CN114668640A - 一体式主观视觉垂直感知康复训练仪 - Google Patents

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CN114668640A CN202210301254.1A CN202210301254A CN114668640A CN 114668640 A CN114668640 A CN 114668640A CN 202210301254 A CN202210301254 A CN 202210301254A CN 114668640 A CN114668640 A CN 114668640A
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Abstract

本发明公开一体式主观视觉垂直感知康复训练仪，包括：底板，底板的底面四角固接有滑轮，底板的顶面中心设置有升降装置，底板顶面绕升降装置周向阵列设置有若干导向装置，升降装置和导向装置的顶面设置有平台，平台的顶面一侧设置有电脑，平台的顶面的另一侧固接有壳体，转动孔孔口处外壁上设置有遮光装置，转动筒靠近转动孔的外壁底部开设有弧形孔，弧形孔内设置有支撑装置，转动筒外壁上依次套设有警示装置、转动装置、驱动装置和监测装置，转动筒内壁上设置有发光装置，壳体内壁上固接有语音播放器和控制器，警示装置、驱动装置、监测装置、语音播放器和控制器均与控制器电性连接，控制器与电脑电性连接。

Description

一体式主观视觉垂直感知康复训练仪
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一体式主观视觉垂直感知康复训练仪。
背景技术
主观视觉垂直感知能力是指在没有参照物的情况，患者是否能准确判断出某物体是否垂直于水平面。目前日常康复评估与训练中多采用木桶装置来评估治疗患者的主观视觉垂直感知能力。但是该方法具有明显的缺陷，第一当患者感觉指针处于垂直状态时，需要借助治疗师的手来停止木桶的转动从而使指针停止转动，患者不能自行控制指针停止转动；第二患者使用木桶时，下颌没有可以固定的地方，无法确保患者一定处于黑暗之中；第三评估与训练主观视觉垂直感知时，需康复师测量后才能得知结果是否正确，患者无法通过木桶装置来获得结果；鉴于此，临床中用于主观视觉垂直康复训练仪仍有较大的改善和发明空间。
因此，亟需一体式主观视觉垂直感知康复训练仪来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是提供一体式主观视觉垂直感知康复训练仪，以解决现有技术存在的问题。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一体式主观视觉垂直感知康复训练仪，包括：底板，所述底板的底面四角固接有滑轮，所述底板的顶面中心设置有升降装置，所述底板顶面绕所述升降装置周向阵列设置有若干导向装置，所述升降装置和所述导向装置的顶面设置有平台，所述平台的顶面一侧设置有电脑，所述平台的顶面的另一侧固接有壳体，所述壳体一侧开设有转动孔，所述转动孔孔口处外壁上设置有遮光装置，所述转动孔内壁通过密封轴承转动连接有转动筒的一端外壁，所述转动筒的另一端为封闭设置，所述转动筒靠近所述转动孔的外壁底部开设有弧形孔，所述弧形孔内设置有支撑装置，所述转动筒外壁上依次套设有警示装置、转动装置、驱动装置和监测装置，所述转动筒内壁上设置有发光装置，所述壳体内壁上固接有语音播放器和控制器，所述警示装置、驱动装置、监测装置、语音播放器和控制器均与所述控制器电性连接，所述控制器与所述电脑电性连接。
优选的，所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机固接在所述壳体内腔底面，所述驱动电机输出端固接有转动轴，所述转动轴固接有主动齿轮，所述转动筒外壁上套设有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相互啮合，所述壳体外壁上设置有左旋按钮、右旋按钮和停止按钮，所述左旋按钮、右旋按钮和停止按钮与所述驱动电机电性连接，所述驱动电机与所述控制器电性连接。
优选的，所述转动装置包括支撑架，所述支撑架固接在所述壳体内腔底面，所述支撑架顶面固接有转动环，所述转动环内壁固接有转动轴承，所述转动轴承内壁套设在所述转动筒外壁上。
优选的，所述监测装置包括刻度环，所述刻度环固接在所述转动筒外壁上，所述刻度环上的角度单位为0.5度，所述壳体内腔底面固接有红外线发射器，所述红外线发射器与所述刻度环对应设置，所述壳体内腔底面固接有摄像头，所述摄像头与所述刻度环对应设置，所述摄像头与所述控制器电性连接，所述转动筒的封闭端内壁上固接有LED显示屏，所述LED显示屏上显示指针，所述LED显示屏与所述电脑电性连接。
优选的，所述警示装置包括震动电机，所述震动电机固接在所述转动筒外壁上，所述震动电机与所述控制器电性连接。
优选的，所述发光装置包括第一灯带和第二灯带，所述第一灯带和所述第二灯带设置环状结构，所述第一灯带和所述第二灯带固接在所述转动筒内壁上，所述第一灯带和所述第二灯带与所述控制器电性连接。
优选的，所述支撑装置包括支撑杆，所述支撑杆的底面与所述壳体内腔底面固接，所述支撑杆的顶部贯穿所述弧形孔设置有横板，所述横板一端底面固接有气缸，所述气缸输出端贯穿所述横板固接有支撑板，所述支撑板顶面固接有海绵层。
优选的，所述遮光装置包括环形幕布，所述环形幕布的边缘固接在所述转动孔孔口处外壁上。
优选的，所述升降装置包括升降电机，所述升降电机固接在所述底板底面，所述升降电机的输出端贯穿所述底板固接有螺纹杆，所述螺纹杆外壁外套设有螺纹筒，所述螺纹筒顶面与所述平台底面固接，所述升降电机与所述控制器电性连接。
优选的，所述导向装置包括导向筒，所述导向筒固接在所述底板顶面，所述导向筒内滑动接触有导向杆，所述导向杆顶面与所述平台底面固接。
本发明公开了以下技术效果：本发明可以通过设置的滑轮进行移动，使其更具灵活性，设置的升降装置可以使平台进行升降，以适应不同身高患者进行使用，提高了适用性，设置的导向装置可以起到辅助升降和辅助支撑的作用，使本发明在完成升降的同时可以更加稳定，增强稳定性，设置的电脑可以对控制器进行控制，进而控制警示装置、驱动装置、监测装置、语音播放器实现自动化控制，在患者进行使用时，将通过升降装置进行高度上的设置，使其处于适合患者使用的最适高度，将头部伸入到转动筒内，将下颌抵接在支撑装置上，实现头部的固定，然后将遮光装置进行遮光，使转动筒内处于黑暗状态，患者通过驱动装置驱动转动筒转动，进行指针垂直的校准，完成操作后使电脑进行识别，发光装置在评估与训练时正确发绿光，错误发红光，并使警示装置驱动训练仪产生震动，同时设置的语音播放器进行语音提醒。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例1的结构示意图；
图2为本发明实施例1的主视图；
图3为本发明实施例1中转动筒的结构示意图；
图4为本发明实施例2的结构示意图；
图5为本发明实施例3的结构示意图；
图6为图5中A1的局部放大图；
图7为本发明实施例3中电脑的控制模块示意图；
其中，1、底板；2、滑轮；3、平台；4、电脑；5、壳体；6、密封轴承；7、转动筒；8、弧形孔；9、语音播放器；10、控制器；11、驱动电机；12、转动轴；13、主动齿轮；14、从动齿轮；15、左旋按钮；16、右旋按钮；17、停止按钮；18、支撑架；19、转动环；20、转动轴承；21、刻度环；22、红外线发射器；23、摄像头；24、LED显示屏；25、震动电机；26、第一灯带；27、第二灯带；28、支撑杆；29、横板；30、气缸；31、支撑板；32、海绵层；33、环形幕布；34、升降电机；35、螺纹杆；36、螺纹筒；37、导向筒；38、导向杆；39、条形孔；40、活动杆；41、条形槽；42、滑块；43、延伸电机；44、延伸杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
实施例1
参照图1-3，本发明提供一体式主观视觉垂直感知康复训练仪，包括：底板1，底板1的底面四角固接有滑轮2，底板1的顶面中心设置有升降装置，底板1顶面绕升降装置周向阵列设置有若干导向装置，升降装置和导向装置的顶面设置有平台3，平台3的顶面一侧设置有电脑4，平台3的顶面的另一侧固接有壳体5，壳体5一侧开设有转动孔，转动孔孔口处外壁上设置有遮光装置，转动孔内壁通过密封轴承6转动连接有转动筒7的一端外壁，转动筒7的另一端为封闭设置，转动筒7靠近转动孔的外壁底部开设有弧形孔8，弧形孔8内设置有支撑装置，转动筒7外壁上依次套设有警示装置、转动装置、驱动装置和监测装置，转动筒7内壁上设置有发光装置，壳体5内壁上固接有语音播放器9和控制器10，警示装置、驱动装置、监测装置、语音播放器9和控制器10均与控制器10电性连接，控制器10与电脑4电性连接。
本发明可以通过设置的滑轮2进行移动，使其更具灵活性，设置的升降装置可以使平台3进行升降，以适应不同身高患者进行使用，提高了适用性，设置的导向装置可以起到辅助升降和辅助支撑的作用，使本发明在完成升降的同时可以更加稳定，增强稳定性，设置的电脑4可以对控制器10进行控制，进而控制警示装置、驱动装置、监测装置、语音播放器9实现自动化控制，在患者进行使用时，将通过升降装置进行高度上的设置，使其处于适合患者使用的最适高度，将头部伸入到转动筒7内，将下颌抵接在支撑装置上，实现头部的固定，然后将遮光装置进行遮光，使转动筒7内处于黑暗状态，患者通过驱动装置驱动转动筒7进行转动，进行指针垂直的校准，完成操作后使电脑4进行识别，发光装置在评估与训练时正确发绿光，错误发红光，并使警示装置驱动训练仪产生震动，同时设置的语音播放器9进行语音提醒。
进一步优化方案，驱动装置包括驱动电机11，驱动电机11固接在壳体5内腔底面，驱动电机11输出端固接有转动轴12，转动轴12固接有主动齿轮13，转动筒7外壁上套设有从动齿轮14，主动齿轮13与从动齿轮14相互啮合，壳体5外壁上设置有左旋按钮15、右旋按钮16和停止按钮17，左旋按钮15、右旋按钮16和停止按钮17与驱动电机11电性连接，驱动电机11与控制器10电性连接。
设置的主动齿轮13的齿数远少与从动齿轮14，这样的可以在进行控制转动筒7转动的过程更加精确，通过左旋按钮15、右旋按钮16控制转动筒7左右转动，在完成操作后按下停止按钮17，驱动电机11进行锁止，同时电脑4开始进行识别和评估。
进一步优化方案，转动装置包括支撑架18，支撑架18固接在壳体5内腔底面，支撑架18顶面固接有转动环19，转动环19内壁固接有转动轴承20，转动轴承20内壁套设在转动筒7外壁上。
设置的转动筒7可以通过转动轴承20实现转动和定位的效果，与密封轴承6进行配合可以使转动筒7转动的更加稳定。
进一步优化方案，监测装置包括刻度环21，刻度环21固接在转动筒7外壁上，刻度环21上的角度单位为0.5度，壳体5内腔底面固接有红外线发射器22，红外线发射器22与刻度环21对应设置，壳体5内腔底面固接有摄像头23，摄像头23与刻度环21对应设置，摄像头23与控制器10电性连接，转动筒7的封闭端内壁上固接有LED显示屏24，LED显示屏24上显示指针，LED显示屏24与电脑4电性连接。
设置的LED显示屏24会随着转动筒7的转动进行同步转动，在LED显示屏24上显示指针起到指示的效果，设置摄像头23将红外线发射器22所指示的刻度环21上刻度进行拍照，并且将其传输给电脑4，电脑4对偏转刻度进行读数，再反馈给患者。
进一步优化方案，警示装置包括震动电机25，震动电机25固接在转动筒7外壁上，所述震动电机25与控制器10电性连接。
进一步优化方案，发光装置包括第一灯带26和第二灯带27，第一灯带26和第二灯带27设置环状结构，第一灯带26和第二灯带27固接在转动筒7内壁上，第一灯带26和第二灯带27与控制器10电性连接。
设置的第一灯带26显示红色，设置的第二灯带27显示绿色，当电脑4对偏转刻度进行读数小于标准度数时，第二灯带27工作，当电脑4对偏转刻度进行读数大于标准度数时，第一灯带26工作，刻度环21最底部的刻度值为0，依次向两侧增大，每次完成测试后，电脑4自动控制驱动电机11将其复位，设置的驱动电机11为步进电机。
进一步优化方案，支撑装置包括支撑杆28，支撑杆28的底面与壳体5内腔底面固接，支撑杆28的顶部贯穿弧形孔8设置有横板29，横板29一端底面固接有气缸30，气缸30输出端贯穿横板29固接有支撑板31，支撑板31顶面固接有海绵层32。
设置的气缸30控制支撑板31的升降，可以进一步进行位置上的调控，使其更具适用性。
进一步优化方案，遮光装置包括环形幕布33，环形幕布33的边缘固接在转动孔孔口处外壁上。
进一步优化方案，升降装置包括升降电机34，升降电机34固接在底板1底面，升降电机34的输出端贯穿底板1固接有螺纹杆35，螺纹杆35外壁外套设有螺纹筒36，螺纹筒36顶面与平台3底面固接，升降电机34与控制器10电性连接。
进一步优化方案，导向装置包括导向筒37，导向筒37固接在底板1顶面，导向筒37内滑动接触有导向杆38，导向杆38顶面与平台3底面固接。
实施例2
参照图4，壳体5侧面开设有条形孔39，转动筒7外壁上固接有的活动杆40，活动杆40的另一端贯穿条形孔39从伸出壳体5外部，在患者进行康复训练时，可以采用手动的方式控制转动筒7的转动角度，进行粗调节，当接近理想位置时再通过驱动装置进行细调节，节省了操作时间，提高了效率。
实施例3
参照图5-6，支撑杆28顶面开设有条形槽41，横板29的底面固接有滑块42，滑块42外壁与条形槽41内壁滑动接触，滑块42侧面开设有通孔，支撑杆28侧面固接有延伸电机43，延伸电机43输出端贯穿支撑杆28侧面固接有延伸杆44，延伸杆44与通孔内壁通过螺纹连接，延伸杆44一端与条形凹槽内壁转动连接；在不同患者进行训练时，头部所需要伸进转动筒7内的最舒适距离不同，通过驱动延伸电机43，可以带动延伸杆44进行转动，进而驱动滑块42进行位移，带动横板29进行位移，以适应不同人群。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
以上的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一体式主观视觉垂直感知康复训练仪，其特征在于，包括：底板(1)，所述底板(1)的底面四角固接有滑轮(2)，所述底板(1)的顶面中心设置有升降装置，所述底板(1)顶面绕所述升降装置周向阵列设置有若干导向装置，所述升降装置和所述导向装置的顶面设置有平台(3)，所述平台(3)的顶面一侧设置有电脑(4)，所述平台(3)的顶面的另一侧固接有壳体(5)，所述壳体(5)一侧开设有转动孔，所述转动孔孔口处外壁上设置有遮光装置，所述转动孔内壁通过密封轴承(6)转动连接有转动筒(7)的一端外壁，所述转动筒(7)的另一端为封闭设置，所述转动筒(7)靠近所述转动孔的外壁底部开设有弧形孔(8)，所述弧形孔(8)内设置有支撑装置，所述转动筒(7)外壁上依次套设有警示装置、转动装置、驱动装置和监测装置，所述转动筒(7)内壁上设置有发光装置，所述壳体(5)内壁上固接有语音播放器(9)和控制器(10)，所述警示装置、驱动装置、监测装置、语音播放器(9)和控制器(10)均与所述控制器(10)电性连接，所述控制器(10)与所述电脑(4)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一体式主观视觉垂直感知康复训练仪，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机(11)，所述驱动电机(11)固接在所述壳体(5)内腔底面，所述驱动电机(11)输出端固接有转动轴(12)，所述转动轴(12)固接有主动齿轮(13)，所述转动筒(7)外壁上套设有从动齿轮(14)，所述主动齿轮(13)与所述从动齿轮(14)相互啮合，所述壳体(5)外壁上设置有左旋按钮(15)、右旋按钮(16)和停止按钮(17)，所述左旋按钮(15)、右旋按钮(16)和停止按钮(17)与所述驱动电机(11)电性连接，所述驱动电机(11)与所述控制器(10)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一体式主观视觉垂直感知康复训练仪，其特征在于：所述转动装置包括支撑架(18)，所述支撑架(18)固接在所述壳体(5)内腔底面，所述支撑架(18)顶面固接有转动环(19)，所述转动环(19)内壁固接有转动轴承(20)，所述转动轴承(20)内壁套设在所述转动筒(7)外壁上。
4.根据权利要求1所述的一体式主观视觉垂直感知康复训练仪，其特征在于：所述监测装置包括刻度环(21)，所述刻度环(21)固接在所述转动筒(7)外壁上，所述刻度环(21)上的角度单位为0.5度，所述壳体(5)内腔底面固接有红外线发射器(22)，所述红外线发射器(22)与所述刻度环(21)对应设置，所述壳体(5)内腔底面固接有摄像头(23)，所述摄像头(23)与所述刻度环(21)对应设置，所述摄像头(23)与所述控制器(10)电性连接，所述转动筒(7)的封闭端内壁上固接有LED显示屏(24)，所述LED显示屏(24)上显示指针，所述LED显示屏(24)与所述电脑(4)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一体式主观视觉垂直感知康复训练仪，其特征在于：所述警示装置包括震动电机(25)，所述震动电机(25)固接在所述转动筒(7)外壁上，所述震动电机(25)与所述控制器(10)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一体式主观视觉垂直感知康复训练仪，其特征在于：所述发光装置包括第一灯带(26)和第二灯带(27)，所述第一灯带(26)和所述第二灯带(27)设置环状结构，所述第一灯带(26)和所述第二灯带(27)固接在所述转动筒(7)内壁上，所述第一灯带(26)和所述第二灯带(27)与所述控制器(10)电性连接。
7.根据权利要求1所述的一体式主观视觉垂直感知康复训练仪，其特征在于：所述支撑装置包括支撑杆(28)，所述支撑杆(28)的底面与所述壳体(5)内腔底面固接，所述支撑杆(28)的顶部贯穿所述弧形孔(8)设置有横板(29)，所述横板(29)一端底面固接有气缸(30)，所述气缸(30)输出端贯穿所述横板(29)固接有支撑板(31)，所述支撑板(31)顶面固接有海绵层(32)。
8.根据权利要求1所述的一体式主观视觉垂直感知康复训练仪，其特征在于：所述遮光装置包括环形幕布(33)，所述环形幕布(33)的边缘固接在所述转动孔孔口处外壁上。
9.根据权利要求1所述的一体式主观视觉垂直感知康复训练仪，其特征在于：所述升降装置包括升降电机(34)，所述升降电机(34)固接在所述底板(1)底面，所述升降电机(34)的输出端贯穿所述底板(1)固接有螺纹杆(35)，所述螺纹杆(35)外壁外套设有螺纹筒(36)，所述螺纹筒(36)顶面与所述平台(3)底面固接，所述升降电机(34)与所述控制器(10)电性连接。
10.根据权利要求1所述的一体式主观视觉垂直感知康复训练仪，其特征在于：所述导向装置包括导向筒(37)，所述导向筒(37)固接在所述底板(1)顶面，所述导向筒(37)内滑动接触有导向杆(38)，所述导向杆(38)顶面与所述平台(3)底面固接。
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