CN114604338A - 一种具有伸缩平台的智能型平车 - Google Patents

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CN114604338A CN202210436793.6A CN202210436793A CN114604338A CN 114604338 A CN114604338 A CN 114604338A CN 202210436793 A CN202210436793 A CN 202210436793A CN 114604338 A CN114604338 A CN 114604338A
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岳品
陈鹏
胡永才
黎可可
李江
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Abstract

本发明提供了一种具有伸缩平台的智能型平车，涉及载具领域，包括底盘结构，所述底盘结构上设置有收缩平台，所述底盘结构通过牵引***连接伸缩平台并控制伸缩平台进行伸缩；传动***，设置在所述底盘结构上，所述传动***包括从动万向轮结构；驱动***，设置在所述底盘结构上，包括驱动轮结构，所述驱动轮结构带动底盘结构进行前进和转向；遥控***，用于接收信号并驱动其他部件动作，本申请中，具有载物作用的收缩平台伸缩拓展空间可达到约原平台1.5倍，可满足各种大小件、细长型物件、物料运输要求；冲击载荷为最大载荷量的50％；最大工作运行速度可达同规格尺寸平车的2倍左右。

Description

一种具有伸缩平台的智能型平车
技术领域
本发明涉及载具领域，特别涉及一种具有伸缩平台的智能型平车。
背景技术
平车是一种适用于在厂内或短途进行物料运输车辆，主要分为有轨平车和无轨平车两大类，具有承载能力大、维修方便、使用简单的特点。
无轨平车脱离对轨道的依赖，实现行动作业的灵活、自由化主要通过免维护蓄电池进行供电。目前平车存在行走速度慢，载物平台大，导致其转弯半径大，不便于运输重量大体积小的物料，以及需要近距离进行平车控制操作使工作安全性降低，工作场地受限，工作效率较低等问题。为此，我们提出一种带有伸缩平台的、可远程遥控操作的智能平车。
发明内容
本发明提供了一种具有伸缩平台的智能型平车，其目的是为了解决现有技术中存在的问题。
为了达到上述目的，本发明的实施例提供了一种具有伸缩平台的智能型平车，包括：
底盘结构，所述底盘结构上设置有收缩平台，所述底盘结构通过牵引***连接伸缩平台并控制伸缩平台进行伸缩；
传动***，设置在所述底盘结构上，所述传动***包括从动万向轮结构；
驱动***，设置在所述底盘结构上，包括驱动轮结构，所述驱动轮结构带动底盘结构进行前进和转向；
遥控***，所述遥控***包括第一接收模块、控制模块和反馈模块，所述第一接收模块用以接收信号并传递至控制模块，所述控制模块通过反馈模块控制牵引***和驱动***，所述第一接收模块包括采集单元，所述采集单元包括用以测量车辆载重的测重和压力传感器、测量行进路线的测距传感器以及雷达模块。
优选的，所述驱动包括主动轮座和主动轮组，所述主动轮座可转动的设置在所述底盘结构上，所述主动轮组设置在所述主动轮座上以随所述主动轮座进行转动，所述主动轮组包括主驱动电机、减速器安装板、减速器以及主动轮，所述减速器安装板设置在所述主动轮座上，所述减速器安装在减速器安装板上并与主动轮传动连接。
优选的，所述传动***包括万向轮安装板和从动轮组，所述万向轮安装板设置在所述底盘结构上，所述从动轮组安装在万向轮安装板上，两个所述从动轮组之间还设置有保持两个从动轮组转向相同的转向传递机构。
优选的，所述底盘结构和主动轮座、底盘结构与万向轮安装板之间均设置有减震机构。
优选的，底盘结构上还设置有辅助***，所述辅助***包括电机、辅助导向结构及限位模块，所述收缩平与所述辅助***滑动接触。
优选的，所述第一接收模块还信号连接有安全***，所述安全***设置在所述底盘结构的前、后方向上，所述安全***为红外识别模块。
优选的，所述遥控***还包括第二接收模块，所述第二结构模块与所述控制模块信号连接，所述第二接收模块用以接收人工指令。
优选的，具有伸缩平台的智能型平车还包括供电***，所述供电***与驱动***、遥控***、安全***电连接。
优选的，所述主驱动电机为直流电机。
本发明的上述方案有如下的有益效果：
本申请中，具有载物作用的收缩平台伸缩拓展空间可达到约原平台1.5倍，可满足各种大小件、细长型物件、物料运输要求；冲击载荷为最大载荷量的50％；最大工作运行速度可达同规格尺寸平车的2倍左右；采用新能源作为动力源，环保，清洁，转换率高，日常工况工作8小时左右；拥有避障功能和距离警示功能，保障安全运输。
附图说明
图1是本发明的透视图；
图2是本发明的左视图；
图3是本发明的仰视图。
【附图标记说明】
1、底盘结构，2、供电***，3、传动***，4、驱动***，5、安全***，6、标识***，7、牵引***，8、遥控***，9、辅助***。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
如图1-3所示，本发明的实施例提供了一种具有伸缩平台的智能型平车，包括底盘结构1，底盘结构1上设置有收缩平台，底盘结构1通过牵引***7连接伸缩平台，并带动伸缩平台进行伸缩。
传动***3，设置在底盘结构1上，传动***3包括从动万向轮结构，从动万向轮设置有两个，沿底盘结构1的中轴线对称设置。驱动***4同样的设置在底盘结构1上，驱动***4包括驱动轮结构，驱动轮结构同样的设置有两个，沿底盘结构1的中轴线对称设置。驱动轮结构可以自转，并且通过底盘结构1带动从动万向轮结构同步进行转动，起到带动底盘结构1前进或者后退的作用。当然的，从动万向轮结构还可以发生同步转动，后续对该部分进行详述。
本申请还包括遥控***8，遥控***8包括第一接收模块、控制模块和反馈模块，第一接收模块接收自主识别信号，并将信号传递至控制模块，控制模块通过反馈模块控制牵引***7和驱动***4工作，如本申请的前进、转向、收缩平台的伸展和收缩。第一接收模块包括采集单元，采集单元包括多种传感器，在本申请中，采集单元包括测重和压力传感器、测距传感器以及雷达模块。测重和压力传感器用于检测本申请的承载重力，设置在底盘结构1与传动***3和/或驱动***4之间。安装的位置也可以依照本领域技术认知进行安装，可以测量装载货物的净重，也可以是本申请和货物的总重。测距传感器设置在底盘结构1的前进和后退方向上，用于检测行进距离，雷达模块与测距传感器设置位置相同，雷达模块用于识别道路上的障碍。
进一步的，前述的驱动***4包括主动轮座和主动轮组，主动轮座可转动的设置在底盘结构1上，主动轮组设置在主动轮座上，主动轮组可以同主动轮座进行转动，主动轮组包括主驱动电机，减速器安装板、减速器和主动轮，减速器安装板安装在主动轮座上，起到支撑的作用，主驱动电机的输出端与减速器连接，减速器与主动传动连接，减速器固定在减速器安装板上。在主驱动电机的输出过程中，可以随着主动轮座进行转动，使得转弯和前进可同步进行。优选的，主驱动电机为直流电机。
进一步的，前述的传动***3包括万向轮安装板和从动轮组，万向轮安装板设置在底盘结构1上，从动轮组可转动的安装在万向轮安装板上，两个从轮动组之间还设置有转向传递机构，转向传递机构可以确保两个从动轮组之间发生同步的转动。优选的，前述主动轮座之间也设置有转向传递机构，确保同步发生转动。
进一步的，在前述的底盘结构1和主动轮座、底盘结构1与万向轮安装板之间设置有减震机构。
进一步的，在底盘结构1上还设置有辅助***9，辅助***9包括电机、辅助导向结构及限位模块，辅助***9用于引导收缩平台在伸展或者收缩时进行引导，确保伸展和收缩是沿既定路线实现，避免发生卡死的现象。
前述的第一接收模块还信号连接有安全***5，安全***5设置在底盘结构1的前、后方向上，安全***5在运输作业过程中实时识别距离与运输线上障碍物，警示操作人员维持安全距离，实现避障和过近距离紧急制动功能。优选的，安全***5是红外识别模块。
前述的技术方案是通过跟随控制模式，实现本申请自动工作的目的，本申请还提供了一种技术方案，可以通过认为介入的方式实现远程遥控模式，具体的：遥控***8还包括第二接收模块，第二接收模块与控制模块信号连接，第二接收模块用于接收人工指令以实现远程遥控模式。人工指令的发出可以通过远程遥控设备发出。
优选的，在底盘结构1上还设置有标识***6，方便操作者确定车辆的走行方向。
无论是前述的跟随控制模式还是远程遥控模式下，本申请均需搭载供电***2，供电***2为驱动***4，遥控***8和安全***5进行供电，优选的，供电***2设置在底盘结构1上，且为新能源电池。
在本申请中，第一，具有载物作用的伸缩平台拓展空间可达到约原平台1.5倍，可满足各种大小件、细长型物件、物料运输要求；冲击载荷为最大载荷量的50％；最大工作运行速度可达同规格尺寸平车的2倍左右；采用新能源作为动力源，环保，清洁，转换率高，日常工况工作8小时左右；拥有避障功能和距离警示功能，保障安全运输。采用直流电机，具有良好的调整性能，运行可靠，提升物料运输的稳定性；平车拥有跟随控制和远程遥控控制两种控制模式，保障操作人员在不同工况下的使用安全及物料运输线的畅通运行。可以实现自动运输。
第二，通过遥控***8，可以每个主动轮组发出指令，作出前进和后退的动作，并且通过调整两个主动轮组的转速差异实现差速转向。因此本申请具有载物平台利用率高，转弯半径小，可以实现原地转向无线远程控制，方便快捷，可满足不同工况物料运输以及便于维护、制作方便的特点。
第三，控制***还可以通过预先写入预设行进路线和工位停留时间等信息，通过采集单元识别地面路线和工位标识，可以实现AGV智能搬运模式。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种具有伸缩平台的智能型平车，其特征在于，包括：
底盘结构(1)，所述底盘结构(1)上设置有收缩平台，所述底盘结构(1)通过牵引***(7)连接伸缩平台并控制伸缩平台进行伸缩；
传动***(3)，设置在所述底盘结构(1)上，所述传动***(3)包括从动万向轮结构；
驱动***(4)，设置在所述底盘结构(1)上，包括驱动轮结构，所述驱动轮结构带动底盘结构(1)进行前进和转向；
遥控***(8)，所述遥控***(8)包括第一接收模块、控制模块和反馈模块，所述第一接收模块用以接收信号并传递至控制模块，所述控制模块通过反馈模块控制牵引***(7)和驱动***(4)，所述第一接收模块包括采集单元，所述采集单元包括用以测量具有伸缩平台的智能型平车载重的测重和压力传感器、测量行进路线的测距传感器以雷达模块。
2.根据权利要求1所述的具有伸缩平台的智能型平车，其特征在于：所述驱动包括主动轮座和主动轮组，所述主动轮座可转动的设置在所述底盘结构(1)上，所述主动轮组设置在所述主动轮座上以随所述主动轮座进行转动，所述主动轮组包括主驱动电机、减速器安装板、减速器以及主动轮，所述减速器安装板设置在所述主动轮座上，所述减速器安装在减速器安装板上并与主动轮传动连接。
3.根据权利要求2所述的具有伸缩平台的智能型平车，其特征在于：所述传动***(3)包括万向轮安装板和从动轮组，所述万向轮安装板设置在所述底盘结构(1)上，所述从动轮组安装在万向轮安装板上，两个所述从动轮组之间还设置有保持两个从动轮组转向相同的转向传递机构。
4.根据权利要求3所述的具有伸缩平台的智能型平车，其特征在于：所述底盘结构(1)和主动轮座、底盘结构(1)与万向轮安装板之间均设置有减震机构。
5.根据权利要求4所述的具有伸缩平台的智能型平车，其特征在于：底盘结构(1)上还设置有辅助***(9)，所述辅助***(9)包括电机、辅助导向结构及限位模块，所述收缩平与所述辅助***(9)滑动接触。
6.根据权利要求5所述的具有伸缩平台的智能型平车，其特征在于：所述第一接收模块还信号连接有安全***(5)，所述安全***(5)设置在所述底盘结构(1)的前、后方向上，所述安全***(5)为红外识别模块。
7.根据权利要求6所述的具有伸缩平台的智能型平车，其特征在于：所述遥控***(8)还包括第二接收模块，所述第二结构模块与所述控制模块信号连接，所述第二接收模块用以接收人工指令。
8.根据权利要求7所述的具有伸缩平台的智能型平车，其特征在于：具有伸缩平台的智能型平车还包括供电***(2)，所述供电***(2)与驱动***(4)、遥控***(8)、安全***(5)电连接。
9.根据权利要求2所述的具有伸缩平台的智能型平车，其特征在于：所述主驱动电机为直流电机。
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