CN113492801B - 一种下雨时的驾驶视野增强方法、装置及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种下雨时的驾驶视野增强方法,包括:当通过第一传感器检测到下雨时,通过第二传感器实时检测车辆外界环境的光线亮度;根据当前检测到的第一光线亮度与上一次检测到的第二光线亮度判断外界环境的光线变化;当所述光线变化满足预设的变化条件时,判断车辆的雨刮片的工作模式是否为间歇刮模式;若所述工作模式为间歇刮模式,则控制所述雨刮片执行雨刮动作。相应的,本发明还公开了一种知识点管理装置及计算机可读存储介质。采用本发明的技术方案能够在环境光线由亮变暗时降低雨滴对车辆驾驶视野的干扰,提高驾驶安全性,并提高用户的驾驶体验。
Description
技术领域
本发明涉及车辆雨刮***技术领域,尤其涉及一种下雨时的驾驶视野增强方法、装置及计算机可读存储介质。
背景技术
基于用户的车辆使用场景,当车辆在下雨的环境中行驶时,若车辆进入隧道或车库等场景,由于光线变化由亮变暗,驾驶员在一定时间内会出现强烈的视线需求,但车辆玻璃上有一定的雨点,会很大程度影响驾驶员的视线,因此存在一定的安全隐患,且用户的驾驶体验较差。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于,提供一种下雨时的驾驶视野增强方法、装置及计算机可读存储介质,能够在环境光线由亮变暗时降低雨滴对车辆驾驶视野的干扰,提高驾驶安全性,并提高用户的驾驶体验。
为了解决上述技术问题,本发明实施例提供了一种下雨时的驾驶视野增强方法,包括:
当通过第一传感器检测到下雨时,通过第二传感器实时检测车辆外界环境的光线亮度;
根据当前检测到的第一光线亮度与上一次检测到的第二光线亮度判断外界环境的光线变化;
当所述光线变化满足预设的变化条件时,判断车辆的雨刮片的工作模式是否为间歇刮模式;
若所述工作模式为间歇刮模式,则控制所述雨刮片执行雨刮动作。
进一步地,所述变化条件具体为:
所述第一光线亮度与所述第二光线亮度的亮度差值在预设的亮度阈值范围之外;其中,所述第一光线亮度小于所述第二光线亮度。
进一步地,所述方法通过以下步骤判断所述工作模式是否为间歇刮模式:
通过车辆的雨刮***检测所述雨刮片的运动状态;
根据所述雨刮片的运动状态判断所述工作模式是否为间歇刮模式。
进一步地,所述方法通过以下步骤判断所述工作模式是否为间歇刮模式:
通过所述第一传感器检测到的雨量大小判断雨量等级;
根据所述雨量等级判断所述工作模式是否为间歇刮模式。
进一步地,所述工作模式至少包括间歇刮模式、低速连续刮模式和高速连续刮模式;所述雨量等级至少包括第一等级、第二等级和第三等级;则,所述根据所述雨量等级判断所述工作模式是否为间歇刮模式,具体包括:
当所述雨量等级为所述第一等级时,判定所述工作模式为间歇刮模式。
为了解决上述技术问题,本发明实施例还提供了一种下雨时的驾驶视野增强装置,包括:
光线亮度检测模块,用于当通过第一传感器检测到下雨时,通过第二传感器实时检测车辆外界环境的光线亮度;
光线变化判断模块,用于根据当前检测到的第一光线亮度与上一次检测到的第二光线亮度判断外界环境的光线变化;
雨刮模式判断模块,用于当所述光线变化满足预设的变化条件时,判断车辆的雨刮片的工作模式是否为间歇刮模式;
雨刮控制模块,用于若所述工作模式为间歇刮模式,则控制所述雨刮片执行雨刮动作。
进一步地,所述变化条件具体为:
所述第一光线亮度与所述第二光线亮度的亮度差值在预设的亮度阈值范围之外;其中,所述第一光线亮度小于所述第二光线亮度。
进一步地,所述雨刮模式判断模块具体包括:
雨刮运动检测单元,用于通过车辆的雨刮***检测所述雨刮片的运动状态;
第一雨刮模式判断单元,用于根据所述雨刮片的运动状态判断所述工作模式是否为间歇刮模式。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序;其中,所述计算机程序在运行时控制所述计算机可读存储介质所在的设备执行上述任一项所述的下雨时的驾驶视野增强方法。
本发明实施例还提供了一种下雨时的驾驶视野增强装置,包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序,所述处理器在执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的下雨时的驾驶视野增强方法。
与现有技术相比,本发明实施例提供了一种下雨时的驾驶视野增强方法、装置及计算机可读存储介质,当通过第一传感器检测到下雨时,通过第二传感器实时检测车辆外界环境的光线亮度;根据当前检测到的第一光线亮度与上一次检测到的第二光线亮度判断外界环境的光线变化;当所述光线变化满足预设的变化条件时,判断车辆的雨刮片的工作模式是否为间歇刮模式;若所述工作模式为间歇刮模式,则控制所述雨刮片执行雨刮动作;从而能够在环境光线由亮变暗时降低雨滴对车辆驾驶视野的干扰,提高驾驶安全性,并提高用户的驾驶体验。
附图说明
图1是本发明提供的一种下雨时的驾驶视野增强方法的一个优选实施例的流程图;
图2是本发明提供的一种下雨时的驾驶视野增强装置的一个优选实施例的结构框图;
图3是本发明提供的一种下雨时的驾驶视野增强装置的另一个优选实施例的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本技术领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供了一种下雨时的驾驶视野增强方法,参见图1所示,是本发明提供的一种下雨时的驾驶视野增强方法的一个优选实施例的流程图,所述方法包括步骤S11至步骤S14:
步骤S11、当通过第一传感器检测到下雨时,通过第二传感器实时检测车辆外界环境的光线亮度;
步骤S12、根据当前检测到的第一光线亮度与上一次检测到的第二光线亮度判断外界环境的光线变化;
步骤S13、当所述光线变化满足预设的变化条件时,判断车辆的雨刮片的工作模式是否为间歇刮模式;
步骤S14、若所述工作模式为间歇刮模式,则控制所述雨刮片执行雨刮动作。
具体的,当通过第一传感器(例如雨量传感器)检测到下雨时,通过第二传感器(例如光线传感器)实时检测车辆外界环境的光线亮度,并记录下来;根据当前检测到的第一光线亮度与记录的上一次检测到的第二光线亮度判断车辆外界环境的光线变化情况;当车辆外界环境的光线变化满足预先设置的变化条件时,由于通过第一传感器检测到下雨,车辆的雨刮***处于正常工作状态,则进一步判断雨刮***中的雨刮片的工作模式当前是否为间歇刮模式;若判定雨刮片的工作模式为间歇刮模式,则通过雨刮电机控制雨刮片执行雨刮动作一次,以消除车辆玻璃上的雨滴。
可以理解的,若判定雨刮片的工作模式不为间歇刮模式,可以先将雨刮片的工作模式调整为间歇刮模式,再通过雨刮电机控制雨刮片执行雨刮动作一次。
本发明实施例所提供的一种下雨时的驾驶视野增强方法,在检测到下雨,且车辆外界环境的光线变化满足预先设置的变化条件时,通过控制处于间歇刮模式的雨刮片执行雨刮动作一次,能够消除车辆玻璃上的雨滴,从而能够在环境光线发生明显变化时降低雨滴对车辆驾驶视野的干扰,进而提高驾驶安全性,并提高用户的驾驶体验。
在另一个优选实施例中,所述变化条件具体为:
所述第一光线亮度与所述第二光线亮度的亮度差值在预设的亮度阈值范围之外;其中,所述第一光线亮度小于所述第二光线亮度。
具体的,结合上述实施例,预先设置的变化条件具体为检测到的第一光线亮度与第二光线亮度的亮度差值在预先设置的亮度阈值范围之外,则说明环境光线发生明显变化;并且第一光线亮度小于第二光线亮度,则说明车辆外界环境的光线亮度的变化情况为由亮变暗(例如车辆由光亮环境进入隧道、车库、桥梁等光暗环境),因此,当判定车辆外界环境的光线变化满足该变化条件,且进一步判定雨刮片的工作模式为间歇刮模式时,控制雨刮片执行雨刮动作一次,能够消除车辆玻璃上的雨滴,从而能够在环境光线由亮变暗时降低雨滴对车辆驾驶视野的干扰。
需要说明的是,当判定车辆由光暗环境进入光亮环境时,由于人眼对视线的需求减弱,可以根据实际需要选择是否控制雨刮片执行雨刮动作一次。
在又一个优选实施例中,所述方法通过以下步骤判断所述工作模式是否为间歇刮模式:
通过车辆的雨刮***检测所述雨刮片的运动状态;
根据所述雨刮片的运动状态判断所述工作模式是否为间歇刮模式。
具体的,结合上述实施例,由于雨刮片处于不同的工作模式下,其雨刮动作的运动状态不同,因此,雨刮片的工作模式可以直接通过车辆的雨刮***进行判断,即直接通过雨刮***检测雨刮片的运动状态,从而根据雨刮片的运动状态判断雨刮片的工作模式是否为间歇刮模式。
在又一个优选实施例中,所述方法通过以下步骤判断所述工作模式是否为间歇刮模式:
通过所述第一传感器检测到的雨量大小判断雨量等级;
根据所述雨量等级判断所述工作模式是否为间歇刮模式。
具体的,结合上述实施例,当雨刮片的工作模式通过实时检测到的雨量大小进行匹配控制时,可以通过第一传感器检测到的雨量大小判断雨量等级,从而根据雨量等级判断雨刮片的工作模式是否为间歇刮模式。
作为上述方案的改进,所述工作模式至少包括间歇刮模式、低速连续刮模式和高速连续刮模式;所述雨量等级至少包括第一等级、第二等级和第三等级;则,所述根据所述雨量等级判断所述工作模式是否为间歇刮模式,具体包括:
当所述雨量等级为所述第一等级时,判定所述工作模式为间歇刮模式。
具体的,结合上述实施例,雨刮片的工作模式至少包括间歇刮模式、低速连续刮模式和高速连续刮模式,可以根据雨量大小对雨量进行等级划分,划分后的雨量等级至少包括第一等级、第二等级和第三等级,且不同的雨量等级相应对应不同的工作模式,例如第一等级对应小雨,可以通过雨刮电机控制雨刮片的工作模式为间歇刮模式;第二等级对应中雨,可以通过雨刮电机控制雨刮片的工作模式为低速连续刮模式;第三等级对应大雨或暴雨,可以通过雨刮电机控制雨刮片的工作模式为高速连续刮模式,因此,当通过第一传感器检测到的雨量大小判定雨量等级为第一等级时,可以判定雨刮片的工作模式为间歇刮模式,相应的,当通过第一传感器检测到的雨量大小判定雨量等级为第二等级或第三等级时,可以判定雨刮片的工作模式为低速连续刮模式或高速连续刮模式,即判定雨刮片的工作模式不为间歇刮模式。
可以理解的,雨刮片的工作模式还可以包括停止模式,雨量等级还可以包括第四等级,第四等级对应无雨的情况,可以通过雨刮电机控制雨刮片的工作模式为停止模式,即雨刮片停止动作,当通过第一传感器检测到的雨量大小判定雨量等级为第四等级时,可以判定雨刮片的工作模式为停止模式,即不为间歇刮模式。
本发明实施例还提供了一种下雨时的驾驶视野增强装置,能够实现上述任一实施例所述的下雨时的驾驶视野增强方法的所有流程,装置中的各个模块、单元的作用以及实现的技术效果分别与上述实施例所述的下雨时的驾驶视野增强方法的作用以及实现的技术效果对应相同,这里不再赘述。
参见图2所示,是本发明提供的一种下雨时的驾驶视野增强装置的一个优选实施例的结构框图,所述装置包括:
光线亮度检测模块11,用于当通过第一传感器检测到下雨时,通过第二传感器实时检测车辆外界环境的光线亮度;
光线变化判断模块12,用于根据当前检测到的第一光线亮度与上一次检测到的第二光线亮度判断外界环境的光线变化;
雨刮模式判断模块13,用于当所述光线变化满足预设的变化条件时,判断车辆的雨刮片的工作模式是否为间歇刮模式;
雨刮控制模块14,用于若所述工作模式为间歇刮模式,则控制所述雨刮片执行雨刮动作。
优选地,所述变化条件具体为:
所述第一光线亮度与所述第二光线亮度的亮度差值在预设的亮度阈值范围之外;其中,所述第一光线亮度小于所述第二光线亮度。
优选地,所述雨刮模式判断模块13具体包括:
雨刮运动检测单元,用于通过车辆的雨刮***检测所述雨刮片的运动状态;
第一雨刮模式判断单元,用于根据所述雨刮片的运动状态判断所述工作模式是否为间歇刮模式。
优选地,所述雨刮模式判断模块13具体包括:
雨量等级判断单元,用于通过所述第一传感器检测到的雨量大小判断雨量等级;
第二雨刮模式判断单元,用于根据所述雨量等级判断所述工作模式是否为间歇刮模式。
优选地,所述工作模式至少包括间歇刮模式、低速连续刮模式和高速连续刮模式;所述雨量等级至少包括第一等级、第二等级和第三等级;则,所述第二雨刮模式判断单元具体用于:
当所述雨量等级为所述第一等级时,判定所述工作模式为间歇刮模式。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序;其中,所述计算机程序在运行时控制所述计算机可读存储介质所在的设备执行上述任一实施例所述的下雨时的驾驶视野增强方法。
本发明实施例还提供了一种下雨时的驾驶视野增强装置,参见图3所示,是本发明提供的一种下雨时的驾驶视野增强装置的另一个优选实施例的结构框图,所述装置包括处理器10、存储器20以及存储在所述存储器20中且被配置为由所述处理器10执行的计算机程序,所述处理器10在执行所述计算机程序时实现上述任一实施例所述的下雨时的驾驶视野增强方法。
优选地,所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元(如计算机程序1、计算机程序2、······),所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器20中,并由所述处理器10执行,以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段,该指令段用于描述所述计算机程序在所述装置中的执行过程。
所述处理器10可以是中央处理单元(Central Processing Unit,CPU),还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等,通用处理器可以是微处理器,或者所述处理器10也可以是任何常规的处理器,所述处理器10是所述装置的控制中心,利用各种接口和线路连接所述装置的各个部分。
所述存储器20主要包括程序存储区和数据存储区,其中,程序存储区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序等,数据存储区可存储相关数据等。此外,所述存储器20可以是高速随机存取存储器,还可以是非易失性存储器,例如插接式硬盘,智能存储卡(Smart Media Card,SMC)、安全数字(Secure Digital,SD)卡和闪存卡(Flash Card)等,或所述存储器20也可以是其他易失性固态存储器件。
需要说明的是,上述装置可包括,但不仅限于,处理器、存储器,本领域技术人员可以理解,图3结构框图仅仅是上述装置的示例,并不构成对装置的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件。
综上,本发明实施例所提供的一种下雨时的驾驶视野增强方法、装置及计算机可读存储介质,当通过第一传感器检测到下雨时,通过第二传感器实时检测车辆外界环境的光线亮度;根据当前检测到的第一光线亮度与上一次检测到的第二光线亮度判断外界环境的光线变化;当所述光线变化满足预设的变化条件时,判断车辆的雨刮片的工作模式是否为间歇刮模式;若所述工作模式为间歇刮模式,则控制所述雨刮片执行雨刮动作;从而能够在环境光线由亮变暗时降低雨滴对车辆驾驶视野的干扰,提高驾驶安全性,并提高用户的驾驶体验。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种下雨时的驾驶视野增强方法,其特征在于,包括:
当通过第一传感器检测到下雨时,通过第二传感器实时检测车辆外界环境的光线亮度;
根据当前检测到的第一光线亮度与上一次检测到的第二光线亮度判断外界环境的光线变化;
当所述光线变化满足预设的变化条件时,判断车辆的雨刮片的工作模式是否为间歇刮模式;所述变化条件具体为:所述第一光线亮度与所述第二光线亮度的亮度差值在预设的亮度阈值范围之外;其中,所述第一光线亮度小于所述第二光线亮度;
若所述工作模式为间歇刮模式,则控制所述雨刮片执行雨刮动作一次。
2.如权利要求1所述的下雨时的驾驶视野增强方法,其特征在于,所述方法通过以下步骤判断所述工作模式是否为间歇刮模式:
通过车辆的雨刮***检测所述雨刮片的运动状态;
根据所述雨刮片的运动状态判断所述工作模式是否为间歇刮模式。
3.如权利要求1所述的下雨时的驾驶视野增强方法,其特征在于,所述方法通过以下步骤判断所述工作模式是否为间歇刮模式:
通过所述第一传感器检测到的雨量大小判断雨量等级;
根据所述雨量等级判断所述工作模式是否为间歇刮模式。
4.如权利要求3所述的下雨时的驾驶视野增强方法,其特征在于,所述工作模式至少包括间歇刮模式、低速连续刮模式和高速连续刮模式;所述雨量等级至少包括第一等级、第二等级和第三等级;则,所述根据所述雨量等级判断所述工作模式是否为间歇刮模式,具体包括:
当所述雨量等级为所述第一等级时,判定所述工作模式为间歇刮模式。
5.一种下雨时的驾驶视野增强装置,其特征在于,包括:
光线亮度检测模块,用于当通过第一传感器检测到下雨时,通过第二传感器实时检测车辆外界环境的光线亮度;
光线变化判断模块,用于根据当前检测到的第一光线亮度与上一次检测到的第二光线亮度判断外界环境的光线变化;
雨刮模式判断模块,用于当所述光线变化满足预设的变化条件时,判断车辆的雨刮片的工作模式是否为间歇刮模式;所述变化条件具体为:所述第一光线亮度与所述第二光线亮度的亮度差值在预设的亮度阈值范围之外;其中,所述第一光线亮度小于所述第二光线亮度;
雨刮控制模块,用于若所述工作模式为间歇刮模式,则控制所述雨刮片执行雨刮动作一次。
6.如权利要求5所述的下雨时的驾驶视野增强装置,其特征在于,所述雨刮模式判断模块具体包括:
雨刮运动检测单元,用于通过车辆的雨刮***检测所述雨刮片的运动状态;
第一雨刮模式判断单元,用于根据所述雨刮片的运动状态判断所述工作模式是否为间歇刮模式。
7.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序;其中,所述计算机程序在运行时控制所述计算机可读存储介质所在的设备执行如权利要求1~4任一项所述的下雨时的驾驶视野增强方法。
8.一种下雨时的驾驶视野增强装置,其特征在于,包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序,所述处理器在执行所述计算机程序时实现如权利要求1~4任一项所述的下雨时的驾驶视野增强方法。
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