CN205406575U - 一种锂电池双面贴保护膜设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电池自动包膜设备，公开了一种锂电池双面贴保护膜设备，包括机架、送电池模组、电池纠偏机构、后取料机械手、电池整形机构、移膜机构、换膜机构、包膜机构、下料机构、收料机械手。送电池模组固定于机架右侧；电池纠偏机构包括纠偏夹固定座、纠偏夹推进气缸和纠偏夹夹子气缸；后取料机械手位于纠偏夹夹子气缸和送电池模组的上方；电池整形机构位于后取料机械手的左侧，移膜机构位于电池整形机构的上方，换膜机构位于移膜机构的上方且与移膜机构对接，包膜机构位于移膜机构的左侧，下料机构位于包膜机构左侧并与包膜机构对接，收料机械手位于下料机构上方。本实用新型自动化程度高，包膜效率高。

Description

一种锂电池双面贴保护膜设备

技术领域

本实用新型涉及电池自动包膜设备，尤其涉及一种锂电池双面贴保护膜设备。

背景技术

在锂电池自动化生产的过程中，现如今各大锂电池生产厂的不足之处就在于电池包装完之后的保护膜包装环节。以前一些工厂的主要包膜方式有两种：第一种是手工包保护膜，一个熟练的工人能达到包保护膜的速度很难跟上前工序设备的生产效率；第二种就是半自动包保护膜机平均每台机最少要消耗两名员工来操作，对人员的需求量太大。鉴于市场的需求和行业的匮乏，全自动包(贴)保护膜机的设计与开发对于锂电池行业的完全自动化就显得尤为重要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种锂电池双面贴保护膜设备。本实用新型能够解决现在手机电池生产在包膜环节效率低，人工劳动力需求大，自动化程度低的问题。

本实用新型的具体技术方案为：一种锂电池双面贴保护膜设备，包括机架以及安装于所述机架上的送电池模组、电池纠偏机构、后取料机械手、电池整形机构、移膜机构、换膜机构、包膜机构、下料机构以及收料机械手；所述送电池模组固定于机架上表面右侧；所述电池纠偏机构包括纠偏夹固定座、纠偏夹推进气缸和纠偏夹夹子气缸；所述纠偏夹固定座固定于机架上表面中部，所述纠偏夹推进气缸固定于纠偏夹固定座上，所述纠偏夹夹子气缸固定于纠偏夹推进气缸上，所述后取料机械手位于纠偏夹夹子气缸和送电池模组的上方；所述电池整形机构位于后取料机械手的左侧，所述移膜机构位于电池整形机构的上方，所述换膜机构位于移膜机构的上方且与移膜机构对接，所述包膜机构位于移膜机构的左侧，所述下料机构位于包膜机构左侧并与包膜机构对接，所述收料机械手位于下料机构上方。

本自动包膜设备能将包装好的电池通过拉带过度到包膜设备上，然后电池在包膜设备一系列的动作下依次通过后取料机械手、送电池模组、电池纠偏机构、电池整形机构到包膜机构，在包膜机构时电池与膜结合实现包膜动作，包膜所需要的膜通过换膜机构、移膜机构向包膜机构输送以保证包膜速度。在换膜机构上，同时设有自动换膜机构，能够在不停机生产的前提下完成换膜，大大提高了包膜速度和电池的生产速度，也就节省了人工劳动力，保障了电池包膜质量。

作为优选，所述移膜机构包括移膜机构固定座、移膜皮带、移膜伺服模组；所述移膜机构固定座安装于机架上，所述移膜伺服模组固定于移膜机构固定座上，所述移膜皮带安装于移膜伺服模组上。

作为优选，所述换膜机构包括左右两个保护膜卷、左右两个感应光钎、电热丝、左右两个贴膜气缸、压膜辊机构和预拉膜机构；所述保护膜卷、感应光钎、电热丝、贴膜气缸、压膜辊机构和预拉膜机构按保护膜运送方向依次设置。

作为优选，所述两个保护膜卷上的保护膜的胶面相向设置。

作为优选，所述包膜机构包括包膜机构固定座、调节千分尺和包膜压辊；所述包膜机构固定座固定于机架上，所述调节千分尺固定于包膜机构固定座上，所述包膜压辊通过轴承安装在包膜机构固定座上。

与现有技术对比，本实用新型的有益效果是：

本自动包膜设备能将包装好的电池通过拉带过度到包膜机的进料拉带上，然后电池在包膜机一系列的动作下依次通过中转拉带、后取料机械手、送电池模组、电池纠偏机构、电池整形机构到包膜机构，在包膜位置时电池与膜结合实现包膜动作，包膜所需要的膜通过换膜机构、移膜机构向包膜位置输送以保证包膜速度，在换膜机构上，同时设有自动换膜结构，能够在不停机生产的前提下完成换膜，大大提高了包膜速度和电池的生产速度，也就节省了人工劳动力，保障了电池包膜质量。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是本实用新型的换膜机构的一种结构示意图；

图3是本实用新型的电池纠偏机构的一种结构示意图；

图4是本实用新型的移膜机构的一种结构示意图；

图5是本实用新型的包膜机构的一种结构示意图。

附图标记为：送电池模组1、电池纠偏机构2、后取料机械手3、电池整形机构4、移膜机构5、换膜机构6、包膜机构7、下料机构8、收料机械手9、纠偏夹固定座201、纠偏夹推进气缸202、纠偏夹夹子气缸203、移膜机构固定座501、移膜皮带502、移膜伺服模组503、保护膜卷601、感应光钎602、电热丝603、贴膜气缸604、压膜辊机构605、预拉膜机构606、包膜机构固定座701、调节千分尺702、包膜压辊703。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。在本实用新型中所涉及的装置、连接结构和方法，若无特指，均为本领域公知的装置、连接结构和方法。

实施例1

如图1所示，所述送电池模组1固定于机架右部，电池纠偏机构2固定于机架中部，后取料机械手3通过螺纹连接固定于机架右侧，由送电池模组的电机驱动，电池整形机构4固定于机架中部，移膜机构5通过螺纹固定于机架左方，换膜机构6通过方钢和螺纹连接固定于机架中部，包膜机构7通过螺纹固定于机架上，下料机构8通过螺纹固定于机架左侧，收料机械手9通过螺纹固定于机架左侧。

如图3所示，纠偏夹固定座201通过螺纹固定于机架上，纠偏夹推进气缸202通过螺纹连接固定于纠偏夹固定座201上，纠偏夹夹子气缸203通过螺纹连接固定于纠偏夹推进气缸202上。当来料电芯经过一系列传递，由后取料机械手3运送到纠偏位置时，纠偏夹夹子气缸203夹紧，此时应刚好夹住电芯边缘包装边(由于纠偏夹口设有缺口，所以不会将电池夹死)，然后纠偏夹推进气缸往前推，使纠偏夹口完全顶住电心台阶段，利用夹子口的直线度来对电芯完成精确定位。

如图4所示，移膜机构固定座501通过螺纹连接固定在机架0上，所述移膜伺服模组503通过螺纹连接固定在移膜机构固定座501上，所述移膜皮带机构503通过螺纹连接固定在移膜伺服模组502上，

当膜经过切断和移动之后会被移动到移膜皮带502上，然后由移膜伺服模组503驱动，将保护膜准确运送到包膜位置，由于移膜皮带502采用的是上下双段皮带结构，在包膜过程中，保护膜上下部分相对运动，带动皮带转动，这样就能很好的保证保护膜在包膜过程中上下部分手里均匀。同时，移膜皮带502上的皮带可根据保护膜的粘性更换不同的材料，来保证保护膜和皮带间适当的附着力，从而保证了包膜的精度。

如图2所示，所述换膜机构包括左右两个保护膜卷601、左右两个感应光钎602、电热丝603、左右两个贴膜气缸604、压膜辊机构605和预拉膜机构606；所述保护膜卷、感应光钎、电热丝、贴膜气缸、压膜辊机构和预拉膜机构按保护膜运送方向依次设置。所述两个保护膜卷上的保护膜的胶面相向设置。所述保护膜感应光钎602通过螺纹连接固定在换膜机构大板上，所述电热丝603通过螺纹连接固定在换膜机构大板上，所述左右贴膜机构604纹连接固定在换膜机构大板上，所述压膜机构通605连接固定在换膜机构大板上，所述预拉膜机构606通过螺纹连接固定在换膜机构大板上。

一卷膜用完后，可自动切换到另一卷膜，无须停机。该机构中备有两卷保护膜，当其中一卷保护膜用完时左或者右感应光钎602会感应到信号，然后会驱使相应的左或右贴膜气缸604贴膜由于两卷膜胶面朝同一个方向，利用胶的粘性可以使两卷胶粘合，实现自动换膜。然后相应的加热丝603通电，达到一定温度之后将用完的一卷膜熔断，然后设备正常运行，压膜辊机构605压紧，当膜被拉下运动时，结合面通过压膜辊机构605进一步压实，使接合面更加牢固，防止拉膜过程中松脱。

如图5所示，所述包膜机构701固定座通过螺纹连接固定于机架0上,所述调节千分尺702通过螺纹连接固定在包膜机构固定座701，所述包膜压辊703通过轴承安装在包膜机构固定座701上。在电芯和膜结合处，我们采用包膜压辊703滚动挤压方式保证来使膜均匀粘附在电芯上，同时我们设有调节千分尺，可以精确的调节包膜压力大小。本机构根据保护膜的特性采用皮带来作为保护膜移送的介质，即保证了保护膜在移送过程中能粘附在皮带上，不至于掉落，也保证了在包膜过程中不会受到太大的阻力。

本锂电池双面贴保护膜设备从动作功能上可以分为两部分，分别是送电池动作和送膜动作。送电池动作电池在经过入料拉带进入后，由前取料机械手将电池传递到中转拉带，然后由中转拉带传递到后取料机械手3取料位置，并完成初步定位，立体定位。定位完成后后取料机械手3通过步进电机驱动和气缸动作将电池移送至送电池模组1取电池位置，然后通过电池纠偏机构2完成精确定位，定位完成之后，在伺服电机的驱动下将电池送到包膜机构的包膜位置。另一方面，送膜动作也同时进行，保护膜通过拉切膜结构完成定长切割，然后通过移膜机构6将保护膜移送到包膜的位置，在包膜位置，保护膜和电池进行结合，通过包膜机构7的恒压力挤压完成包膜动作，电池完成包膜之后依次通过下料机构8和收料机械手9传递到出料拉带上，完成包膜。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (5)

1.一种锂电池双面贴保护膜设备，其特征在于：包括机架(0)以及安装于所述机架上的送电池模组(1)、电池纠偏机构(2)、后取料机械手(3)、电池整形机构(4)、移膜机构(5)、换膜机构(6)、包膜机构(7)、下料机构(8)以及收料机械手(9)；所述送电池模组固定于机架上表面右侧；所述电池纠偏机构包括纠偏夹固定座(201)、纠偏夹推进气缸(202)和纠偏夹夹子气缸(203)；所述纠偏夹固定座固定于机架上表面中部，所述纠偏夹推进气缸固定于纠偏夹固定座上，所述纠偏夹夹子气缸固定于纠偏夹推进气缸上，所述后取料机械手位于纠偏夹夹子气缸和送电池模组的上方；所述电池整形机构位于后取料机械手的左侧，所述移膜机构位于电池整形机构的上方，所述换膜机构位于移膜机构的上方且与移膜机构对接，所述包膜机构位于移膜机构的左侧，所述下料机构位于包膜机构左侧并与包膜机构对接，所述收料机械手位于下料机构上方。

2.如权利要求1所述的一种锂电池双面贴保护膜设备，其特征在于，所述移膜机构包括移膜机构固定座(501)、移膜皮带(502)、移膜伺服模组(503)；所述移膜机构固定座安装于机架上，所述移膜伺服模组固定于移膜机构固定座上，所述移膜皮带安装于移膜伺服模组上。

3.如权利要求1所述的一种锂电池双面贴保护膜设备，其特征在于，所述换膜机构包括左右两个保护膜卷(601)、左右两个感应光钎(602)、电热丝(603)、左右两个贴膜气缸(604)、压膜辊机构(605)和预拉膜机构(606)；所述保护膜卷、感应光钎、电热丝、贴膜气缸、压膜辊机构和预拉膜机构按保护膜运送方向依次设置。

4.如权利要求3所述的一种锂电池双面贴保护膜设备，其特征在于，所述两个保护膜卷上的保护膜的胶面相向设置。

5.如权利要求1所述的一种锂电池双面贴保护膜设备，其特征在于，所述包膜机构包括包膜机构固定座(701)、调节千分尺(702)和包膜压辊(703)；所述包膜机构固定座固定于机架上，所述调节千分尺固定于包膜机构固定座上，所述包膜压辊通过轴承安装在包膜机构固定座上。