CN211109433U - 一种可升降旋转的输送机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可升降旋转的输送机，其包括：底座、升降座、输送机本体、升降驱动装置以及旋转驱动装置；所述升降座设置在所述底座上方，所述升降驱动装置安装于所述底座并用于驱动所述升降座升降，所述输送机本体设置在所述升降座的上方，所述输送机本体枢接于所述升降座，所述旋转驱动装置安装于所述升降座并用于驱动所述输送机本体旋转。输送机本体可实现升降和旋转，从而可对接高度不同位置不同的工位间的物料输送。通过对输送机本体的高度和角度位置实时调整，实现灵活的物料运输，可适用于不同工艺工况，通用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及输送机，尤其是一种可升降旋转的输送机。
背景技术
在车间生产中，物料通过各种运输线在各个工位之间流转。某些工位间物料高度位置、运输方向不同，若采用工人进行物料转移费时费力，若采用定制的流水线进行转移，则丧失灵活性，通用性较差，调整工艺后可能不再适用。因而人们渴望一种能灵活对接各个工位的输送机以灵活输送物料。
实用新型内容
本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种可升降旋转的输送机以灵活运输物料。
一种可升降旋转的输送机，其包括：底座、升降座、输送机本体、升降驱动装置以及旋转驱动装置；所述升降座设置在所述底座上方，所述升降驱动装置安装于所述底座并用于驱动所述升降座升降，所述输送机本体设置在所述升降座的上方，所述输送机本体枢接于所述升降座，所述旋转驱动装置安装于所述升降座并用于驱动所述输送机本体旋转。
优选的：所述输送机本体通过回转支承枢接于所述升降座，所述回转支承的内圈固定于所述升降座，所述回转支承的外圈固定于所述输送机本体。
优选的：所述回转支承的外圈具有齿轮齿，所述旋转驱动装置包括电机，所述电机安装于所述升降座，所述电机的电机轴上连接有主动齿轮，所述主动齿轮和所述回转支承的外圈的齿轮齿啮合配合。
优选的：所述升降驱动装置包括升降气缸和至少一个剪叉，所述剪叉竖向支撑于所述升降座和底座之间，所述剪叉包括第一杆和第二杆，所述第一杆和第二杆的中部枢接连接，所述第一杆的第一端枢接于所述升降座，所述第一杆的第二端与所述底座滚动摩擦配合或滑动摩擦配合，所述第二杆的第一端与所述第一杆的第一端上下相对设置且与所述底座枢接连接，所述第二杆的第二端与所述第一杆的第二端上下相对设置，所述第二杆的第二端与所述升降座滚动摩擦配合或滑动摩擦配合；所述升降气缸位于所述升降座的下方并竖向安装于所述底座，所述升降气缸的气缸杆连接所述升降座。
优选的：所述剪叉设置两个，一所述剪叉的第一杆的第一端和另一所述剪叉的第一杆的第一端之间、一所述剪叉的第一杆的第二端和另一所述剪叉的第一杆的第二端之间、一所述剪叉的第二杆的第一端和另一所述剪叉的第二杆的第一端之间、一所述剪叉的第二杆的第二端和另一所述剪叉的第二杆的第二端之间均连接有连动杆。
优选的：所述升降座上安装有旋转限位装置，所述旋转限位装置包括连接座、限位件以及限位件驱动装置，所述输送机本体上设置有与所述限位件配合的限位配合件，所述连接座固定于所述升降座，所述限位件能相对连接座上下移动地活动连接于所述连接座，所述限位件驱动装置安装于所述连接座，所述限位件驱动装置用于驱动所述限位件上下运动以控制所述限位件能否与所述限位配合件配合而限位所述输送机本体的旋转位置。
优选的：所述限位件上设置有缓冲器，所述缓冲器横向设置，所述限位件通过所述缓冲器与所述限位配合件配合而限位所述输送机本体。
优选的：所述缓冲器为液压缓冲器。
优选的：所述连接座上竖向固定有直线导轨，所述直线导轨上滑动连接有导轨滑块，所述限位件固定于所述导轨滑块；所述限位件驱动装置为切换气缸，所述切换气缸竖向固定于所述连接座其气缸杆与所述限位件连接。
上述一种可升降旋转的输送机至少具有如下技术效果：
输送机本体可实现升降和旋转，从而可对接高度不同位置不同的工位间的物料输送。通过对输送机本体的高度和角度位置实时调整，实现灵活的物料运输，可适用于不同工艺工况，通用性强。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；
图1为本实用新型实施例的立体图；
图2为本实用新型实施例的***图；
图3为本实用新型实施例的移除输送机本体后的结构图；
图4为图1的A处放大示意图；
图5为本实用新型实施例的旋转限位装置的立体图；
图6为本实用新型实施例的输送机本体的立体图；
图7为本实用新型实施例的俯视图。
具体实施方式
本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
参照图1至4，一种可升降旋转的输送机，其包括底座1，底座1上方设置有升降座2，升降座2和底座1之间竖向支撑有两个剪叉31，两剪叉31设置在升降座2的前后侧部的下方，剪叉31包括第一杆311和第二杆312，第一杆311和第二杆312的中部枢接连接，第一杆311的第一端枢接于升降座2，第一杆311的第二端连接有滚轮32，滚轮32与底座1滚动摩擦配合，第二杆312的第一端与第一杆311的第一端上下相对设置且与底座1枢接连接，第二杆312的第二端与第一杆311的第二端上下相对设置，第二杆312的第二端连接有滚轮32，滚轮32与升降座2滚动摩擦配合；底座1上竖向安装有升降气缸33，升降气缸33位于升降座2的左侧部的下方，升降气缸33的气缸杆连接升降座2。
一剪叉31的第一杆311的第一端和另一剪叉31的第一杆311的第一端之间、一剪叉31的第一杆311的第二端和另一剪叉31的第一杆311的第二端之间、一剪叉31的第二杆312的第一端和另一剪叉31的第二杆312的第一端之间、一剪叉31的第二杆312的第二端和另一剪叉31的第二杆312的第二端之间均连接有连动杆34。
在升降座2的上方设置有输送机本体4，输送机本体4是皮带输送机，输送机本体4通过回转支承5与升降座2枢接连接，回转支承5的内圈固定于升降座2，回转支承5的外圈固定于输送机本体4，升降座2上安装有驱动回转支承5的外圈转动的电机61，电机61的电机轴上连接有主动齿轮62，回转支承5的外圈具有齿轮齿，主动齿轮62和回转支承5的外圈的齿轮齿啮合配合。
进一步参照图5，在升降座2上安装有旋转限位装置7，每个旋转限位装置7均包括连接座71、直线导轨72、导轨滑块73、安装板74、液压缓冲器75以及切换气缸76；连接座71固定于升降座2，直线导轨72竖向固定于连接座71，导轨滑块73滑动连接在直线导轨72上，安装板74固定在导轨滑块73上，液压缓冲器75横向固定于安装板74上，切换气缸76竖向于连接座71上，切换气缸76的气缸杆与安装板74连接并用于驱动安装板74上下运动。
参照图6，在输送机本体4上设置有与旋转限位装置7配合的限位配合件41，限位配合件41设置在输送机本体4的下部，限位配合件41用于与旋转限位装置7的液压缓冲器75的顶杆相抵配合以形成限位。
参照图7，在升降座2上安装有四个旋转限位装置7，输送机本体4上对应设置有四个限位配合件41。两个旋转限位装置7安装在升降座2的左侧部，且它们的液压缓冲器75的顶杆相对设置并与两个限位配合件41配合限制输送机本体4旋转，可通过切换气缸76将安装板74及其上安装的液压缓冲器75往下运动，以使液压缓冲器75不限位对应的限位配合件41。另外两个旋转限位装置7设置在升降座2的右侧部的前后两侧，并分别用于限制输送机本体4在两个方向上旋转的最大位置，当通过切换气缸76将安装板74及其上的液压缓冲器75往下运动，也可解除此处限位的限制。
上述的可升降旋转的输送机的工作原理：在两个工位间需要对接物料时，通过升降气缸33驱动升降座2升降从而使得输送机本体4升降，通过电机61驱动回转支承5的外圈转动从而使得输送机本体4相对升降座2转动，通过上述过程，输送机本体4可实现升降和旋转，从而可对接高度不同位置不同的工位间的物料输送。上述装置，输送机本体4的高度和角度位置可随时调整变化，实现灵活的物料运输，可适用于不同工艺工况，通用性强。
在本实施例中，升降座2的升降是通过升降气缸33配合剪叉31完成的，剪叉31可实现均匀平稳的升降，采用气缸顶升结构简单，易于实现。在本实施例中，设置了两个剪叉31，在其他实施例中，可只使用一个剪叉31或两个以上的剪叉31实现。剪叉31和升降气缸33的位置可根据实际情况来设置而不限于本实施例所示。
在本实施例中，剪叉31的第一杆311和第二杆312的第二端系通过连接滚轮32来与底座1和升降座2滚动摩擦连接，滚轮32可提升第一杆311和第二杆312运动的顺畅性。在其他实施例中，剪叉31的第一杆311和第二杆312的第二端也可与底座1和升降座2滑动摩擦连接，而不采用滚轮32。
在本实施例中，连动杆34可连动两个剪叉31的第一杆311和第二杆312的运动动作，同步性较好，升降座2升降更平稳。在其他实施例中，也可省略连动杆34而单独采用剪叉31支撑升降座2。
在其他实施例中，还可采用其他的升降驱动装置来驱动升降座2升降，如凸轮机构或丝杆传动机构，也可采用气缸直接的顶升。在本领域中，驱动一个构件升降还有其他实施方式，这里不一一举例。
在本实施例中，电机61驱动主动齿轮62转动，主动齿轮62驱动回转支承5的外圈转动，回转支承5的外圈与输送机本体4固定连接，因而输送机本体4被驱动而转动。采用回转支承5，承重能力强，电机61通过齿轮传动来驱动输送机本体4转动，传动平稳。
在其他实施例中，可采用其他方式将输送机本体4枢接于升降座2，而不限于采用回转支承5来实现输送机本体4与升降座2的枢接连接。
在其他实施例中，还可以采用其他的旋转驱动装置来驱动输送机本体4旋转，如在升降座2上安装电机61，电机61通过带传动或链传动来驱动输送机本体4旋转。在本领域中，驱动一个构件旋转还有其他实施方式，这里不一一举例说明。
在本实施例中，通过旋转限位装置7来限制输送机本体4旋转。在其他实施例中，旋转限位装置7设置的数量和位置可以与本实施例不同，可根据具体情况不同，通过设置一个或多个旋转限位装置7以限位输送机本体4的某个位置，以避免碰撞。
在本实施例中，旋转限位装置7的液压缓冲器75和安装板74组成了限位件，限位件通过液压缓冲器75来与输送机本体4的限位配合件41相抵接配合来实现限位，液压缓冲器75增加了缓冲功能，避免刚性碰撞产生振动，有利于保护机器。在其他实施例中，也可采用其他的缓冲器来实现缓冲功能而不限于使用液压缓冲器75，如弹簧缓冲器、气弹簧等等。在其他实施例中也可采用其他的限位件结构，如用限位销钉替代液压缓冲器75来与输送机本体4的限位配合件41配合来实现限位，也可使安装板74直接与限位配合件41配合来实现限位。
在本实施例中，限位件的安装板74通过直线导轨72和导轨滑块73活动连接于连接座71以实现相对连接座71上下移动，结构简单易于实施。在其他实施例中，也可采用其他结构实现限位件相对连接座71的能上下移动的设置，如采用滑套和导柱的配合。
在本实施例中，采用切换气缸76来驱动限位件上下移动，从而控制旋转限位装置7是否能与输送机本体4的限位配合件41配合。通过上述设置，可灵活控制输送机本体4的旋转限位，实现按条件限位，可丰富物料输送的方式，丰富本实用新型的功能性。在其他实施例中，也可采用其他限位件驱动装置来驱动限位件上下运动，如直线电机、电动推杆或电磁推杆等等。
在其他实施例中，输送机本体4还可以是链板输送机或链条输送机或滚筒输送机。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (9)
1.一种可升降旋转的输送机，其特征在于，包括：底座(1)、升降座(2)、输送机本体(4)、升降驱动装置以及旋转驱动装置；所述升降座(2)设置在所述底座(1)上方，所述升降驱动装置安装于所述底座(1)并用于驱动所述升降座(2)升降，所述输送机本体(4)设置在所述升降座(2)的上方，所述输送机本体(4)枢接于所述升降座(2)，所述旋转驱动装置安装于所述升降座(2)并用于驱动所述输送机本体(4)旋转。
2.根据权利要求1所述的一种可升降旋转的输送机，其特征在于：所述输送机本体(4)通过回转支承(5)枢接于所述升降座(2)，所述回转支承(5)的内圈固定于所述升降座(2)，所述回转支承(5)的外圈固定于所述输送机本体(4)。
3.根据权利要求2所述的一种可升降旋转的输送机，其特征在于：所述回转支承(5)的外圈具有齿轮齿，所述旋转驱动装置包括电机(61)，所述电机(61)安装于所述升降座(2)，所述电机(61)的电机轴上连接有主动齿轮(62)，所述主动齿轮(62)和所述回转支承(5)的外圈的齿轮齿啮合配合。
4.根据权利要求1所述的一种可升降旋转的输送机，其特征在于：所述升降驱动装置包括升降气缸(33)和至少一个剪叉(31)，所述剪叉(31)竖向支撑于所述升降座(2)和底座(1)之间，所述剪叉(31)包括第一杆(311)和第二杆(312)，所述第一杆(311)和第二杆(312)的中部枢接连接，所述第一杆(311)的第一端枢接于所述升降座(2)，所述第一杆(311)的第二端与所述底座(1)滚动摩擦配合或滑动摩擦配合，所述第二杆(312)的第一端与所述第一杆(311)的第一端上下相对设置且与所述底座(1)枢接连接，所述第二杆(312)的第二端与所述第一杆(311)的第二端上下相对设置，所述第二杆(312)的第二端与所述升降座(2)滚动摩擦配合或滑动摩擦配合；所述升降气缸(33)位于所述升降座(2)的下方并竖向安装于所述底座(1)，所述升降气缸(33)的气缸杆连接所述升降座(2)。
5.根据权利要求4所述的一种可升降旋转的输送机，其特征在于：所述剪叉(31)设置两个，一所述剪叉(31)的第一杆(311)的第一端和另一所述剪叉(31)的第一杆(311)的第一端之间、一所述剪叉(31)的第一杆(311)的第二端和另一所述剪叉(31)的第一杆(311)的第二端之间、一所述剪叉(31)的第二杆(312)的第一端和另一所述剪叉(31)的第二杆(312)的第一端之间、一所述剪叉(31)的第二杆(312)的第二端和另一所述剪叉(31)的第二杆(312)的第二端之间均连接有连动杆(34)。
6.根据权利要求1所述的一种可升降旋转的输送机，其特征在于：所述升降座(2)上安装有旋转限位装置(7)，所述旋转限位装置(7)包括连接座(71)、限位件以及限位件驱动装置，所述输送机本体(4)上设置有与所述限位件配合的限位配合件(41)，所述连接座(71)固定于所述升降座(2)，所述限位件能相对连接座(71)上下移动地活动连接于所述连接座(71)，所述限位件驱动装置安装于所述连接座(71)，所述限位件驱动装置用于驱动所述限位件上下运动以控制所述限位件能否与所述限位配合件(41)配合而限位所述输送机本体(4)的旋转位置。
7.根据权利要求6所述的一种可升降旋转的输送机，其特征在于：所述限位件上设置有缓冲器，所述缓冲器横向设置，所述限位件通过所述缓冲器与所述限位配合件(41)配合而限位所述输送机本体(4)。
8.根据权利要求7所述的一种可升降旋转的输送机，其特征在于：所述缓冲器为液压缓冲器(75)。
9.根据权利要求6所述的一种可升降旋转的输送机，其特征在于：所述连接座(71)上竖向固定有直线导轨(72)，所述直线导轨(72)上滑动连接有导轨滑块(73)，所述限位件固定于所述导轨滑块(73)；所述限位件驱动装置为切换气缸(76)，所述切换气缸(76)竖向固定于所述连接座(71)其气缸杆与所述限位件连接。
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