CN112537490A - 一种全自动电芯包装线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动电芯包装线。本发明中，包括上料机，上料机的右端固定安装有极耳裁切机，极耳裁切机远离上料机的一侧端固定安装有贴双面胶机，贴双面胶机远离极耳裁切机的一侧端设置有激光焊接机，激光焊接机远离贴双面胶机的一侧端固定安装有包胶折弯机，包胶折弯机的右端固定安装有性能测试机，通过机器人上料纠偏进行取放料，和转盘机构二均采用吸附形式固定电芯，兼容范围广，换型迅速，无需更换零件，可整线联动，亦可单机作业，自动包装替代了人工组装，可大幅度减少生产线上的操作人员，减轻工人的劳动强度，保证产品质量以及大提高了生产效率。

Description

一种全自动电芯包装线

技术领域

本发明属于电芯包装技术领域，具体为一种全自动电芯包装线。

背景技术

电芯指单个含有正、负极的电化学电芯，一般不直接使用。区别于电池含有保护电路和外壳，可以直接使用；锂离子二次充电电池的组成是这样的：电芯+ 保护电路板。充电电池去除保护电路板就是电芯了。他是充电电池中的蓄电部分。电芯的质量直接决定了充电电池的质量。

但是目前电芯包装基本都是人工包装，生产线需求的包装人员多，工作难度大，生产效率低。本设备是为了解决以上问题，实现电芯包装自动化研发而成。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供一种全自动电芯包装线。

本发明采用的技术方案如下：一种全自动电芯包装线，性能测试机远离包胶折弯机的一侧端设置有性能测试机，性能测试机的右侧端固定安装有贴槽位胶机，贴槽位胶机的右侧端设置有撕膜机，撕膜机的右侧边缘处固定安装有贴侧面胶机，贴侧面胶机的右侧边缘处固定安装有喷码机，喷码机的右侧边缘处固定安装有尺寸机。

在一优选的实施方式中，极耳裁切机的上表面中部设置有旋转放置盘，且旋转放置盘的上方固定安装有上料NG料盒，上料NG料盒的左侧边缘处固定安装有机器人上料纠偏；旋转放置盘的下方固定安装有负极极耳裁切，负极极耳裁切的上表面右侧固定安装有负极极耳拍照纠偏。

在一优选的实施方式中，贴双面胶机的上表面左侧设置有流水线一，流水线一的一端固定安装有取料机械手，取料机械手的右侧末端设置有NG料盒一，贴双面胶机的上表面中部固定安装有转盘机构一，转盘机构一的顶部外壁固定安装有胶纸保压机构和CCD定位机构。

在一优选的实施方式中，贴双面胶机的上表面位于转盘机构一的左侧设置有压电池机构，压电池机构的底部固定连接有拖料机构，贴双面胶机的右侧边缘处通过开设的滑动槽固定安装有出料机械手。

在一优选的实施方式中，转盘机构一的上表面左下方边沿处固定安装有贴胶机构，贴胶机构的底部固定连接有双飞达，双飞达的内部设置有飞达结构，且两飞达轮之间通过隔板隔开。

在一优选的实施方式中，转盘机构一的转盘底部通过螺栓螺纹连接有压爪模块，压爪模块的底部固定安装有撕胶机构。

在一优选的实施方式中，上料机的上表面上方固定安装有取料机械手，取料机械手的顶部末端通过螺栓连接有升降平台，升降平台的下方设置有Tray盘定位机构，Tray盘定位机构的右侧底部固定安装有进料流水线，Tray盘定位机构的左侧底部固定安装有出料流水线。

在一优选的实施方式中，激光焊接机的上表面下方设置有流水线二，激光焊接机的中部设置有转盘机构二，转盘机构二的上方固定安装有激光头组件，转盘机构二的左侧防设置有料盘夹紧组件和焊点检测机构，激光焊接机的上表面位于转盘机构二的右侧固定安装有料盘夹紧组件，料盘夹紧组件的底部设置有升降平台，料盘夹紧组件的底部右侧固定安装有料盘定位组件。

在一优选的实施方式中，包胶折弯机的上表面中部固定安装有转盘机构三，转盘机构三的顶部固定安装有裹胶机构，转盘机构三的左上方卡接有折弯机构，转盘机构三的左侧端固定安装有出料机械手，出料机械手的下方固定安装有 NG料盒二。

在一优选的实施方式中，性能测试机的上表面中部固定安装有整形机构，整形机构的内部左下方设置有扫码机构，性能测试机的上表面左上方固定安装有 CCD定位机构，性能测试机的上表面右上方固定安装有NG放置平台，NG放置平台的下方设置有取放料XY模组。

综上，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过机器人上料纠偏进行取放料，和转盘机构二均采用吸附形式固定电芯，兼容范围广，换型迅速，无需更换零件，可整线联动，亦可单机作业，自动包装替代了人工组装，可大幅度减少生产线上的操作人员，减轻工人的劳动强度，保证产品质量以及大提高了生产效率。

2、本发明中，通过上料机、极耳裁切机、贴双面胶机等各个流水线的配合协作，实现电芯自动上料、极耳裁切、贴双面胶、TCO焊接、包胶折弯、性能测试、贴槽位胶、撕保护膜、贴侧面胶、喷码、尺寸检测等包装工序，减少工作人员劳动强度，同时胶纸保压机构可以对生产过程中的胶纸进行保护，增加了胶纸的安全性，避免了材料损失造成的浪费。

附图说明

图1为本发明的结构示意简图；

图2为本发明中极耳裁切机俯视图；

图3为本发明中贴双面胶机俯视图；

图4为本发明中上料机俯视图；

图5为本发明中激光焊接机俯视图；

图6为本发明中包胶折弯机俯视图；

图7为本发明中性能测试机俯视图。

图中标记：1-上料机、2-极耳裁切机、3-贴双面胶机、4-激光焊接机、5-包胶折弯机、6-性能测试机、7-贴槽位胶机、8-撕膜机、9-贴侧面胶机、10-喷码机、 11-尺寸机、12-出料机械手、13-转盘机构一、14-CCD定位机构、15-NG料盒一、 16-取料机械手、17-胶纸保压机构、18-流水线一、19-压电池机构、20-拖料机构、21-贴胶机构、22-双飞达、23-撕胶机构、24-压爪模块、25-Tray盘定位机构、26-出料流水线、27-取料机械手、28-升降平台、29-进料流水线、30-焊点检测机构、31-转盘机构二、32-激光头组件、33-料盘定位组件、34-料盘夹紧组件、35-升降平台、36-流水线二、37-上料NG料盒、38-机器人上料纠偏、39- 负极极耳拍照纠偏、40-负极极耳裁切、41-扫码机构、42-CCD定位机构、43-NG 放置平台、44-取放料XY模组、45-整形机构、46-出料机械手、47-NG料盒二、 48-折弯机构、49-裹胶机构、50-转盘机构三。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1-7，一种全自动电芯包装线，包括上料机1，上料机1的上表面上方固定安装有取料机械手27，取料机械手27的顶部末端通过螺栓连接有升降平台28，升降平台28的下方设置有Tray盘定位机构25，Tray盘定位机构25的右侧底部固定安装有进料流水线29，Tray盘定位机构25的左侧底部固定安装有出料流水线26；上料机1的右端固定安装有极耳裁切机2，极耳裁切机2的上表面中部设置有旋转放置盘，且旋转放置盘的上方固定安装有上料NG料盒37，上料NG料盒37的左侧边缘处固定安装有机器人上料纠偏38；旋转放置盘的下方固定安装有负极极耳裁切40，负极极耳裁切40的上表面右侧固定安装有负极极耳拍照纠偏39；极耳裁切机2远离上料机1的一侧端固定安装有贴双面胶机3，贴双面胶机3的上表面左侧设置有流水线一18，流水线一18的一端固定安装有取料机械手16，取料机械手16的右侧末端设置有NG料盒一15，贴双面胶机3的上表面中部固定安装有转盘机构一13，转盘机构一13的顶部外壁固定安装有胶纸保压机构17和CCD定位机构14，贴双面胶机3的上表面位于转盘机构一13的左侧设置有压电池机构19，转盘机构一13的上表面左下方边沿处固定安装有贴胶机构21，贴胶机构21的底部固定连接有双飞达22，双飞达22的内部设置有飞达结构，且两飞达轮之间通过隔板隔开；压电池机构19的底部固定连接有拖料机构20，贴双面胶机3的右侧边缘处通过开设的滑动槽固定安装有出料机械手12，转盘机构一13的转盘底部通过螺栓螺纹连接有压爪模块24，压爪模块24的底部固定安装有撕胶机构23；贴双面胶机3远离极耳裁切机2的一侧端设置有激光焊接机4，激光焊接机4的上表面下方设置有流水线二36，激光焊接机4的中部设置有转盘机构二31，转盘机构二31的上方固定安装有激光头组件32，转盘机构二31的左侧防设置有料盘夹紧组件34和焊点检测机构 30，激光焊接机4的上表面位于转盘机构二31的右侧固定安装有料盘夹紧组件 34，料盘夹紧组件34的底部设置有升降平台35，料盘夹紧组件34的底部右侧固定安装有料盘定位组件33；激光焊接机4远离贴双面胶机3的一侧端固定安装有包胶折弯机5，包胶折弯机5的上表面中部固定安装有转盘机构三50，转盘机构三50的顶部固定安装有裹胶机构49，转盘机构三50的左上方卡接有折弯机构48，转盘机构三50的左侧端固定安装有出料机械手46，出料机械手46 的下方固定安装有NG料盒二47；包胶折弯机5的右端固定安装有性能测试机6，性能测试机6远离包胶折弯机5的一侧端设置有性能测试机6，性能测试机6的上表面中部固定安装有整形机构45，整形机构45的内部左下方设置有扫码机构 41，性能测试机6的上表面左上方固定安装有CCD定位机构42，性能测试机6 的上表面右上方固定安装有NG放置平台43，NG放置平台43的下方设置有取放料XY模组44；性能测试机6的右侧端固定安装有贴槽位胶机7，贴槽位胶机7的右侧端设置有撕膜机8，撕膜机8的右侧边缘处固定安装有贴侧面胶机9，贴侧面胶机9的右侧边缘处固定安装有喷码机10，喷码机10的右侧边缘处固定安装有尺寸机11。

工作原理：该全自动电芯包装线使用时包括以下步骤：

使用上料机1时：

人工入满盘料在上料流水线内并送到取料位置；

电机丝杠驱动升降平台一推动满盘料上升至上料工位；

机器人取料盘至极耳裁切机流水线；

满盘取料完毕后，机器人取空盘放入升降平台二。

升降平台二将带动空料盘至出料工位，出料流水线带动空Tray盘出料。

使用极耳裁切机2时：

1入料后机器人取料、拍照，OK品放转盘，NG品入NG料盒；

2转盘转一定角度至OCV测试工位测试，并扫码；

3转盘转一定角度至极耳整型工位整形；

4转盘转一定角度至CCD检测工位检测极耳位置NG料不作加工流出NG线； CCD纠偏保证倒小圆角R＝1mm精度；

5转盘转一定角度至负极圆角极耳裁切工位，裁切负极极耳；

6转盘转一定角度至正极裁切工位，裁切正极极耳；

7转盘转一定角度至整平+检测工位，工位检测裁切后的极耳尺寸；

8转盘转一定角度至下料工位下料；

9机械手取OK品入出料流水线；

10机械手取NG品入NG流水线。

使用贴双面胶机3时：

1机器人取料、拍照，OK品放转盘，NG品入NG料盒；

2转盘旋转一定角度至整形工位，整形机构整形电芯槽口；

3贴胶机器人取胶拍照，待转盘转一定角度至贴胶工位贴胶；

4转盘转一定角度至空闲工位，无动作；

5转盘转一定角度至撕底纸工位撕底纸；

6机械手取OK品入出料流水线；

7机械手取NG品入NG流水线。

使用激光焊接机4时：

1电芯扫码后机器人取料、拍照，OK品放转盘，NG品入NG料盒；

2转盘转一定角度至预压工位预压压极耳；

3人工上满盘TCO料至上料仓，升降平台一驱动料盘至上料位，模组驱动料盘至取料位；

4TCO上料机器人取TCO拍照，待转盘转一定角度至上TCO工位上料；空料盘由升降平台二带动下降至出料仓，人工出料；

5转盘转一定角度至焊接工位焊接TCO；

6转盘转一定角度至整形工位整形(整形极耳；

7转盘转一定角度至焊点检测工位检测，同时扫码记录；

8下料机械手取NG至NG流水线，OK至贴侧面胶进料流水线；

使用包胶折弯机5时：

1机器人取料、拍照，OK品放转盘，NG品入NG料盒；

2转盘转一定角度至空闲工位无动作；

3转盘转一定角度至整形工位1整形；

4转盘转一定角度至贴胶工位贴胶；

5转盘转一定角度至裹胶工位裹胶纸；

6转盘转一定角度至折弯工位折弯；

7转盘转一定角度至整形工位2整形；

8下料机械手取OK品入出料流水线；

使用性能测试机6时：

1电池从上道工序流入进料输送线后扫码，扫码NG放NG料盒，

2机械手取电芯放入转盘；

3转盘转转一定角度至OCVF测试工位测试；

4转盘转转一定角度至IV测试工位测试；

5测试完毕，机械手将OK方下一台设备进料流水线，不良则放入NG料盒。使用贴槽位胶机7时：

1机器人取料、拍照，OK品放转盘，NG品入NG料盒；

2转盘转一定角度至杯口整形工位1整形杯口整形；

3贴胶机器人取胶拍照，待转盘转一定角度至贴胶工位贴胶；

4转盘转一定角度至胶纸保压工位对胶纸进行夹压保压；

5转盘转一定角度至折直角工位折直角边角整形；

6转盘转一定角度至杯口整形1工位整形杯口再次整形；

7机械手取OK品入出料流水线后。

使用撕膜机8时:

1电池从上道工序出料流水线后进入进料流水线；

2机械手取料，放至贴胶工位贴胶；

3平移机械手进料的同时，把贴胶工位的电池平移至撕膜1撕膜；

4平移机械手进料的同时，把撕膜1工位的电池平移至撕膜2撕膜；

5平移机械手进料的同时，把撕膜2工位的电池平移至检测工位检测；

6平移机械手进料的同时，把检测工位的电池平移至出料流水线；

7下料机械手取NG品入NG流水线。

使用贴侧面胶机9时:

1电池从上道工序出料流水线后进入进料流水线；

2机械手取料，放至热整形平台整形；

3平移机械手进料的同时，把热整形平台的电池平移至电芯定位平台定位；

4平移机械手进料的同时，把的电芯定位平台电池平移至贴侧面胶1、贴侧面胶1工位贴胶；

5平移机械手进料的同时，把的电芯定位平台电池平移至包胶1、包胶2工位包胶；

6平移机械手进料的同时，把的电芯定位平台电池平移至滚胶1、滚胶2工位滚胶；

7平移机械手进料的同时，把的滚胶后的电芯扫码平移至下工位入喷码机模组内。

使用喷码机10时:

1电池从上道工序进入平移机械手；

2平移机械手移至喷码工位喷码；

3下料机械手取喷码后电芯出料至下一工位。

使用尺寸机11时:

1电池从上道工序出料流水线进入进料流水线；

2扫码、自动检测长宽、厚度尺寸；

3移动机械手下到出料平台；

4NG品入NG料盒，OK品流入下一工站。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动电芯包装线，包括上料机(1)，其特征在于：上料机(1)的右端固定安装有极耳裁切机(2)，极耳裁切机(2)远离上料机(1)的一侧端固定安装有贴双面胶机(3)，贴双面胶机(3)远离极耳裁切机(2)的一侧端设置有激光焊接机(4)，激光焊接机(4)远离贴双面胶机(3)的一侧端固定安装有包胶折弯机(5)，包胶折弯机(5)的右端固定安装有性能测试机(6)，性能测试机(6)远离包胶折弯机(5)的一侧端设置有性能测试机(6)，性能测试机(6)的右侧端固定安装有贴槽位胶机(7)，贴槽位胶机(7)的右侧端设置有撕膜机(8)，撕膜机(8)的右侧边缘处固定安装有贴侧面胶机(9)，贴侧面胶机(9)的右侧边缘处固定安装有喷码机(10)，喷码机(10)的右侧边缘处固定安装有尺寸机(11)。

2.如权利要求1的一种全自动电芯包装线，其特征在于：极耳裁切机(2)的上表面中部设置有旋转放置盘，且旋转放置盘的上方固定安装有上料NG料盒(37)，上料NG料盒(37)的左侧边缘处固定安装有机器人上料纠偏(38)；旋转放置盘的下方固定安装有负极极耳裁切(40)，负极极耳裁切(40)的上表面右侧固定安装有负极极耳拍照纠偏(39)。

3.如权利要求1的一种全自动电芯包装线，其特征在于：贴双面胶机(3)的上表面左侧设置有流水线一(18)，流水线一(18)的一端固定安装有取料机械手(16)，取料机械手(16)的右侧末端设置有NG料盒一(15)，贴双面胶机(3)的上表面中部固定安装有转盘机构一(13)，转盘机构一(13)的顶部外壁固定安装有胶纸保压机构(17)和CCD定位机构(14)。

4.如权利要求1的一种全自动电芯包装线，其特征在于：贴双面胶机(3)的上表面位于转盘机构一(13)的左侧设置有压电池机构(19)，压电池机构(19)的底部固定连接有拖料机构(20)，贴双面胶机(3)的右侧边缘处通过开设的滑动槽固定安装有出料机械手(12)。

5.如权利要求3的一种全自动电芯包装线，其特征在于：转盘机构一(13)的上表面左下方边沿处固定安装有贴胶机构(21)，贴胶机构(21)的底部固定连接有双飞达(22)，双飞达(22)的内部设置有飞达结构，且两飞达轮之间通过隔板隔开。

6.如权利要求3的一种全自动电芯包装线，其特征在于：转盘机构一(13)的转盘底部通过螺栓螺纹连接有压爪模块(24)，压爪模块(24)的底部固定安装有撕胶机构(23)。

7.如权利要求1的一种全自动电芯包装线，其特征在于：上料机(1)的上表面上方固定安装有取料机械手(27)，取料机械手(27)的顶部末端通过螺栓连接有升降平台(28)，升降平台(28)的下方设置有Tray盘定位机构(25)，Tray盘定位机构(25)的右侧底部固定安装有进料流水线(29)，Tray盘定位机构(25)的左侧底部固定安装有出料流水线(26)。

8.如权利要求1的一种全自动电芯包装线，其特征在于：激光焊接机(4)的上表面下方设置有流水线二(36)，激光焊接机(4)的中部设置有转盘机构二(31)，转盘机构二(31)的上方固定安装有激光头组件(32)，转盘机构二(31)的左侧防设置有料盘夹紧组件(34)和焊点检测机构(30)，激光焊接机(4)的上表面位于转盘机构二(31)的右侧固定安装有料盘夹紧组件(34)，料盘夹紧组件(34)的底部设置有升降平台(35)，料盘夹紧组件(34)的底部右侧固定安装有料盘定位组件(33)。

9.如权利要求1的一种全自动电芯包装线，其特征在于：包胶折弯机(5)的上表面中部固定安装有转盘机构三(50)，转盘机构三(50)的顶部固定安装有裹胶机构(49)，转盘机构三(50)的左上方卡接有折弯机构(48)，转盘机构三(50)的左侧端固定安装有出料机械手(46)，出料机械手(46)的下方固定安装有NG料盒二(47)。

10.如权利要求1的一种全自动电芯包装线，其特征在于：性能测试机(6)的上表面中部固定安装有整形机构(45)，整形机构(45)的内部左下方设置有扫码机构(41)，性能测试机(6)的上表面左上方固定安装有CCD定位机构(42)，性能测试机(6)的上表面右上方固定安装有NG放置平台(43)，NG放置平台(43)的下方设置有取放料XY模组(44)。

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