CN211460889U - 一种医用防撞轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种医用防撞轮椅，包括轮椅本体和轮椅防撞装置，轮椅本体由大轮、小轮、座椅、座椅扶手和推动握把组成；轮椅防撞装置包括安装在脚踏板前端的光电传感器，轮椅本体大轮轮轴上安装有刹车片，座椅扶手上设有刹车按钮，病人可手动刹车，推动握把上设有振动器，可提醒推车人员注意停车。

Description

一种医用防撞轮椅

技术领域

本实用新型涉及一种医用防撞轮椅，具体的是一种既可以由病人手动刹车，又可以自动刹车的防撞轮椅。

背景技术

目前的医疗领域中，有许多行动不便的病人需要使用轮椅，而目前大多数轮椅结构都比较简单，使得推车的医护人员在推动轮椅时，难以观察轮椅脚踏板下的地形情况，造成颠簸或是撞上障碍物，对病人造成二次伤害；结构较复杂的轮椅成本太高，普通家庭难以负担，因此需要提出一种成本较低，又可以实现自动刹车的轮椅。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，针对以上现有技术的缺点，提出一种一种医用多功能约束手套，本实用新型携带方便，操作简单，安全可靠，运行平稳，占用空间小，有助于协助医务人员及病人家属对本装置的使用。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的：一种医用防撞轮椅，包括轮椅本体和轮椅防撞装置；轮椅本体包括：由弹性材质制成的座椅，座椅设有符合人体坐姿的不锈钢管支架支撑；不锈钢管支架对应手臂位置设有座椅扶手，座椅扶手上设有控制按钮，座椅扶手上还设有电池组；不锈钢管支架通过轮轴转动连接有大轮，大轮外侧设有钢圈；不锈钢管支架对应脚部位置设有脚踏板连杆，脚踏板连杆转动连接有脚踏板；不锈钢管支架上还对称设有两推动握把；

轮椅防撞装置包括：在脚踏板连杆上远离不锈钢管支架一端设有光电传感器，轮轴上设有电控刹车盘，电控刹车盘与光电传感器电路相连；推动握把上还设有与光电传感器电路相连的振动器。

本实用新型进一步限定的技术方案是：

前述的光电传感器与控制按钮通过并联方式接入整体电路，振动器与电控刹车盘在整体电路中并联，控制按钮与光电传感器并联，既可以保证轮椅自动刹车，又可以让病人手动刹车。

前述光电传感器测距数据电信号经过PLC控制器处理后分配给振动器与电控刹车盘，可使轮椅在与前方障碍物处于不同距离时，既对推车人员做出提醒，又可自动刹车。

前述座椅靠近两推动握把的一端设有显示屏；脚踏板下端面设有***头，***头与显示屏电路相连，通过摄像头拍摄脚踏板下推车人员的视觉盲区，并通过显示屏加以显示，可以让推车人员实时观察前方路况，避免不必要的颠簸。

本实用新型的有益效果是：通过本实用新型的技术方案，当病人需要使用轮椅时，光电传感器与控制按钮通过并联方式接入整体电路，振动器与电控刹车盘在整体电路中并联，控制按钮与光电传感器并联，既可以保证轮椅自动刹车，又可以让病人手动刹车，双重保险，保证了轮椅不与前方障碍物相撞；光电传感器测距数据电信号经过PLC控制器处理后分配给振动器与电控刹车盘，可使轮椅在与前方障碍物处于不同距离时，既对推车人员做出提醒，又可自动刹车，更加灵活的控制轮椅启停；座椅靠近两推动握把的一端设有显示屏；脚踏板下端面设有***头，***头与显示屏电路相连，通过摄像头拍摄脚踏板下推车人员的视觉盲区，并通过显示屏加以显示，可以让推车人员实时观察前方路况，避免不必要的颠簸。

附图说明

图1为本实用新型的外观结构图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为图2中A-A的剖视图；

图4为图3中B处的局部放大图；

图5为本实用新型的电路结构简图；

其中：1-座椅，2-不锈钢管支架，3-座椅扶手，3a-控制按钮，3b-电池组，4-轮轴，5-大轮，6-脚踏板连杆，7-脚踏板，8-推动握把，9-光电传感器，10-电控刹车盘，11-振动器，12-显示屏，13-***头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行详细的描述。

所述光电传感器、电池组、***头、显示屏、振动器、电控刹车盘均为现有产品。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

一种医用防撞轮椅，包括轮椅本体和轮椅防撞装置；轮椅本体包括：由弹性材质制成的座椅1，座椅1设有符合人体坐姿的不锈钢管支架2支撑；不锈钢管支架2对应手臂位置设有座椅扶手3，座椅扶手3上设有控制按钮3a，座椅扶手3上还设有电池组3b；不锈钢管支架2通过轮轴4转动连接有大轮5，大轮5外侧设有钢圈5a；不锈钢管支架2 对应脚部位置设有脚踏板连杆6，脚踏板连杆6转动连接有脚踏板7；不锈钢管支架2上还对称设有两推动握把8；

轮椅防撞装置包括：在脚踏板连杆6上远离不锈钢管支架2一端设有光电传感器9，轮轴4上设有电控刹车盘10，电控刹车盘10与光电传感器9电路相连；推动握把8上还设有与光电传感器9电路相连的振动器11。

光电传感器9与控制按钮3a通过并联方式接入整体电路，振动器11与电控刹车盘10在整体电路中并联；光电传感器9测距数据电信号经过PLC控制器处理后分配给振动器11与电控刹车盘10。

座椅1靠近两推动握把8的一端设有显示屏12；脚踏板7下端面设有***头13，***头13与显示屏12电路相连。

本实施例的使用过程为：当病人使用轮椅时若前方由人和物品障碍，则光电传感器9会根据障碍物的距离发出不同的电信号，当光电传感器9测距在0.5米～1米之间时，PLC控制器控制振动器电路接通，振动器11震动，向推车人员警告，当光电传感器9测距在0.5米时，电控刹车盘10电路接通，电控刹车盘10做出刹车动作；若病人想要自行停车时，可按下控制按钮3a直接接通电控刹车盘10电路，使轮椅刹车；若是推车人员在崎岖地形推行轮椅，则可通过观察显示屏12所显示的***头13拍摄的脚踏板7下端实时图像，来避让坑洼或凸起的地形。

以上实施例仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型保护范围之内。

Claims (4)

1.一种医用防撞轮椅，其特征在于，包括轮椅本体和轮椅防撞装置；所述轮椅本体包括：由弹性材质制成的座椅(1)，所述座椅(1)设有符合人体坐姿的不锈钢管支架(2)支撑；所述不锈钢管支架(2)对应手臂位置设有座椅扶手(3)，所述座椅扶手(3)上设有控制按钮(3a)，所述座椅扶手(3)上还设有电池组(3b)；所述不锈钢管支架(2)通过轮轴(4)转动连接有大轮(5)，所述大轮(5)外侧设有钢圈(5a)；所述不锈钢管支架(2)对应脚部位置设有脚踏板连杆(6)，所述脚踏板连杆(6)转动连接有脚踏板(7)；所述不锈钢管支架(2)上还对称设有两推动握把(8)；

所述轮椅防撞装置包括：在脚踏板连杆(6)上远离不锈钢管支架(2)一端设有光电传感器(9)，所述轮轴(4)上设有电控刹车盘(10)，所述电控刹车盘(10)与光电传感器(9)电路相连；所述推动握把(8)上还设有与光电传感器(9)电路相连的振动器(11)。

2.根据权利要求1所述的一种医用防撞轮椅，其特征在于：所述光电传感器(9)与控制按钮(3a)通过并联方式接入整体电路，所述振动器(11)与电控刹车盘(10)在整体电路中并联。

3.根据权利要求1所述的一种医用防撞轮椅，其特征在于：所述光电传感器(9)测距数据电信号经过PLC控制器处理后分配给振动器(11)与电控刹车盘(10)。

4.根据权利要求1所述的一种医用防撞轮椅，其特征在于：所述座椅(1)靠近两推动握把(8)的一端设有显示屏(12)；所述脚踏板(7)下端面设有***头(13)，所述***头(13)与显示屏(12)电路相连。

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