CN211843993U - 一种多用途车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多用途车辆，多用途车辆包括车体、车辆动力***、车辆控制***、车轮组件、轨道轮组件。通过本发明的一种多用途车辆，提高出行效率，节约时间；同时可以提高能源利用效率，有利于节约能源及环境保护；并且无需重大资金投入，建设成本低。

Description

一种多用途车辆

技术领域

本发明涉及交通技术领域，特别是涉及一种多用途车辆。

背景技术

随着技术的不断发展，人们生活水平的不断提高，汽车成了人们日常生活的重要工具。由于车辆保有量的不断提高以及城市道路的供应不足，交通拥堵的情况越来越严重。交通拥堵导致了人们出行的时间成本增加，同时增加了油耗及对环境的污染。

采用轨道交通可以很好的解决拥堵的问题，但是轨道交通是按照固定线路行驶，乘客需要多次换乘，最后需要步行或共享单车到达想去的地方。

因而迫切需要一种新型的交通工具，能够避免拥堵，提高出行效率，节约时间；同时可以提高能源利用效率，有利于环境保护；并且无需重大资金投入，建设成本低。

发明内容

本发明的主要目的是：提供一种多用途车辆，能够避免拥堵，提高出行效率，节约时间；同时可以提高能源利用效率，有利于环境保护；并且无需重大资金投入，建设成本低的解决上述问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种多用途车辆，包括车体、车辆动力***、车辆控制***、车轮组件、轨道轮组件，

所述车辆动力***用于为所述多用途车辆提供动力；

所述车辆控制***用于控制所述多用途车辆；

所述车轮组件用于所述多用途车辆在道路行驶使用，包括一个或一个以上车轮，所述车轮位于所述车体的底部，与所述车辆动力***和所述车辆控制***连接；

所述轨道轮组件用于所述多用途车辆在轨道行驶使用，包括一个或一个以上轨道轮，与所述车辆动力***和所述车辆控制***连接。

如上所述的多用途车辆，所述轨道轮位于所述车体的顶部、侧面或底部。

如上所述的多用途车辆，所述车辆动力***为汽油动力***、柴油动力***、电动力***或混合动力***。

如上所述的多用途车辆，所述多用途车辆还包括用于供电的电池组件。

如上所述的多用途车辆，所述多用途车辆还包括电池装卸装置，用于装卸电池组件。

如上所述的多用途车辆，所述多用途车辆还包括有线或无线的电能接收装置，用于接收电能为车辆动力***供电或者为电池组件充电。

如上所述的多用途车辆，所述多用途车辆还包括太阳能电池装置，用于获取太阳能为车辆动力***供电或者为电池组件充电。

如上所述的多用途车辆，所述多用途车辆还包括车轮组件/轨道轮组件装卸装置，用于装卸车轮组件/轨道轮组件。

如上所述的多用途车辆，所述轨道轮组件还包括抓轨装置，用于紧紧连接轨道或轨道上的牵引装置。

如上所述的多用途车辆，所述多用途车辆还包括连接装置，用于与前车和/或后车连接在一起。

本发明还提供一种交通***，包括如上所述的多用途车辆，道路和适合所述多用途车辆行驶的轨道。

本发明的一种多用途车辆，包括车体、车辆动力***、车辆控制***、车轮组件、轨道轮组件。通过本发明的一种多用途车辆，能够避免拥堵，提高出行效率，节约时间；同时可以提高能源利用效率，有利于节约能源及环境保护；并且无需重大资金投入，建设成本低。

附图说明

图1为本发明多用途车辆的原理框图。

图2为本发明多用途车辆的结构示意图。

图3为本发明多用途车辆的结构示意图。

图4为本发明多用途车辆的使用方法的流程图。

图5为本发明多用途车辆的交通***的***框图。

具体实施方式

为进一步阐述本发明达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例，对本发明的具体实施方式，详细说明如下。

本发明第一实施例参阅图1。图1是多用途车辆的原理框图。如图所示，本发明的多用途车辆包括车体10、车辆动力***11、车辆控制***12、车轮组件13和轨道轮组件14。

车体10用于安装多用途车辆的其他组成部分，以及容纳人或货物。通常包括底盘、外壳、车窗和内饰。

车辆动力***11用于为多用途车辆提供动力。车辆动力***11通常位于车体10的内部。在本发明中，车辆动力***11可以是汽油动力***、柴油动力***、电动力***或混合动力***。可以分别通过汽油、柴油，电能来为车辆提供动力，混合动力***是指由两种或以上动力***混合提供动力。

车辆控制***12用于控制多用途车辆。车辆控制***12可以控制多用途车辆前进、停止、加速、减速、转向、倒车，还可以控制车轮组件13和轨道轮组件14的使用状态。

车轮组件13用于多用途车辆在道路行驶使用，包括一个或一个以上车轮，所述车轮位于车体10的底部，与车辆动力***11和车辆控制***12连接。本发明的多用途车辆的车轮组件13优选包括4个车轮，也可以是其他数量的车轮。

轨道轮组件14用于多用途车辆在轨道行驶使用，包括一个或一个以上轨道轮140，与车辆动力***11和车辆控制***连接12。本发明的多用途车辆的轨道轮组件14根据轨道的不同可以位于车体10的不同位置，例如：轨道位于地面或桥面则轨道轮组件14位于车体10的底部，轨道轮140也位于车体10的底部，如图2所示；如果轨道为吊轨则轨道轮组件14位于车体10的顶部，轨道轮140也位于车体10的顶部，如图3所示；如果轨道为侧轨则轨道轮组件14位于车体10的侧部。轨道轮组件14还可以根据轨道的不同包括不同数量的轨道轮140，例如：如果轨道为单轨，轨道轮140的数量可以是1个或2个或更多；如果轨道为双轨，轨道轮140的数量可以是2个或4个或更多。

当本发明的多用途车辆在道路上行驶时，车轮组件13受到车辆动力***11的动力驱动行驶，同时受到车辆控制***12控制实现前进、停止、加速、减速、转向、倒车等等。当本发明的多用途车辆行驶至轨道处时，车辆控制***12控制轨道轮组件14处于使用状态，轨道轮140运行于轨道中，轨道轮组件14受到车辆动力***11的动力驱动行驶，同时受到车辆控制***12控制实现前进、停止、加速、减速、转向、倒车等等。在本发明中，轨道轮组件14还可以是可伸缩的，如图2所示，多用途车辆在道路上行驶时，轨道轮组件14处于非使用状态，轨道轮140部分收于车体10内，不会阻碍多用途车辆在道路上行驶，当多用途车辆在轨道上行驶时，轨道轮组件14处于使用状态，轨道轮140从车体10内向外伸出，与轨道接触，多用途车辆可以在轨道上行驶，此时，车轮组件13不会阻碍多用途车辆在轨道上行驶。在本发明中，还可以通过更换轮子来实现在道路和轨道上行驶，车轮组件和轨道轮组件为一个组件，通过安装不同的轮子来适应不同的行驶环境。当安装适合在道路上行驶的车轮时，多用途车辆可以在道路上行驶，当安装适合在轨道上行驶的轨道轮时，多用途车辆可以在轨道上行驶。

本发明的多用途车辆还可以包括车轮组件/轨道轮组件装卸装置，用于装卸车轮组件/轨道轮组件。当多用途车辆行驶至道路与轨道交界处时，多用途车辆可以通过车轮组件/轨道轮组件装卸装置自动切换安装车轮组件/轨道轮组件或者人工的方式切换安装车轮组件/轨道轮组件来实现在道路和轨道上行驶。切换安装车轮组件/轨道轮组件可以是切换安装整个车轮组件/轨道轮组件，也可以是当车轮组件和轨道轮组件为一个组件通过安装不同的轮子来适应不同的行驶环境时，只切换安装车轮/轨道轮。

在本发明中，轨道轮组件14除了包括若干轨道轮140之外，还可以根据轨道的不同包括其他各种辅助轮来帮助多用途车辆更好的在轨道中行驶，例如：轨道轮组件14可以包括导向轮，用于多用途车辆的方向引导；轨道轮组件14还可以包括转向轮，用于转弯时增加多用途车辆的稳定性；轨道轮组件14还可以包括限位轮，用于限制轨道轮的速度，增加多用途车辆在轨道上行驶的安全性；轨道轮组件14还可以包括变轨轮，用于多用途车辆变换轨道。

本发明的多用途车辆除了可用于普通轨道，也可以用于带有牵引装置的轨道，或者靠自身移动带动。当多用途车辆用于带有牵引装置的轨道时，轨道轮组件14包括抓轨装置，用于紧紧连接轨道上的牵引装置，通过牵引装置的牵引在轨道上行驶。也可以不需要牵引装置，而通过抓轨装置紧紧连接轨道，由多用途车辆靠自身移动来带动多用途车辆行驶。通过牵引装置行驶时，多用途车辆无需车辆动力***11驱动车辆前进，因而可以将多用途车辆的车辆动力***11拆卸下来，降低多用途车辆自身的重量，降低能耗。多用途车辆可以包括动力***拆卸装置，也可以是在道路和轨道的交界处放置有动力***拆卸装置，用于拆卸多用途车辆的车辆动力***。在本发明中，多用途车辆还可以包括连接装置，用于与前车和/或后车连接在一起，由一个牵引装置或者带有动力装置的车辆牵引多辆多用途车辆在轨道上行驶。连接装置可以由车辆控制***12控制自动连接前车和/或后车，也可以是由驾驶者人工进行连接。

本发明的多用途车辆还包括用于供电的电池组件。电池组件位于车体10内部，优选采用充电电池，可以重复利用，节约材料及成本，有利于环保。同时，采用充电电池作为多用途车辆的动力也是有利于环保的。

本发明的多用途车辆的车辆动力***11为电动力***或含有电动力的混合动力***时，多用途车辆还可以包括有线或无线的电能接收装置，用于接收电能为车辆动力***供电或者为电池组件充电。电能接收装置通过有线或无线的方式从外部的输电设备获取电能，根据需要为多用途车辆的车辆动力***供电或者为电池组件充电。在本发明中，有线或无线的电能接收装置优选为有线电缆或无线线圈，有线电缆连接外部输电线或轨道铁轨的获取电能，无线线圈通过接收道路或轨道地下的线圈、道路或轨道两侧的线圈来获取电能。无线线圈可以是可移动的，能够通过改变无线线圈的位置获得较好的接收电能效率。有线或无线的电能接收装置也可以是其他的有线或无线的电能接收装置。

在本发明中，车辆控制***12可以根据多用途车辆行驶情况及电池组件安装情况自动控制电能接收装置接收电能为车辆动力***11供电或者为电池组件充电，也可以是驾驶员通过车辆控制***12人工操控电能接收装置接收电能为车辆动力***11供电或者为电池组件充电。

在本发明中，电池组件优选为可拆卸的，方便在电池组件电能耗尽时快速更换电池组件从而快速为多用途车辆补充电能，也可以是在多用途车辆未安装电池组件时，利用有线或无线的电能接收装置来获取电能供多用途车辆使用。本发明的多用途车辆还包括电池装卸装置，用于装卸电池组件。电池装卸装置可以是自动装置，能够自动的完成电池组件的安装与拆卸；电池装卸装置也可以是需要人工来进行电池组件的安装与拆卸。

本发明的多用途车辆，除了能够通过将电量不足的电池组件更换为电量充足的电池组件来补充电能外，还可以通过有线或无线的电能接收装置接收电能为电池组件充电来补充电能。

在本发明中，多用途车辆还包括太阳能电池装置，用于获取太阳能为车辆动力***供电或者为电池组件充电，进一步提升多用途车辆的环保程度，节约车辆使用成本。太阳能电池装置优选为太阳能电池板，位于车体的顶部接受阳光照射，获取太阳能。

本发明的多用途车辆还可以包括自动驾驶***。自动驾驶***包括车辆传感器、对象跟踪模块和处理模块。车辆传感器用于获取数据，包括路面数据、地图数据和本车数据。对象跟踪模块从大规模的数据中分析出值得跟踪的对象的数据，并进行跟踪，对象可以包括障碍物、车辆、行人等等。对象跟踪模块利用多种信息产生对象数据，包括但不限于3D位置，2D图像补丁，2D框或深度学习ROI(Region of Interest，感兴趣区域)特征。对象跟踪模块根据每个对象不同的数据特征赋予每个对象不同的关注程度，如：根据障碍物的大小、与本车的距离和危险程度等数据来赋予该障碍物的关注程度；根据车辆的大小、类型、行驶速度、与本车的距离、行驶路径等数据来赋予该车辆的关注程度。处理模块根据路面数据、对象数据和本车数据规划出最合理驾驶路径，控制多用途车辆行驶。通过有效地组合路面数据与多个对象数据进行关联，以提供本车与路面和多个对象之间的最正确路径，从而实现安全、高效、方便的自动驾驶。

在本发明中，车辆传感器包括但不限于图像传感器、测速装置、定位装置、雷达等。对于不同的道路状况、天气状况、车辆状况、行驶速度可以设置不同的参数，在规划驾驶路径时使用。在规划路径时，对于每个对象不同的关注程度设定不同的系数，从而可以规划出最合理的驾驶路径。本发明的多用途车辆在轨道上行驶时，自动驾驶***也可以根据轨道路面数据、对象数据和本车数据规划出最合理驾驶路径，在轨道上实现多用途车辆的自动驾驶。

本发明第二实施例参阅图4。图4是本发明多用途车辆的使用方法的流程图。如图所示，本发明的多用途车辆的使用方法包括：

判断行驶环境；

当行驶环境是道路时，使用车轮组件；

当行驶环境是轨道时，使用轨道轮组件。

本发明的多用途车辆可以判断行驶环境是道路还是轨道。可以是人工进行判断，也可以是多用途车辆自动判断。人工判断时，驾驶者可以根据行驶环境输出指令，控制多用途车辆使用车轮组件或者轨道轮组件。驾驶者可以通过车内按键、语音***或者其他控制方式向多用途车辆输出指令。多用途车辆自动判断行驶环境时，多用途车辆可以根据车辆传感器采集路面图像并进行识别判断行驶环境是道路还是轨道；也可以是通过预先存储的地图和车辆定位***的实时定位确定多用途车辆在地图的位置，从而根据该位置的行驶环境来判断多用途车辆的行驶环境是道路还是轨道；还可以是通过在轨道的起点和终点安装信号发生器，多用途车辆接收到轨道起点的信号则判断将进入轨道需要使用轨道轮组件，而接收到轨道终点的信号则判断将进入道路需要使用车轮组件。

本发明第三实施例参阅图5。图5是本发明多用途车辆的交通***的***框图。如图所示，本发明多用途车辆的交通***包括多用途车辆1，道路2和适合所述多用途车辆行驶的轨道3。

本发明多用途车辆的交通***通过将道路和轨道打通无缝对接，在拥堵的地方或其他适合的地方建设轨道，增加交通***的效率，同时多用途车辆可以方便的从任意起点至终点。用户既可以享受轨道交通带来的省时高效，也避免了轨道交通点对点式的不方便，用户可以通过多用途车辆一站式的完成自己的行程。同时，本发明的多用途车辆的交通***还可以包括车辆管理***。车辆管理***能够与多用途车辆的交通***中的多用途车辆进行数据交换，远程管理多用途车辆。车辆管理***可以根据用户当前位置、目的地位置与实时路况，设计多用途车辆的行驶路线，在轨道交通与道路交通组合之中规划最优的行驶路线；车辆管理***还可以根据天气情况、车辆状况、实时路面状况及附近车辆信息，控制多用途车辆自动驾驶，包括但不限于前进、停止、加速、减速、转向、倒车等等；车辆管理***还可以根据多用途车辆行驶路线、实时位置、道路及轨道状况，控制多用途车辆切换车轮组件/轨道轮组件、安装拆卸电池/动力装置、与前车和/或后车连接；车辆管理***还可以根据多用途车辆的行驶路线、收费信息自动计算多用途车辆行驶路线所需缴纳的费用。本发明的多用途车辆的交通***，由于用户会自行购买多用途车辆，道路也可以利用现有道路，只需建设轨道即可，也无需购买轨道车辆，因而降低了建设成本。

综上所述，本发明的一种多用途车辆、使用方法及交通***，多用途车辆包括车体、车辆动力***、车辆控制***、车轮组件、轨道轮组件。交通***包括如上所述的多用途车辆，道路和适合所述多用途车辆行驶的轨道。通过本发明的一种多用途车辆，能够避免拥堵，提高出行效率，节约时间；同时可以提高能源利用效率，有利于节约能源及环境保护；并且无需重大资金投入，建设成本低。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多用途车辆，其特征在于：包括车体、车辆动力***、车辆控制***、车轮组件、轨道轮组件，

所述车辆动力***用于为所述多用途车辆提供动力；

所述车辆控制***用于控制所述多用途车辆；

所述车轮组件用于所述多用途车辆在道路行驶使用，包括一个或一个以上车轮，所述车轮位于所述车体的底部，与所述车辆动力***和所述车辆控制***连接；

所述轨道轮组件用于所述多用途车辆在轨道行驶使用，包括一个或一个以上轨道轮，与所述车辆动力***和所述车辆控制***连接。

2.根据权利要求1所述的多用途车辆，其特征在于：所述轨道轮位于所述车体的顶部、侧面或底部。

3.根据权利要求1所述的多用途车辆，其特征在于：所述车辆动力***为汽油动力***、柴油动力***、电动力***或混合动力***。

4.根据权利要求3所述的多用途车辆，其特征在于：所述多用途车辆还包括用于供电的电池组件。

5.根据权利要求4所述的多用途车辆，其特征在于：所述多用途车辆还包括电池装卸装置，用于装卸电池组件。

6.根据权利要求4所述的多用途车辆，其特征在于：所述多用途车辆还包括有线或无线的电能接收装置，用于接收电能为车辆动力***供电或者为电池组件充电。

7.根据权利要求4所述的多用途车辆，其特征在于：所述多用途车辆还包括太阳能电池装置，用于获取太阳能为车辆动力***供电或者为电池组件充电。

8.根据权利要求1所述的多用途车辆，其特征在于：所述多用途车辆还包括车轮组件/轨道轮组件装卸装置，用于装卸车轮组件/轨道轮组件。

9.根据权利要求1所述的多用途车辆，其特征在于：所述轨道轮组件还包括抓轨装置，用于紧紧连接轨道或轨道上的牵引装置。

10.根据权利要求1所述的多用途车辆，其特征在于：所述多用途车辆还包括连接装置，用于与前车和/或后车连接在一起。

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