CN111055810B - 后雨刮智能自动控制***及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种后雨刮智能自动控制***，包括信息收集模块、车身控制模块以及执行模块，所述信息收集模块用于收集车辆档位信息以及反馈当前天气状况的信息；所述车身控制模块用于接收车辆档位信息和反馈当前天气状况的信息，并在车辆处于特定档位且当前处于下雨状态时发出控制指令；所述执行模块用于根据所述车身控制模块的控制指令自动驱动后雨刮。本发明还提供一种利用上述的后雨刮智能自动控制***的后雨刮智能自动控制方法。本发明提供的后雨刮智能自动控制***及方法根据车辆挡位信息、前雨刮的工作状态信息、车辆所在位置的天气信息、周边车辆的雨刮工作状态信息以及当前雨量信息，可及时、准确、自动打开后雨刮，为用户泊车安全保家护航。

Description

后雨刮智能自动控制***及方法
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种后雨刮智能自动控制***及方法。
背景技术
申请号CN201821379874.2公开一种集成智能雨刮和灯光控制的汽车音响***，其中阳光雨量传感器安装在汽车前挡风玻璃处，采集阳光和雨量的信息，并通过LIN总线发给音响主机；音响主机采集阳光雨量信息以及车速传感器的车速信号、发动机转速传感器的发动机运转状态等信息，并根据***设置的模式和优先级，发出CAN总线信号给BCM模块；BCM模块接收音响主机发出的CAN总线信号，并根据指令控制雨刮模块和灯光模块按设定模式工作。使用时，能够根据需要设置开启智能灯光和自动雨刮的条件，通过操作触摸屏的设置页面，进行雨刮和灯光的设置，例如：1、开启或关闭智能灯光；2、开启智能灯光时是否与发动机运转相关联；3、设置灯光控制手动优先或自动优先；4、开启或关闭智能雨刮；5、开启智能雨刮时是否与发动机运转相关联；6、开启智能雨刮时是否与车速相关联(关联时，当车速＞5km/h时，才开启智能雨刮，且智能雨刮会根据车速的高度调节刮刷速率，车速越高，速率越快)；7、设置雨刮控制手动优先或自动优先。
但是，此方案需设计多项先期条件开关，用户根据个人的使用习惯进行选择，对一些用户，特别是女司机不一定清楚如何操作，给用户泊车带来非常大的安全风险。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种后雨刮智能自动控制***及方法，无需用户进行操作，即可在需要时及时且准确的自动打开后雨刮。
本发明提供的后雨刮智能自动控制***，其特征在于，包括信息收集模块、车身控制模块以及执行模块，
所述信息收集模块用于收集车辆档位信息以及反馈当前天气状况的信息；
所述车身控制模块用于接收车辆档位信息和反馈当前天气状况的信息，并在车辆处于特定档位且当前处于下雨状态时发出控制指令；
所述执行模块用于根据所述车身控制模块的控制指令自动驱动后雨刮。
根据本发明的一个实施例，所述反馈当前天气状况的信息包括前雨刮的工作状态信息、车辆所在位置的天气信息、周边车辆的雨刮工作状态信息以及当前雨量信息，所述车身控制模块在当前处于D档或R档，且根据前雨刮的工作状态信息、车辆所在位置的天气信息、周边车辆的雨刮工作状态信息以及当前雨量信息中的至少其中之一判定当前处于下雨状态时，发出所述控制指令。
根据本发明的一个实施例，所述信息收集模块包括变速器控制模块和前雨刮控制器或雨量传感器，所述变速器控制模块用于判断车辆是否处于D档或R档，所述前雨刮控制器用于反馈前雨刮的工作状态，所述雨量传感器用于反馈是否下雨，所述车身控制模块在当前处于D档或R档，且前雨刮处于工作状态和/或所述雨量传感器的信息反馈当前下雨时发出所述控制指令。
根据本发明的一个实施例，所述信息收集模块包括变速器控制模块和大数据服务平台，所述变速器控制模块用于判断车辆是否处于D档或R档，所述大数据服务平台用于接收车联网信息、天气信息以及周边车辆的雨刮工作状态信息的至少其中之一，并根据所述车联网信息、天气信息以及周边车辆的雨刮工作状态信息的至少其中之一向所述车身控制模块发送大数据信息，所述车身控制模块在当前处于D档或R档，且接收的大数据信息反馈当前处于下雨状态或周围车辆的雨刮工作时发出所述控制指令。
根据本发明的一个实施例，所述大数据服务平台发送的大数据信息通过T-BOX发送给所述车身控制模块。
根据本发明的一个实施例，所述执行模块包括后雨刮电机及后雨刮片，所述后雨刮电机用于在收到所述车身控制模块发出的控制指令后驱动所述后雨刮片。
根据本发明的一个实施例，还包括信息娱乐主机，用于接收并显示所述车身控制模块反馈的所述执行模块的执行情况。
本发明还提供一种后雨刮智能自动控制方法，包括以下步骤：
利用信息收集模块收集车辆档位信息以及反馈当前天气状况的信息，所述反馈当前天气状况的信息包括前雨刮的工作状态信息、车辆所在位置的天气信息、周边车辆的雨刮工作状态信息以及当前雨量信息；
利用车身控制模块对车辆档位和当前天气状况进行判断，在车辆处于D档或R档，且根据前雨刮的工作状态信息、车辆所在位置的天气信息、周边车辆的雨刮工作状态信息以及当前雨量信息中的至少其中之一判定当前处于下雨状态时发出控制指令；
利用执行模块根据所述控制指令自动驱动后雨刮。
根据本发明的一个实施例，所述前雨刮的工作状态信息由前雨刮控制器提供，所述车辆所在位置的天气信息和周边车辆的雨刮工作状态信息由大数据服务平台提供，所述当前雨量信息由雨量传感器提供。
根据本发明的一个实施例，所述车身控制模块在车辆处于D档或R档，当前处于下雨状态且前雨刮处于工作状态，或者车辆处于D档或R档，前雨刮没有工作，但根据车辆所在位置的天气信息及周边车辆的雨刮工作状态进行大数据比对发现当前处于下雨状态时，发出所述控制指令。
综上所述，无论是否是手动档还是自动档，无论是前进档还是倒车档，结合前雨刮的工作状态信息、车辆所在位置的天气信息、周边车辆的雨刮工作状态信息以及当前雨量信息，本***都可以正确及时判断，为后雨刮下发是否工作的控制指令，无需人为操作，大幅提升泊车安全，解决新手驾驶员特别是女司机的泊车风险。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1为本发明提供的后雨刮智能自动控制***的示意图。
图2为后雨刮智能自动控制***的工作原理图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明详细说明如下。
本发明提供的后雨刮智能自动控制***，包括信息收集模块、车身控制模块(BodyControl Module，BCM)、执行模块以及信息娱乐主机(Infotainment Head Unit，IHU)。
信息收集模块用于收集车辆档位信息以及反馈当前天气状况的信息，并将其传给车身控制模块。具体的，请参阅图1，信息收集模块包括变速器控制模块(TransmissionControl Unit，TCU)、前雨刮控制器、雨量传感器、以及大数据服务平台TSP。
其中，变速器控制模块用于判断车辆是否进入D档或R档，并向车身控制模块传递车辆档位信息。雨量传感器用于采集雨量信息，并根据雨量信息判断当前是否下雨，在雨量信息小于设定值时判定当前没有下雨，在雨量信息大于设定值时判定当前下雨。前雨刮控制器用于控制前雨刮电机，并反馈前雨刮电机的工作状态。大数据服务平台用于收集车联网上所有车辆的相关信息，和/或天气、新闻、违章、在线地图、及音乐等资源，以获得车辆所在位置的天气信息、和/或周边车辆的雨刮工作状态信息，特别是周边车辆泊车时后雨刮的工作状态信息，大数据服务平台在根据由车联网接收的信息、车辆所在位置的天气信息、以及周边车辆的雨刮工作状态综合判断出当前处于下雨状态时通过T-BOX向车身控制模块发送大数据信息。
车身控制模块用于接收车辆档位信息和反馈当前天气状况的信息，在车辆处于特定档位且当前处于下雨状态时发出控制指令。具体地，车身控制模块在当前处于D档或R档，且根据前雨刮的工作状态信息、车辆所在位置的天气信息、周边车辆的雨刮工作状态信息以及当前雨量信息中的至少其中之一判定当前处于下雨状态时，发出控制指令。例如，车身控制模块在当前处于D档或R档，且前雨刮处于工作状态和/或雨量传感器的信息反馈当前下雨时发出所述控制指令，或者在当前处于D档或R档，且接收的大数据信息反馈当前处于下雨状态或周围车辆的雨刮工作时发出所述控制指令。
执行模块用于根据车身控制模块的控制指令自动驱动后雨刮。具体地，执行模块包括后雨刮电机及后雨刮片，后雨刮电机用于收到车身控制模块发出的控制指令后驱动后雨刮片。
信息娱乐主机是用于人机交互控制的模块，其可以接收车身控制模块反馈的执行模块的执行情况，并将其在显示屏上显示出来，例如，当后雨刮工作时，在显示屏上进行提示，或者在后雨刮工作时，利用语音播报，另外，信息娱乐主机也可以接受输入指令，对***进行相应的设定或操控。信息娱乐主机还可以反馈后雨刮是否打开，并将反馈的信息传递给车身控制模块。车身控制模块在后雨刮关闭，车辆在当前处于D档或R档，且根据前雨刮的工作状态信息、车辆所在位置的天气信息、周边车辆的雨刮工作状态信息以及当前雨量信息中的至少其中之一判定当前处于下雨状态时，发出所述控制指令。
本发明还提供一种利用上述的后雨刮智能自动控制***的后雨刮智能自动控制方法，包括以下步骤：
步骤S1：利用信息收集模块收集车辆档位信息以及反馈当前天气状况的信息，反馈当前天气状况的信息包括前雨刮的工作状态信息、车辆所在位置的天气信息、周边车辆的雨刮工作状态信息以及当前雨量信息；
步骤S2：利用车身控制模块对车辆档位和当前天气状况进行判断，在车辆处于D档或R档，且根据前雨刮的工作状态信息、车辆所在位置的天气信息、周边车辆的雨刮工作状态信息以及当前雨量信息中的至少其中之一判定当前处于下雨状态时发出控制指令；
步骤S3：利用执行模块接收车身控制模块发出的控制指令，在控制指令下自动驱动后雨刮；
步骤S4：利用信息娱乐主机显示或播报车身控制模块反馈的执行模块的执行情况。
可以理解是，无论是手动档还是自动档，本发明提供的后雨刮智能自动控制***和方法都能够根据当前的档位，以及信息收集模块收集的反馈当前天气状况的信息进行综合评估，对后雨刮是否需要工作做出正确及时的判断。
本发明的上述后雨刮智能自动控制***，至少在两种场景下会被触发：
第一种场景：
变速器控制模块判断车辆是否处于D档或R档并把此信息反馈给车身控制模块；
车身控制模块判断前雨刮是否在工作，同时根据雨量传感器反馈的是否下雨的信息进行综合判断；
如果判断当前档位处于D档或R档，天气在下雨且前雨刮处于工作状态，则判断需要后雨刮电机工作，并给后雨刮电机发出控制指令；
后雨刮电机接收控制指令后驱动后雨刮工作；
车身控制模块把执行情况反馈给信息娱乐主机，通过人机***进行交互。
第二种场景：
车身控制模块接收变速器控制模块发出的车辆处于R档的信息，若此时前雨刮没有工作，但大数据服务平台根据车辆所在位置的天气情况及周边车辆泊车时后雨刮的工作情况进行大数据比对发现正在下雨，则通过TBOX向车身控制模块发送大数据信息；
车身控制模块接收到车辆档位信息和大数据信息，在车辆处于R档且当下处于下雨状态时，向后雨刮电机发出控制指令；
后雨刮电机接收控制指令后驱动后雨刮工作；
车身控制模块把执行情况反馈给信息娱乐主机，供信息娱乐主机显示后雨刮的执行情况。
综上所述，本发明只要检测到前雨刮在工作，车辆挡入D档或R挡，且天气在下雨时，后雨刮就自动工作，不需要用户(尤其是女客户)再进行操作，用户只需聚精会神倒车即可；另外，如果前雨刮没有工作，但大数据平台通过车辆所在位置的天气是否下雨或起雾，周边其它车辆雨刮是否工作等进行大数据比对，并将比对信息发给车身控制模块，车身控制模块在各种条件都满足的情况下，向后雨刮电机发送指令，打开后雨刮，以主动关怀，为用户泊车安全保家护航。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种后雨刮智能自动控制***，其特征在于，包括信息收集模块、车身控制模块以及执行模块，
所述信息收集模块用于收集车辆档位信息以及反馈当前天气状况的信息；
所述车身控制模块用于接收车辆档位信息和反馈当前天气状况的信息，并在车辆处于特定档位且当前处于下雨状态时发出控制指令；
所述执行模块用于根据所述车身控制模块的控制指令自动驱动后雨刮，
所述信息收集模块包括变速器控制模块和大数据服务平台，所述变速器控制模块用于判断车辆是否处于D档或R档，所述大数据服务平台用于接收车联网信息、天气信息以及周边车辆的雨刮工作状态信息的至少其中之一，并根据所述车联网信息、天气信息以及周边车辆的雨刮工作状态信息的至少其中之一向所述车身控制模块发送大数据信息，所述车身控制模块在当前处于D档或R档，且接收的大数据信息反馈当前处于下雨状态或周围车辆的雨刮工作时发出所述控制指令。
2.根据权利要求1所述的后雨刮智能自动控制***，其特征在于，所述反馈当前天气状况的信息包括前雨刮的工作状态信息、车辆所在位置的天气信息、周边车辆的雨刮工作状态信息以及当前雨量信息，所述车身控制模块在当前处于D档或R档，且根据前雨刮的工作状态信息、车辆所在位置的天气信息、周边车辆的雨刮工作状态信息以及当前雨量信息中的至少其中之一判定当前处于下雨状态时，发出所述控制指令。
3.根据权利要求1所述的后雨刮智能自动控制***，其特征在于，所述信息收集模块包括变速器控制模块和前雨刮控制器或雨量传感器，所述变速器控制模块用于判断车辆是否处于D档或R档，所述前雨刮控制器用于反馈前雨刮的工作状态，所述雨量传感器用于反馈是否下雨，所述车身控制模块在当前处于D档或R档，且前雨刮处于工作状态和/或所述雨量传感器的信息反馈当前下雨时发出所述控制指令。
4.根据权利要求1所述的后雨刮智能自动控制***，其特征在于，所述大数据服务平台发送的大数据信息通过T-BOX发送给所述车身控制模块。
5.根据权利要求1所述的后雨刮智能自动控制***，其特征在于，所述执行模块包括后雨刮电机及后雨刮片，所述后雨刮电机用于在收到所述车身控制模块发出的控制指令后驱动所述后雨刮片。
6.根据权利要求1所述的后雨刮智能自动控制***，其特征在于，还包括信息娱乐主机，用于接收并显示所述车身控制模块反馈的所述执行模块的执行情况。
7.一种后雨刮智能自动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
利用信息收集模块收集车辆档位信息以及反馈当前天气状况的信息，所述反馈当前天气状况的信息包括前雨刮的工作状态信息、车辆所在位置的天气信息、周边车辆的雨刮工作状态信息以及当前雨量信息；
利用车身控制模块对车辆档位和当前天气状况进行判断，在车辆处于D档或R档，且根据前雨刮的工作状态信息、车辆所在位置的天气信息、周边车辆的雨刮工作状态信息以及当前雨量信息中的至少其中之一判定当前处于下雨状态时发出控制指令；
利用执行模块根据所述控制指令自动驱动后雨刮，
所述车身控制模块在车辆处于D档或R档，当前处于下雨状态且前雨刮处于工作状态，或者车辆处于D档或R档，前雨刮没有工作，但根据车辆所在位置的天气信息及周边车辆的雨刮工作状态进行大数据比对发现当前处于下雨状态时，发出所述控制指令。
8.根据权利要求7所述的后雨刮智能自动控制方法，其特征在于，所述前雨刮的工作状态信息由前雨刮控制器提供，所述车辆所在位置的天气信息和周边车辆的雨刮工作状态信息由大数据服务平台提供，所述当前雨量信息由雨量传感器提供。
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