JP3033044B2

JP3033044B2 - ワイパ自動制御装置

Info

Publication number: JP3033044B2
Application number: JP4095809A
Authority: JP
Inventors: 光田中
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1992-03-23
Filing date: 1992-03-23
Publication date: 2000-04-17
Anticipated expiration: 2015-04-17
Also published as: JPH05270361A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車等の車両のウィ
ンドシールドガラスに付着した水滴（雨滴，雪等も含
む）を検知したとき、該ウィンドシールドガラスを払拭
するワイパブレードを自動的に払拭作動させるワイパ自
動制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、一般にワイパブレードの払拭動作
のオン−オフ及び動作速度の選択は、ワイパスイッチを
手動にて切り換えることにより行なわれていたが、斯か
るワイパスイッチの操作上の煩わしさをなくすため、ワ
イパ駆動装置にウィンドシールドガラスに付着した水滴
を検出する水滴検出手段を設け、ワイパスイッチを常に
自動駆動制御モード位置に切り換え保持しておくことに
より、前記水滴検出手段が水滴を検出したときに、その
検出信号に基づいてワイパブレードの動作（ワイパモー
タの駆動）を自動的に制御するようにしたワイパ自動制
御装置が、例えば特開昭６１−３７５６０号公報により
提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のワイパ自動制御装置における水滴検出手段は実質的
には、ウィンドシールドガラスに物体が付着しているか
否かを検出するものであり、水滴以外の物体がウィンド
シールドガラスに付着した場合にも、水滴を検出したと
きと同様に検出信号が出力されて無条件にワイパモータ
を駆動させる構成となっている。このため、例えば、ガ
ソリンスタンド等で停車時にウィンドシールドガラスを
布等で拭いた場合、或はウィンドシールドガラスに手等
が接触した場合にワイパモータが駆動して、ワイパブレ
ードが誤動作してしまうと云う問題点があった。

【０００４】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、水滴以外の影響によるワ
イパブレードの誤動作を未然に防止できると共に、天候
の変化等においてワイパブレードの払拭動作の継続性を
必要とするときは、これに直ちに対処し得るワイパ自動
制御装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のワイパ自動制御装置は、車両のウィンドシー
ルドガラスを払拭するワイパーブレードを駆動するワイ
パモータと、前記ウィンドシールドガラスに付着した水
滴を検出する水滴検出手段と、該水滴検出手段からの検
出信号に基づいて前記ワイパモータを自動的に駆動制御
するモータ駆動制御手段とを備え、ワイパスイッチの操
作後、エンジン始動後または車両走行後の何れかの所定
時間内における前記水滴検出手段からの検出信号と、該
検出信号に基づく前記ワイパーブレードの払拭作動後の
所定時間内における前記水滴検出手段からの検出信号と
に基づいて、以降の前記モータ駆動制御手段による前記
ワイパモータの自動駆動制御モードを継続するワイパ自
動制御装置において、前記ワイパーブレードの払拭作動
後の所定時間内に前記水滴検出手段からの検出信号に基
づき、水滴検出無しの信号、且つ前記ワイパーブレード
の払拭作動が無い場合は前記検出感度を水滴を検出でき
る通常状態より低下させるようにしたことを特徴とす
る。

【０００６】

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明
する。

【０００８】図１は、本発明に係るワイパ自動制御装置
のブロック構成図であり、同図中、１はワイパ自動制御
装置で、制御ユニット２を有している。該制御ユニット
２は、本装置１全体を制御するもので、その出力側に
は、ワイパモータ駆動回路３が接続されている。該ワイ
パモータ駆動回路３の出力側にワイパモータ４が接続さ
れ、該ワイパモータ４の出力軸にワイパ機構５が接続さ
れている。そして、制御ユニット２によりワイパモータ
駆動回路３を介してワイパモータ４の駆動が制御され、
該ワイパモータ４によりワイパ機構５の図示しないワイ
パブレードが払拭作動して、図示しない車両のウィンド
シールドガラスに付着した水滴を払拭するようになって
いる。

【０００９】制御ユニット２の入力側には、ワイパスイ
ッチ６，エンジン回転数検出手段７，水滴検出手段８，
ギヤ位置検出手段９及び温度検出手段１０がそれぞれ接
続されている。

【００１０】ワイパスイッチ６は、前記ワイパブレード
の動作モードを、例えば停止モード（停止位置）、自動
制御モード（自動作動位置）、手動制御モード（低速連
続作動位置、高速連続作動位置、間欠作動位置及びミス
ト作動位置のいずれかに手動にて設定するモード）のい
ずれかに切り換え設定するもので、その切換位置に応じ
たモード設定信号を出力する。このワイパスイッチ６
は、通常イグニッションスイッチのオン−オフに関係な
く自動制御モードを設定する切換位置に保持される。

【００１１】エンジン回転数検出手段７は、エンジンの
回転数を検出して、その検出信号を出力する。水滴検出
手段８は、車両のウィンドシールドガラス外表面のワイ
パブレード払拭範囲内に付着した水滴を検出して、その
検出信号を出力する。この水滴検出手段８の検出感度は
運転者の好みに合わせて変えることができるようになっ
ている。また、ワイパブレードの払拭作動後の所定時間
内に水滴検出手段８からの検出信号に基づいた前記ワイ
パブレードの払拭作動が有る場合、該水滴検出手段８の
検出感度は通常状態に保持され、前記ワイパブレードの
払拭作動が無い場合、前記検出感度は前記通常状態より
低下するようになっている。

【００１２】車速検出手段９は、車両の走行速度を検出
して、その検出信号を出力する。温度検出手段１０は前
記ウィンドシールドガラス付近の外気温度を検出して、
その検出信号を出力する。

【００１３】制御回路２の出力側にはインジケータ１１
が接続されている。このインジケータ１１は、ワイパス
イッチ６が自動制御モード位置にあるとき点灯して、運
転者に自動制御モードであることを知らせる。また、イ
ンジケータ１１は、水滴検出手段８の検出感度が通常状
態より低下したとき減光して、運転者に検出感度が低下
したことを知らせる。

【００１４】本発明のワイパ自動制御装置１は、イグニ
ッションスタートモード、オートスタートモード、主制
御モード及び２種の待機モードの制御を行なうようにな
っている。

【００１５】次に、本発明のワイパ自動制御装置１の制
御動作を図１と共に、図２〜図８に基づき説明する。

【００１６】まず、イグニッションスタートモードにお
ける制御手順を図２のフローチャートに基づき説明す
る。

【００１７】ワイパスイッチ６が自動制御モード位置
（オートスタートモード位置）にある状態でイグニッシ
ョンスイッチをオンするとステップ２００のイグニッシ
ョンスタートモードに入る。そして、まず、ステップ２
０１で、ウィンドシールドガラス付近の外気温度が所定
値以上か否かを判別し、所定値以上であれば、ステップ
２０２に進んでエンジン始動後の第１の所定時間（例え
ば１秒）内か否かを判別し、第１の所定時間内であれ
ば、ステップ２０４に進んで、水滴検出手段（雨滴セン
サ）８に基づく水滴検出（１）が有るか否かを判別す
る。また、前記ステップ２０１で、ウィンドシールドガ
ラス付近の外気温度が所定値以上でないと判別されたと
き及び前記ステップ２０２で、エンジン始動後の第１の
所定時間内でないと判別されたときは、いずれもステッ
プ２０３に進んで車両走行開始後の第２の所定時間（例
えば３０秒）内か否かを判別し、該第２の所定時間内で
あれば前記ステップ２０４に進む。

【００１８】そして、このステップ２０４において、水
滴検出（１）が有ればステップ２０５へ進んでオートス
イッチがオンか否かを判別し、オンであれば、ステップ
２０６へ進んで、ワイパブレードの払拭作動が行なわれ
た後、後述する図３のステップ３０４に移り、オートス
タートモードに入る。

【００１９】なお、前記ステップ２０３で車両走行開始
後の第２の所定時間内でないと判別されたときと、前記
ステップ２０４で水滴検出手段８の検出信号に基づく水
滴検出（１）がないと判別されたとき及び前記ステップ
２０５でオートスイッチがオンでないと判別されたとき
は、いずれも前記ステップ２０１に戻る。

【００２０】次に、このオートスタートモードの制御手
順を図３のフローチャートに基づき説明する。

【００２１】まず、ステップ３０１でオートスイッチが
オフからオンに切り換わったか否かを判別し、オンに切
り換わったときはステップ３０４に進んでインジケータ
を点灯した後、ステップ３０５で後述するステップ３０
７の第３の所定時間＋第４の所定時間を計測するタイマ
をセットして、次のステップ３０６のオートスタートモ
ードに入る。また、前記ステップ３０１でオートスイッ
がオンに切り換わらないときはステップ３０２に進んで
オートスイッチがオンか否かを判別する。そして、オン
であればステップ３０３に進んでミスト作動（ワイパブ
レードが１回のみ払拭作動するモード）か否かを判別
し、ミスト作動であれば前記ステップ３０４に進む。

【００２２】一方、前記ステップ３０２でオートスイッ
チがオンでないと判別されたとき及び前記ステップ３０
３でミスト作動でないと判別されたときは、いずれも前
記ステップ３０１に戻る。

【００２３】前記ステップ３０６のオートスタートモー
ドに入ると、次のステップ３０７に進んで、オートスタ
ートモード導入後第３の所定時間（例えばＴ＋３０秒）
＋第４の所定時間（例えば９０秒）が経過したか否かを
判別し、経過しなければステップ３０９に進んで、水滴
検出手段８に基づく水滴検出（２）が有ったか否かを判
別する。水滴検出（２）がなければ前記ステップ３０７
に戻り、水滴検出（２）が有れば、ステップ３１０に進
んでワイパブレードを払拭作動した後、前記ステップ３
０７に戻る。

【００２４】一方、前記ステップ３０７で第３の所定時
間＋第４の所定時間が経過したと判別されると、ステッ
プ３０８に進み、前記第３の所定時間経過後、第４の所
定時間内にワイパブレードの払拭作動が有ったか否かを
判別し、有れば後述する主制御モードに移行する。

【００２５】なお、前記ステップ３０８で第３の所定時
間経過後、第４の所定時間内にワイパブレードの払拭作
動がないと判別されたときは、後述する如く水滴検出手
段８の検出感度が主制御モードのときより１段低い待機
モード（Ｉ）へ移行してインジケータ１１を減光する。

【００２６】即ち、オートスタートモードにて、そのモ
ード導入直後から所定の短時間（第３の所定時間）と所
定の中時間（第４の所定時間）とに分けて、オートスタ
ートモード導入初期の第３の所定時間の検出（または払
拭作動）については、停車時におけるウィンドガラスへ
の付着水等による検出のため、払拭の必要の継続性がな
いので、水滴検出手段８の検出感度が通常状態より１段
階低下する待機モード（Ｉ）へ移行させる。

【００２７】一方、オートスタートモード導入後半の第
４の所定時間の検出（または払拭作動）については、払
拭の必要の継続性のある天候、即ち雨天として、払拭作
動をイメージとする主制御モードへ移行させるものであ
る。

【００２８】このように、払拭の必要の継続性のない場
合は、水滴検出手段８の検出感度の低い待機モード
（Ｉ）へ移行するため、水滴以外の物体の影響によるワ
イパブレードの誤動作を防止できる。

【００２９】次に、主制御モードの制御手順を図４のフ
ローチャートに基づき説明する。

【００３０】ステップ４００の主制御モードに入ると、
まず、ステップ４０１で後述するステップ４０５の第５
の所定時間を計測するタイマをセットした後、次のステ
ップ４０２に進む。そして、このステップ４０２で水滴
検出手段８の検出信号に基づく水滴検出（２）が有った
か否かを判別し、有ればステップ４０３に進んで、前記
ステップ４０１でセットしたタイマをリセットした後、
前記ステップ４０１に戻る。また前記ステップ４０２で
水滴検出（２）が無いと判別されたときは、ステップ４
０４に進んでミスト作動か否かが判別され、ミスト作動
であれば前記ステップ４００に戻り、ミスト作動でなけ
ればステップ４０５に進む。このステップ４０５ではワ
イパブレードの払拭作動が無くなってから第５の所定時
間（例えば約２分）経過したか否かを判別し、経過しな
ければ前記ステップ４０２に戻り、経過すれば後述する
水滴検出手段８の検出感度が主制御モード時より１段低
い待機モード（Ｉ）に移行する。

【００３１】次に、待機モード（Ｉ）の制御手順を図５
のフローチャートに基づき説明する。

【００３２】この待機モード（Ｉ）においては、水滴検
出手段８の検出感度は、イグニッションモード、オート
スタートモード、主制御モードのときの検出感度より１
段階低下する。

【００３３】ステップ５００の待機モード（Ｉ）に入る
と、まず、ステップ５０１で後述するステップ５０６の
第６の所定時間を計測するタイマをセットした後、次の
ステップ５０２に進んで水滴検出手段８に基づく水滴検
出（３）が有ったか否かを判別し、有ればステップ５０
３に進む。このステップ５０３でワイパブレードを払拭
作動した後、ステップ５０４に進んで前記ステップ５０
１でセットしたタイマをリセットして、上述した主制御
モードに移行する。

【００３４】一方、前記ステップ５０２で水滴検出手段
８の検出信号に基づく水滴検出がないと判別されたとき
は、ステップ５０５に進み、ミスト作動か否かを判別す
る。ミスト作動であれば上述した主制御モードに移行
し、ミスト作動でなければステップ５０６に進む。

【００３５】このステップ５０６では、ワイパブレード
の払拭作動が無くなってから第６の所定時間（例えば約
５分）経過したか否かを判別し、経過すればステップ５
０７でインジケータ１１を減光した後、後述する如く水
滴検出手段８の検出感度が待機モード（Ｉ）のときより
更に１段低い待機モード（II）に移行する。また前記ス
テップ５０６で第６の所定時間経過しなければ前記ステ
ップ５０２に戻る。

【００３６】このように、待機モード（Ｉ）において、
ワイパブレードが払拭作動したとき及びミスト作動した
ときは、いずれも払拭の必要の継続性があるものとし
て、検出感度の１段高い主制御モードに直ちに移行する
ので、天候の変化による払拭の必要の継続性に迅速に対
処できる。

【００３７】また、払拭作動が無くなってから第６の所
定時間経過しても次の払拭作動が無ければ、払拭の必要
の継続性がないものとして、更に検出感度の１段低い待
機モード（II）に移行するので、より一層水滴以外の物
の影響によるワイパブレードの誤動作を防止できる。

【００３８】なお、上述した図３のオートスタートモー
ドにおけるステップ３０８で第３の所定時間内にワイパ
ブレードの払拭作動が無ければ、図５の待機モード
（Ｉ）におけるステップ５０７へ進んでインジケータ１
１を減光するものである。このインジケータ１１の減光
により、水滴検出手段８の検出感度が通常状態より低下
したことを運転者が認知できる。

【００３９】次に、待機モード（II）の制御手順を図６
のフローチャートに基づき説明する。

【００４０】この待機モード（II）における水滴検出手
段８の検出感度は、待機モード（Ｉ）における検出感度
より１段低下する。

【００４１】ステップ６００の待機モード（II）に入る
と、まず、ステップ６０１で水滴検出手段８に基づく水
滴検出（４）が有ったか否かを判別し、有ればステップ
６０２に進む。このステップ６０２でワイパブレードを
払拭作動した後、ステップ６０３に進んでインジケータ
を点灯して上述した待機モード（Ｉ）に移行する。

【００４２】一方、前記ステップ６０１で水滴検出手段
８の検出信号に基づく水滴検出が無いと判別されたとき
は、ステップ６０４に進んでミスト作動か否かを判別
し、ミスト作動であれば、前記ステップ６０３を実行す
る。

【００４３】また、前記ステップ６０４でミスト作動で
ないと判別されたときは、前記ステップ６０１に戻る。

【００４４】このように待機モード（II）においてワイ
パブレードが払拭作動したときは、直ちに水滴検出手段
８の検出感度が１段高い待機モード（Ｉ）に移行するか
ら、払拭の必要の継続性に迅速に対処できる。

【００４５】図７は各部のタイミングを示すタイミング
チャートである。同図において（ａ）はイグニッション
スイッチ、（ｂ）はスタータ、（ｃ）は車速、（ｄ）は
第１の所定時間、（ｅ）は第２の所定時間、（ｆ）は水
滴検出手段８の検出信号に基づくワイパブレード払拭作
動、（ｇ）は第３の所定時間、（ｈ）は第４の所定時
間、（ｉ）は車速、（ｊ）は水滴検出手段８の検出信号
に基づくワイパブレードの払拭作動である。

【００４６】なお、図７（ｂ）の第３の所定時間におけ
るＴの部分は、車両走行開始により短縮され、時間制限
が無い。

【００４７】また、図８は、水滴検出手段８の検出信号
をレベル（検出量）の大小として見た場合のグラフであ
り、同図中、縦軸は水滴検出手段８の検出量を、横軸は
検出感度をそれぞれ示す。また、「スタンバイ」は非検
出状態を意味している。また、絶対値２は雨量最大、絶
対値３は雨量最小、絶対値１は、雨量が絶対値２と絶対
値３との中間となる。

【００４８】水滴検出手段８の上述した各モード中にお
ける検出感度の重み付けは次の通りである。

【００４９】（１）主制御モードにおいては、所定の電
気物理量に対し、相対比較値（１または２）を下まわっ
たとき、または絶対値（１または２）を下まわったと
き、検出信号を出力する。

【００５０】（２）待機モード（Ｉ）においては、所定
の電気物理量に対し、相対比較値（１）を下まわると共
に検出ディレーを付加し且つヒス分を付加したとき、ま
たは絶対値（１または２）を下まわると共に車両が走行
状態にあるとき、それぞれ検出信号を出力する。

【００５１】（３）待機モード（II）においては、所定
の電気物理量に対し、相対比較値（１）を下まわると共
に検出ディレーを付加し且つヒス分を付加したとき、ま
たは絶対値（１または２）を下まわると共に車両が走行
状態にあるとき、それぞれ検出信号を出力する。

【００５２】なお、検出感度のプライオリティは、主制
御モード＞待機モード（Ｉ）＞待機モード（II）とな
る。

【００５３】なお、上記実施例においては、ワイパスイ
ッチ６が自動制御モード位置にあると点灯するインジケ
ータを減光することにより、水滴検出手段８の検出感度
が通常状態より低下したことを運転者に知らせるように
したが、これに限られることなく、検出感度の低下を知
らせるための専用のインジケータを設けてもよい。

【００５４】

【発明の効果】以上の如く本発明のワイパ自動制御装置
によれば、ワイパーブレードの払拭作動後の所定時間内
に水滴検出手段からの検出信号に基づき、水滴検出無し
の信号、且つ前記ワイパーブレードの払拭作動が無い場
合は前記検出感度を水滴を検出できる通常状態より低下
させるようにしたから、払拭の継続性の必要のないとき
における水滴以外の影響によるワイパーブレードの誤動
作を未然に防止できると共に、天候の変化等において、
ワイパーブレードの払拭動作の継続性を必要とするとき
は、これに直ちに対処し得るものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るワイパ自動制御装置の
ブロック構成図である。

【図２】同装置におけるイグニッションスタートモード
の制御手順を示すフローチャートである。

【図３】同装置におけるオートスタートモードの制御手
順を示すフローチャートである。

【図４】同装置における主制御モードの制御手順を示す
フローチャートである。

【図５】同装置における待機モード（II）の制御手順を
示すフローチャートである。

【図６】同装置における待機モード（II）の制御手順を
示すフローチャートである。

【図７】同装置における各部のタイミングを示すタイミ
ングチャートである。

【図８】同装置における水滴検出手段の検出信号をレベ
ルの大小として見た場合のグラフである。

【符号の説明】

１ワイパ自動制御装置２制御ユニット(モータ駆動制御手段) ５ワイパモータ８水滴検出手段

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】車両のウィンドシールドガラスを払拭す
るワイパーブレードを駆動するワイパモータと、前記ウ
ィンドシールドガラスに付着した水滴を検出する水滴検
出手段と、該水滴検出手段からの検出信号に基づいて前
記ワイパモータを自動的に駆動制御するモータ駆動制御
手段とを備え、ワイパスイッチの操作後、エンジン始動
後または車両走行後の何れかの所定時間内における前記
水滴検出手段からの検出信号と、該検出信号に基づく前
記ワイパーブレードの払拭作動後の所定時間内における
前記水滴検出手段からの検出信号とに基づいて、以降の
前記モータ駆動制御手段による前記ワイパモータの自動
駆動制御モードを継続するワイパ自動制御装置におい
て、前記ワイパーブレードの払拭作動後の所定時間内に
前記水滴検出手段からの検出信号に基づき、水滴検出無
しの信号、且つ前記ワイパーブレードの払拭作動が無い
場合は前記検出感度を水滴を検出できる通常状態より低
下させるようにしたことを特徴とするワイパ自動制御装
置。