CN114614035A - 锂电池自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种锂电池自动化生产线，其包括自动电芯上料机、自动贴侧边胶机、自动贴背胶机、自动OCV测试极耳裁切整平机、自动上保护板焊接机、自动极耳折弯机、自动贴泡棉套帽机、自动贴头部胶机、自动贴BLT保压机、自动检测机、自动下料传输线、自动贴PSA保压机。本发明的各机构工序之间不需要人工移栽，从而实现锂电池的自动化加工，提高了加工效率并且能够保证锂电池性能的一致性，大大提高锂电池的生产效率，节省大量人力与时间成本。

Description

锂电池自动化生产线

【技术领域】

本发明涉及锂电池生产领域，尤其涉及一种锂电池自动化生产线。

【背景技术】

随着世界可再生能源的日益紧缺，锂电池作为清洁能源的一种受到越来越多的关注，锂电池生产过程中，需要将电芯装入壳体内，随后将盖帽上的极片与电芯上的极耳焊接，焊接后将盖帽扣合在电池壳上，使得锂电池密封。

目前机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势，并逐步代替传统的手工劳动，采用机械化、自动化生产有效保证了锂电池性能的一致性。现有锂电池的生产采用密集型的单工序加工，其中需要对锂电池进行多次工位转移，不能实现全自动，较为先进的，采用多个移栽机构连接各个工序从而实现锂电池的自动化加工，不过加工效率底并且不能保证锂电池性能的一致性，大大影响锂电池性能。

锂电池自动化生产线需要多次调试初始位置以适应锂电池半成品的加工原始位置，而现有锂电池自动化生产线通过拆卸内部机构位置实现调试，需要经历锂电池自动化生产线的拆卸与重装，浪费大量人力与时间成本，严重时并影响交货时间。

现有锂电池生产线采用多个独立工序集成，一般采用人工工位移栽或者采用输送线过渡，采用大量气缸或者模组实现直线传动，效率较低，其中还有部分采用人工操作，不能实现全自动化，同时锂电池在人工移栽或者输送线过渡中需要重新定位，不能保证锂电池定位精度，从而不能保证锂电池性能的一致性，大大影响锂电池性能。

因此，实有必要提供一种新的锂电池自动化生产线解决上述技术问题。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种不需要人工移栽的锂电池自动化生产线，以解决相关技术中的问题。

为了达到上述目的，本发明提供了一种锂电池自动化生产线，其包括自动电芯上料机、自动贴侧边胶机、自动贴背胶机、自动OCV测试极耳裁切整平机、自动上保护板焊接机、自动极耳折弯机、自动贴泡棉套帽机、自动贴头部胶机、自动贴BLT保压机、自动检测机、自动下料传输线、自动贴PSA保压机，所述自动OCV测试极耳裁切整平机包括具有第一载具主拉轨道、第一载具回流轨道的第一载具回流组件，所述自动上保护板焊接机包括具有第二载具主拉轨道、第二载具回流轨道的第二载具回流组件，所述自动极耳折弯机包括具有第三载具主拉轨道、第三载具回流轨道的第三载具回流组件，所述自动贴泡棉套帽机包括具有第四载具主拉轨道、第四载具回流轨道的第四载具回流组件，所述第一载具主拉轨道、第二载具主拉轨道、第三载具主拉轨道、第四载具主拉轨道依次连接在一起，所述第一载具回流轨道、第二载具回流轨道、第三载具回流轨道、第四载具回流轨道依次连接在一起。

更优地，所述自动电芯上料机包括第一上料机械手、放置若干电芯的满吸塑盘上料以及空吸塑盘回收，所述自动贴侧边胶机包括与所述第一上料机械手相邻设置的第一上料皮带、电芯扫码器、电芯扫码NG机械手、电芯扫码NG暂存皮带、电芯移栽机械手、电芯定位机构、侧边胶供料飞达、电芯侧边胶定位机构、侧边胶抹平机构，所述侧边胶抹平机构包括第一侧边胶抹平机构、第二侧边胶抹平机构。

更优地，所述自动贴背胶机包括与所述第二侧边胶抹平机构相邻设置的第二上料机械手、电芯定位机构、贴背胶机械手、背胶供料器、背胶抹平机构、电芯下料机械手以及第一电芯输送皮带，所述电芯定位机构包括可转动的圆盘以及设置于所述圆盘的若干电芯定位部，所述背胶供料器提供背胶，所述背胶抹平机构包括第一背胶抹平机构、第二背胶抹平机构。

更优地，所述自动OCV测试极耳裁切整平机还包括连接所述第一电芯输送皮带的第二电芯输送皮带、电芯背胶检查组件、第三上料机械手、电芯定位平台、OCV测试组件、贴凹槽胶组件、极耳裁切组件，所述OCV测试组件、所述贴凹槽胶组件、所述极耳裁切组件相邻设置于所述第一载具主拉轨道。

更优地，所述自动上保护板焊接机还包括上下料机械手、激光焊接器、保护板供料器、保护板上料机械手、正面焊点检查机构、反面焊点检查机构、NG下料机械手、NG暂存轨道。

更优地，所述自动极耳折弯机还包括折耳一道折弯机构、撕胶机械手、极耳二道折弯机构，所述自动贴泡棉套帽机还包括泡棉供料器、泡棉贴胶机器手、泡棉检查相机、泡棉NG机械手、泡棉NG轨道、胶帽供料器、套胶帽机械手、头部胶供料器、贴头部胶机械手。

更优地，所述自动贴头部胶机包括第三电芯输送皮带、第四上料机械手、头部胶供料器、贴头部胶机械手、抹头部胶机构、第五载具回流组件、第一治具回流机构，所述第五载具回流组件包括第五载具主拉轨道、第五载具回流轨道，所述第三电芯输送皮带与所述第四载具主拉轨道相邻设置。

更优地，自动贴BLT保压机包括第六载具回流组件、第四电芯输送皮带、第五上料机械手、BLT供料机构、贴BLT机器人、BLT保压机构、电芯下料机械手、第二治具回流机构，所述第六载具回流组件包括第六载具主拉轨道、第六载具回流轨道，所述第四电芯输送皮带与所述第一治具回流机构相邻设置。

更优地，所述自动检测机包括第五电芯输送皮带、第六上料机械手、可转动的圆盘、电芯厚度检测机构、电芯功能检测机构、下料机械手、第六电芯输送皮带以及NG暂存皮带，所述第五电芯输送皮带与所述第二治具回流机构相邻设置。

更优地，所述自动下料传输线包括机械手以及周转皮带，所述自动贴PSA保压机包括连接所述周转皮带的第七电芯输送皮带、第七上料机械手、定位机构、翻转机械手、PSA供料器、贴PSA机械手、PSA保压机构、下料机械手、第八电芯输送皮带。

本发明的技术效果为：本发明锂电池自动化生产线的自动上料机、自动贴侧边胶机、自动贴背胶机、自动OCV测试极耳裁切整平机、自动保护板焊接机、自动极耳折弯机、自动贴泡棉套帽机、自动贴头部胶机、自动贴BLT保压机、自动检测机、自动下料传输线、自动贴PSA保压机的工序之间不需要人工移栽，从而实现锂电池的自动化加工，提高了加工效率并且能够保证锂电池性能的一致性，大大提高锂电池的生产效率，节省大量人力与时间成本。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明锂电池自动化生产线的立体组合图；

图2是本发明的自动上料机的立体组合图；

图3是本发明的自动贴侧边胶机的立体组合图；

图4是图3所示的自动贴侧边胶机的俯视图；

图5是本发明的自动贴背胶机的立体组合图；

图6是图5所示的自动贴背胶机的俯视图；

图7是本发明的自动极耳整平机的立体组合图；

图8是图7所示的自动极耳整平机的俯视图；

图9是本发明的自动保护板焊接机的立体组合图；

图10是图9所示的自动保护板焊接机的俯视图；

图11是本发明的自动极耳折弯机的立体组合图；

图12是图11所示的自动极耳折弯机的俯视图；

图13是本发明的自动贴头部胶机的立体组合图；

图14是图13所示的自动贴头部胶机的俯视图；

图15是本发明的自动贴泡棉套帽机的立体组合图；

图16是图15所示的自动贴泡棉套帽机的俯视图；

图17是本发明的自动贴BLT保压机的立体组合图；

图18是图17所示的自动贴BLT保压机的俯视图；

图19是本发明的自动检测机的立体组合图；

图20是图19所示的自动检测机的俯视图；

图21是本发明的自动贴PSA保压机的立体组合图；

图22是图21所示的自动贴PSA保压机的俯视图；

图23是本发明的自动测试下料机的立体组合图；

图24是图23所示的自动测试下料机的俯视图。

【具体实施方式】

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明一种锂电池自动化生产线100，其包括自动上料机1、自动贴侧边胶机2、自动贴背胶机3、自动OCV测试极耳裁切整平机4、自动保护板焊接机5、自动极耳折弯机6、自动贴泡棉套帽机7、自动贴头部胶机8、自动贴BLT保压机9、自动检测机10、自动下料传输线11、自动贴PSA保压机12、自动测试下料机13。

如图2所示，自动电芯上料机1包括第一上料机械手151、放置若干电芯的满吸塑盘上料152以及空吸塑盘回收153。满吸塑盘上料152上放置电芯，第一上料机械手151从满吸塑盘上料152抓取电芯。

如图3、图4所示，自动贴侧边胶机2包括与第一上料机械手151相邻设置的第一上料皮带21、电芯扫码器22、电芯扫码NG机械手23、电芯扫码NG暂存皮带24、电芯移栽机械手25、电芯定位机构26、侧边胶供料飞达27、电芯侧边胶定位机构28、侧边胶抹平机构29。电芯定位机构26包括电芯初定位机构261以及电芯精定位机构262。电芯扫码器22包括两个，但数量不限于此。侧边胶供料飞达27包括两个且分别位于第一上料皮带21两侧。侧边胶抹平机构29包括第一侧边胶抹平机构291、第二侧边胶抹平机构292。第一侧边胶抹平机构291包括滚轮2911。

自动贴侧边胶机2工作时，第一步，第一上料机械手151抓取电芯放置于第一上料皮带21，第一上料皮带21输送电芯；第二步，电芯上贴有二维码，电芯扫码器22对电芯的二维码扫码，电芯扫码NG机械手23抓取二维码不合格的电芯，放置于电芯扫码NG暂存皮带24；第三步，电芯移栽机械手25抓取二维码合格的电芯，放置于电芯初定位机构261对电芯进行初定位后，将电芯放置于电芯精定位机构262进行精定位；第四步，侧边胶供料飞达27提供侧边胶材料，电芯贴侧边胶定位机构28将侧边胶定位至电芯的侧边；第五步，第一侧边胶抹平机构291、第二侧边胶抹平机构292将侧边胶抹平。

通过第一上料机械手151、第一上料皮带21的配合，自动电芯上料机1、自动贴侧边胶机2两个工序之间不需要人工移栽，节省人力、时间，提高了加工效率。

如图5、图6所示，自动贴背胶机3包括第二上料机械手31、电芯定位机构32、贴背胶机械手33、背胶供料器34、背胶抹平机构35、电芯下料机械手36以及第一电芯输送皮带37。第二上料机械手31与第二侧边胶抹平机构292相邻设置。电芯定位机构32包括可转动的圆盘321以及设置于圆盘321的若干电芯定位部322。背胶供料器34提供背胶，背胶抹平机构35包括第一背胶抹平机构351、第二背胶抹平机构352。

自动贴背胶机3工作时，第一步，第二上料机械手31从第二侧边胶抹平机构292抓取电芯后，将电芯放置于电芯定位部322，圆盘321转动；第二步，贴背胶机器手33将背胶贴在电芯上，圆盘321转动；第三步，第一背胶抹平机构351、第二背胶抹平机构352依次将背胶抹平；第四步，电芯下料机械手36抓取贴好背胶的电芯并放置于第一电芯输送皮带37上。

通过第二侧边胶抹平机构292、第二上料机械手31的设置，自动贴侧边胶机2、自动贴背胶机3两个工序之间不需要人工移栽，节省人力、时间，提高了加工效率。

如图7、图8所示，自动OCV测试极耳裁切整平机4包括第二电芯输送皮带41、电芯背胶检查组件42、第三上料机械手43、电芯定位平台44、第一载具回流组件45、OCV测试组件46、贴凹槽胶组件47、极耳裁切组件48。第二电芯输送皮带41连接第一电芯输送皮带37。电芯背胶检测组件42包括电芯背胶检查相机421、电芯上料扫码器422、背胶检查NG暂存皮带423。第一载具回流组件45包括载具回流移栽机构451、载具与电芯绑定扫码器452、第一载具主拉轨道453、第一载具回流轨道454、载具定位机构455。第一载具回流组件45传输电芯，电芯随着载具沿第一载具主拉轨道453、第一载具回流轨道454移动，载具定位机构455可固定载具。OCV测试组件46相邻设置于第一载具主拉轨道453，其包括OCV测试机构461、OCV测试NG下料机械手462、NG暂存轨道463。贴凹槽胶组件47相邻设置于第一载具主拉轨道453，其包括凹槽胶供料器471、贴凹槽胶机械手472、凹槽胶抹平机构473。极耳裁切组件48相邻设置于第一载具主拉轨道453，其包括极耳裁切机构481、裁切检查相机482、裁切整平机构483、裁切NG下料机械手484。

自动OCV测试极耳裁切整平机4工作时，第一步，第二电芯输送皮带41运送电芯，电芯背胶检查组件42对电芯进行背胶检查，电芯背胶检查相机421对电芯的背胶进行检查，电芯上料扫码器422对电芯的二维码进行扫码，第三上料机械手43抓取不合格的电芯放置于背胶检查NG暂存皮带423，第三上料机械手43抓取合格的电芯放置于电芯定位平台44；第二步，电芯与载具绑定，第一载具回流组件45传输电芯，电芯随着载具沿第一载具主拉轨道453、第一载具回流轨道454移动，载具定位机构455可固定载具；第三步，OCV测试机构461对电芯的OCV(Open Circuit Voltage,开路电压)进行测试，OCV测试NG下料机械手462抓取不合格的电芯放置于NG暂存轨道463；第四步，贴凹槽胶机械手472将凹槽胶贴在电芯上，凹槽胶抹平机构473抹平凹槽胶；第五步，极耳裁切机构481对电芯的极耳进行裁切，裁切检查相机482对电芯极耳进行检查，裁切整平机构483对电芯极耳进行整平，裁切NG下料机械手484抓取不合格的电芯放置于NG暂存轨道463。

通过第二电芯输送皮带41连接第一电芯输送皮带37这样的设计，自动贴背胶机3、自动OCV测试极耳裁切整平机4两个工序之间不需要人工移栽，节省人力、时间，提高了加工效率。

如图9、图10所示，自动上保护板焊接机5包括上下料机械手51、激光焊接器52、保护板供料器53、保护板上料机械手54、正面焊点检查机构551、反面焊点检查机构552、第二载具回流组件56、NG下料机械手57、NG暂存轨道58。保护板供料器53提供保护板。第二载具回流组件56包括第二载具主拉轨道561、第二载具回流轨道562。第二载具主拉轨道561连接第一载具主拉轨道453，第二载具回流轨道562连接第一载具回流轨道454。

自动上保护板焊接机5工作时，第一步，上下料机械手51抓取电芯，保护板上料机械手54抓取保护板，激光焊接器52将保护板焊接至电芯；第二步，正面焊点检查机构551对电芯进行正面焊点检查；第三步，上下料机械手51抓取电芯放置于第二载具主拉轨道561；第四步，反面焊点检查机构552对电芯进行反面焊点检查，NG下料机械手57抓取不合格的电芯放置于NG暂存轨道58。

通过第一载具回流组件45、第二载具回流组件56的配合，自动OCV测试极耳裁切整平机4、自动上保护板焊接机5两个工序之间不需要人工移栽，节省人力、时间，提高了加工效率。

如图11、图12所示，自动极耳折弯机6包括第三载具回流组件61、折耳一道折弯机构62、撕胶机械手63、极耳二道折弯机构64。第三载具回流组件61包括第三载具主拉轨道611、第三载具回流轨道612。第三载具主拉轨道611连接第二载具主拉轨道561，第三载具回流轨道612连接第二载具回流轨道562。极耳一道折弯机构62包括两个，可对两个电芯进行一道折弯。极耳二道折弯机构64包括两个，可对两个电芯进行二道折弯。

自动极耳折弯机6工作时，第一步，电芯自第二载具主拉轨道561进入第三载具主拉轨道611；第二步，折耳一道折弯机构62对电芯的折耳进行一道折弯；第三步，撕胶机械手63撕掉电芯的胶；第四步，折耳二道折弯机构64对电芯的折耳进行二道折弯。

通过第二载具回流组件56、第三载具回流组件61的配合，自动上保护板焊接机5、自动极耳折弯机6两个工序之间不需要人工移栽，节省人力、时间，提高了加工效率。

如图13、图14所示，自动贴泡棉套帽机7包括第四载具回流组件71、泡棉供料器72、泡棉贴胶机器手73、泡棉检查相机741、泡棉NG机械手742、泡棉NG轨道743、胶帽供料器75、套胶帽机械手76、头部胶供料器77、贴头部胶机械手78。第四载具回流组件71包括第四载具主拉轨道711、第四载具回流轨道712。第四载具主拉轨道711连接第三载具主拉轨道611，第四载具回流轨道712连接第三载具回流轨道612。

自动贴泡棉套帽机7工作时，第一步，电芯自第三载具主拉轨道611进入第四载具主拉轨道711，泡棉供料器72提供泡棉，泡棉贴胶机器手73给电芯贴泡棉；第二步，泡棉检查相机741对电芯进行泡棉检查，泡棉NG机械手742抓取不合格的电芯放置于泡棉NG轨道743；第三步，胶帽供料器75提供胶帽，套胶帽机械手76给电芯套胶帽；第四步，头部胶供料器77提供头部胶，贴头部胶机械手78给电芯贴头部胶。

通过第三载具回流组件61、第四载具回流组件71的配合，自动极耳折弯机6、自动贴泡棉套帽机7两个工序之间不需要人工移栽，节省人力、时间，提高了加工效率。

第一载具主拉轨道453、第二载具主拉轨道561、第三载具主拉轨道611、第四载具主拉轨道711依次连接在一起，第一载具回流轨道454、第二载具回流轨道562、第三载具回流轨道612、第四载具回流轨道712依次连接在一起。从而令提高了自动OCV测试极耳裁切整平机4、自动保护板焊接机5、自动极耳折弯机6、自动贴泡棉套帽机7这四道工序的工作效率。

如图15、图16所示，自动贴头部胶机8包括第三电芯输送皮带81、第四上料机械手82、头部胶供料器83、贴头部胶机械手84、抹头部胶机构85、第五载具回流组件86、第一治具回流机构87。第五载具回流组件86包括第五载具主拉轨道861、第五载具回流轨道862。第三电芯输送皮带81与第四载具主拉轨道711相邻设置。

自动贴头部胶机8工作时，第一步，电芯自第四载具主拉轨道711进入第三电芯输送皮带81,第四上料机械手82抓取电芯进入第五载具主拉轨道861；第二步，头部胶供料器83提供头部胶，贴头部胶机械手84将头部胶贴至电芯；第三步，抹头部胶机构85对电芯抹头部胶。

通过第四载具主拉轨道711、第三电芯输送皮带81、第四上料机械手82的配合，自动贴泡棉套帽机7、自动贴头部胶机8两个工序之间不需要人工移栽，节省人力、时间，提高了加工效率。

如图17、图18所示，自动贴BLT保压机9包括第六载具回流组件91、第四电芯输送皮带92、第五上料机械手93、BLT供料机构94、贴BLT机器人95、BLT保压机构96、电芯下料机械手97、第二治具回流机构98。第六载具回流组件91包括第六载具主拉轨道911、第六载具回流轨道912。第四电芯输送皮带92与第一治具回流机构87相邻设置。

自动贴BLT保压机9工作时，第一步，电芯自第五载具主拉轨道861进入第四电芯输送皮带92，第五上料机械手93抓电芯进入第六载具主拉轨道911；第二步，BLT供料机构94提供BLT，贴BLT机器人95将BLT贴至电芯，BLT保压机构96对电芯进行保压；第三步，电芯下料机械手97抓取电芯下料。

通过第五载具主拉轨道861、第四电芯输送皮带92的设计，自动贴头部胶机8、自动贴BLT保压机9两个工序之间不需要人工移栽，节省人力、时间，提高了加工效率。

如图19、图20所示，自动检测机10包括第五电芯输送皮带101、第六上料机械手102、可转动的圆盘103、电芯厚度检测机构104、电芯功能检测机构105、下料机械手106、第六电芯输送皮带107以及NG暂存皮带108。第五电芯输送皮带101与第二治具回流机构98相邻设置。电芯厚度检测机构104包括两个，可以同时给两个电芯检测厚度。电芯功能检测机构105包括三个，可以同时给三个电芯进行功能检测。

自动检测机10工作时，第一步，电芯自第六载具主拉轨道911进入第五电芯输送皮带101，第二步，第六上料机械手102抓取电芯放置于圆盘103，圆盘103转动；第三步，电芯厚度检测机构104、电芯功能检测机构105依次对电芯进行检测；第四步，下料机械手106抓取电芯放置于第六电芯输送皮带107，下料机械手106抓取不合格的电芯放置于NG暂存皮带108。

通过第六载具主拉轨道911、第五电芯输送皮带101的配合，自动贴BLT保压机9、自动检测机10两个工序之间不需要人工移栽，节省人力、时间，提高了加工效率。

自动下料传输线11包括机械手(未图示)以及周转皮带110，机械手抓取第六电芯输送皮带107上的电芯并放置于周转皮带110。

通过第六电芯输送皮带107、机械手以及周转皮带110的配合，自动检测机10、自动下料传输线11两个工序之间不需要人工移栽，节省人力、时间，提高了加工效率。

如图21、图22所示，自动贴PSA保压机12包括第七电芯输送皮带121、第七上料机械手122、定位机构123、翻转机械手124、PSA供料器125、贴PSA机械手126、PSA保压机构127、下料机械手128、第八电芯输送皮带129。第七电芯输送皮带121连接周转皮带110。

自动贴PSA保压机12工作时，第一步，电芯自周转皮带110进入第七电芯输送皮带121，上料机械手122抓取电芯放置于定位机构123；第二步，翻转机械手124将电芯翻转；第三步，PSA供料器125提供PSA，贴PSA机械手126给电芯贴PSA；第四步，PSA保压机构127对PSA进行保压；第五步，下料机械手128抓取电芯放置于第八电芯输送皮带129。

通过电芯自周转皮带110、第七上料机械手122的设置，自动下料传输线11、自动贴PSA保压机12两个工序之间不需要人工移栽，节省人力、时间，提高了加工效率。

如图23、图24所示，自动功能检测机13包括人工上料平台131、主拉轨道132、空载暂存轨道133、若干测试工站134、移栽机构135、下料机械手136、NG暂存皮带137、OK下料皮带138。移栽机构135包括第一移栽机构1351、第二移栽机构1352、第三移栽机构1353。

自动功能检测机13工作时，第一步，工人通过人工上料平台131上电芯，进入主拉轨道132；第二步，移栽机构135令电芯进入测试工站134进行测试，测试；第三步，下料机械手136抓取不合格的电芯放置于NG暂存皮带137，下料机械手136抓取合格的电芯放置于OK下料皮带138。

本发明锂电池自动化生产线100的自动上料机1、自动贴侧边胶机2、自动贴背胶机3、自动OCV测试极耳裁切整平机4、自动保护板焊接机5、自动极耳折弯机6、自动贴泡棉套帽机7、自动贴头部胶机8、自动贴BLT保压机9、自动检测机10、自动下料传输线11、自动贴PSA保压机12工序之间不需要人工移栽，从而实现锂电池的自动化加工，提高了加工效率并且能够保证锂电池性能的一致性，大大提高锂电池的生产效率，节省大量人力与时间成本。

最后应说明的是：以上实施例仅以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种锂电池自动化生产线，其特征在于，其包括自动电芯上料机、自动贴侧边胶机、自动贴背胶机、自动OCV测试极耳裁切整平机、自动上保护板焊接机、自动极耳折弯机、自动贴泡棉套帽机、自动贴头部胶机、自动贴BLT保压机、自动检测机、自动下料传输线、自动贴PSA保压机，所述自动OCV测试极耳裁切整平机包括具有第一载具主拉轨道、第一载具回流轨道的第一载具回流组件，所述自动上保护板焊接机包括具有第二载具主拉轨道、第二载具回流轨道的第二载具回流组件，所述自动极耳折弯机包括具有第三载具主拉轨道、第三载具回流轨道的第三载具回流组件，所述自动贴泡棉套帽机包括具有第四载具主拉轨道、第四载具回流轨道的第四载具回流组件，所述第一载具主拉轨道、第二载具主拉轨道、第三载具主拉轨道、第四载具主拉轨道依次连接在一起，所述第一载具回流轨道、第二载具回流轨道、第三载具回流轨道、第四载具回流轨道依次连接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池自动化生产线，其特征在于，所述自动电芯上料机包括第一上料机械手、放置若干电芯的满吸塑盘上料以及空吸塑盘回收，所述自动贴侧边胶机包括与所述第一上料机械手相邻设置的第一上料皮带、电芯扫码器、电芯扫码NG机械手、电芯扫码NG暂存皮带、电芯移栽机械手、电芯定位机构、侧边胶供料飞达、电芯侧边胶定位机构、侧边胶抹平机构，所述侧边胶抹平机构包括第一侧边胶抹平机构、第二侧边胶抹平机构。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池自动化生产线，其特征在于，所述自动贴背胶机包括与所述第二侧边胶抹平机构相邻设置的第二上料机械手、电芯定位机构、贴背胶机械手、背胶供料器、背胶抹平机构、电芯下料机械手以及第一电芯输送皮带，所述电芯定位机构包括可转动的圆盘以及设置于所述圆盘的若干电芯定位部，所述背胶供料器提供背胶，所述背胶抹平机构包括第一背胶抹平机构、第二背胶抹平机构。

4.根据权利要求3所述的一种锂电池自动化生产线，其特征在于，所述自动OCV测试极耳裁切整平机还包括连接所述第一电芯输送皮带的第二电芯输送皮带、电芯背胶检查组件、第三上料机械手、电芯定位平台、OCV测试组件、贴凹槽胶组件、极耳裁切组件，所述OCV测试组件、所述贴凹槽胶组件、所述极耳裁切组件相邻设置于所述第一载具主拉轨道。

5.根据权利要求4所述的一种锂电池自动化生产线，其特征在于，所述自动上保护板焊接机还包括上下料机械手、激光焊接器、保护板供料器、保护板上料机械手、正面焊点检查机构、反面焊点检查机构、NG下料机械手、NG暂存轨道。

6.根据权利要求5所述的一种锂电池自动化生产线，其特征在于，所述自动极耳折弯机还包括折耳一道折弯机构、撕胶机械手、极耳二道折弯机构，所述自动贴泡棉套帽机还包括泡棉供料器、泡棉贴胶机器手、泡棉检查相机、泡棉NG机械手、泡棉NG轨道、胶帽供料器、套胶帽机械手、头部胶供料器、贴头部胶机械手。

7.根据权利要求6所述的一种锂电池自动化生产线，其特征在于，所述自动贴头部胶机包括第三电芯输送皮带、第四上料机械手、头部胶供料器、贴头部胶机械手、抹头部胶机构、第五载具回流组件、第一治具回流机构，所述第五载具回流组件包括第五载具主拉轨道、第五载具回流轨道，所述第三电芯输送皮带与所述第四载具主拉轨道相邻设置。

8.根据权利要求7所述的一种锂电池自动化生产线，其特征在于，自动贴BLT保压机包括第六载具回流组件、第四电芯输送皮带、第五上料机械手、BLT供料机构、贴BLT机器人、BLT保压机构、电芯下料机械手、第二治具回流机构，所述第六载具回流组件包括第六载具主拉轨道、第六载具回流轨道，所述第四电芯输送皮带与所述第一治具回流机构相邻设置。

9.根据权利要求8所述的一种锂电池自动化生产线，其特征在于，所述自动检测机包括第五电芯输送皮带、第六上料机械手、可转动的圆盘、电芯厚度检测机构、电芯功能检测机构、下料机械手、第六电芯输送皮带以及NG暂存皮带，所述第五电芯输送皮带与所述第二治具回流机构相邻设置。

10.根据权利要求9所述的一种锂电池自动化生产线，其特征在于，所述自动下料传输线包括机械手以及周转皮带，所述自动贴PSA保压机包括连接所述周转皮带的第七电芯输送皮带、第七上料机械手、定位机构、翻转机械手、PSA供料器、贴PSA机械手、PSA保压机构、下料机械手、第八电芯输送皮带。

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