CN210214686U - 一种旋转侧移升降机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种旋转侧移升降机，其包括底座，底座上端设置有伸缩架组件，伸缩架组件通过油缸驱动，油缸与伸缩架相连接，伸缩架组件上端设置有支撑平台，支撑平台上端转动连接有伸缩平台，伸缩平台包括转动连接在支撑平台上端的基板、与基板滑动配合的第一滑移板、与基板和第一滑移板滑动配合的第二滑移板，支撑平台的下端固定连接有旋转油缸，旋转油缸的驱动轴与基板固定连接。本实用新型在整个输送过程中，升降机是保持静止不动的，入料的输送主要是通过第二滑移板的延伸以及转动来实现的，从而在物料移动的过程中升降机不会发生大幅度的晃动，物料也不会发生倾倒的现象，从而在物料传输的时候能够更加的平稳。

Description

一种旋转侧移升降机

技术领域

本实用新型涉及物料运输设备的技术领域，特别涉及一种旋转侧移升降机。

背景技术

剪叉式升降机是用途广泛的作业设备，广泛应用于物流***、车间装配等工作场合，它包括作业平台、升降机构、液压机构、电动控制机构、底盘、行走机构等。其剪叉式机械结构，使升降台起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业，高空作业效率高。轨道车辆高效精密装配用移动式液压升降平台是一个机、电、液一体的组合，主要由：剪叉式升降车体、浮动台面、转向及驱动装置、液压***、电控***等部分组成。升降机构为二组呈“X”形排列的臂架叠加而成，最上的臂架的两端机械连接作业平台底面的两端，最下的臂架的两端机械连接底盘表面的两端，在底盘的中央部位设置液压机构，举升油缸的活塞杆连接在作业平台的底面以下部位，操作控制机构安装在上框边缘。其工作原理是，液压机构中的举升油缸工作，通过升降机构驱动作业平台完成升降。行走机构，由行走轮及驱动行走轮方向的液压油缸组成。

现有的升降机主要仅仅提供升降的作用，能够将物料提升到较高的位置，实现物料的运输，但是在实际物料运输的过程中，地面的不平整或者运输空间较小等情况，会导致整个升降机的移动可能会出现颠簸或者晃动，从而物料在运输的过程中可能会出现晃动甚至倾倒的现象。

实用新型内容

本实用新型是提供一种旋转侧移升降机，其具有移动平稳的优点，能够较为平稳的对物料进行运输。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种旋转侧移升降机，包括底座，所述底座上端设置有伸缩架组件，所述伸缩架组件通过液压缸驱动，所述液压缸与伸缩架相连接，所述伸缩架组件上端设置有支撑平台，所述支撑平台上端转动连接有伸缩平台，所述伸缩平台包括转动连接在支撑平台上端的基板、与基板滑动配合的第一滑移板、与基板和第一滑移板滑动配合的第二滑移板，所述支撑平台的下端固定连接有旋转油缸，所述旋转油缸的驱动轴与基板固定连接。

通过采用上述技术方案，将物料放置到第二滑移板上端，启动液压缸，使液压缸联动伸缩架组件运行，伸缩架组件抵动支撑平台，使支撑平台向上移动，在支撑平台上升到需要的高度时，第一滑移板与第二滑移板在基板上端进行滑移，第二滑移板可以进行延伸，延伸之后能够对物料进行远距离输送，在第二滑移板延伸过之后可以启动旋转油缸，使旋转油缸带动基板转动，基板转动的时候能够使第二滑移板在以升降机为圆心的圆周范围内移动，从而能够将物料在一定范围内进行远距离输送。在整个输送过程中，升降机是保持静止不动的，入料的输送主要是通过第二滑移板的延伸以及转动来实现的，从而在物料移动的过程中升降机不会发生大幅度的晃动，物料也不会发生倾倒的现象，从而在物料传输的时候能够更加的平稳。

本实用新型进一步设置为：所述基板、第一滑移板以及第二滑移板之间设置有滑移组件，所述滑移组件包括与基板固定连接的连接横杆、与连接横杆固定连接的电机和第一固定杆、与电机输出端固定连接的第一齿轮、与第一滑移板固定连接的第一齿条、设置在第一滑移板下方的带轮组件、与第二滑移板固定连接的第二固定杆，所述第一齿轮与第一齿条相啮合，所述第一齿条与带轮组件分别设置在第一滑移板的两侧，所述带轮组件包括与第一滑移板下端转动连接的第一带轮和第二带轮、与第一带轮和第二带轮相联动的皮带，所述第一固定杆与皮带的一侧固定连接，所述第二固定杆与皮带的另一侧固定连接。

通过采用上述技术方案，在需要传输物料的时候，启动电机，电机带动第一齿轮转动，第一齿轮在转动的时候啮合第一齿条滑移，第一齿条带动第一滑移板移动，第一滑移板在移动的时候能够带动带轮组件同步移动，在带轮移动的时候，在第一固定杆的限位下，皮带在第一带轮和第二带轮之间转动，在皮带转动的时候能够带动第二固定杆进行滑移，从而第一滑移板与第二滑移板在基板上同步滑移，从而能够实现第二滑移板的延展，实现对物料的传送运输。

本实用新型进一步设置为：所述第一滑移板靠近第一齿条的侧壁转动连接有第一滑轮，所述第一滑轮与基板相滑动配合，所述第二滑移板的两侧均转动连接有第二滑轮，所述第二滑轮与基板滑动配合。

通过采用上述技术方案，在第一滑移板和第二滑移板在基板上进行滑移的时候，第一滑轮与第二滑轮能够对第一滑移板以及第二滑移板起到导引的作用，同时能够减少与基板之间的摩擦力，在滑移的时候能够更加的平稳，从而对物料进行传输的时候能够更加的平稳。

本实用新型进一步设置为：所述第二固定杆朝向第一滑移板的一侧嵌合有钢珠，所述钢珠延伸至第二固定杆的外侧并且与第一滑移板相抵。

通过采用上述技术方案，第二固定杆在带动第二滑移板移动的时候会与第一滑移板有一定的摩擦，在第二固定杆移动的时候，钢珠能够与第一滑移板的侧壁相抵接，从而能够减小与第一滑移板之间的摩擦力，使物料在传输的过程中能够更加的平稳。

本实用新型进一步设置为：所述第二滑移板上端设置有限位组件，所述限位组件包括与第二滑移板上端拆卸连接的加固块、转动插接在加固块中的旋转轴、与旋转轴固定连接的第二齿轮、与第二齿轮啮合的第二齿条、与第二齿条固定连接的夹紧板，所述第二齿条与夹紧板均与加固块滑动卡接配合。

通过采用上述技术方案，在将物料放置在第二滑移板上端的时候，转动旋转轴，旋转轴带动第二齿轮转动，第二齿轮在转动的时候能够啮合第二齿条，使第二齿条带动夹紧板在加固块中滑移，在滑移的时候能够与物料相抵接，从而能够对物料起到固定的作用，防止物料在运输过程中发生晃动甚至倾倒的现象，使物料的运输更稳。

本实用新型进一步设置为：所述夹紧板朝向第二滑移板中心的一侧固定连接有橡胶板。

通过采用上述技术方案，橡胶板的设置能够增加夹紧板与物料之间的摩擦力，在固定物料的时候能够更加的牢固，能够保证物料运输的时候更加的稳定。

本实用新型进一步设置为：所述限位组件设置至少设置有两组，两组限位组件根据第二滑移板的中心线轴对称设置。

通过采用上述技术方案，两组限位组件的设置能够对物料起到夹持作用，并且对称设置的限位组件能够在物料的两侧相对夹持，因此能够夹持得更加的牢固，在运输物料的时候能够更加的稳定。

本实用新型进一步设置为：所述第二滑移板上端开设有多个安装孔，所述加固块与安装孔通过螺丝连接。

通过采用上述技术方案，加固块能够与第二滑移板相拆卸，在需要限位组件的时候能够快捷的实现安装，也能够快速的进行拆卸，从而在物料运输的过程中更加的便利。

本实用新型进一步设置为：所述支撑平台一侧连接有插销和第一限位环，所述插销通过链条与支撑平台连接，所述基板的侧壁固定连接有与第二限位环，所述第一限位环和第二限位环可同时与插销相插接配合。

通过采用上述技术方案，在基板不转动的时候，可以将插销与第一限位环以及第二限位环相插接配合，能够对基板起到限位的作用，能够防止基板在不操作的时候发生转动的现象，保证物料的平稳运输。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1、在支撑平台上升到需要的高度时，第一滑移板与第二滑移板在基板上端进行滑移，第二滑移板可以进行延伸，延伸之后能够对物料进行远距离输送，在第二滑移板延伸过之后可以启动旋转油缸，使旋转油缸带动基板转动，基板转动的时候能够使第二滑移板在以升降机为圆心的圆周范围内移动，从而能够将物料较为平稳的在一定范围内进行远距离输送；

2、滑移组件能够使第一滑移板以及第二滑移板平稳的滑移打开，而能够实现第二滑移板的延展，实现对物料的传送运输；

3、在第一滑移板和第二滑移板在基板上进行滑移的时候，第一滑轮与第二滑轮能够对第一滑移板以及第二滑移板起到导引的作用，同时能够减少与基板之间的摩擦力，在滑移的时候能够更加的平稳，从而对物料进行传输的时候能够更加的平稳；

4、在将物料放置在第二滑移板上端的时候，限位组件能够对物料起到固定的作用，防止物料在运输过程中发生晃动甚至倾倒的现象，使物料的运输更稳。

附图说明

图1是中用于体现升降机的整体结构示意图；

图2是用于体现支撑平台下端的具体结构示意图；

图3是用于体现伸缩平台的***结构示意图；

图4是用于体现滑移组件的具体结构示意图；

图5是用于体现第一滑移板与第二滑移板的具体结构示意图；

图6是用于体现图4中A处的结构放大示意图；

图7是用于体现图5中B处的结构放大示意图。

图中，1、底座；2、伸缩架组件；21、第一伸缩架；22、第二伸缩架；23、第三伸缩架；24、第四伸缩架；25、第一横杆；26、第二横杆；3、液压缸；4、支撑平台；5、伸缩平台；51、基板；52、第一滑移板；53、第二滑移板；6、旋转油缸；7、滑移组件；71、连接横杆；72、电机；73、第一固定杆；74、第一齿轮；75、第一齿条；76、带轮组件；761、第一带轮；762、第二带轮；763、皮带；77、第二固定杆；8、第一滑轮；9、第二滑轮；10、钢珠；11、限位组件；111、加固块；112、旋转轴；113、第二齿轮；114、第二齿条；115、夹紧板；12、橡胶板；13、安装孔；14、插销；15、第一限位环；16、链条；17、第二限位环。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：一种旋转侧移升降机，如图1所示，包括底座1，底座1上端设置有伸缩架组件2，伸缩架组件2通过液压缸3驱动，液压缸3与伸缩架组件2相连接，伸缩架组件2上端设置有支撑平台4，支撑平台4上端转动连接有伸缩平台5，需要运输物料的时候，将物料放置在伸缩平台5上端，伸缩平台5上端设置有限位组件11，限位组件11能够对物料起到夹紧限位的作用，使物料在伸缩平台5上放置得更稳。

如图1所示，伸缩架组件2包括与底座1铰接的第一伸缩架21、与第一伸缩架21中间位置铰接的第二伸缩架22、与第一伸缩架21上端铰接的第三伸缩架23、与第三伸缩架23中间位置铰接的第四伸缩架24，第二伸缩架22的下端与底座1滑移配合，第三伸缩架23的上端与支撑平台4的下端相铰接，第四伸缩架24的上端与支撑平台4滑移配合，第二伸缩架22上固定连接有第一横杆25，第四伸缩架24上固定连接有第二横杆26，液压缸3的下端与第一横杆25相铰接，液压缸3的活塞杆与第二横杆26相铰接。

如图1所示，启动液压缸3，液压缸3可以联动伸缩架组件2，使伸缩架组件2展开提升，将支撑平台4支撑到一定的高度，转动伸缩平台5，使物料能够运输到较远的位置。

如图2所示，支撑平台4的下端固定连接有旋转油缸63，旋转油缸63的驱动轴与伸缩平台5相联动，启动旋转油缸63，就可以实现伸缩平台5的转动输料。

如图2所示，伸缩平台5包括转动连接在支撑平台4上端的基板51、与基板51滑动配合的第一滑移板52、与基板51和第一滑移板52滑动配合的第二滑移板53，基板51、第一滑移板52以及第二滑移板53之间设置有滑移组件7，滑移组件7能够驱动第一滑移板52以及第二滑移板53在基板51上滑移展开。

如图2所示，支撑平台4一侧连接有插销14和第一限位环15，插销14通过链条16与支撑平台4连接，基板51的侧壁固定连接有第二限位环17，第一限位环15和第二限位环17可同时与插销14相插接配合，插销14能够对第一限位环15和第二限位环17起到限位的作用，能够防止基板51在不操作的时候发生转动的现象，保证物料的平稳运输。

如图4所示，滑移组件7包括与基板51固定连接的连接横杆71、与连接横杆71固定连接的电机72和第一固定杆73、与电机72输出端固定连接的第一齿轮74、与第一滑移板52固定连接的第一齿条75、设置在第一滑移板52下方的带轮组件76、与第二滑移板53固定连接的第二固定杆77，第一齿轮74与第一齿条75相啮合，第一齿条75与带轮组件76分别设置在第一滑移板52的两侧，带轮组件76包括与第一滑移板52下端转动连接的第一带轮761和第二带轮762、与第一带轮761和第二带轮762相联动的皮带763，第一固定杆73与皮带763的一侧固定连接，第二固定杆77与皮带763的另一侧固定连接。

如图4所示，启动电机72，电机72带动第一齿轮74转动，第一齿轮74在转动的时候啮合第一齿条75滑移，第一齿条75带动第一滑移板52移动，第一滑移板52在移动的时候能够带动带轮组件76同步移动，在带轮移动的时候，在第一固定杆73的限位下，皮带763在第一带轮761和第二带轮762之间转动，在皮带763转动的时候能够带动第二固定杆77进行滑移，从而第一滑移板52与第二滑移板53在基板51上同步滑移，从而能够实现第二滑移板53的延展，能够将物料运输到较远的位置。

如图5所示，第一滑移板52靠近第一齿条75的侧壁转动连接有第一滑轮8，第一滑轮8与基板51相滑动配合，第二滑移板53的侧壁转动连接有第二滑轮9，第二滑轮9与基板51滑动配合，第一滑轮8与第二滑轮9能够对第一滑移板52以及第二滑移板53起到导引的作用，同时能够减少与基板51之间的摩擦力，在滑移的时候能够更加的平稳。

如图6所示，第二固定杆77朝向第一滑移板52的一侧嵌合有钢珠10，钢珠10延伸至第二固定杆77的外侧并且与第一滑移板52相抵，钢珠10能够与第一滑移板52的侧壁相抵接，从而能够减小与第一滑移板52之间的摩擦力。

如图7所示，限位组件11包括与第二滑移板53上端拆卸连接的加固块111、转动插接在加固块111中的旋转轴112、与旋转轴112固定连接的第二齿轮113、与第二齿轮113啮合的第二齿条114、与第二齿条114固定连接的夹紧板115，第二齿条114与夹紧板115均与加固块111滑动卡接配合，夹紧板115朝向第二滑移板53中心的一侧固定连接有橡胶板12，限位组件11设置有四组，四组限位组件11根据第二滑移板53的中心线轴两两对称设置。

如图7所示，转动旋转轴112，旋转轴112带动第二齿轮113转动，第二齿轮113在转动的时候能够啮合第二齿条114，使第二齿条114带动夹紧板115在加固块111中滑移，在滑移的时候能够与物料相抵接，从而能够对物料起到固定的作用。

如图7所示，第二滑移板53上端开设有多个安装孔13，加固块111与安装孔13通过螺丝连接，加固块111能够与第二滑移板53相拆卸，在需要限位组件11的时候能够快捷的实现安装，也能够快速的进行拆卸。

具体工作过程：将物料放置到第二滑移板53上端，启动液压缸3，使液压缸3联动伸缩架组件2运行，伸缩架组件2抵动支撑平台4，使支撑平台4向上移动，在支撑平台4上升到需要的高度时，启动滑移组件7，使第一滑移板52与第二滑移板53在基板51上端进行滑移，第二滑移板53可以进行延伸，延伸之后能够对物料进行远距离输送。

在第二滑移板53延伸过之后可以启动旋转油缸63，使旋转油缸63带动基板51转动，基板51转动的时候能够使第二滑移板53在以升降机为圆心的圆周范围内移动，从而能够将物料在一定范围内进行远距离输送。

在整个输送过程中，升降机不会发生大幅度的晃动，物料也不会发生倾倒的现象，从而在物料传输的时候能够更加的平稳。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种旋转侧移升降机，包括底座(1)，所述底座(1)上端设置有伸缩架组件(2)，所述伸缩架组件(2)通过液压缸(3)驱动，所述伸缩架组件(2)上端设置有支撑平台(4)，其特征在于：所述支撑平台(4)上端转动连接有伸缩平台(5)，所述伸缩平台(5)包括转动连接在支撑平台(4)上端的基板(51)、与基板(51)滑动配合的第一滑移板(52)、与基板(51)和第一滑移板(52)滑动配合的第二滑移板(53)，所述支撑平台(4)的下端固定连接有旋转油缸(6)，所述旋转油缸(6)的驱动轴与基板(51)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种旋转侧移升降机，其特征在于：所述基板(51)、第一滑移板(52)以及第二滑移板(53)之间设置有滑移组件(7)，所述滑移组件(7)包括与基板(51)固定连接的连接横杆(71)、与连接横杆(71)固定连接的电机(72)和第一固定杆(73)、与电机(72)输出端固定连接的第一齿轮(74)、与第一滑移板(52)固定连接的第一齿条(75)、设置在第一滑移板(52)下方的带轮组件(76)、与第二滑移板(53)固定连接的第二固定杆(77)，所述第一齿轮(74)与第一齿条(75)相啮合，所述第一齿条(75)与带轮组件(76)分别设置在第一滑移板(52)的两侧，所述带轮组件(76)包括与第一滑移板(52)下端转动连接的第一带轮(761)和第二带轮(762)、与第一带轮(761)和第二带轮(762)相联动的皮带(763)，所述第一固定杆(73)与皮带(763)的一侧固定连接，所述第二固定杆(77)与皮带(763)的另一侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种旋转侧移升降机，其特征在于：所述第一滑移板(52)靠近第一齿条(75)的侧壁转动连接有第一滑轮(8)，所述第一滑轮(8)与基板(51)相滑动配合，所述第二滑移板(53)的两侧均转动连接有第二滑轮(9)，所述第二滑轮(9)与基板(51)滑动配合。

4.根据权利要求3所述的一种旋转侧移升降机，其特征在于：所述第二固定杆(77)朝向第一滑移板(52)的一侧嵌合有钢珠(10)，所述钢珠(10)延伸至第二固定杆(77)的外侧并且与第一滑移板(52)相抵。

5.根据权利要求1所述的一种旋转侧移升降机，其特征在于：所述第二滑移板(53)上端设置有限位组件(11)，所述限位组件(11)包括与第二滑移板(53)上端拆卸连接的加固块(111)、转动插接在加固块(111)中的旋转轴(112)、与旋转轴(112)固定连接的第二齿轮(113)、与第二齿轮(113)啮合的第二齿条(114)、与第二齿条(114)固定连接的夹紧板(115)，所述第二齿条(114)与夹紧板(115)均与加固块(111)滑动卡接配合。

6.根据权利要求5所述的一种旋转侧移升降机，其特征在于：所述夹紧板(115)朝向第二滑移板(53)中心的一侧固定连接有橡胶板(12)。

7.根据权利要求6所述的一种旋转侧移升降机，其特征在于：所述限位组件(11)设置至少设置有两组，两组限位组件(11)根据第二滑移板(53)的中心线轴对称设置。

8.根据权利要求5所述的一种旋转侧移升降机，其特征在于：所述第二滑移板(53)上端开设有多个安装孔(13)，所述加固块(111)与安装孔(13)通过螺丝连接。

9.根据权利要求1所述的一种旋转侧移升降机，其特征在于：所述支撑平台(4)一侧连接有插销(14)和第一限位环(15)，所述插销(14)通过链条(16)与支撑平台(4)连接，所述基板(51)的侧壁固定连接有第二限位环(17)，所述第一限位环(15)和第二限位环(17)可同时与插销(14)相插接配合。

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