、資料、訊號值及變數值的至少任一者被記憶在記憶體34、輔助記憶裝置40、處理器33中的暫存器及快取記憶體的至少任一者。此外，實現機廂位置檢測部3301、作業者操作訊號檢測部3302、作業者位置檢測部3303、作業推定部3304、實施機率更新部3305、抽出部3306、報知決定部3307、及報知部3308的功能的程式亦可儲存在磁碟、可撓性碟片、光碟、CD、藍光（註冊商標）碟片、DVD等可攜式記錄媒體。接著，亦可使儲存有實現機廂位置檢測部3301、作業者操作訊號檢測部3302、作業者位置檢測部3303、作業推定部3304、實施機率更新部3305、抽出部3306、報知決定部3307、及報知部3308的功能的程式的可攜式記錄媒體流通。

此外，亦可將機廂位置檢測部3301、作業者操作訊號檢測部3302、作業者位置檢測部3303、作業推定部3304、實施機率更新部3305、抽出部3306、報知決定部3307、及報知部3308的「部」，改讀為「電路」或「工序」或「順序」或「處理」。此外，判定裝置30亦可藉由處理電路來實現。處理電路係例如邏輯IC（Integrated Circuit，積體電路）、GA（Gate Array，閘陣列）、ASIC（Application Specific Integrated Circuit，特殊應用積體電路）、FPGA（Field-Programmable Gate Array，現場可程式化閘陣列）。此時，機廂位置檢測部3301、作業者操作訊號檢測部3302、作業者位置檢測部3303、作業推定部3304、實施機率更新部3305、抽出部3306、報知決定部3307、及報知部3308係分別作為處理電路的一部分來實現。其中，在本說明書中，係將處理器與處理電路的上位概念稱為「處理電路」。亦即，處理器與處理電路分別為「處理電路」的具體例。

10:昇降機控制盤 20:感測器 21:作業者位置取得裝置 22:作業者視線方向取得裝置 23:作業者生理狀態取得裝置 30:判定裝置 31:控制盤訊號介面 32:感測器介面 33:處理器 34:記憶體 35:報知裝置介面 40:輔助記憶裝置 50:報知裝置 341:資訊管理部 342:危險事態記憶部 343:作業者性格記憶部 3301:機廂位置檢測部 3302:作業者操作訊號檢測部 3303:作業者位置檢測部 3304:作業推定部 3305:實施機率更新部 3306:抽出部 3307:報知決定部 3308:報知部 3309:控制訊號無效化部 3310:作業者視線方向檢測部 3311:作業者生理狀態檢測部

［圖1］係顯示實施形態1之判定裝置的硬體構成例的圖。［圖2］係顯示實施形態1之判定裝置的功能構成例的圖。［圖3］係顯示實施形態1之實施機率資訊之例的圖。［圖4］係顯示實施形態1之危險事態列表之例的圖。［圖5］係顯示實施形態1之判定裝置的動作例的流程圖。［圖6］係顯示實施形態2之判定裝置的功能構成例的圖。［圖7］係顯示實施形態2之判定裝置的動作例的流程圖。［圖8］係顯示實施形態3之判定裝置的功能構成例的圖。［圖9］係顯示實施形態3之危險事態列表之例的圖。［圖10］係顯示實施形態3之判定裝置的動作例的流程圖。［圖11］係顯示實施形態4之判定裝置的功能構成例的圖。［圖12］係顯示實施形態4之危險事態列表之例的圖。［圖13］係顯示實施形態4之判定裝置的動作例的流程圖。［圖14］係顯示實施形態5之判定裝置的功能構成例的圖。［圖15］係顯示實施形態5之危險事態列表之例的圖。［圖16］係顯示實施形態5之判定裝置的動作例的流程圖。

10:昇降機控制盤

20:感測器

21:作業者位置取得裝置

30:判定裝置

33處理器

34:記憶體

40:輔助記憶裝置

50:報知裝置

341:資訊管理部

342:危險事態記憶部

3301:機廂位置檢測部

3302:作業者操作訊號檢測部

3303:作業者位置檢測部

3304:作業推定部

3305:實施機率更新部

3306:抽出部

3307:報知決定部

3308:報知部

Claims

一種判定裝置，其係具有：抽出部，其係在有作業者已著手的著手作業之接著實施的可能性的1個以上的作業亦即候補作業之中，抽出因實施而有發生危險事態的可能性的候補作業作為抽出候補作業；及報知決定部，其係根據藉由前述抽出部所抽出的前述抽出候補作業為前述著手作業之接著實施的機率，決定是否對前述作業者及作業相關人員之中至少任一方，報知因前述抽出候補作業的實施而發生危險事態的可能性亦即危險事態發生可能性。
如請求項1之判定裝置，其中前述判定裝置係另外具有：報知部，其係若前述報知決定部決定報知前述危險事態發生可能性，對前述作業者及前述作業相關人員之中至少任一方，報知前述危險事態發生可能性。
如請求項1之判定裝置，其中前述判定裝置係另外具有：資訊管理部，其係記述複數定義有實施順序的複數作業的組合，按每個組合，管理記述按照實施順序來實施組合所包含的複數作業的機率的實施機率資訊；及實施機率更新部，其係若藉由前述作業者實施複數作業，在前述實施機率資訊所記述的複數組合之中，更新藉由前述作業者所實施的前述複數作業及實施順序所對應的組合所記述的機率。
如請求項3之判定裝置，其中前述實施機率更新部係若藉由前述作業者所實施的前述複數作業滿足規定的基準，更新藉由前述作業者所實施的前述複數作業及實施順序所對應的組合所記述的機率。
如請求項1之判定裝置，其中前述報知決定部係決定是否對前述作業者及前述作業相關人員之中至少任一方，報知因前述著手作業的實施而有發生危險事態的可能性。
如請求項1之判定裝置，其中前述抽出部係若前述作業者為2名以上，在將各作業者的前述候補作業加以組合而得的複數組合之中，抽出有因並行實施各作業者的前述候補作業而發生危險事態的可能性的組合作為抽出組合，前述報知決定部係根據藉由前述抽出部所抽出的前述抽出組合所包含的前述候補作業的各個為各作業者的前述著手作業之接著實施的機率，決定是否對各作業者及前述作業相關人員之中至少任一方，報知因並行實施前述抽出組合所包含的前述候補作業的各個而有發生危險事態的可能性。
如請求項1之判定裝置，其中前述報知決定部係若前述作業者為2名以上，決定是否對各作業者及前述作業相關人員之中至少任一方，報知因並行實施各作業者的前述著手作業而有發生危險事態的可能性。
如請求項1之判定裝置，其中前述判定裝置係另外具有：控制訊號無效化部，其係若前述報知決定部決定報知前述危險事態發生可能性，將前述著手作業的實施所需的控制訊號無效化。
如請求項1之判定裝置，其中前述判定裝置係另外具有：作業推定部，其係若前述著手作業為不明，推定前述著手作業，前述抽出部係根據藉由前述作業推定部所被推定出的前述著手作業，抽出前述抽出候補作業。
如請求項9之判定裝置，其中前述作業者係進行昇降機的作業的作業者，前述作業推定部係根據表示前述昇降機的機廂的位置的機廂位置資訊、表示前述作業者所實施的操作的作業者操作訊號、及表示前述作業者的位置的作業者位置資訊，推定前述著手作業。
如請求項1之判定裝置，其中前述抽出部係當前述作業者的狀態處於特定的狀態時，抽出若被實施即有發生危險事態的可能性的候補作業作為前述抽出候補作業；其中，前述特定的狀態為中暑等高溫障礙狀態。
如請求項1之判定裝置，其中前述抽出部係若前述作業者為2名以上，在將各作業者的前述候補作業加以組合而得的複數組合之中，2名以上之作業者之中至少任1名作業者處於特定的狀態時，抽出因並行實施各作業者的前述候補作業而有發生危險事態的可能性的組合作為前述抽出組合；其中，前述特定的狀態為中暑等高溫障礙狀態。
如請求項11之判定裝置，其中前述抽出部係當前述作業者的視線方向為特定的方向時，抽出若被實施即有發生危險事態的可能性的候補作業作為前述抽出候補作業。
如請求項11之判定裝置，其中前述抽出部係當前述作業者的生理狀態處於特定的生理狀態時，抽出若被實施即有發生危險事態的可能性的候補作業作為前述抽出候補作業。
如請求項11之判定裝置，其中前述抽出部係當前述作業者的性格為特定的性格時，抽出若被實施即有發生危險事態的可能性的候補作業作為前述抽出候補作業。
一種判定方法，其係電腦在有作業者已著手的著手作業之接著實施的可能性的1個以上的作業亦即候補作業之中，抽出因實施而有發生危險事態的可能性的候補作業作為抽出候補作業，前述電腦根據所抽出之前述抽出候補作業為前述著手作業之接著實施的機率，決定是否對前述作業者及作業相關人員之中至少任一方，報知因前述抽出候補作業的實施而發生危險事態的可能性亦即危險事態發生可能性。
一種判定程式產品，其係使電腦執行以下處理：抽出處理，其係在有作業者已著手的著手作業之接著實施的可能性的1個以上的作業亦即候補作業之中，抽出因實施而有發生危險事態的可能性的候補作業作為抽出候補作業；及報知決定處理，其係根據藉由前述抽出處理所抽出的前述抽出候補作業為前述著手作業之接著實施的機率，決定是否對前述作業者及作業相關人員之中至少任一方，報知因前述抽出候補作業的實施而發生危險事態的可能性亦即危險事態發生可能性。