CN114620007B - 雨刮电机控制方法、装置及车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种雨刮电机控制方法、装置及车辆。在本发明实施例中，车身控制器接收光传感器发送的雨量大小检测结果；接收前视摄像头发送的雨滴水痕检测结果；雨滴水痕检测结果为前视摄像头基于至少一张挡风玻璃图像确定的；基于雨量大小检测结果和雨滴水痕检测结果，确定雨刮电机工作模式；基于雨刮电机工作模式对雨刮电机的转动进行控制，可以实现通过光传感器和前摄像头对雨滴和水痕进行识别，基于该识别结果最终控制雨刮电机的转动，避免了只采用光传感器进行雨滴水痕识别导致的对雨滴水痕的误识别，提高了雨刮电机的使用可靠性和稳定性，避免了用户需要在出现雨滴水痕误识别时，需要手动关闭雨刮电机，提高了用户的驾驶体验。
Description
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种雨刮电机控制方法、装置及车辆。
背景技术
随着科技的进步，车辆已经成为人们日常生活中常用代步工具。车辆中通常安装有雨刮***，雨刮***主要用来在雨天刮除挡风玻璃上雨水，也用于洗涤档风玻璃。
目前，雨刮***具有自动雨刮功能，通常采用红外式雨量传感器对雨量进行监测，并实时将雨量大小的判定结果发送至车辆的局域互联网络(Local InterconnectNetwork，LIN)总线，车身控制器(Body Control Module，BCM)接收LIN总线传输的判定结果信号，并基于该判定结果信号对关于***中的雨刮电机的转速和间歇时间进行控制，以实现雨刮速度的自动调节。其中，红外式雨量传感器的检测原理为：通过检测从挡风玻璃上反射和折射回来的红外光线的数量进行雨量大小的判断。
但是，雨刮***中的雨刮片上设置有橡胶胶片，长期使用容易磨损和老化，会导致与雨水刮不干净，在挡风玻璃上形成雨水刮痕。因此，在红外式雨量传感器进行雨量的监测时，当挡风玻璃上存在雨水刮痕时，雨水刮痕同样可以反射和折射红外光线，会导致雨刮***出现错误检测结果，将雨水刮痕判定为小雨，以进一步的，控制雨刮进行工作，降低了雨刮***的检测可靠性和稳定性，降低了雨刮***的使用寿命，并且，需要用户手动将雨刮***关闭，降低了用户体验。
发明内容
本发明实施例提供了一种雨刮电机控制方法、装置及车辆，以解决相关技术中当挡风玻璃上存在雨水刮痕时，将雨水刮痕判定为小雨，控制雨刮进行工作，降低了雨刮***的检测可靠性和稳定性，降低了雨刮***的使用寿命的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种雨刮电机控制方法，应用于车身控制器，所述车身控制器分别与光传感器、前视摄像头和雨刮电机连接，所述方法包括：
接收所述光传感器发送的雨量大小检测结果；
接收所述前视摄像头发送的雨滴水痕检测结果；所述雨滴水痕检测结果为所述前视摄像头基于至少一张挡风玻璃图像确定的；
基于所述雨量大小检测结果和所述雨滴水痕检测结果，确定雨刮电机工作模式；
基于所述雨刮电机工作模式对所述雨刮电机的转动进行控制。
可选地，所述接收所述前视摄像头发送的雨滴水痕检测结果；所述雨滴水痕检测结果为所述前视摄像头基于至少一张挡风玻璃图像确定的，包括：
接收所述前视摄像头发送的雨滴水痕检测结果；所述雨滴水痕检测结果为所述前视摄像头通过对至少一张所述挡风玻璃进行雨滴水痕特征提取，基于所提取的所述雨滴水痕特征确定的；
其中，所述雨滴水痕检测结果包括：有雨滴结果、有水痕结果、无雨滴结果或无水痕结果中的至少一种。
可选地，所述基于所述雨量大小检测结果和所述雨滴水痕检测结果，确定雨刮电机工作模式，包括：
在所述雨量大小检测结果为无雨结果，且所述雨滴水痕检测结果包括有雨滴结果和/或有水痕结果的情况下，确定所述雨刮电机工作模式为停止工作模式。
可选地，所述基于所述雨量大小检测结果和所述雨滴水痕检测结果，确定雨刮电机工作模式，包括：
在所述雨量大小检测结果为小雨结果，所述雨滴水痕检测结果为无雨滴结果和有水痕结果的情况下，确定所述雨刮电机工作模式为停止工作模式。
可选地，所述车身控制器和所述终端设备通信连接，在所述基于所述雨量大小检测结果和所述雨滴水痕检测结果，确定雨刮电机工作模式之后，还包括：
记录在每一个点火周期内检测到目标记录次数，所述目标记录次数为所述雨量大小检测结果为小雨结果，所述雨滴水痕检测结果为无雨滴结果和有水痕结果的情况发生的次数；
在所述记录次数大于或者等于预设记录次数的情况下，生成雨刮片更换指令，并将所述雨刮片更换指令发送至终端设备。
第二方面，本发明实施例提供了一种雨刮电机控制装置，应用于车身控制器，所述车身控制器分别与光传感器、前视摄像头和雨刮电机连接，包括：
雨量大小检测结果接收模块，用于接收所述光传感器发送的雨量大小检测结果；
雨滴水痕检测结果接收模块，用于接收所述前视摄像头发送的雨滴水痕检测结果；所述雨滴水痕检测结果为所述前视摄像头基于至少一张挡风玻璃图像确定的；
雨刮电机工作模式确定模块，用于基于所述雨量大小检测结果和所述雨滴水痕检测结果，确定雨刮电机工作模式；
雨刮电机控制模块，用于基于所述雨刮电机工作模式对所述雨刮电机的转动进行控制。
可选地，所述雨滴水痕检测结果接收模块包括：
雨滴水痕检测结果接收子模块，用于接收所述前视摄像头发送的雨滴水痕检测结果；所述雨滴水痕检测结果为所述前视摄像头通过对至少一张所述挡风玻璃进行雨滴水痕特征提取，基于所提取的所述雨滴水痕特征确定的；
其中，所述雨滴水痕检测结果包括：有雨滴结果、有水痕结果、无雨滴结果或无水痕结果中的至少一种。
可选地，所述雨刮电机工作模式确定模块包括：
第一确定子模块，用于在所述雨量大小检测结果为无雨结果，且所述雨滴水痕检测结果包括有雨滴结果和/或有水痕结果的情况下，确定所述雨刮电机工作模式为停止工作模式。
可选地，所述雨刮电机工作模式确定模块包括：
第二确定子模块，用于在所述雨量大小检测结果为小雨结果，所述雨滴水痕检测结果为无雨滴结果和有水痕结果的情况下，确定所述雨刮电机工作模式为停止工作模式。
可选地，所述装置还包括：
记录模块，用于记录在每一个点火周期内检测到目标记录次数，所述目标记录次数为所述雨量大小检测结果为小雨结果，所述雨滴水痕检测结果为无雨滴结果和有水痕结果的情况发生的次数；
雨刮片更换指令生成模块，用于在所述记录次数大于或者等于预设记录次数的情况下，生成雨刮片更换指令，并将所述雨刮片更换指令发送至终端设备。
第三方面，本发明实施例提供了一种车辆，所述车辆包括第二方面所述的雨刮电机控制装置。
本发明提供的雨刮电机控制方法的有益效果至少可以包括：
在本发明实施例中，通过接收所述光传感器发送的雨量大小检测结果；接收所述前视摄像头发送的雨滴水痕检测结果；所述雨滴水痕检测结果为所述前视摄像头基于至少一张挡风玻璃图像确定的；基于所述雨量大小检测结果和所述雨滴水痕检测结果，确定雨刮电机工作模式；基于所述雨刮电机工作模式对所述雨刮电机的转动进行控制，可以实现通过光传感器和前摄像头对雨滴和水痕进行识别，以基于该识别结果最终控制雨刮电机的转动，进一步的，可以实现对雨刮片转动的控制，避免了只采用光传感器进行雨滴水痕识别导致的对雨滴水痕的误识别，提高了雨刮电机的使用可靠性和稳定性，并且避免了用户需要在出现雨滴水痕误识别时，需要手动关闭雨刮电机，也即是，提高了用户的驾驶体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本发明实施例一提供的一种雨刮电机控制方法的流程示意图；
图2示出了本申请实施例提供的一种雨刮控制***的示意图；
图3示出了本发明实施例二提供的一种雨刮电机控制方法的流程示意图；
图4示出了本发明实施例三提供的一种雨刮电机控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
下面将结合附图对本发明实施例提供的雨刮电机控制方法进行详细说明。
参照图1，示出了本申请实施例一提供的一种雨刮电机控制方法的步骤流程图，应用于车身控制器，所述车身控制器分别与光传感器、前视摄像头和雨刮电机连接，如图1所示，该雨刮电机控制方法具体可以包括如下步骤：
步骤101：接收所述光传感器发送的雨量大小检测结果。
图2示出了本申请实施例提供的一种雨刮控制***的示意图，如图2所示，雨刮控制***包括车身控制器(Body Control Module，BCM)01、光传感器02、前视摄像头03和雨刮电机04，其中，光传感器02、前视摄像头03和雨刮电机04分别和BCM 01连接，具体的，光传感器02和BCM 01和BCM 01可以通过局域互联网络(Local Interconnect Network，LIN)或者控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)连接，前视摄像头03和BCM 01可以通过CAN连接。
在本申请中，当车辆处于启动状态，雨刮控制***处于自动挡后，光传感器便可以检测挡风玻璃上的雨量大小，并确定出雨量大小检测结果。
光传感器也被称为雨量传感器，通过光传感器对当前雨量进行检测的原理为：通过检测从挡风玻璃上反射和折射回来的红外光线的数量进行雨量大小的判断。
光传感器可以设置于车辆的前挡风玻璃后面，光传感器可以检测到落在挡风玻璃上雨水量的大小，并将雨量大小检测结果通过LIN或者CAN发送至BCM。其中，雨量大小检测结果可以包括：小雨结果，无雨结果，中雨结果或大雨结果等中的任意一种。
在接收所述光传感器发送的雨量大小检测结果之后，执行步骤102。
步骤102：接收所述前视摄像头发送的雨滴水痕检测结果；所述雨滴水痕检测结果为所述前视摄像头基于至少一张挡风玻璃图像确定的。
在本申请中，前视摄像头在车辆处于启动状态，雨刮控制***处于自动挡的情况下，开启前视摄像头内部的雨量识别功能，并采集至少一张挡风玻璃图像，对该至少一张挡风玻璃图像进行特征提取处理，确定挡风玻璃图像上是否存在雨滴和/或水痕，并将雨滴水痕检测结果通过CAN发送至BCM。
在接收所述前视摄像头发送的雨滴水痕检测结果；所述雨滴水痕检测结果为所述前视摄像头基于至少一张挡风玻璃图像确定的之后，执行步骤103。
步骤103：基于所述雨量大小检测结果和所述雨滴水痕检测结果，确定雨刮电机工作模式。
其中，雨量大小检测结果可以包括：小雨结果，无雨结果，中雨结果或大雨结果等中的任意一种。
雨滴水痕检测结果可以包括有雨滴结果、有水痕结果、无雨滴结果或无水痕结果中的至少一种。
雨刮电机工作模式可以包括：低速工作模式、停止工作模式、中速工作模式或高速工作模式。
示例的，表1示出了本申请实施例提供的一种确定雨刮电机工作模式表格，如表1所示，对于序号2、序号3和序号4，在雨量大小检测结果为无雨结果，且雨滴水痕检测结果包括有雨滴结果和/或有水痕结果的情况下，确定雨刮电机工作模式为停止工作模式。对于序号1，在雨量大小检测结果为小雨结果，且雨滴水痕检测结果为有雨滴结果和有水痕结果的情况下，确定雨刮电机工作模式为低速工作模式。对于序号5，在雨量大小检测结果为小雨结果，且雨滴水痕检测结果为有无雨滴结果和有水痕结果的情况下，确定雨刮电机工作模式为停止工作模式。对于序号6，在雨量大小检测结果为小雨结果，且雨滴水痕检测结果为有雨滴结果和无水痕结果的情况下，确定雨刮电机工作模式为低速工作模式。
表一
在基于所述雨量大小检测结果和所述雨滴水痕检测结果，确定雨刮电机工作模式之后，执行步骤104。
步骤104：基于所述雨刮电机工作模式对所述雨刮电机的转动进行控制。
不同的雨刮电机工作模式对应有不同的雨刮电机的转速和间歇时间。低速工作模式对应的雨刮电机的转速小于中速工作模式对应的雨刮电机的转速，低速工作模式对应的雨刮电机的间歇时间大于中速工作模式对应的雨刮电机的转速。中速工作模式对应的雨刮电机的转速小于高速工作模式对应的雨刮电机的转速，中速工作模式对应的雨刮电机的间歇时间大于高速工作模式对应的雨刮电机的转速。停止工作模式对应的雨刮电机的转速和间歇时间为0。
雨刮电机的转动可以带动雨刮片的转动，雨刮电机低速转动，则雨刮片低速转动，雨刮电机停止转动，则雨刮片停止转动。
在本申请中，对低速工作模式、中速工作模式和高速工作模式对应的雨刮电机的转速和间歇时间均不作具体限制，可以根据实际应用场景做具体标定调整。
本申请实施例提供的雨刮电机控制方法，通过接收所述光传感器发送的雨量大小检测结果；接收所述前视摄像头发送的雨滴水痕检测结果；所述雨滴水痕检测结果为所述前视摄像头基于至少一张挡风玻璃图像确定的；基于所述雨量大小检测结果和所述雨滴水痕检测结果，确定雨刮电机工作模式；基于所述雨刮电机工作模式对所述雨刮电机的转动进行控制，可以实现通过光传感器和前摄像头对雨滴和水痕进行识别，以基于该识别结果最终控制雨刮电机的转动，进一步的，可以实现对雨刮片转动的控制，避免了只采用光传感器进行雨滴水痕识别导致的对雨滴水痕的误识别，提高了雨刮电机的使用可靠性和稳定性，并且避免了用户需要在出现雨滴水痕误识别时，需要手动关闭雨刮电机，也即是，提高了用户的驾驶体验。
参照图3，示出了本申请实施例二提供的一种雨刮电机控制方法的步骤流程图，该雨刮电机控制方法应用于车身控制器，所述车身控制器分别与光传感器、前视摄像头和雨刮电机连接，如图3所示，该雨刮电机控制方法具体可以包括如下步骤：
步骤201：接收所述光传感器发送的雨量大小检测结果。
图2示出了本申请实施例提供的一种雨刮控制***的示意图，如图2所示，雨刮控制***包括车身控制器(Body Control Module，BCM)01、光传感器02、前视摄像头03和雨刮电机04，其中，光传感器02、前视摄像头03和雨刮电机04分别和BCM 01连接，具体的，光传感器02和BCM 01和BCM 01可以通过局域互联网络(Local Interconnect Network，LIN)或者控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)连接，前视摄像头03和BCM 01可以通过CAN连接。
在本申请中，当车辆处于启动状态，雨刮控制***处于自动挡后，光传感器便可以检测挡风玻璃上的雨量大小，并确定出雨量大小检测结果。
光传感器也被称为雨量传感器，通过光传感器对当前雨量进行检测的原理为：通过检测从挡风玻璃上反射和折射回来的红外光线的数量进行雨量大小的判断。
光传感器可以设置于车辆的前挡风玻璃后面，光传感器可以检测到落在挡风玻璃上雨水量的大小，并将雨量大小检测结果通过LIN或者CAN发送至BCM。其中，雨量大小检测结果可以包括：小雨结果，无雨结果，中雨结果或大雨结果等中的任意一种。
在接收所述光传感器发送的雨量大小检测结果之后，执行步骤202。
步骤202：接收所述前视摄像头发送的雨滴水痕检测结果；所述雨滴水痕检测结果为所述前视摄像头通过对至少一张所述挡风玻璃进行雨滴水痕特征提取，基于所提取的所述雨滴水痕特征确定的。
其中，所述雨滴水痕检测结果包括：有雨滴结果、有水痕结果、无雨滴结果或无水痕结果中的至少一种。
在本申请中，前视摄像头在车辆处于启动状态，雨刮控制***处于自动挡的情况下，开启前视摄像头内部的雨量识别功能，并采集至少一张挡风玻璃图像，对该至少一张挡风玻璃图像进行特征提取处理，确定挡风玻璃图像上是否存在雨滴和/或水痕，并将雨滴水痕检测结果通过CAN发送至BCM。
在接收所述前视摄像头发送的雨滴水痕检测结果；所述雨滴水痕检测结果为所述前视摄像头通过对至少一张所述挡风玻璃进行雨滴水痕特征提取，基于所提取的所述雨滴水痕特征确定的之后，可以执行步骤203。
步骤203：基于所述雨量大小检测结果和所述雨滴水痕检测结果，确定雨刮电机工作模式。
其中，雨量大小检测结果可以包括：小雨结果，无雨结果，中雨结果或大雨结果等中的任意一种。
雨滴水痕检测结果可以包括有雨滴结果、有水痕结果、无雨滴结果或无水痕结果中的至少一种。
雨刮电机工作模式可以包括：低速工作模式、停止工作模式、中速工作模式或高速工作模式。
示例的，表1示出了本申请实施例提供的一种确定雨刮电机工作模式表格，如表1所示，对于序号2、序号3和序号4，在雨量大小检测结果为无雨结果，且雨滴水痕检测结果包括有雨滴结果和/或有水痕结果的情况下，确定雨刮电机工作模式为停止工作模式。对于序号1，在雨量大小检测结果为小雨结果，且雨滴水痕检测结果为有雨滴结果和有水痕结果的情况下，确定雨刮电机工作模式为低速工作模式。对于序号5，在雨量大小检测结果为小雨结果，且雨滴水痕检测结果为有无雨滴结果和有水痕结果的情况下，确定雨刮电机工作模式为停止工作模式。对于序号6，在雨量大小检测结果为小雨结果，且雨滴水痕检测结果为有雨滴结果和无水痕结果的情况下，确定雨刮电机工作模式为低速工作模式。
表一
在基于所述雨量大小检测结果和所述雨滴水痕检测结果，确定雨刮电机工作模式，进而，执行步骤204。
步骤204：基于所述雨刮电机工作模式对所述雨刮电机的转动进行控制。
不同的雨刮电机工作模式对应有不同的雨刮电机的转速和间歇时间。低速工作模式对应的雨刮电机的转速小于中速工作模式对应的雨刮电机的转速，低速工作模式对应的雨刮电机的间歇时间大于中速工作模式对应的雨刮电机的转速。中速工作模式对应的雨刮电机的转速小于高速工作模式对应的雨刮电机的转速，中速工作模式对应的雨刮电机的间歇时间大于高速工作模式对应的雨刮电机的转速。停止工作模式对应的雨刮电机的转速和间歇时间为0。
雨刮电机的转动可以带动雨刮片的转动，雨刮电机低速转动，则雨刮片低速转动，雨刮电机停止转动，则雨刮片停止转动。
在本申请中，对低速工作模式、中速工作模式和高速工作模式对应的雨刮电机的转速和间歇时间均不作具体限制，可以根据实际应用场景做具体标定调整。
在基于所述雨刮电机工作模式对所述雨刮电机的转动进行控制之后，可以执行步骤205。
步骤205：记录在每一个点火周期内检测到目标记录次数，所述目标记录次数为所述雨量大小检测结果为小雨结果，所述雨滴水痕检测结果为无雨滴结果和有水痕结果的情况发生的次数。
雨量大小检测结果为小雨结果，所述雨滴水痕检测结果为无雨滴结果和有水痕结果，说明雨刮片可能出现损坏，雨刮片上通常设置有胶条，出现该检测结果说明雨刮片可能出现了损坏，因此应该在一个点火周期内，当检测到所述雨量大小检测结果为小雨结果，所述雨滴水痕检测结果为无雨滴结果和有水痕结果，则BCM应该记录一次该结果。
在记录在每一个点火周期内检测到目标记录次数，所述目标记录次数为所述雨量大小检测结果为小雨结果，所述雨滴水痕检测结果为无雨滴结果和有水痕结果的情况发生的次数之后，执行步骤206。
步骤206：在所述记录次数大于或者等于预设记录次数的情况下，生成雨刮片更换指令，并将所述雨刮片更换指令发送至终端设备。
其中，预设记录次数为记录次数的临界值，大于该预设记录次数说明确定雨刮片出现损坏，则BCM生成雨刮片更换指令，其中，该雨刮片更换指令可以是提示信号，还可以是提示信息，在终端设备接收到该更换指令后，当该更换指令是提示信号时，可以显示该提示信号，当该更换指令是提示信息时，可以显示该提示信息，以提示用户更换雨刮片。
本申请实施例对预设记录次数的具体数值不作限定，可以是3次，也可以是4次，还可以是5次，具体可以根据实际应用场景进行标定调整。
其中，终端设备可以是车辆内和BCM通过CAN连接的仪表或车机屏幕，还可以是通过CAN和BCM连接的电子设备，例如，移动手机等，本申请实施例对此不作具体限定。
本申请实施例提供的雨刮电机控制方法，通过接收所述光传感器发送的雨量大小检测结果；接收所述前视摄像头发送的雨滴水痕检测结果；所述雨滴水痕检测结果为所述前视摄像头基于至少一张挡风玻璃图像确定的；基于所述雨量大小检测结果和所述雨滴水痕检测结果，确定雨刮电机工作模式；基于所述雨刮电机工作模式对所述雨刮电机的转动进行控制，可以实现通过光传感器和前摄像头对雨滴和水痕进行识别，以基于该识别结果最终控制雨刮电机的转动，进一步的，可以实现对雨刮片转动的控制，避免了只采用光传感器进行雨滴水痕识别导致的对雨滴水痕的误识别，提高了雨刮电机的使用可靠性和稳定性，并且避免了用户需要在出现雨滴水痕误识别时，需要手动关闭雨刮电机，也即是，提高了用户的驾驶体验。
需要说明的是，本申请实施例提供的雨刮电机控制方法，执行主体可以为雨刮电机控制装置，或者该雨刮电机控制装置中的用于执行加载雨刮电机控制方法的控制模块。本申请实施例中以雨刮电机控制装置执行加载雨刮电机控制方法为例，说明本申请实施例提供的雨刮电机控制方法。
参照图4，示出了本申请实施例四提供的一种雨刮电机控制装置的结构示意图，该雨刮电机控制装置应用于应用于车身控制器，所述车身控制器分别与光传感器、前视摄像头和雨刮电机连接，如图4所示，该雨刮电机控制装置具体可以包括如下模块：
雨量大小检测结果接收模块301，用于接收所述光传感器发送的雨量大小检测结果；
雨滴水痕检测结果接收模块302，用于接收所述前视摄像头发送的雨滴水痕检测结果；所述雨滴水痕检测结果为所述前视摄像头基于至少一张挡风玻璃图像确定的；
雨刮电机工作模式确定模块303，用于基于所述雨量大小检测结果和所述雨滴水痕检测结果，确定雨刮电机工作模式；
雨刮电机控制模块304，用于基于所述雨刮电机工作模式对所述雨刮电机的转动进行控制。
可选地，所述雨滴水痕检测结果接收模块包括：
雨滴水痕检测结果接收子模块，用于接收所述前视摄像头发送的雨滴水痕检测结果；所述雨滴水痕检测结果为所述前视摄像头通过对至少一张所述挡风玻璃进行雨滴水痕特征提取，基于所提取的所述雨滴水痕特征确定的；
其中，所述雨滴水痕检测结果包括：有雨滴结果、有水痕结果、无雨滴结果或无水痕结果中的至少一种。
可选地，所述雨刮电机工作模式确定模块包括：
第一确定子模块，用于在所述雨量大小检测结果为无雨结果，且所述雨滴水痕检测结果包括有雨滴结果和/或有水痕结果的情况下，确定所述雨刮电机工作模式为停止工作模式。
可选地，所述雨刮电机工作模式确定模块包括：
第二确定子模块，用于在所述雨量大小检测结果为小雨结果，所述雨滴水痕检测结果为无雨滴结果和有水痕结果的情况下，确定所述雨刮电机工作模式为停止工作模式。
可选地，所述装置还包括：
记录模块，用于记录在每一个点火周期内检测到目标记录次数，所述目标记录次数为所述雨量大小检测结果为小雨结果，所述雨滴水痕检测结果为无雨滴结果和有水痕结果的情况发生的次数；
雨刮片更换指令生成模块，用于在所述记录次数大于或者等于预设记录次数的情况下，生成雨刮片更换指令，并将所述雨刮片更换指令发送至终端设备。
本申请实施例提供的雨刮电机控制装置，通过接收所述光传感器发送的雨量大小检测结果；接收所述前视摄像头发送的雨滴水痕检测结果；所述雨滴水痕检测结果为所述前视摄像头基于至少一张挡风玻璃图像确定的；基于所述雨量大小检测结果和所述雨滴水痕检测结果，确定雨刮电机工作模式；基于所述雨刮电机工作模式对所述雨刮电机的转动进行控制，可以实现通过光传感器和前摄像头对雨滴和水痕进行识别，以基于该识别结果最终控制雨刮电机的转动，进一步的，可以实现对雨刮片转动的控制，避免了只采用光传感器进行雨滴水痕识别导致的对雨滴水痕的误识别，提高了雨刮电机的使用可靠性和稳定性，并且避免了用户需要在出现雨滴水痕误识别时，需要手动关闭雨刮电机，也即是，提高了用户的驾驶体验。
本发明实施例还提供了一种车辆，所述车辆可以实现图1-4任一所述的雨刮电机控制方法。
需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
尽管已描述了本发明实施例的可选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括可选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另一个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的原理及实现方式，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (9)
1.一种雨刮电机控制方法，应用于车身控制器，所述车身控制器分别与光传感器、前视摄像头和雨刮电机连接，其特征在于，包括：
接收所述光传感器发送的雨量大小检测结果；
接收所述前视摄像头发送的雨滴水痕检测结果；所述雨滴水痕检测结果为所述前视摄像头基于至少一张挡风玻璃图像确定的；
基于所述雨量大小检测结果和所述雨滴水痕检测结果，确定雨刮电机工作模式；
基于所述雨刮电机工作模式对所述雨刮电机的转动进行控制；
其中，所述车身控制器和终端设备通信连接，在所述基于所述雨量大小检测结果和所述雨滴水痕检测结果，确定雨刮电机工作模式之后，还包括：
记录在每一个点火周期内检测到目标记录次数，所述目标记录次数为所述雨量大小检测结果为小雨结果，所述雨滴水痕检测结果为无雨滴结果和有水痕结果的情况发生的次数；
在所述记录次数大于或者等于预设记录次数的情况下，生成雨刮片更换指令，并将所述雨刮片更换指令发送至终端设备。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述前视摄像头发送的雨滴水痕检测结果；所述雨滴水痕检测结果为所述前视摄像头基于至少一张挡风玻璃图像确定的，包括：
接收所述前视摄像头发送的雨滴水痕检测结果；所述雨滴水痕检测结果为所述前视摄像头通过对至少一张所述挡风玻璃进行雨滴水痕特征提取，基于所提取的所述雨滴水痕特征确定的；
其中，所述雨滴水痕检测结果包括：有雨滴结果、有水痕结果、无雨滴结果或无水痕结果中的至少一种。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述雨量大小检测结果和所述雨滴水痕检测结果，确定雨刮电机工作模式，包括：
在所述雨量大小检测结果为无雨结果，且所述雨滴水痕检测结果包括有雨滴结果和/或有水痕结果的情况下，确定所述雨刮电机工作模式为停止工作模式。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述雨量大小检测结果和所述雨滴水痕检测结果，确定雨刮电机工作模式，包括：
在所述雨量大小检测结果为小雨结果，所述雨滴水痕检测结果为无雨滴结果和有水痕结果的情况下，确定所述雨刮电机工作模式为停止工作模式。
5.一种雨刮电机控制装置，应用于车身控制器，所述车身控制器分别与光传感器、前视摄像头和雨刮电机连接，其特征在于，包括：
雨量大小检测结果接收模块，用于接收所述光传感器发送的雨量大小检测结果；
雨滴水痕检测结果接收模块，用于接收所述前视摄像头发送的雨滴水痕检测结果；所述雨滴水痕检测结果为所述前视摄像头基于至少一张挡风玻璃图像确定的；
雨刮电机工作模式确定模块，用于基于所述雨量大小检测结果和所述雨滴水痕检测结果，确定雨刮电机工作模式；
雨刮电机控制模块，用于基于所述雨刮电机工作模式对所述雨刮电机的转动进行控制；
记录模块，用于记录在每一个点火周期内检测到目标记录次数，所述目标记录次数为所述雨量大小检测结果为小雨结果，所述雨滴水痕检测结果为无雨滴结果和有水痕结果的情况发生的次数；
雨刮片更换指令生成模块，用于在所述记录次数大于或者等于预设记录次数的情况下，生成雨刮片更换指令，并将所述雨刮片更换指令发送至终端设备。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述雨滴水痕检测结果接收模块包括：
雨滴水痕检测结果接收子模块，用于接收所述前视摄像头发送的雨滴水痕检测结果；所述雨滴水痕检测结果为所述前视摄像头通过对至少一张所述挡风玻璃进行雨滴水痕特征提取，基于所提取的所述雨滴水痕特征确定的；
其中，所述雨滴水痕检测结果包括：有雨滴结果、有水痕结果、无雨滴结果或无水痕结果中的至少一种。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述雨刮电机工作模式确定模块包括：
第一确定子模块，用于在所述雨量大小检测结果为无雨结果，且所述雨滴水痕检测结果包括有雨滴结果和/或有水痕结果的情况下，确定所述雨刮电机工作模式为停止工作模式。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述雨刮电机工作模式确定模块包括：
第二确定子模块，用于在所述雨量大小检测结果为小雨结果，所述雨滴水痕检测结果为无雨滴结果和有水痕结果的情况下，确定所述雨刮电机工作模式为停止工作模式。
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求5-8任一所述的雨刮电机控制装置。
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