JP2010112796A - 撥水効果判定装置、撥水効果判定装置用プログラム及び撥水効果判定方法 - Google Patents
撥水効果判定装置、撥水効果判定装置用プログラム及び撥水効果判定方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】S101で、フロントガラスの画像を取得し、画像内の水滴の像にあたる黒色部分が真円に近いか否かを判断する。真円に近ければ(S101:YES)、S102に進み、S102では、撥水効果があると判断する。またS103では、自車両が例えば時速60キロ以上であるか否かを判断する。時速が60キロ以上であれば(S103:YES)、S104に進み、S104では、画像中の水滴につき、時間の経過とともに上方向への動きがあるか否かを判断する。水滴に上方向の動きがあれば(S104:YES)、S105に進み、撥水効果があると判断する。
【選択図】図3
Description
以下、本発明が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
図1は、第1実施形態としての、車両に搭載されたワイパ制御システムの全体構成を示すブロック図である。
つぎに、第1実施形態としてのワイパ制御システムで実行される処理についてフローチャートを用いて説明する。
以上説明したように、第1実施形態のワイパ制御システムによれば、実際にフロントガラス11に付着した水滴の像から、真円に近い場合に撥水効果があると判定することから(S101)、フロントガラスの撥水効果を正確に判定することができる。このことにより適切なワイパ制御を実現することができる。
なお、第1実施形態において、データ制御部9により実行されるS101が取得手段及び検出手段に相当し、データ制御部9により実行されるS102、S105及びS106が判定手段に相当し、ワイパ制御装置2により実行されるS203が制御手段に相当する。
[第2実施形態]
次に、第2実施形態のワイパ制御システムについて説明する。
[第3実施形態]
次に、第3実施形態のワイパ制御システムについて説明する。
[他の形態]
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
Claims (12)
- 自車両のフロントガラスに付着した水滴の像を撮影した画像を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された画像から前記水滴の像の真円度を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された真円度に基づき、前記水滴の像が真円に近いほど撥水効果の度合いが大きいと判定する判定手段と
を備えたことを特徴とする撥水効果判定装置。 - 前記検出手段は、前記取得手段により取得された画像を、正面視した画像に変換して、真円度を検出することを特徴とする請求項1記載の撥水効果判定装置。
- 前記検出手段は、前記取得手段により取得された画像中に複数の水滴の像が存在する場合に、それら複数の水滴の像の真円度の平均を当該検出手段により検出する真円度とすることを特徴とする請求項1又は請求項2記載の撥水効果判定装置。
- 前記検出手段は前記水滴の像の真円度を数値として検出し、
前記検出手段により検出された真円度を日時とともに内部の記憶装置に記憶する記憶手段を備えたことを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか記載の撥水効果判定装置。 - 走行中の自車両のフロントガラスに付着した水滴の像を時間の経過とともに撮影した複数の画像を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された複数の画像から時間の経過にともなう水滴の動きを検出し、その水滴の動きが上方向となるほど撥水効果の度合いが大きいと判定する判定手段と
を備えたことを特徴とする撥水効果判定装置。 - 前記判定手段は、撥水効果の有無を判定するものであり、前記取得手段により取得された画像中に複数の水滴の像が存在する場合に、それら複数の水滴のうち一つでも上方向に動くものがあれば撥水効果があると判定することを特徴とする請求項5記載の撥水効果判定装置。
- 自車両の走行速度が所定値以上の場合に撥水効果を判定することを特徴とする請求項5又は請求項6記載の撥水効果判定装置。
- 前記判定手段により判定される撥水効果の度合いが大きいほど、前記フロントガラスの水滴を払拭するワイパの単位時間あたりの払拭動作の回数を減少させる制御手段を備えたことを特徴とする請求項1乃至請求項7のいずれか記載の撥水効果判定装置。
- 自車両のフロントガラスに付着した水滴の像を撮影した画像を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された画像から前記水滴の像の真円度を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された真円度に基づき、前記水滴の像が真円に近いほど撥水効果の度合いが大きいと判定する判定手段としてコンピュータを機能させることを特徴とする撥水効果判定装置用プログラム。 - 走行中の自車両のフロントガラスに付着した水滴の像を時間の経過とともに撮影した複数の画像を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された複数の画像から時間の経過にともなう水滴の動きを検出し、その水滴の動きが上方向となるほど撥水効果の度合いが大きいと判定する判定手段としてコンピュータを機能させることを特徴とする撥水効果判定装置用プログラム。 - 自車両のフロントガラスに付着した水滴の像を撮影した画像を取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得した画像から前記水滴の像の真円度を検出する検出ステップと、
前記検出ステップで検出した真円度に基づき、前記水滴の像が真円に近いほど撥水効果の度合いが大きいと判定する真円判定ステップと
を備えたことを特徴とする撥水効果判定方法。 - 走行中の自車両のフロントガラスに付着した水滴の像を時間の経過とともに撮影した複数の画像を取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得した複数の画像から時間の経過にともなう水滴の動きを検出し、その水滴の動きが上方向となるほど撥水効果の度合いが大きいと判定する動き判定ステップと
を備えたことを特徴とする撥水効果判定方法。
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