CN114013931A - 一种光伏板用移动运输装置及运输方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种光伏板用移动运输装置及运输方法，属于智能制造技术领域。包括移动机构、升降机构和装载机构，其中移动机构设于地面移动，升降机构设于所述移动机构上，所述升降机构包括升降组件和传输组件，所述升降组件控制光伏板的升降，所述传输组件提供光伏板水平向移动的动力，装载机构连接于所述升降组件，所述装载机构用于装载多个光伏板。本发明的光伏板用移动运输装置在不影响光伏板的搬运数量的情况下，对光伏板进行分隔搬运，防止光伏板的表面发生破损等问题；同时将光伏板竖直向集中放置时，可进一步提高搬运的数量；运输组件进一步便于光伏板的集中收纳和快速取出。

Description

一种光伏板用移动运输装置及运输方法

技术领域

本发明属于智能制造技术领域，特别涉及一种光伏板用移动运输装置及运输方法。

背景技术

太阳能作为一种清洁能源，获取方便且成本较低，对于太阳能的利用，常见的方式为利用光伏板进行对太阳能进行转换，其中在光伏板安装过程中需要准备多种材料，如打桩工程车、铁板、切割机、光伏板、螺丝、扳手等，用打桩工程车在空地上钉上铁板，隔一间距离钉一根，再用切割机把已钉好的铁板切短，把一长一短的铁板安装在钉好的铁板上，形成一条斜线，斜线安装好后，在上面铺上铁板，铺好后，再铺上光伏板，锁上螺丝，然后把线路连接好即可。对于上述作业，光伏板往往是大批量的安装作业，现场的运输常见的采用小拖车或者人工搬运，较为麻烦，搬运数量有限，光伏板在搬运时相互挤压的光伏板以造成表面损伤，影响光伏板的使用效果。

发明内容

本发明为解决上述背景技术中存在的技术问题，提供一种光伏板用移动运输装置及运输方法。

本发明采用以下技术方案：一种光伏板用移动运输装置，包括，

移动机构，设于地面移动；

升降机构，设于所述移动机构上；所述升降机构包括升降组件和传输组件；所述升降组件控制光伏板的升降；所述传输组件提供光伏板水平向移动的动力；

装载机构，连接于所述升降组件；所述装载机构用于装载多个光伏板。

通过上述技术方案，移动机构用于装置在地面上快速移动，升降装置设置在移动装置上，用于对装载后的多个光伏板上升至指定位置，便于直接进行安装作业，装载机构设置在升降机构上，装载机构用于装载多个光伏板。

在进一步的实施例中，所述移动组件包括：

底架，设于所述运输装置的底部；所述底架为矩形框架结构；

第一安装板，设于所述底架的中间位置；

多个万向轮，设于所述底架的底部；所述安装板的底部还设有万向轮。

通过上述技术方案，在底架的底部的四周安装万向轮，用于随时调整移动运输装置的方向。

在进一步的实施例中，所述升降组件包括：

多个第一气缸，均匀分布于所述移动机构的底架上；

第二气缸，设于所述第一安装板上；

安装座，同时连接于多个所述第一气缸和第二气缸的移动端。

通过上述技术方案，安装座的底面同时连接多个第一气缸和第二气缸的移动端，多个气缸同时升降，用于运输更多数量的光伏板，同时升降组件便于运输前对光伏板的装载和运输后的取出。

在进一步的实施例中，所述传输组件包括：

第二安装板，连接于所述升降机构的侧面；

电机，设于所述第二安装板上；

第三安装板，设于所述安装座上；所述第三安装板的一端转动安装传动轴；

链条，设于所述第三安装板内转动；所述链条的一端连接传动轴；所述传动轴传动连接于电机；所述链条表面设有橡胶层。

通过上述技术方案，电机驱动转动轴进行转动，传动轴带动链条进行转动，链条的表面设置橡胶层，用于增大链条表面与光伏板侧面的摩擦力。

在进一步的实施例中，两个所述第三安装板内还安装定位板；所述定位板为直线状，用于支撑所述链条水平运动。

通过上述技术方案，利用定位板定位链条的运动方向。

在进一步的实施例中，所述装载机构包括：

安装轴，设于所述第三安装板的侧面；

辊筒组，设于所述安装轴上；所述辊筒组的安装框架与安装轴螺栓连接；所述辊筒组的辊筒的表面抵制链条的表面的橡胶层；

定位组件，连接于所述辊筒组；所述定位组件的底部设于滚筒组的安装框架上；所述光伏板通定位组件竖直放置在辊筒上。

通过上述技术方案，装载机构通过辊筒组和定位组件组合，便于对光伏板的快速集中和快速取出。

在进一步的实施例中，所述定位组件包括：

定位箱，设于所述辊筒组上；所述定位箱内部设有分隔板；所述分隔板的一端设有定位轮；所述定位箱的侧面还安装把手；所述定位箱的另一端为开口；

轨道，设于所述定位箱开口端外侧的底部位置；

滑板，设于所述轨道上滑动；所述滑板的另一端通过定位轮定位。

通过上述技术方案，光伏板在放入定位组件的内侧时，电机提供动力，为了方便取出，需要将电机进行反转，抽动滑板，即可逐个取出光伏板。

在进一步的实施例中，包括以下步骤：

步骤一：将运输装置放置在光伏板组前，打开电机，正转，将多个光伏板竖直传输至定位箱中；

步骤二：推动滑板至指定位置，使得滑板与分隔板形成固定装载光伏板的区域，防止光伏板运输时滑出定位箱；

步骤三：将多个光伏板运输至指定位置后，打开电机，反转，逐步拉开滑板，由于辊筒表面光滑，随着滑板的移动，光伏板依次从定位箱的内侧滑出。

本发明的有益效果：本装置在不影响光伏板的搬运数量的情况下，对光伏板进行分隔搬运，防止光伏板的表面发生破损等问题；同时将光伏板竖直向集中放置时，可进一步提高搬运的数量；运输组件进一步便于光伏板的集中收纳和快速取出。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的移动机构结构示意图。

图3是本发明的升降机构结构示意图。

图4是本发明的传输组件结构示意图。

图5是本发明传输组件局部结构示意图。

图6是本发明的装载机构结构示意图。

图7是本发明的定位组件结构示意图。

图1至图7中的各标注为：移动机构1、升降机构2、装载机构3、底架11、第一安装板12、万向轮13、升降组件21、第一气缸211、第二气缸212、安装座213、传输组件22、第二安装板221、电机222、第三安装板223、传动轴224、链条225、定位板226、安装轴31、辊筒32、定位组件33、定位箱331、分隔板332、定位轮333、轨道334、滑板335。

具体实施方式

基于上述背景中所提出的现场短距离对光伏板的搬运问题，本装置在不影响光伏板的搬运数量的情况下，对光伏板进行分隔搬运，同时将光伏板竖直放置时，可进一步提高搬运的数量，节省现场的作业时间。

本实施例中的光伏板用移动运输装置，用于运输多个光伏板至安装位置进行直接安装，光伏板移动运输装置包括移动机构1、升降机构2和装载机构3，其中移动机构1用于装置在地面上移动，升降装置设置在移动装置上，用于对装载后的多个光伏板上升至指定位置，便于直接进行安装作业，装载机构3设置在升降机构2上，装载机构3用于装载多个光伏板，并对进行单个光伏板的隔离，在运输时，将多个光伏板传送至装载机构3的定位箱331的内部进行定位，从而便于运输。

通过上述技术方案，由于光伏板在安装现场的运输距离较小，在进一步的实施例中，利用移动机构1对整个装置进行移动，即设置底架11，底架11优选矩形框架结构，在底架11的底部的四周安装万向轮13，用于随时调整移动运输装置的方向。

通过上述技术方案，多个光伏板的装载包括运输前的装载和运输后的取出，在进一步的实施例中，升降组件21设置在移动机构1上，即多个第一气缸211均匀设置在移动机构1的底架11上，第二气缸212设置在第一安装板12上，其中第一安装板12横向设置在底架11的中间位置，安装座213的底面同时连接多个第一气缸211和第二气缸212的移动端，多个气缸同时升降，用于运输更多数量的光伏板。

通过上述技术方案，为了运输更多的光伏板，降低光伏板在水平向的搬运至运输装置上进行集中运输时所需的人力，在进一步的实施例中，传输组件22上还设有动力机构，用于为多个光伏板提供额外的动力，便于光伏板的在运输装置上的移入和移出，在升降机构2的侧面即安装座213的侧部位安装第二安装板221，第二安装板221用于安装电机222，在安装座213的上表面还安装两条链条225结构，即在安装座213上垂直安装第三安装板223，两个第三安装板223内安装转轴，用于安装可转动的链条225，其中第三安装板223的内侧面还安装定位板226，定位抵制链条225的内表面，使得链条225的上半部分成直线运动，第三安装板223的一端转动安装传动轴224，链条225的一端连接传动轴224，传动轴224与电机222通过链传动进行连接，电机222驱动转动轴进行转动，传动轴224带动链条225进行转动，链条225的表面设置橡胶层，用于增大链条225表面与光伏板侧面的摩擦力。

通过上述技术方案，需要对光伏板的快速集中和快速取出，在进一步的实施例中，设有装载机构3用于装载光伏板，其中装载机构3通过安装轴31进行安装，安装轴31安装第三安装板223的侧面，安装轴31的另一端固定连接滚筒组的安装框架，辊筒32组的辊筒32的表面抵至链条225的表面的橡胶层，定位组件33用于定位光伏板的位置，在光伏板放置在运输装置时，将光伏板竖直放入定位组件33中，电机222带动传动轴224转动，传送轴通过链轮带动链条225转动，链条225表面粗糙，带动滚筒转动，滚筒为光伏板的移动提供动力，便于竖直后的光伏板快速放入定位组件33内。

通过上述技术方案，光伏板在放入定位组件33的内侧时，电机222提供动力，为了方便取出，需要将电机222进行反转，为了单个取出光伏板，在进一步的实施例中，通过定位箱331对光伏板进行限定，控制光伏板取出时，逐个取出，便于进行安装作业，

在辊筒32组上设置定位箱331，定位箱331的内部设置多个分隔板332，其中分隔板332的一端设有定位轮333，定位箱331同侧的开口端外侧的底部位置安装轨道334，滑板335的一端轨道334上滑动，另一端通过定位轮333进行位置的限定，取出光伏板时，抽动滑板335，即可逐个取出光伏板，定位箱331的另一侧设有把手，便于作业人员推动，控制装置的行进方向。

工作原理：将运输装置放置在光伏板组前，将多个光伏板竖直放入定位箱331中，打开电机222，正转，电机222通过链传动带动传动轴224转动，传动轴224通过链轮带动链条225转动，链条225表面设有橡胶层，带动辊筒32转动，辊筒32为光伏板放入定位箱331的内侧提供动力，集中装载完成，通过滑板335进行固定，将多个光伏板运输至指定位置后，打开电机222并反转，逐步拉开滑板335，滑板335与分隔板332形成固定区域，由于辊筒32表面光滑，随着滑板335的移动，光伏板逐个从定位箱331的内侧滑出。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种光伏板用移动运输装置，其特征在于，包括，

移动机构，设于地面移动；

升降机构，设于所述移动机构上；所述升降机构包括升降组件和传输组件；所述升降组件控制光伏板的升降；所述传输组件提供光伏板水平向移动的动力；

装载机构，连接于所述升降组件；所述装载机构用于装载多个光伏板。

2.根据权利要求1所述的一种光伏板用移动运输装置，其特征在于，所述移动组件包括：

底架，设于所述运输装置的底部；所述底架为矩形框架结构；

第一安装板，设于所述底架的中间位置；

多个万向轮，设于所述底架的底部；所述安装板的底部还设有万向轮。

3.根据权利要求1所述的一种光伏板用移动运输装置，其特征在于，所述升降组件包括：

多个第一气缸，均匀分布于所述移动机构的底架上；

第二气缸，设于所述第一安装板上；

安装座，同时连接于多个所述第一气缸和第二气缸的移动端。

4.根据权利要求1所述的一种光伏板用移动运输装置，其特征在于，所述传输组件包括：

第二安装板，连接于所述升降机构的侧面；

电机，设于所述第二安装板上；

第三安装板，设于所述安装座上；所述第三安装板的一端转动安装传动轴；

链条，设于所述第三安装板内转动；所述链条的一端连接传动轴；所述传动轴传动连接于电机；所述链条表面设有橡胶层。

5.根据权利要求4所述的一种光伏板用移动运输装置，其特征在于，两个所述第三安装板内还安装定位板；所述定位板为直线状，用于支撑所述链条水平运动。

6.根据权利要求4所述的一种光伏板用移动运输装置，其特征在于，所述装载机构包括：

安装轴，设于所述第三安装板的侧面；

辊筒组，设于所述安装轴上；所述辊筒组的安装框架与安装轴螺栓连接；所述辊筒组的辊筒的表面抵制链条的表面的橡胶层；

定位组件，连接于所述辊筒组；所述定位组件的底部设于滚筒组的安装框架上；所述光伏板通定位组件竖直放置在辊筒上。

7.根据权利要求6所述的一种光伏板用移动运输装置，其特征在于，所述定位组件包括：

定位箱，设于所述辊筒组上；所述定位箱内部设有分隔板；所述分隔板的一端设有定位轮；所述定位箱的侧面还安装把手；所述定位箱的另一端为开口；

轨道，设于所述定位箱开口端外侧的底部位置；

滑板，设于所述轨道上滑动；所述滑板的另一端通过定位轮定位。

8.基于权利要求1至7任一项所述光伏板用移动运输装置的运输方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：将运输装置放置在光伏板组前，打开电机，正转，将多个光伏板竖直传输至定位箱中；

步骤二：推动滑板至指定位置，使得滑板与分隔板形成固定装载光伏板的区域，防止光伏板运输时滑出定位箱；

步骤三：将多个光伏板运输至指定位置后，打开电机，反转，逐步拉开滑板，由于辊筒表面光滑，随着滑板的移动，光伏板依次从定位箱的内侧滑出。

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