CN114606740B - 一种带排水泵的干衣设备的烘干控制方法及干衣设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于烘干技术领域，尤其涉及一种带排水泵的干衣设备的烘干控制方法及干衣设备，所述烘干控制方法包括：在由冷凝阀处于开启状态且排水泵处于关闭状态开始的控制周期内，获取冷凝阀的已开启时长和干衣设备内的水位；根据冷凝阀的已开启时长和干衣设备内的水位来确定是否满足排水泵在所述控制周期的开启条件，其中，所述开启条件为冷凝阀的已开启时长和干衣设备内的水位满足设定条件；在满足所述开启条件的情况下，开启所述排水泵并维持时长C；其中：C为大于0的常数。本发明的控制方法和干衣设备既能在烘干阶段提高烘干效率和在降温阶段提高降温效率，同时防止排水泵持续开启带来的耗能和噪音问题。

Description

一种带排水泵的干衣设备的烘干控制方法及干衣设备

技术领域

本发明属于烘干技术领域，尤其涉及一种带排水泵的干衣设备的烘干控制方法及干衣设备。

背景技术

目前的干衣设备排水部分使用排水泵或者排水泵，上排水***基本都使用排水泵进行排水。针对带有排水泵的上排水洗衣干衣设备，烘干阶段为了提高烘干效率和及时将烘干产生的湿热空气排出去，会选择开启排水泵；烘干降温阶段为了实现桶内快速降温将湿热空气排出，也会选择开启排水泵。但是排水泵的持续开启不仅不节能同时产生较大的噪音。

因此需要提供一种在烘干阶段提高烘干效率和在降温阶段提高降温效率，同时防止排水泵持续开启带来的耗能和噪音问题的烘干控制方法及干衣设备。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种既能在烘干阶段提高烘干效率和在降温阶段提高降温效率，同时防止排水泵持续开启带来的耗能和噪音问题的烘干控制方法及干衣设备。

为解决上述技术问题，本发明提出了一种带排水泵的干衣设备的烘干控制方法，所述烘干控制方法包括

在由冷凝阀处于开启状态且排水泵处于关闭状态开始的控制周期内，获取冷凝阀的已开启时长和干衣设备内的水位；根据冷凝阀的已开启时长和干衣设备内的水位来确定是否满足排水泵在所述控制周期的开启条件，其中，所述开启条件为冷凝阀的已开启时长和干衣设备内的水位满足设定条件；

在满足所述开启条件的情况下，开启所述排水泵并维持时长C；

其中：C为大于0的常数。

进一步可选地，当以下P1、P2任意一个条件成立时，为满足所述设定条件；

P1、干衣设备内的水位达到设定水位L0；

P2、冷凝阀打开时间t1＝A+B；

其中：A为大于0的常数；B与负载量和烘干运行时间有关，B_max为B的最大值；所述控制周期的时长t满足:t＝A+B+C，A、B、C的取值满足C*L2＞(A+C+B_max)*L1，L1为冷凝阀单位时间进水量，L2为排水泵单位时间排水量，L2>L1。

进一步可选地，A＝k*C，k＞0。

进一步可选地，k的取值范围为：5≤k≤20,或8≤k≤13，或11≤k≤15。

进一步可选地，根据参数B-负载量-烘干运行时间对照表确定参数B的大小；

在所述对照表中，参数B与负载量、烘干运行时间分别呈正相关关系。

进一步可选地，在排水泵打开并维持时长C后，所述烘干控制方法还包括：

判断是否满足烘干结束条件，若满足烘干结束条件控制冷凝阀和排水泵关闭；若不满足烘干结束条件，控制排水泵关闭，保持冷凝阀打开状态，并重新进入一个新的控制周期的控制过程。

本发明还提出了一种带排水泵的干衣设备的烘干控制方法，所述烘干控制方法包括

在由冷凝阀处于开启状态且排水泵处于关闭状态开始的控制周期内，在确定出的开启时机开启所述排水泵并维持时长C，以使得在所述控制周期内所述排水泵的工作状态包括排水阶段和水气共排阶段；

其中，所述开启时机根据冷凝阀的已开启时长和干衣设备内允许的最高水位而定。

本发明还提出了一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，当所述程序指令被一个或多个处理器执行时，所述一个或多个处理器用于实现上述任一项所述的方法。

本发明还提出了一种控制装置，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当所述一个或多个处理器执行所述程序指令时，所述一个或多个处理器用于实现上述任意一项所述的方法。

本发明还提出了一种干衣设备，其包括上述的非暂时性计算机可读存储介质，或具有上述的控制装置。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

本发明的控制方法提高烘干阶段的烘干效率和降温阶段的降温效率，防止烘干阶段排水泵开启时间过短，没有将烘干产生的湿热空气及时排出，也解决了排水泵开启时间过长，带来耗能和噪音问题。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1：为本发明实施例的一个具体实施方式的控制流程图。

图2：为本发明实施例的一个具体实施方式的干衣设备的结构图。

其中：1-冷凝装置；2-风机；3-加热元件；4-水位传感器；5-排水泵；6-冷凝阀；7-循环风道；8-干衣筒；9-外筒；10-排水管。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“接触”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为了解决现有具有上排水***的干衣设备在烘干过程中排水泵开启时间过短无法将筒内潮湿空气排出，排水泵开启时间过长出现噪音问题和能耗过高的问题，本实施例提出了一种带排水泵的干衣设备的烘干控制方法来解决以上技术问题，本实施例的干衣设备包括仅具有烘干功能的干衣设备，还包括同时具有洗涤和烘功能的干衣设备。本实施例的烘干控制方法结合图1的控制流程图，本实施例的干衣设备结合图2的干衣设备的结构图。

干衣设备进入烘干过程后，干衣筒内产生湿热空气，为了实现对湿热空气的冷凝干燥，需要先开启冷凝阀1持续进冷却水对干衣筒8内潮湿的空气进行冷凝(参照图1中的步骤S1)。本实施例的干衣设备内设有集水装置，由冷凝阀6进入的冷却水和湿热空气冷凝产生的冷凝水最终在集水桶内汇集，集水装置连接排水管10，排水泵5设置于排水管10内，排水泵5开启后将集水装置内的水泵出。当本实施例的干衣设备仅具有干衣功能时，集水装置可选的为集水盒，集水盒可选的设置在干衣筒的下方；当本实施例的干衣设备同时具有洗涤功能和干衣功能时，如图2所示，集水装置可选的为外筒9，干衣筒设置在外筒9内。

由于排水泵单位时间的排水效率远大于冷凝阀进水效率和冷凝水产生效率，因此一旦排水泵开启，排水泵就会快速将干衣设备内的水排出，为了降低排水泵长时间开启产生的噪音问题和能耗问题，本实施例在冷凝阀打开后并不直接打开排水泵(参照图1中的步骤S2)，而是在冷凝阀打开一定时间后才打开排水阀。另外由于筒内衣物烘干过程中产生的湿热空气不能及时冷凝，筒内依然存在较大的湿气，因此，为了同时实现将筒内的水排出以及将筒内未能冷凝的部分湿气及时排出，本实施通过在从冷凝阀处于打开状态而排水泵处于关闭状态开始的一个控制周期内，通过获取冷凝阀的已开启时长和干衣设备内的水位；根据冷凝阀的已开启时长和干衣设备内的水位来确定是否满足排水泵在所述控制周期的开启条件，(参照图1中的步骤S3-S4)其中，所述开启条件为冷凝阀的已开启时长和干衣设备内的水位满足设定条件；在满足所述开启条件的情况下，开启所述排水泵并维持时长C(参照图1中的步骤S5-S6)；其中：C为大于0的常数。排水泵刚打开时，排水泵将筒内的水快速排出，在冷凝阀进水量和冷凝水的产生水量还较少的时候，排水泵开启过程中主要用于排出部分湿热空气与筒内外空气形成对流。当冷凝阀进水量和冷凝水产生量达到一定水量时排水泵将干衣设备内的水排出，如此循环，直至达到开启时长C。

在一个具体的实施方式中，当以下P1、P2任意一个条件成立时，为满足所述设定条件；

P1、干衣设备内的水位达到设定水位L0；

P2、冷凝阀打开时间t1＝A+B；

其中：A为大于0的常数；B与负载量和烘干运行时间有关，B_max为B的最大值；所述控制周期的时长t满足:t＝A+B+C，A、B、C的取值满足C*L2＞(A+C+B_max)*L1，优选地，C*L2＞n(A+C+B_max)*L1,6≤n≤30；L1为冷凝阀单位时间进水量，L2为排水泵单位时间排水量，L2>L1。

本实施例中，当水位达到烘干设定水位L0或者冷凝阀打开时间t1达到t1＝(A+B)时间时，开始开启排水泵。在一些具体实施方式中P1和P2两个条件可以同时判断，即同时判断干衣设备内的水位是否达到设定水位L0，冷凝阀打开时间t1是否达到A+B，若这两者之中有一个判断条件为真，则开启排水泵。在另一些实施方式中，P1和P2两个条件先后进行判断，如图1所示的控制流程图，即先判断干衣设备内的水位是否达到设定水位L0，如达到设定水位L0，开启排水泵，若未达到设定水位，进一步判断冷凝阀打开时间t1是否达到A+B，若冷凝阀打开时间t1达到A+B，开启排水泵，若未达到，则继续对干衣设备内水位和冷凝阀开启时间进行检测。或者，先判断冷凝阀打开时间t1是否达到A+B，若达到，开启排水泵，若未达到进一步判断干衣设备内的水位是否达到设定水位L0，如达到设定水位L0，开启排水泵，若未达到设定水位，则继续对冷凝阀开启时间和干衣设备内水位进行检测。设定水位L0为干衣设备内所允许的最高水位。

本实施例中排水泵单位时间的排水量L2远大于冷凝阀单位时间进水量L1，并且筒内湿热空气冷凝产生冷凝水的速度也比较缓慢，因此一旦排水泵开启，排水泵就会快速将干衣设备内的水排出，在冷凝阀进水量和冷凝水的产生水量还较少的时候，排水泵开启过程中主要用于排出部分湿热空气与筒内外空气形成对流。当冷凝阀进水量和冷凝水产生量达到一定水量时排水泵才将干衣设备内的水排出，如此循环，直至达到一个控制周期结束。因此，本实施例通过设计排水泵的开启时机，使排水泵开启过程中既能将干衣设备内的水及时排出又能将筒内部分湿热空气及时排出，从而有效提高烘干阶段的烘干效率和降温阶段的降温效率，同时防止排水泵持续开启带来的耗能和噪音问题。

本实施例中冷凝阀单位时间的进水量L1和排水泵单位时间的排水量L2是确定的，且排水泵的排水量远远大于冷凝阀的进水量，一个控制周期的时间t是A+B+C秒，该控制周期内开冷凝阀持续进冷凝水A+B+C，冷凝水最大进水量为L1*(A+B_max+C)，排水泵开启C秒排水量C*L2，需满足C*L2＞m(A+C+B_max)*L1,m>1，即：排水泵开启时长C的排水量远大于冷凝阀开启一个控制周期t时间的最大进水量，排水泵的开启时长C秒只要满足将干衣设备内水(由冷凝阀的进水量和潮湿空气冷凝成水的水量两部分构成)排出，同时能及时将潮湿空气排出。比如A＝110秒，C＝10秒，B＝0～20秒，即进冷凝水最大水量(A+C+B_max)*L1为140*L1，而排水泵在10秒内除了将桶内水排出，还能流出很长一段时间排出潮湿空气，或者A＝55秒，C＝5秒，B＝0～10秒亦可。只要在设定的A、B和C范围时间内满足除了将干衣设备内水排出、干衣设备内水在一个控制周期t时间内没有达到烘干设定水位L0，留出很长一段时间排出潮湿空气，同时排水泵开启时间不宜过长即可。

控制周期t随着B值的变化而变化，而B值大小与负载量和烘干运行时间有关，在一个具体实施方式中，根据如表一所示的参数B-负载量-烘干运行时间对照表确定参数B的大小，并且在对照表中，参数B与负载量、烘干运行时间分别呈正相关关系，即当负载越大，烘干运行时间越大时，参数B的值越大。B的取值范围可选的为0＜B≤20s。

表一：参数B-负载量-烘干运行时间对照表

由于在负载量一定的情况下烘干运行时间越长，参数B越大，故在周期(A+B+C)内，在A和C固定的情况下，B越大，随着筒内湿度降低，导致排水泵开启时长C在整个控制周期t内占比越短，即在周期内排水泵的开启比例时间越小。烘干初始阶段筒内空气湿度较大时，筒内潮湿空气凝聚成水的水量大，一个控制周期(A+B+C)时间内排水泵占比开启时间长，筒内外形成空气对流时间长；随着烘干的进行，烘干时间边长，参数B变小，此时桶内空气湿度较小，桶内潮湿空气凝聚成水的水量较小，单位时间(A+B+C)内排水泵开启时间占比较短，形成空气对流时间较短。本实施例通过如此控制排水泵的开启时机能有效提高烘干效率，保证在一个控制周期内既把冷凝水完全排出，同时还能排出部分湿热空气，还能防止排水泵开启时间过长，带来噪音和能耗。

本实施例所指的烘干过程为干衣机执行衣物烘干的过程，并不限定于使筒内温度升温的烘干阶段。

进一步可选地，参数A与参数C相关，A＝k*C，k＞0。可选地，参数C的取值范围可选的为0＜B≤20s，A＝5～20C，或A＝8～13C，或A＝11～15C。

进一步可选地，在排水泵打开并维持时长C后，所述烘干控制方法还包括：

判断是否满足烘干结束条件，若满足烘干结束条件控制冷凝阀和排水泵关闭；若不满足烘干结束条件，控制排水泵关闭，保持冷凝阀打开状态，并重新进入一个新的控制周期的控制过程(参照图1中的步骤S8-S9)。当开启排水泵时长C后，判断此时烘干阶段是否结束，如果烘干阶段结束，关闭冷凝阀和关闭排水阀，如果烘干阶段没有结束，持续开启冷凝阀，关闭排水泵，再次获取冷凝阀的已开启时长和干衣设备内的水位；根据冷凝阀的已开启时长和干衣设备内的水位来确定是否满足排水泵在所述控制周期的开启条件，在满足所述开启条件的情况下，开启所述排水泵并维持时长C，以此不断迭代图1中的控制逻辑，直至烘干结束。

如图1所示的控制流程图，本实施例烘干控制方法包括如下步骤：

S1、控制冷凝阀打开、开启计时；

S2、控制排水泵处于关闭状态，监测干衣设备内的水位；

S3、判断干衣设备内的水位是否达到设定水位L0，若达到,进入S5；若未达到，进入S4；

S4、判断冷凝阀打开时间t1是否满足t1＝A+B，若满足,进入S5；若不满足，返回S2。

S5、控制排水泵打开；

S6、判断排水泵开启时长是否达到时长C，若达到进入S7,若未达到返回S5；

S7、判断是否达到烘干结束条件，若满足烘干结束条件，进入S8,若未达到返回S1；

S8、控制冷凝阀关闭，进入S9，若未达到烘干结束条件，控制排水泵关闭、计时器清零并返回S1；

S9、控制冷凝阀关闭、排水泵关闭。

本实施例还提出了一种带排水泵的干衣设备的烘干控制方法，所述烘干控制方法包括

在由冷凝阀处于开启状态且排水泵处于关闭状态开始的控制周期内，在确定出的开启时机开启所述排水泵并维持时长C，以使得在所述控制周期内所述排水泵的工作状态包括排水阶段和水气共排阶段；

其中，所述开启时机根据冷凝阀的已开启时长和干衣设备内允许的最高水位而定。

由于排水泵单位时间的排水效率远大于冷凝阀进水效率和冷凝水产生效率，因此一旦排水泵开启，排水泵就会快速将干衣设备内的水排出，为了降低排水泵长时间开启产生的噪音问题和能耗问题，本实施例在冷凝阀打开后并不直接打开排水泵，而是在冷凝阀打开一定时间后才打开排水阀。另外由于筒内衣物烘干过程中产生的湿热空气不能及时冷凝，筒内依然存在较大的湿气，因此，为了同时实现将筒内的水排出以及将筒内未能冷凝的部分湿气及时排出，本实施例通过确定排水泵合适的打开时机，排水泵打开过程中包括排水阶段和水气共排阶段，其中排水阶段主要将排水泵打开前筒内已有的冷凝阀进水和湿热空气冷凝产生的凝水排出，水气共排阶段主要将排水泵打开后冷凝阀进水、湿热空气冷凝产生的凝水和部分湿热空气排出，从而在排水泵尽可能短的开启时间内既能及时将筒内水排出，又能满足及时排出部分湿热空气形成筒内外空气对流，同时还尽可能减少排水泵持续开启带来的能耗和噪音问题。

所述开启时机根据冷凝阀的已开启时长和干衣设备内允许的最高水位而定，具体为：当水位达到烘干设定水位L0或者冷凝阀打开时间t1达到t1＝(A+B)时间时，开始开启排水泵并持续时长C，其中：A、C为大于0的常数；B与负载量和烘干运行时间有关,B_max为B的最大值；t＝A+B+C；A、B、C的取值满足C*L2＞m(A+C+B_max)*L1，m＞1，L1为冷凝阀单位时间进水量，L2为排水泵单位时间排水量，L2＞nL1，6≤n≤30。

本实施例还提出了一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，当所述程序指令被一个或多个处理器执行时，所述一个或多个处理器用于实现上述任一项所述的方法。

本实施例还提出了一种控制装置，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当所述一个或多个处理器执行所述程序指令时，所述一个或多个处理器用于实现上述任意一项所述的方法。

本发明还提出了一种干衣设备，其包括上述的非暂时性计算机可读存储介质，或具有上述的控制装置。

本实施例的干衣设备的结构如图2所示，但实现本实施例的控制方法的干衣机并不限于此结构。干衣设备包括干衣筒8，待烘干衣物在干衣筒8内被烘干。当干衣设备为带有洗涤功能的干衣设备时，干衣筒8还为洗涤桶，待洗涤衣物在干衣筒8内洗涤后再进行烘干。干衣设备循环风道7，循环风道7的进风端和出风端分别与干衣筒8相连通，循环风道7内设有风机2和冷凝装置1，冷凝装置1连接冷凝管，冷凝管上设置冷凝阀6，冷凝阀6打开，冷却水由冷凝管进入冷凝装置1对风道内的湿热空气进行冷凝干燥并产生冷凝水。循环风道出风口处还设有加热元件3，加热元件3用于对由出风口进入干衣筒内的空气进行加热；干衣设备还包括排水泵5，在烘干过程中排水泵5用于将筒内冷凝阀6的进水和产生的冷凝水排出，同时还排出筒内湿热空气。当干衣设备为带有洗涤功能的干衣设备时，在洗涤过程中排水泵5还用于将洗涤过程中的洗涤、漂洗水以及脱水过程中产生的水排出。干衣设备还设有集水装置，，由冷凝阀进入的冷却水和湿热空气冷凝产生的冷凝水最终在集水桶内汇集，集水装置连接排水管10，排水泵设置于水管内，排水泵开启后将集水装置内的水泵出。集水装置内设有水位传感器4，用于检测集水装置内的水位值。当本实施例的干衣设备仅具有干衣功能时，集水装置可选的为集水盒，集水盒可选的设置在干衣筒的下方；当本实施例的干衣设备同时具有洗涤功能和干衣功能时，集水装置可选的为外筒9，干衣筒设置在外筒9内。

本实施例的干衣设备的空气流路图如图2中箭头所示，在烘干过程中筒内产生的一部分湿热空气在风机2的作用下由循环风道7的进风端进入循环风道7后，被冷凝装置1冷凝形成干冷空气，干冷空气在风机2的作用下由循环风道7的出风端被加热元件3加热后重新回到干衣筒8对衣物进行烘干。当排水泵5开启后，干衣筒8内产生的另一部分湿热空气经排水泵5排出形成筒内外空气对流。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (8)

1.一种带排水泵的干衣设备的烘干控制方法，其特征在于，所述烘干控制方法包括

在由冷凝阀处于开启状态且排水泵处于关闭状态开始的控制周期内，获取冷凝阀的已开启时长和干衣设备内的水位；根据冷凝阀的已开启时长和干衣设备内的水位来确定是否满足排水泵在所述控制周期的开启条件，在满足所述开启条件的情况下，开启所述排水泵并维持时长C，C为大于0的常数；

当以下P1、P2条件均成立时，视为满足排水泵在所述控制周期的开启条件；

P1、干衣设备内的水位达到设定水位L0；

P2、冷凝阀打开时间t1=A+B；

其中：

所述控制周期的时长t=t1+C=A+B+C，A为大于0的常数，A=k*C，k＞0；B为与负载量和烘干运行时间正相关的时间参数，C为排水泵开启时间；

所述冷凝阀单位时间进水量为L1，排水泵单位时间排水量为L2，L2>L1；

冷凝水在所述控制周期的时长t内的最大进水量为L1*(A+B_max+C)，B_max为B的最大值，排水泵开启C时长的排水量为C*L2，

C*L2＞m(A+C+B_max)*L1，m>1。

2.根据权利要求1所述的一种带排水泵的干衣设备的烘干控制方法，其特征在于，k的取值范围为：5≤k≤20，或8≤k≤13，或11≤k≤15。

3.根据权利要求1所述的一种带排水泵的干衣设备的烘干控制方法，其特征在于，根据参数B-负载量-烘干运行时间对照表确定参数B的大小；

在所述对照表中，参数B与负载量、烘干运行时间分别呈正相关关系。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种带排水泵的干衣设备的烘干控制方法，其特征在于，在排水泵打开并维持时长C后，所述烘干控制方法还包括：

判断是否满足烘干结束条件，若满足烘干结束条件控制冷凝阀和排水泵关闭；若不满足烘干结束条件，控制排水泵关闭，保持冷凝阀打开状态，并重新进入一个新的控制周期的控制过程。

5.一种带排水泵的干衣设备的烘干控制方法，其特征在于，所述烘干控制方法包括

在由冷凝阀处于开启状态且排水泵处于关闭状态开始的控制周期内，在确定出的开启时机开启所述排水泵并维持时长C，以使得在所述控制周期内所述排水泵的工作状态包括排水阶段和水气共排阶段；

其中，所述开启时机根据冷凝阀的已开启时长和干衣设备内允许的最高水位而定。

6.一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，当所述程序指令被一个或多个处理器执行时，所述一个或多个处理器用于实现权利要求1-5中任一项所述的方法。

7.一种控制装置，其特征在于，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当所述一个或多个处理器执行所述程序指令时，所述一个或多个处理器用于实现权利要求1-5任意一项所述的方法。

8.一种干衣设备，其特征在于，包括权利要求6所述的非暂时性计算机可读存储介质，或具有权利要求7所述的控制装置。

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