CN211139812U - 一种打包设备枕木推送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种打包设备枕木推送装置，包括支撑枕木的支撑装置以及将枕木推到输送线上的推送驱动，所述支撑装置包括支撑枕木的支撑平台以及驱动支撑平台旋转的旋转机构，所述旋转机构安装在升降平台上，升降平台下方装有驱动升降平台升降的升降机构，所述升降机构安装在滑动底座上，滑动底座下方装有驱动滑动底座沿枕木推送方向垂直的方向移动的平移机构，所述平移机构安装在固定底板上，本实用新型可以将纵横交错堆叠在一起的枕木自动推送到输送线上，推送效率高、安全可靠、操作方便。

Description

一种打包设备枕木推送装置

技术领域

本实用新型涉及物料施放技术领域，具体是指一种打包设备枕木推送装置。

背景技术

在木板生产车间中，加工完成的木板通过打包设备打包完成后放置在地面上，为了方便打包，打包设备在打包时会在木板下放置枕木，购买的枕木通常呈纵横交错堆叠在一起，使用时，通过人工将枕木一根根搬到打包设备进料的传送带上；这种人工卸枕方式不仅费时费力、效率低下，而且工人在操作中容易受伤。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种效率高、安全可靠、操作方便的打包设备枕木推送装置。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种打包设备枕木推送装置，包括支撑枕木的支撑装置以及将枕木推到输送线上的推送驱动，所述支撑装置包括支撑枕木的支撑平台以及驱动支撑平台旋转的旋转机构，所述旋转机构安装在升降平台上，升降平台下方装有驱动升降平台升降的升降机构，所述升降机构安装在滑动底座上，滑动底座下方装有驱动滑动底座沿枕木推送方向垂直的方向移动的平移机构，所述平移机构安装在固定底板上。

本方案中将纵横交错堆叠在一起的枕木放置在支撑平台上，推送驱动将最上方一排第一根枕木推到输送线上，然后推送驱动收回，平移机构驱动滑动底座沿枕木推送方向垂直的方向移动，从而将横向第二根枕木推动到输送线上，最后依次将最上方一排枕木都推送到输送线上。

升降机构用于对枕木进行升降，当最上方一排枕木推送完成后，升降机构驱动枕木上升，将第二排枕木上升到推送驱动对应的高度，并通过旋转机构使枕木旋转90度，使第二排枕木与推送驱动的运动方向平行，依次将第二排枕木推送到输送线上。最终将各排枕木都推动到输送线上。

作为优化，所述推送驱动包括推送气缸和固接在推送气缸伸缩轴上的推送块。本方案中的推送驱动包括推送气缸和固接在推送气缸伸缩轴上的推送块，推送气缸用于驱动推送块将枕木推到输送线上。

作为优化，所述旋转机构包括设有内齿的内回转支承、驱动内回转支承内圈旋转的回转电机，内回转支承的内圈与支撑平台固接，内回转支承的外圈与升降平台固接。本方案中的回转电机驱动内回转支承内圈旋转，从而驱动支撑平台旋转。

作为优化，所述旋转机构还包括安装在升降平台上的两个到位开关以及与到位开关适配的开关碰块，开关碰块安装在支撑平台上，两个到位开关相对于旋转中心的夹角为90度。本方案中设置的开关碰块安装在支撑平台上，当支撑平台旋转时，开关碰块碰到到位开关停止，两个到位开关相对于旋转中心的夹角为90度，从而使支撑平台可以往复旋转90度。

作为优化，所述升降机构包括4根与升降平台固接的滚珠丝杠以及4个套在滚珠丝杠上的小回转支承，小回转支承的内圈与滑动底座固接，小回转支承的外圈与丝杠螺母固接，小回转支承的外圈设置有外齿，还包括设有外齿的外回转支承以及驱动外回转支承外圈旋转的升降电机，外回转支承的内圈固定在滑动底座上，外回转支承的外圈与4个小回转支承的外圈啮合。

本方案中的升降电机驱动外回转支承外圈旋转，外回转支承的外圈同时驱动4个小回转支承的外圈旋转，从而驱动4个丝杠螺母旋转，最终实现与滚珠丝杠固接的升降平台升降，且4个滚珠丝杠同步升降，可以保证升降平台升降平稳。

作为优化，所述升降机构还包括4根与升降平台固接的导向柱以及与导向柱适配的导向套，导向套固定在滑动底座上。本方案中的导向柱和导向套对升降平台起到导向作用，防止升降平台横向移动。

作为优化，所述平移机构包括固定在固定底板上的线性滑轨、轴接在固定底板上的丝杠以及驱动丝杠旋转的滑动电机，线性滑轨的滑轨滑块以及丝杠的丝杠滑块均固接在滑动底座的底面。本方案中线性滑轨和滑轨滑块实现了滑动底座的滑接，滑动电机带动丝杠旋转，从而通过丝杠滑块带动滑动底座移动。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的一种打包设备枕木推送装置，将纵横交错堆叠在一起的枕木放置在支撑平台上，推送驱动用于将枕木推到输送线上，通过设置平移机构，可以将一排中多根枕木移动到推送驱动的位置，通过设置的升降机构和旋转机构，可以将多排的枕木移动到推送驱动的位置，本实用新型可以将纵横交错堆叠在一起的枕木自动推送到输送线上，推送效率高、安全可靠、操作方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型支撑装置结构示意图；

图3为本实用新型A-A面剖视图；

图4为本实用新型B-B面剖视图；

图中所示：

1、推送气缸，2、推送块，3、气缸底座，4、枕木，5、输送线，6、支撑平台，7、内回转支承，8、开关碰块，9、到位开关，10、回转电机，11、回转齿轮，12、升降平台，13、导向柱，14、导向套，15、滚珠丝杠，16、丝杠螺母，17、小回转支承，18、外回转支承，19、升降齿轮，20、电机固定板，21、升降电机，22、滑动底座，23、线性滑轨，24、滑轨滑块，25、丝杠，26、丝杠滑块，27、固定底板，28、滑动电机。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

如图1~4所示，本实用新型的一种打包设备枕木推送装置，包括支撑枕木4的支撑装置以及将枕木4推到输送线5上的推送驱动，推送驱动的推动方向与枕木长度方向平行，支撑装置设置在推送驱动和输送线之间，所述推送驱动包括推送气缸1和固接在推送气缸1伸缩轴上的推送块2，推送气缸1固接在气缸底座3上，推送块2的位置高于输送线5的上表面。推送块2为方形金属块且推送块2的截面小于枕木的截面，推送时，需要推送的枕木下端面高于输送线的上表面。

所述支撑装置包括支撑枕木4的支撑平台6以及驱动支撑平台6旋转的旋转机构，所述旋转机构安装在升降平台12上，升降平台12下方装有驱动升降平台12升降的升降机构，所述升降机构安装在滑动底座22上，滑动底座22下方装有驱动滑动底座22沿枕木4推送方向垂直的方向移动的平移机构，所述平移机构安装在固定底板27上。

所述旋转机构包括设有内齿的内回转支承7、驱动内回转支承7内圈旋转的回转电机10，回转电机10的电机轴上装有与内回转支承7内齿啮合的回转齿轮11，内回转支承7的内圈与支撑平台6固接，内回转支承7的外圈与升降平台12固接。

所述旋转机构还包括安装在升降平台12上的两个到位开关9以及与到位开关9适配的开关碰块8，开关碰块8安装在支撑平台6上，两个到位开关9相对于旋转中心的夹角为90度。

所述升降机构包括4根与升降平台12固接的滚珠丝杠15以及4个套在滚珠丝杠15上的小回转支承17，小回转支承17的内圈与滑动底座22固接，小回转支承17的外圈与丝杠螺母16固接，小回转支承17的外圈设置有外齿，还包括设有外齿的外回转支承18以及驱动外回转支承18外圈旋转的升降电机21，升降电机21的电机轴上装有与外回转支承18的外齿啮合的升降齿轮19，所述升降电机21安装在电机固定板20上，电机固定板20通过螺栓固定在滑动底座22上，电机固定板20的螺栓固定孔为长孔，可以通过调节电机固定板20的位置来调节升降齿轮19和外回转支承18的外齿之间的间隙。

外回转支承18的内圈固定在滑动底座22上，外回转支承18的外圈与4个小回转支承17的外圈啮合。

所述升降机构还包括4根与升降平台固接的导向柱13以及与导向柱13适配的导向套14，导向套14固定在滑动底座22上。

所述平移机构包括固定在固定底板27上的线性滑轨23、轴接在固定底板27上的丝杠25以及驱动丝杠25旋转的滑动电机28，线性滑轨23的滑轨滑块24以及丝杠25的丝杠滑块26均固接在滑动底座22的底面。

所述固定底板27通过膨胀螺栓固定在地面上。

本实用新型的使用方法：使用时，将纵横交错堆叠在一起的枕木4放置在支撑平台上，调节旋转机构、升降机构和平移机构，使推送块2对准最上方第一根枕木，并使枕木4的长度方向与推送气缸1的运动方向平行。

启动推送装置，推送气缸1伸出将最上方第一根枕木推到输送线5上，然后推送气缸1收缩，平移机构横移将最上方第二根枕木对准推送块2，依次将最上方一排枕木推送到输送线5上。

最上方一排枕木推送完成后，升降机构驱动枕木上升，将第二排枕木上升到推送块2的高度，并通过旋转机构使枕木旋转90度，使第二排枕木与推送气缸1的运动方向平行，依次将第二排枕木推送到输送线上。

重复上述步骤，将所有枕木都推送到输送线上。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。

Claims (7)

1.一种打包设备枕木推送装置，其特征在于：包括支撑枕木（4）的支撑装置以及将枕木（4）推到输送线（5）上的推送驱动，所述支撑装置包括支撑枕木（4）的支撑平台（6）以及驱动支撑平台（6）旋转的旋转机构，所述旋转机构安装在升降平台（12）上，升降平台（12）下方装有驱动升降平台（12）升降的升降机构，所述升降机构安装在滑动底座（22）上，滑动底座（22）下方装有驱动滑动底座（22）沿枕木（4）推送方向垂直的方向移动的平移机构，所述平移机构安装在固定底板（27）上。

2.根据权利要求1所述的一种打包设备枕木推送装置，其特征在于：所述推送驱动包括推送气缸（1）和固接在推送气缸（1）伸缩轴上的推送块（2）。

3.根据权利要求1所述的一种打包设备枕木推送装置，其特征在于：所述旋转机构包括设有内齿的内回转支承（7）、驱动内回转支承（7）内圈旋转的回转电机（10），内回转支承（7）的内圈与支撑平台（6）固接，内回转支承（7）的外圈与升降平台（12）固接。

4.根据权利要求3所述的一种打包设备枕木推送装置，其特征在于：所述旋转机构还包括安装在升降平台（12）上的两个到位开关（9）以及与到位开关（9）适配的开关碰块（8），开关碰块（8）安装在支撑平台（6）上，两个到位开关（9）相对于旋转中心的夹角为90度。

5.根据权利要求1所述的一种打包设备枕木推送装置，其特征在于：所述升降机构包括4根与升降平台（12）固接的滚珠丝杠（15）以及4个套在滚珠丝杠（15）上的小回转支承（17），小回转支承（17）的内圈与滑动底座（22）固接，小回转支承（17）的外圈与丝杠螺母（16）固接，小回转支承（17）的外圈设置有外齿，还包括设有外齿的外回转支承（18）以及驱动外回转支承（18）外圈旋转的升降电机（21），外回转支承（18）的内圈固定在滑动底座（22）上，外回转支承（18）的外圈与4个小回转支承（17）的外圈啮合。

6.根据权利要求5所述的一种打包设备枕木推送装置，其特征在于：所述升降机构还包括（4）根与升降平台固接的导向柱（13）以及与导向柱（13）适配的导向套（14），导向套（14）固定在滑动底座（22）上。

7.根据权利要求1所述的一种打包设备枕木推送装置，其特征在于：所述平移机构包括固定在固定底板（27）上的线性滑轨（23）、轴接在固定底板（27）上的丝杠（25）以及驱动丝杠（25）旋转的滑动电机（28），线性滑轨（23）的滑轨滑块（24）以及丝杠（25）的丝杠滑块（26）均固接在滑动底座（22）的底面。

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