CN113183896A - 一种降低车辆功耗的方法、装置、***和可存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种降低车辆功耗的方法、装置、***和可存储介质，降低车辆功耗的方法包括：获取车辆的第一类信号；其中，所述第一类信号包括以下至少之一：点火状态信号、危险报警信号、车灯状态信号和遥控锁信号；获取所述车辆的第二类信号；其中，所述第二类信号为车身网络中车门门锁的状态信号；若所述第一类信号为低电平，且所述第二类信号的至少一个车门门锁的状态信号为高电平，确定最后一个处于高电平的车门门锁的拉高时间；若所述拉高时间满足第一预设时间，控制所述网关处于休眠状态；其中，所述网关为连接所述车辆的动力网络和所述车身网络的网关。
Description
技术领域
本发明涉及车辆领域，具体涉及一种降低车辆功耗的方法、装置、***和可存储介质。
背景技术
整车网络管理***的稳定性由各个网段的状态决定的，当某些***条件满足后，CAN网络(控制器局域网络，Controller Area Network)中的节点可以进入低功耗状态，即网络休眠状态。在休眠状态下，总线网络中的节点不再发送报文，电源消耗降低。网络管理主要描述网络的初始化、维护、终止、休眠\唤醒、节能模式以及掉线等控制策略，目的是保证网络***的可靠稳定连接和在停车状态下通过休眠的方式有效降低整个***的功耗。但是在实际的车辆使用过程中,总会出现由于某个控制器(亦称控制单元)或者人为原因导致的整车网络无法正常休眠的情况，消耗整车功耗的情况，严重时还会出现整车电池亏电的问题。例如：驾驶员下车锁车门离开,车门开关未碰上,导致整车未满足休眠条件时将无法休眠，消耗整车的电量。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种降低车辆功耗的方法、装置、***和可存储介质。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
根据本发明第一方面实施例的一种降低车辆功耗的方法，包括：
获取车辆的第一类信号；其中，所述第一类信号包括以下至少之一：点火状态信号、危险报警信号、车灯状态信号和遥控锁信号；
获取所述车辆的第二类信号；其中，所述第二类信号为车身网络中车门门锁的状态信号；
若所述第一类信号为低电平，且所述第二类信号的至少一个车门门锁的状态信号为高电平，确定最后一个处于高电平的车门门锁的拉高时间；
若所述拉高时间满足第一预设时间，控制网关处于休眠状态；其中，所述网关为连接所述车辆的动力网络和所述车身网络的网关。
进一步地，所述方法还包括：
根据所述网关的休眠状态信号及所述第二类信号，确定所述车身网络中门控控制单元的休眠策略；
若所述车门门锁的状态信号在第二预设时间内无变化，且所述网关处于休眠状态，控制所述门控控制单元处于休眠状态。
进一步地，所述若所述车门门锁的状态信号在第二预设时间内无变化，且所述网关处于休眠状态，控制所述门控控制单元处于休眠状态，包括：
若所述车门门锁的状态信号在第二预设时间内无变化，且所述网关处于休眠状态，控制所述门控控制单元运行第三预设时间；
控制所述门控控制单元处于休眠状态。
进一步地，所述门控控制单元包括第一门控控制单元和第二门控控制单元；
所述若所述车门门锁的状态信号在第二预设时间内无变化，且所述网关处于休眠状态，控制所述门控控制单元处于休眠状态，包括：
若所述车门门锁的状态信号在第二预设时间内无变化，且所述网关处于休眠状态，且，所述第一门控控制单元处于休眠状态或所述第一门控控制单元在第四预设时间内无数据传输，控制所述第二门控控制单元处于休眠状态。
进一步地，所述方法还包括：
若所述点火状态信号为低电平，控制所述车身网络的行车记录单元处于休眠状态。
进一步地，所述方法还包括：
若所述点火状态信号为低电平，控制所述动力网络处于休眠状态。
进一步地，所述方法还包括：
若所述第一类信号为低电平，且所述车门门锁的状态信号均为低电平，控制所述网关处于休眠状态。
根据本发明第二方面实施例的一种降低车辆功耗的装置，包括：
第一获取模块，用于获取车辆的第一类信号；其中，所述第一类信号包括以下至少之一：点火状态信号、危险报警信号、车灯状态信号和遥控锁信号；
第二获取模块，用于获取所述车辆的第二类信号；其中，所述第二类信号为车身网络中车门门锁的状态信号；
确定模块，用于在所述第一类信号为低电平，且所述第二类信号的至少一个车门门锁的状态信号为高电平时，确定最后一个处于高电平的车门门锁的拉高时间；
控制模块，用于在所述拉高时间满足第一预设时间时，控制网关处于休眠状态；其中，所述网关为连接所述车辆的动力网络和所述车身网络的网关。
根据本发明第三方面实施例的一种***，包括处理器、存储器及存储在存储器上并能够由所述处理器运行的可执行程序，所述处理器运行所述可执行程序时执行如第一方面所述降低车辆功耗的方法的步骤。
根据本发明第四方面实施例的一种计算机可存储介质，包括处理器、存储器及存储在存储器上并能够由所述处理器运行的可执行程序，所述处理器运行所述可执行程序时执行如第一方面所述降低车辆功耗的方法的步骤。
本发明的上述技术方案的有益效果如下：
本发明实施例的降低车辆功耗的方法中，车门门锁有至少一个未关闭时，车门门锁的状态信号为高电平，在第一类信号为低电平和/或无信号，且最后一个处于高电平的车门门锁的拉高时间满足第一预设时间后，表明车门可能处于忘记关闭或异常关闭状态，此时控制网关处于休眠状态，实现了异常情况下网关的休眠，减少了整车的耗电量。
附图说明
图1为一种降低车辆功耗的方法的流程图；
图2为本发明一个实施例中降低车辆功耗的装置的框图；
图3为本发明一个实施例中整车网络拓扑示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面首先结合附图具体描述根据本发明第一方面实施例的降低车辆功耗的方法。
如图1所示，所述降低车辆功耗的方法包括：
步骤S101、获取车辆的第一类信号；其中，所述第一类信号包括以下至少之一：点火状态信号、危险报警信号、车灯状态信号和遥控锁信号；
步骤S102、获取所述车辆的第二类信号；其中，所述第二类信号为车身网络中车门门锁的状态信号；
步骤S103、若所述第一类信号为低电平，且所述第二类信号的至少一个车门门锁的状态信号为高电平，确定最后一个处于高电平的车门门锁的拉高时间；
步骤S104、若所述拉高时间满足第一预设时间，控制所述网关处于休眠状态；其中，所述网关为连接所述车辆的动力网络和所述车身网络的网关。
步骤S101中，第一类信号可以同时包括点火状态信号、危险报警信号、车灯状态信号和遥控锁信号。
点火状态信号可以是点火开关开启(On)，也可以是点火开关关闭(Off)。点火开关Off时，可检测点火状态信号(亦称IG，Ignition信号)为低电平。
车灯信号状态信号可以指小灯(亦指位置灯)开关信号。
步骤S102中，车门门锁信号包括两个，或四个。
步骤S103中，若只有一个车门未关好，可以确定该车门未关好后的时间，即该车门处于拉高状态的时间。若有两个以上的车门未管好，需要确定最后一个未关好的车门处于未关好状态的时间。
步骤S104中，第一预设时间可以是20min、30min、30.5min、40min、40.5min或60min灯。
没有遥控锁信号时，网关输出低电平的DCM(Data Communication Module数据通信模块)硬线信号；小灯开关Off时，网关输出低电平的硬线信号。
在一具体示例中，网关检测到IG信号、危险报警信号、网关的硬线信号、左门门锁信号或右门门锁信号有一个为高电平，从最后一个拉高的门开信号开始计时，30.5分钟后网关休眠、关掉门灯和踏步灯的输出、停止发送PCAN和ICAN的报文，ECU3功耗<160MA，进入节能模式。
一般地，整车网络分为两个子网，分别为动力网络和车身网络，动力网络和车身网络之间通过网关实现互联。通常，该车型动力部分已配置总线***的模块休眠直接通过点火开关的OFF控制，因为车身网络需要在IG-OFF(即点火开关关闭)条件下进行通信，因此该网段的网络管理为整车网络管理的核心,本发明实施例主要涉及网关和车身网络的休眠。其中，车身网络涉及对车门的控制和行车记录仪的控制。
综上所述，本发明实施例中，车门门锁有至少一个未关闭时，车门门锁的状态信号为高电平，在第一类信号为低电平和/或无信号，且最后一个处于高电平的车门门锁的拉高时间满足第一预设时间后，表明车门可能处于忘记关闭或异常关闭状态，此时控制网关处于休眠状态，实现了异常情况下网关的休眠，减少了整车的耗电量。
在一些实施例中，所述方法还包括：
根据所述网关的休眠状态信号及所述第二类信号，确定所述车身网络中门控控制单元的休眠策略；
若所述车门门锁的状态信号在第二预设时间内无变化，且所述网关处于休眠状态，控制所述门控控制单元处于休眠状态。
在实际应用中，若车门门锁信号无变化，且未检测到CAN中线上的网关报文，例如网关处于休眠状态，门控控制单元可以转入休眠状态。
即使至少一个车门门锁的状态信号为高电平，门控控制单元也可以进入休眠状态，且进入休眠状态后，进一步降低了车辆功耗。
非限制地，第二预设时间可以是20min、30min、50min或60min。
在一些实施例中，所述若所述车门门锁的状态信号在第二预设时间内无变化，且所述网关处于休眠状态，控制所述门控控制单元处于休眠状态，包括：
若所述车门门锁的状态信号在第二预设时间内无变化，且所述网关处于休眠状态，控制所述门控控制单元运行第三预设时间；
控制所述门控控制单元处于休眠状态。
在确定车门门锁的信号状态无变化后，门控控制单元可以再运行第三预设时间，以减少误休眠的可能。
非限制地，第三预设时间可以是2min、3min、5min或10min。
在一些实施例中，所述门控控制单元包括第一门控控制单元和第二门控控制单元；
所述若所述车门门锁的状态信号在第二预设时间内无变化，且所述网关处于休眠状态，控制所述门控控制单元处于休眠状态，包括：
若所述车门门锁的状态信号在第二预设时间内无变化，且所述网关处于休眠状态，且，所述第一门控控制单元处于休眠状态或所述第一门控控制单元在第四预设时间内无数据传输，控制所述第二门控控制单元处于休眠状态。
在实际应用中，一些车型具有四个车门，第一门控控制单元可以用于控制左侧的两个车门，第二门控控制单元可以用于控制右侧的两个车门。
在一具体示例中，当第一门控控制单元检测到总线上没有网关报文时，由于内有门锁状态，继续工作3分钟，然后广播发送一条休眠报文，同时CAN工作模式由正常模式转为Receive Only(仅接收)模式，停止总线数据发送。第二门控控制单元在收到休眠报文后，如果此时可以休眠，转入休眠状态，停止总线数据发送和接收；若第一门控控制单元在总线上没有任何报文后，最后转入休眠状态。
在一些实施例中，所述方法还包括：若所述点火状态信号为低电平，控制所述车身网络的行车记录单元处于休眠状态。
在点火开关Off时，首先行车记录单元转入休眠状态，停止总线数据发送和接收。
在一些实施例中，所述方法还包括：若所述点火状态信号为低电平，控制所述动力网络处于休眠状态。
上述实施例中，门控控制单元和行车记录单元均属于车身网络。
在实际应用中，若网关休眠、车身网络休眠，且动力网络休眠后，整车***节点即全部进入休眠模式。
在一些实施例中，所述方法还包括：
若所述第一类信号为低电平，且所述车门门锁的状态信号均为低电平，控制所述网关处于休眠状态。
若车门门锁均处于关闭状态，车门无异常，网关可以正常进入休眠状态。
在一具体示例中，为了方便描述，将网关记为ECU2，第一门控控制单元记为ECU3，第二门控控制单元记为ECU4，形成记录单元记为ECU1。其中，ECU指电子控制单元，Electronic Control Unit。
整车***分为两个网段，分别为动力网络和车身网络，各子网间通过ECU2兼做网关实现互联；图3为整车网络拓扑图，其中动力网络可包括多个电子控制单元，例如ECU21、ECU22和ECU23；整车网络休眠策略包括：动力部分已配置总线***的模块休眠直接通过点火开关的OFF控制，车身网络需要在IG-OFF条件下进行通信，网关和车身网络休眠状态如表1所示。
表1 EUC2至ECU4的休眠策略
表2休眠所需信号说明
如图2所示，本发明实施例还提供了一种降低车辆功耗的装置200，包括：
第一获取模块210，用于获取车辆的第一类信号；其中，所述第一类信号包括以下至少之一：点火状态信号、危险报警信号、车灯状态信号和遥控锁信号；
第二获取模块220，用于获取所述车辆的第二类信号；其中，所述第二类信号为车身网络中车门门锁的状态信号；
确定模块230，用于在所述第一类信号为低电平，且所述第二类信号的至少一个车门门锁的状态信号为高电平时，确定最后一个处于高电平的车门门锁的拉高时间；
控制模块240，用于在所述拉高时间满足第一预设时间时，控制所述网关处于休眠状态；其中，所述网关为连接所述车辆的动力网络和所述车身网络的网关。
在一些实施例中，所述装置还包括：
确定单元，根据所述网关的休眠状态信号及所述第二类信号，确定所述车身网络中门控控制单元的休眠策略；
第一控制单元，若所述车门门锁的状态信号在第二预设时间内无变化，且所述网关处于休眠状态，控制所述门控控制单元处于休眠状态。
在一些实施例中，所述第一控制单元还用于：
若所述车门门锁的状态信号在第二预设时间内无变化，且所述网关处于休眠状态，控制所述门控控制单元运行第三预设时间；
控制所述门控控制单元处于休眠状态。
在一些实施例中，所述门控控制单元包括第一门控控制单元和第二门控控制单元；
所述第一控制单元还用于：
若所述车门门锁的状态信号在第二预设时间内无变化，且所述网关处于休眠状态，且，所述第一门控控制单元处于休眠状态或所述第一门控控制单元在第四预设时间内无数据传输，控制所述第二门控控制单元处于休眠状态。
在一些实施例中，所述装置还包括：
第二控制单元，用于在所述点火状态信号为低电平时，控制所述车身网络的行车记录单元处于休眠状态。
在一些实施例中，所述装置还包括：
第三控制单元，用于在所述点火状态信号为低电平时，控制所述动力网络处于休眠状态。
在一些实施例中，所述装置还包括：
第四控制单元，用于在所述第一类信号为低电平，且所述车门门锁的状态信号均为低电平时，控制所述网关处于休眠状态。
本发明实施例还提供了一种***，包括处理器、存储器及存储在存储器上并能够由所述处理器运行的可执行程序，所述处理器运行所述可执行程序时执行如上述任一实施例所述降低车辆功耗的方法的步骤。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述降低车辆功耗方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种降低车辆功耗的方法，其特征在于，包括：
获取车辆的第一类信号；其中，所述第一类信号包括以下至少之一：点火状态信号、危险报警信号、车灯状态信号和遥控锁信号；
获取所述车辆的第二类信号；其中，所述第二类信号为车身网络中车门门锁的状态信号；
若所述第一类信号为低电平，且所述第二类信号的至少一个车门门锁的状态信号为高电平，确定最后一个处于高电平的车门门锁的拉高时间；
若所述拉高时间满足第一预设时间，控制网关处于休眠状态；其中，所述网关为连接所述车辆的动力网络和所述车身网络的网关。
2.根据权利要求1所述的降低车辆功耗的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述网关的休眠状态信号及所述第二类信号，确定所述车身网络中门控控制单元的休眠策略；
若所述车门门锁的状态信号在第二预设时间内无变化，且所述网关处于休眠状态，控制所述门控控制单元处于休眠状态。
3.根据权利要求2所述的降低车辆功耗的方法，其特征在于，所述若所述车门门锁的状态信号在第二预设时间内无变化，且所述网关处于休眠状态，控制所述门控控制单元处于休眠状态，包括：
若所述车门门锁的状态信号在第二预设时间内无变化，且所述网关处于休眠状态，控制所述门控控制单元运行第三预设时间；
控制所述门控控制单元处于休眠状态。
4.根据权利要求2或3所述的降低车辆功耗的方法，其特征在于，所述门控控制单元包括第一门控控制单元和第二门控控制单元；
所述若所述车门门锁的状态信号在第二预设时间内无变化，且所述网关处于休眠状态，控制所述门控控制单元处于休眠状态，包括：
若所述车门门锁的状态信号在第二预设时间内无变化，且所述网关处于休眠状态，且，所述第一门控控制单元处于休眠状态或所述第一门控控制单元在第四预设时间内无数据传输，控制所述第二门控控制单元处于休眠状态。
5.根据权利要求1所述的降低车辆功耗的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述点火状态信号为低电平，控制所述车身网络的行车记录单元处于休眠状态。
6.根据权利要求1所述的降低车辆功耗的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述点火状态信号为低电平，控制所述动力网络处于休眠状态。
7.根据权利要求1所述的降低车辆功耗的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述第一类信号为低电平，且所述车门门锁的状态信号均为低电平，控制所述网关处于休眠状态。
8.一种降低车辆功耗的装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取车辆的第一类信号；其中，所述第一类信号包括以下至少之一：点火状态信号、危险报警信号、车灯状态信号和遥控锁信号；
第二获取模块，用于获取所述车辆的第二类信号；其中，所述第二类信号为车身网络中车门门锁的状态信号；
确定模块，用于在所述第一类信号为低电平，且所述第二类信号的至少一个车门门锁的状态信号为高电平时，确定最后一个处于高电平的车门门锁的拉高时间；
控制模块，用于在所述拉高时间满足第一预设时间时，控制网关处于休眠状态；其中，所述网关为连接所述车辆的动力网络和所述车身网络的网关。
9.一种***，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在存储器上并能够由所述处理器运行的可执行程序，所述处理器运行所述可执行程序时执行如权利要求1至7任一项所述降低车辆功耗的方法的步骤。
10.一种计算机可存储介质，其特征在于，所述计算机可存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1至7任一项所述降低车辆功耗的方法的步骤。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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