CN114572129A - 一种整车控制器断电管理方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种整车控制器断电管理方法，通过对整车CAN网络是否进入休眠进行判定分析，根据判定分析结果对其进行及时处理，避免因ECU故障而导致CAN网络无法进入休眠，继而消耗蓄电瓶电量，从而增大车辆停放时间，用户即便长时间出差回来后依旧可以正常点火用车，提升用户用车体验感。
Description
技术领域
本发明涉及智能汽车技术领域，具体涉及一种整车控制器断电管理方法。
背景技术
随着汽车智能化的发展，整车功能越来越丰富，整车ECU也越来越多。车辆在熄火或下高压后（以下称为OFF档）也有各种各样的功能，此时的供电均来自低压蓄电瓶。若其中一个ECU一直在工作，则整车CAN网络也会处于唤醒状态，此时消耗的电流大于2A。长时间消耗蓄电瓶电量则会出现馈电风险，车辆无法解锁，无法启动行驶。
现有技术通常将各个ECU对应的功能分配是否在OFF档开启，将不需要在off档、无功能的ECU供电方式改为不由蓄电瓶供电。在off档后进行时间限制，到了设定时间与设定条件此功能进行关闭。但随着车型平台的扩展，各平台的ECU与功能均有一定的增添或删减，若将对应的功能与ECU完全限制，不利于平台化ECU的发展。专利CN113511154A的不足之处在于各ECU的CAN网络均正常休眠时，整车网络也能休眠，但若某一个ECU出现异常一直请求整车网络时，此时无对应的措施处理此异常故障。
发明内容
针对现有技术存在的上述不足，本发明的目的在于提供一种整车控制器断电管理方法，以解决现有技术中ECU故障时一直唤醒整车CAN网络、消耗蓄电瓶电量的问题。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种整车控制器断电管理方法，包括如下步骤：
S1：整车控制器收到是否进行车辆下电且整车锁闭提示，若是，则进入S2；
S2：判断整车是否不在OTA升级过程中，若是，则进入S3；若否，完成OTA升级后进入S3；
S3：根据是否在设定时间内连续收到充电状态信号，判断属于电动车或者混动车或者然后车；如果判断为电动车或混动车，则进入S4；如果判定为燃油车，则进入S5；
S4：判断整车当前是否不在充电状态，如果是，则进入S5；如果否，则在完成充电后进入S5；
S5：判断整车当前是否无远程功能请求；如果未收到远程功能请求信号，则进入S6；如果收到远程功能请求，完成远程功能请求后再进入S6；
S6：当S5完成后的设定时间内，若整车CAN网络未休眠，则整车控制器判断是否存在ECU发送网络管理报文请求唤醒CAN网络；如果存在一ECU发送网络管理报文请求唤醒CAN网络，则整车控制器断开该ECU电源，并在设定时间内继续判定CAN网络是否进入休眠状态；如果是，则结束；如果否，重复步骤S6，直到无网络管理报文，且CAN网络总线休眠。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明所述方法能够实时判断整车CAN网络是否进入休眠，找出未能进入休眠的原因，并对其进行处理，避免因ECU故障而导致CAN网络无法进入休眠，继而消耗蓄电瓶电量，从而增大车辆停放时间，用户即便长时间出差回来后依旧可以正常点火用车，提升用户用车体验感。
附图说明
图1为本发明中蓄电瓶供电方式。
图2为本发明中网络唤醒方法的示意图。
图3为本发明整车控制器断开管理方法流程图。
具体实施方式
为了使本发明的实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本发明的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了一种整车控制器断电管理方法，在本发明中整车网络的唤醒与保持均由网络管理报文（network management frame,简称NM frame）控制，应用报文（application frame，简称APP frame）均不能唤醒网络与不能保持网络不休眠。若ECU想唤醒网络需要先发送NM报文。整车控制器（vehicle control module，简称VCM）接收各条CAN线上ECU发送的NM frame。
如图1~图3所示，具体包括如下步骤：
S1：整车控制器收到是否进行车辆下电且整车锁闭提示，若是，则进入S2。VCM收到车辆为off档且整车闭锁进入设防状态AlarmStatus=armed；若是，则进入步骤S2；在非off档时，为保障用车安全，不能进行断电。若整车在非设防状态也不能断开各用电器功能，此时是用户正在车上用车。
S2：判断整车是否不在OTA升级过程中，OTAStatus=OTAinactive；若是，则进入S3；若否，完成OTA升级后进入S3。
S3：根据是否在设定时间内连续收到充电状态信号，判断属于电动车或者混动车或者然后车；如果判断为电动车或混动车，则进入S4；如果判定为燃油车，则进入S5。具体为，如果能连续收到1.5s充电状态信号(chargestatus)，则判断该车属于电动车或混动车；如果未连续收到1.5s充电状态信号(chargestatus)，则判断该车属于燃油车。
S4：判断整车当前是否不在充电状态chargestatus=uncharge；如果是，则进入S5；如果否，则在完成充电后进入S5。
S5：判断整车当前是否无远程功能请求，remote request=unrequest；如果未收到远程功能请求信号，则进入S6；如果收到远程功能请求，完成远程功能请求后再进入S6。
S6：当S5完成后的设定时间内，若整车CAN网络未休眠，则整车控制器判断是否存在ECU发送网络管理报文请求唤醒CAN网络；如果存在一ECU发送网络管理报文请求唤醒CAN网络，则整车控制器断开该ECU电源，并在设定时间内继续判定CAN网络是否进入休眠状态；如果是，则结束；如果否，重复步骤S6，直到无网络管理报文，且CAN网络总线休眠。具体为，在S05后等待10min后，若整车CAN网络依旧未休眠，则VCM判断收到的具体是各一个NMframe一直在请求唤醒CAN网络。VCM将对应的ECU供电继电器直接断开。待断开此ECU电源1Min后总线是进入休眠状态 ，总线上无CAN报文。若总线上还未休眠，VCM再判断维持网络的NM frame，断开此ECU的继电器。按照此逻辑断开各ECU电源，直到CAN总线休眠，无CAN报文。其中，VCM会将不休眠的ECU与故障时间存入DID里面，可通过诊断仪读取此DID信息。待去4S店维修保养时可将读取VCM的DID信息，以便故障查询与维修更换。当整车收到远程功能请求或者本车钥匙靠近解锁，整车控制器吸合各ECU的继电器。
本发明所述方法能够实时判断整车CAN网络是否进入休眠，找出未能进入休眠的原因，并对其进行处理，避免因ECU故障而导致CAN网络无法进入休眠，继而消耗蓄电瓶电量，从而增大车辆停放时间，用户即便长时间出差回来后依旧可以正常点火用车，提升用户用车体验感。
如上所述，本发明的提醒***不限于所述配置，其他可以实现本发明的实施例的***均可落入本发明所保护的范围内。
最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (7)
1.一种整车控制器断电管理方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：整车控制器收到是否进行车辆下电且整车锁闭提示，若是，则进入S2；
S2：判断整车是否不在OTA升级过程中，若是，则进入S3；若否，完成OTA升级后进入S3；
S3：根据是否在设定时间内连续收到充电状态信号，判断属于电动车或者混动车或者然后车；如果判断为电动车或混动车，则进入S4；如果判定为燃油车，则进入S5；
S4：判断整车当前是否不在充电状态，如果是，则进入S5；如果否，则在完成充电后进入S5；
S5：判断整车当前是否无远程功能请求；如果未收到远程功能请求信号，则进入S6；如果收到远程功能请求，完成远程功能请求后再进入S6；
S6：当S5完成后的设定时间内，若整车CAN网络未休眠，则整车控制器判断是否存在ECU发送网络管理报文请求唤醒CAN网络；如果存在一ECU发送网络管理报文请求唤醒CAN网络，则整车控制器断开该ECU电源，并在设定时间内继续判定CAN网络是否进入休眠状态；如果是，则结束；如果否，重复步骤S6，直到无网络管理报文，且CAN网络总线休眠。
2.根据权利要求1所述整车控制器断电管理方法，其特征在于，整车网络的唤醒与保持由网络管理报文控制，应用报文不能唤醒网络，且不能保持网络不休眠。
3.根据权利要求1所述整车控制器断电管理方法，其特征在于，整车中安装有多个ECU，各个ECU唤醒网络时发出各自唤醒网络的状态与原因。
4.根据权利要求1所述整车控制器断电管理方法，其特征在于，整车控制器接受各条CAN线上各个ECU发送的网络管理报文，各个ECU供电通过整车控制器的继电器控制。
5.根据权利要求1所述整车控制器断电管理方法，其特征在于，在S3中，如果能连续收到1.5s充电状态信号，则判断该车属于电动车或混动车；如果未连续收到1.5s充电状态信号，则判断该车属于燃油车。
6.根据权利要求1所述整车控制器断电管理方法，其特征在于，在S6中，整车控制器保存不休眠的ECU以及故障时间。
7.根据权利要求1所述整车控制器断电管理方法，其特征在于，当整车收到远程功能请求或者本车钥匙靠近解锁，整车控制器吸合各ECU的继电器。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115891879A (zh) * | 2022-11-29 | 2023-04-04 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 整车下电后的供电方法及装置 |
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2022
- 2022-03-28 CN CN202210313187.5A patent/CN114572129A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
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| CN115891879A (zh) * | 2022-11-29 | 2023-04-04 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 整车下电后的供电方法及装置 |
| CN115891879B (zh) * | 2022-11-29 | 2024-05-14 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 整车下电后的供电方法及装置 |
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