CN114655886B - 一种机电设备安装用升降装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种机电设备安装用升降装置，涉及机电设备技术领域，其包括移动台和位于移动台上的升降座，所述移动台上设置有升降组件，所述升降座包括基座和旋转座，所述升降组件与基座相互连接，所述基座的表面上贯穿设置有旋转槽，所述基座底部固定设置有安装杆，所述安装杆上安装有旋转油缸，所述旋转座上开设有输送槽，所述输送槽内转动设置有若干个输送辊，所述输送辊上共同套设有输送链板，所述输送链板与输送辊之间相互啮合，所述旋转座上设置有输送组件，所述输送链板上设置有抵接板，所述旋转座设置有搭建板，所述搭建板与旋转座之间转动连接。本申请具有便于在设备抬高后将设备输送至安装平台上，减少安装难度的效果。
Description
技术领域
本发明涉及机电设备技术领域，尤其是涉及一种机电设备安装用升降装置。
背景技术
目前，机电设备一般指的是机械、电器及电气自动化设备，在对机电设备进行安装时，如果需要将机电设备输送到较高的平台进行安装，此时需要利用升降装置将设备进行抬高，以实现对设备的输送。
相关技术中设计有授权公告号为CN212480544U的中国专利提供了一种机电设备安装装置，其包括箱体，箱体的底部设置有万向轮组件，箱体的内部安装有升降机构；在对机电设备进行抬高输送时，利用万向轮组件将箱体移动至需要安装的位置，利用升降机构将设备抬高，以实现对设备的输送。
在实现本申请过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题：升降机构只能在竖直方向上对设备进行输送，在将机电设备抬高后，设备距离安装平台之间还会存在一定的距离，甚至存在安装平台的高度依然高于设备的情况，此时难以将设备再输送至安装平台上，操作难度较大。
发明内容
为了便于在设备抬高后将设备输送至安装平台上，减少安装难度，本申请提供一种机电设备安装用升降装置。
本申请提供的一种机电设备安装用升降装置采用如下的技术方案：
一种机电设备安装用升降装置，包括移动台和位于移动台上的升降座，所述移动台上设置有升降组件，所述升降组件用于驱动升降座在移动台上进行升降，所述升降座包括基座和旋转座，所述升降组件与基座相互连接，所述基座的表面上贯穿设置有旋转槽，所述旋转座转动设置在旋转槽内，所述基座之间且位于旋转座的下方固定设置有安装杆，所述安装杆上安装有旋转油缸，所述旋转油缸的底端与安装杆铰接，所述旋转油缸的活塞杆与旋转座底端相互铰接；所述旋转座上开设有输送槽，所述输送槽内转动设置有若干个输送辊，所述输送辊上共同套设有输送链板，所述输送链板与输送辊之间相互啮合，所述旋转座上设置有输送组件，所述输送组件用于驱动输送辊同时转动；所述输送链板上设置有用于与机电设备相抵的抵接板，所述抵接板与输送链板之间可拆卸连接，所述旋转座远离其与旋转槽之间转动连接处的一端设置有搭建板，所述搭建板与旋转座之间转动连接。
通过采用上述技术方案，在对机电设备进行运输时，将机电设备搬运至旋转座上，此时旋转座的表面与基座的表面相互齐平，然后通过升降组件抬高基座，安装杆通过旋转油缸带动旋转座以及旋转座上的机电设备一同上升，将基座靠近安装平台，如果安装平台的表面依然高于基座表面，此时可以通过旋转油缸带动旋转座与基座之间转动，同时将搭建板转动，将搭建板搭建在安装平台上，此时旋转座倾斜设置，而位于输送链板上的抵接板对设备进行抵接，通过输送组件驱动输送辊同时转动，输送辊与输送链板相抵，进而带动输送链板在输送辊上传动，进而带动抵接板与设备相抵，抵接板向搭建板运动，利用推力推动设备向搭建板运动，从而将设备从旋转座上由低处运输到高处的搭建板上，这样增大了装置的运输范围，有利于装置与不同高度的安装平台进行对接，同时无需人为搬运，减少了劳动力，减少了安装难度，提高了安装的便捷性。
作为优选，所述输送组件包括蜗杆、蜗轮和输送电机，所述旋转座内开设有联动槽，所述输送辊的一端伸入联动槽内并与蜗轮之间固定连接，所述蜗杆转动设置在联动槽内，所述蜗杆与若干个蜗轮之间共同啮合，所述输送电机安装在联动槽内，所述输送电机用于驱动蜗杆转动。
通过采用上述技术方案，需要驱动输送辊转动以带动输送链板转动时，通过输送电机带动蜗杆转动，蜗杆与蜗轮相抵，进而带动若干个蜗轮同时转动，进而带动输送辊转动，蜗杆与蜗轮之间具有自锁功能，如果输送电机发生损坏，此时设备与抵接板相抵，而蜗轮无法带动蜗杆转动，因此输送链板不会受设备压力而在输送辊上发生转动，提高了设备运输时安全性。
作为优选，所述输送链板远离输送辊方向的一侧开设有若干个连接槽，所述抵接板的底壁上一体设置有可插设至连接槽内的连接块，所述连接块的侧壁对称设置有一组卡块，所述连接槽的内侧壁上开设有供卡块插设并且相抵的卡槽。
通过采用上述技术方案，通过卡块与卡槽之间卡接配合，快速将连接块与连接槽之间拆装，实现抵接板与输送链板之间的快速拆装，以便于改变抵接板在输送链板上的位置。
作为优选，所述抵接板的侧壁设置有若干个抵接杆，所述抵接杆与抵接板之间螺纹连接，所述抵接杆朝向搭建板方向的一侧设置有抵接块，所述抵接块与抵接杆之间通过万向球铰接。
通过采用上述技术方案，利用抵接杆与设备相抵进而带动设备在旋转座上运动时，转动抵接杆，改变抵接块与抵接板之间的位置，或者转动抵接块，改变抵接块与抵接杆之间的角度，使抵接块与设备表面不同位置相抵，以满足抵接板对不同形状设备的抵接作用，提高对设备的抵接效果。
作为优选，所述抵接板远离搭建板方向的一侧上固定设置有若干个支撑杆，所述支撑杆远离抵接板方向的一端与输送链板表面相抵。
通过采用上述技术方案，利用抵接板对设备抵接时，抵接板会受到较大的压力，此时支撑杆远离抵接板方向的一端与输送链板表面相抵，支撑杆对抵接板进行支撑，支撑杆提高了抵接板的强度，抵接板不易发生损坏，即提高了设备安装时的安全性，同时延长了装置的使用寿命。
作为优选，所述移动台上转动设置有旋转台，所述升降组件位于旋转台上，所述移动台上设置有驱动旋转台转动的旋转电机。
通过采用上述技术方案，在将移动台移动至设备需要安装的位置时，可以通过旋转电机驱动旋转台转动，以带动升降座转动，改变了搭建板的位置，以方便快速将搭建板与安装平台之间搭建，无需频繁操作移动台，减少了操作难度，提高安装效率。
作为优选，所述搭建板的底壁上设置有凸纹，所述搭建板的上表面开设有导向槽，所述导向槽内转动设置有若干个导向辊。
通过采用上述技术方案，凸纹增大了搭建板底部的摩擦力，搭建板与安装平台之间相互搭建时，搭建板不易发生换刀，而将设备运输至搭建板上后，导向辊可以在导向槽内转动，导向辊减少了设备与搭建板之间的摩擦力，以便于设备在搭建板上移动。
作为优选，所述搭建板的端壁上滑移设置有延伸板，所述延伸板远离搭建板方向的一端上安装有助力电机，所述助力电机的驱动轴连接有助力辊，所述助力辊上固定设置有助力绳，所述抵接板上固定设置有助力杆，所述助力绳远离助力辊方向的一端与助力杆可拆卸连接；所述延伸板上设置有单向轴承，所述助力辊远离助力电机方向的一端与单向轴承相互连接。
通过采用上述技术方案，通过抵接板带动设备在旋转座上移动时，将延伸板向远离搭建板方向滑移，然后将助力绳远离助力辊方向的一端与助力杆相互连接，通过助力电机带动助力辊转动，此时助力辊通过助力绳拉动助力杆，一方面提高了抵接板的稳定性，抵接板不易发生损坏，同时两个电机带动抵接板对设备进行抵接运动，提高了装置的强度；而由于助力辊连接有单向轴承，通过助力绳拉动助力杆时，助力杆无法受力拉动助力绳向远离助力辊方向运动，进一步对抵接板进行单方向锁止，进一步提高了设备安装时的安全性。
作为优选，所述搭建板上贯穿设置有与延伸板螺纹连接的限位螺栓。
通过采用上述技术方案，在驱动延伸板与搭建板之间滑移后，通过限位螺栓将搭建板与搭建板之间进行固定，提高延伸板的稳定性，同时在移动台移动时，减少延伸板与搭建板之间发生滑动的情况。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过设置基座、旋转座、旋转槽、安装杆、旋转油缸、输送槽、输送辊、输送链板、输送组件、抵接板和搭建板，输送组件驱动输送辊同时转动，输送辊与输送链板相抵，进而带动输送链板在输送辊上传动，进而带动抵接板与设备相抵，抵接板向搭建板运动，利用推力推动设备向搭建板运动，从而将设备从旋转座上由低处运输到高处的搭建板上，这样增大了装置的运输范围，有利于装置与不同高度的安装平台进行对接，同时无需人为搬运，减少了劳动力，减少了安装难度，提高了安装的便捷性；
2.通过设置抵接杆和抵接块，利用抵接杆与设备相抵进而带动设备在旋转座上运动时，转动抵接杆，改变抵接块与抵接板之间的位置，或者转动抵接块，改变抵接块与抵接杆之间的角度，使抵接块与设备表面不同位置相抵，以满足抵接板对不同形状设备的抵接作用，提高对设备抵接效果；
3.通过设置延伸板、助力电机、助力辊、助力绳和单向轴承，抵接板带动设备在旋转座上移动时，将延伸板向远离搭建板方向滑移，然后将助力绳远离助力辊方向的一端与助力杆相互连接，通过助力电机带动助力辊转动，此时助力辊通过助力绳拉动助力杆，一方面提高了抵接板的稳定性，抵接板不易发生损坏，同时两个电机带动抵接板对设备进行抵接运动，提高了装置的强度；而由于助力辊连接有单向轴承，通过助力绳拉动助力杆时，助力杆无法受力拉动助力绳向远离助力辊方向运动，进一步对抵接板进行单方向锁止，进一步提高了设备安装时的安全性。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种机电设备安装用升降装置的结构示意图。
图2是图1中A部分的放大图。
图3是用于体现本申请实施例中旋转座的结构示意图。
图4是用于体现本申请实施例中旋转座的剖面示意图。
附图标记说明：1、移动台；11、升降油缸；12、旋转台；2、升降座；21、基座；211、旋转槽；22、旋转座；221、联动槽；3、安装杆；31、旋转油缸；4、输送槽；41、输送辊；42、输送链板；421、连接槽；422、卡槽；5、输送组件；51、蜗杆；52、蜗轮；53、输送电机；6、抵接板；61、连接块；62、卡块；63、抵接杆；631、抵接块；64、支撑杆；65、助力杆；7、搭建板；71、凸纹；72、导向槽；721、导向辊；8、延伸板；81、助力电机；82、助力辊；821、助力绳；83、单向轴承；9、限位螺栓。
具体实施方式
以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种机电设备安装用升降装置。参照图1和图2，其包括移动台1和位于移动台1上的升降座2，移动台1通过轮子可以在地面上移动。移动台1上通过转轴转动设置有旋转台12，移动台1上设置有驱动旋转台12转动的旋转电机。旋转台12上设置有升降组件，升降组件与升降座2相连，升降组件用于驱动升降座2在移动台1上进行升降，在本实施例中，升降组件为升降油缸11。升降座2包括基座21和旋转座22，升降油缸11的底端固定在旋转台12上，升降油缸11的活塞杆与基座21固定连接，在本实施例中，升降油缸11对称设置有四个。基座21的表面上贯穿设置有旋转槽211，旋转座22通过转轴转动设置在旋转槽211内，基座21底部且位于旋转座22的下方焊接设置有安装杆3，安装杆3上安装有旋转油缸31，旋转油缸31的底端与安装杆3相互铰接，旋转油缸31的活塞杆与旋转座22底端相互铰接。在通过移动台1将设备移动至待安装的位置后，可以驱动旋转台12转动，改变旋转座22的方向，然后利用升降油缸11抬高基座21，安装杆3通过旋转油缸31带动旋转座22以及旋转座22上的机电设备一同上升，将基座21靠近安装平台，如果安装平台的表面依然高于基座21表面，此时可以通过旋转油缸31带动旋转座22与基座21之间转动，以使旋转轴远离其转动连接处的一端靠近安装平台。
参照图3和图4，旋转座22上沿其长度方向开设有输送槽4，输送槽4内转动设置有若干个输送辊41，输送辊41的长度方向沿旋转座22的宽度方向设置，输送辊41上共同套设有输送链板42，输送链板42与输送辊41之间通过链条和齿轮相互啮合，旋转座22上设置有输送组件5。通过输送组件5可以带动若干个输送辊41同时转动，而输送辊41能够有力的带动输送链板42转动。
为了减少人为劳动力，提高安装便捷性，参照图1和图2，输送链板42上设置有用于与机电设备相抵的抵接板6，抵接板6与输送链板42之间可拆卸连接，旋转座22远离其与旋转槽211之间转动连接处的一端设置有搭建板7，搭建板7与旋转座22之间通过转轴转动连接。在通过旋转油缸31使旋转座22转动抬高后，可以将搭建板7转动并搭建在安装平台上，此时抵接板6与旋转座22上的设备相抵，抵接板6对设备进行支撑，而通过输送组件5带动输送链板42转动，进而带动抵接板6向搭建板7运动，搭建板7推动设备向搭建方向运动，从而将设备从旋转座22上由低处运输到高处的搭建板7上，这样增大了装置的运输范围，有利于装置与不同高度的安装平台进行对接，同时无需人为搬运，减少了劳动力，减少了安装难度。
为了提高设备运输时的安全性，参照图3和图4，输送组件5包括蜗杆51、蜗轮52和输送电机53，旋转座22的表面沿其长度方向开设有联动槽221，输送辊41的一端伸入联动槽221内并与蜗轮52之间固定连接，蜗杆51转动设置在联动槽221内，蜗杆51与若干个蜗轮52共同啮合。联动槽221内安装有输送电机53，输送电机53的驱动轴与蜗杆51之间相互连接。需要利用抵接板6带动设备在旋转座22上移动时，利用输送电机53带动蜗杆51转动，蜗杆51与蜗轮52相抵，进而带动若干个蜗轮52同时转动，进而带动输送辊41转动，以使输送链板42在输送辊41上传动。由于蜗杆51与蜗轮52之间有自锁功能，抵接板6受力时，蜗轮52无法带动蜗杆51转动，减少输送电机53发生损坏时，设备带动抵接板6向远离搭建板7方向运动的情况。
为了方便对抵接板6进行拆装，参照图4，输送链板42远离输送辊41方向的一侧开设有若干个连接槽421，连接槽421的长度方向沿输送链板42的宽度方向设置，抵接板6的底壁上一体设置有连接块61，连接块61的长度方向沿抵接板6的长度方向设置，连接块61的侧壁与连接槽421的内壁相互贴合。连接块61的端壁对称设置有一组卡块62，卡块62与抵接板6之间一体成型，连接槽421的内侧壁上开设有供卡块62插设并且相抵的卡槽422。将连接块61插设至连接槽421内时，卡块62先向连接块61方向形变，待卡块62与卡槽422相互对其时，卡块62回复形变插设至卡槽422内，此时卡块62与卡槽422相抵，实现抵接板6与输送链板42之间的快速拆装，以便于改变抵接板6在输送链板42上的位置。
为了提高设备的适用性，参照图2，抵接板6的侧壁贯穿有若干个抵接杆63，抵接杆63与抵接板6之间螺纹连接，抵接杆63朝向搭建板7方向的一侧设置有抵接块631，抵接块631与抵接杆63之间通过万向球转动连接。在将设备放置在旋转座22上后，转动抵接杆63，改变抵接块631与抵接板6之间的位置，或者转动抵接块631，改变抵接块631与抵接杆63之间的角度，可以使抵接块631与不同形状的设备进行抵接，提高了抵接板6对不同设备的抵接效果。
为了提高装置的强度，参照图2，抵接板6远离搭建板7方向的一侧上通过焊接固定设置有若干个支撑杆64，当抵接板6受到设备的压力时，支撑杆64远离抵接板6方向的一端与输送链板42的表面相抵，支撑杆64对抵接板6进行支撑，支撑杆64提高了抵接板6的强度，抵接板6不易发生损坏，有利于延长装置的使用寿命。
为了便于设备在搭建板7上移动，参照图1，搭建板7的底壁上一体设置有凸纹71，将搭建板7与安装平台相互搭建时，凸纹71增大了搭建板7底壁的摩擦力，有利于提高搭建板7的稳定性。搭建板7的上表面开设有导向槽72，导向槽72内转动设置有若干个导向辊721，导向辊721的长度方向沿搭建板7的宽度方向设置。利用抵接板6将设备运输至搭建板7上后，导向辊721减少了设备与搭建板7之间的摩擦力，以便于设备在搭建板7上移动。
为了延长搭建板7的长度，参照图1，搭建板7远离旋转座22方向的一端滑移设置有延伸板8，延伸板8可以向远离搭建板7方向滑移，搭建板7上贯穿设置有与延伸板8螺纹连接的限位螺栓9。延伸板8增大了搭建板7的长度，通过转动限位螺栓9可以对搭建板7与搭建板7之间进行固定。
为了提高设备搬运时的安全性，参照图1，延伸板8远离搭建板7方向的一端上安装有助力电机81，助力电机81的驱动轴连接有助力辊82，助力辊82的长度方向沿导向辊721的长度方向设置。助力辊82上固定设置有助力绳821，抵接板6的顶端通过焊接固定设置有助力杆65，助力绳821远离助力辊82方向的一端与助力杆65之间通过绑接的方式可拆卸连接。延伸板8上通过螺栓固定设置有单向轴承83，助力辊82远离助力电机81方向的一端与单向轴承83相互连接。在利用抵接板6推动设备时，将助力绳821与助力杆65相互绑接固定，同时助力电机81匀速带动助力辊82转动，以带动助力绳821缠绕在助力辊82上，助力绳821提高了抵接板6的强度，两个电机带动抵接板6对设备进行抵接运动，提高了装置的强度，抵接板6不易发生损坏。而单向轴承83限制了助力辊82的转动方向，助力杆65无法受力拉动助力绳821向远离助力辊82方向运动，对抵接板6单方向锁止，进一步提高了设备搬运时的安全性。
本申请实施例一种机电设备安装用升降装置的实施原理为：在对机电设备进行运输时，将机电设备搬运至旋转座22上，此时旋转座22的表面与基座21的表面相互齐平。然后通过升降组件抬高基座21，安装杆3通过旋转油缸31带动旋转座22以及旋转座22上的机电设备一同上升，并可以转动旋转台12，以使旋转座22朝向安装平台方向。
如果安装平台的表面依然高于基座21表面，可以通过旋转油缸31带动旋转座22与基座21之间转动，使旋转座22抬高，并将搭建板7搭建在安装平台上，将助力绳821绕过机电设备与抵接板6上的助力杆65相互连接固定。此时在重力作用下，抵接板6与设备相抵，利用输送电机53带动蜗杆51和蜗轮52转动，进而带动输送辊41转动，输送辊41与输送链板42相抵，进而带动输送链板42在输送辊41上传动，进而带动抵接板6与设备相抵，抵接板6向搭建板7运动，利用推力推动设备向搭建板7运动，从而将设备从旋转座22上由低处运输到高处的搭建板7上，这样增大了装置的运输范围，有利于装置与不同高度的安装平台进行对接，同时无需人为搬运，减少了劳动力，减少了安装难度，提高了安装的便捷性。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种机电设备安装用升降装置，包括移动台(1)和位于移动台(1)上的升降座(2)，所述移动台(1)上设置有升降组件，所述升降组件用于驱动升降座(2)在移动台(1)上进行升降，其特征在于：所述升降座(2)包括基座(21)和旋转座(22)，所述升降组件与基座(21)相互连接，所述基座(21)的表面上贯穿设置有旋转槽(211)，所述旋转座(22)转动设置在旋转槽(211)内，所述基座(21)底部且位于旋转座(22)的下方固定设置有安装杆(3)，所述安装杆(3)上安装有旋转油缸(31)，所述旋转油缸(31)的底端与安装杆(3)铰接，所述旋转油缸(31)的活塞杆与旋转座(22)底端相互铰接；所述旋转座(22)上开设有输送槽(4)，所述输送槽(4)内转动设置有若干个输送辊(41)，所述输送辊(41)上共同套设有输送链板(42)，所述输送链板(42)与输送辊(41)之间相互啮合，所述旋转座(22)上设置有输送组件(5)，所述输送组件(5)用于驱动输送辊(41)同时转动；所述输送链板(42)上设置有用于与机电设备相抵的抵接板(6)，所述抵接板(6)与输送链板(42)之间可拆卸连接，所述旋转座(22)远离其与旋转槽(211)之间转动连接处的一端设置有搭建板(7)，所述搭建板(7)与旋转座(22)之间转动连接；所述输送链板(42)远离输送辊(41)方向的一侧开设有若干个连接槽(421)，所述抵接板(6)的底壁上一体设置有可插设至连接槽(421)内的连接块(61)，所述连接块(61)的侧壁对称设置有一组卡块(62)，所述连接槽(421)的内侧壁上开设有供卡块(62)插设并且相抵的卡槽(422)；所述移动台(1)上转动设置有旋转台(12)，所述升降组件位于旋转台(12)上，所述移动台(1)上设置有驱动旋转台(12)转动的旋转电机，所述搭建板(7)的底壁上设置有凸纹(71)，所述搭建板(7)的上表面开设有导向槽(72)，所述导向槽(72)内转动设置有若干个导向辊(721)，所述搭建板(7)的端壁上滑移设置有延伸板(8)，所述延伸板(8)远离搭建板(7)方向的一端上安装有助力电机(81)，所述助力电机(81)的驱动轴连接有助力辊(82)，所述助力辊(82)上固定设置有助力绳(821)，所述抵接板(6)上固定设置有助力杆(65)，所述助力绳(821)远离助力辊(82)方向的一端与助力杆(65)可拆卸连接；所述延伸板(8)上设置有单向轴承(83)，所述助力辊(82)远离助力电机(81)方向的一端与单向轴承(83)相互连接，所述搭建板(7)上贯穿设置有与延伸板(8)螺纹连接的限位螺栓(9)。
2.根据权利要求1所述的一种机电设备安装用升降装置，其特征在于：所述输送组件(5)包括蜗杆(51)、蜗轮(52)和输送电机(53)，所述旋转座(22)内开设有联动槽(221)，所述输送辊(41)的一端伸入联动槽(221)内并与蜗轮(52)之间固定连接，所述蜗杆(51)转动设置在联动槽(221)内，所述蜗杆(51)与若干个蜗轮(52)之间共同啮合，所述输送电机(53)安装在联动槽(221)内，所述输送电机(53)用于驱动蜗杆(51)转动。
3.根据权利要求1所述的一种机电设备安装用升降装置，其特征在于：所述抵接板(6)的侧壁设置有若干个抵接杆(63)，所述抵接杆(63)与抵接板(6)之间螺纹连接，所述抵接杆(63)朝向搭建板(7)方向的一侧设置有抵接块(631)，所述抵接块(631)与抵接杆(63)之间通过万向球铰接。
4.根据权利要求1所述的一种机电设备安装用升降装置，其特征在于：所述抵接板(6)远离搭建板(7)方向的一侧上固定设置有若干个支撑杆(64)，所述支撑杆(64)远离抵接板(6)方向的一端与输送链板(42)表面相抵。
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