CN114538049A - 一种辊道输送机及石膏板输送设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种辊道输送机及石膏板输送设备，辊道输送机包括：包括：机架、架设于所述机架上的输送辊道、及设于所述输送辊道下方的升降机构；升降机构包括电动缸、及推杆结构，电动缸包括电机主体及安装于电机主体上的丝杆，推杆结构分别与丝杆和输送辊道连接，电机主体能够带动丝杆进行伸缩运动以推动所述推杆结构带动所述输送辊道进行升降运动。

Description

一种辊道输送机及石膏板输送设备
技术领域
本发明涉及石膏板生产设备，更具体地，涉及一种辊道输送机及石膏板输送设备。
背景技术
90度转弯输送设备广泛应用于各种流水生产线中，生产线通过使用90度转向输送设备可以节省厂房空间，实现连续化作业。
石膏板生产线中在半成品板加工过程中，也经常会用到90度转弯输送设备。由于石膏板板成品长度较长(长度范围一般在6米～1.5米之间)，如果通过圆弧转弯实现板材90度转向，圆弧很大，设备不好加工。石膏板生产上的90度转向设备通常是通过辊道输送设备与皮带输送设备交叉布置，通过辊道输送、辊道升降、皮带输送来完成板材90度转向。
目前石膏板生产线中升降机构的动力部分主要是两种形式：减速机、气缸。以上两种升降形式，在实际使用中都存在不足：减速机形式：辊道从低位到高位，减速机需转动半圈，转半圈到位后，需要瞬间制动停止，确保停止位为最高点。该减速机的转速为43rpm，电机需要频繁启动、停止，对电机、减速机的冲击较大，而且使用一段时间后，由于电机抱闸问题，还会出现停位不准的情况。气缸形式：主要是由于冬天工厂气路中容易出现结露现象，气路中含水量大，造成电磁阀出现问题，气缸不执行动作。
发明内容
本发明实施例提供了一种辊道输送机及石膏板输送设备，能够实现精确位置控制、精确速度控制和精确推力控制的目的。
本发明实施例提供的辊道输送机，包括：机架、架设于所述机架上的输送辊道、及设于所述输送辊道下方的升降机构；升降机构包括电动缸、及推杆结构，电动缸包括电机主体及安装于电机主体上的丝杆，推杆结构分别与丝杆和输送辊道连接，丝杆能够进行伸缩运动以推动所述推杆结构带动所述输送辊道进行升降运动。
在一个示例性实施例中，丝杆水平设置并能够在水平方向进行伸缩运动。
在一个示例性实施例中，推杆结构包括多个并沿所述输送辊道的延伸方向间隔布置，所述升降机构还包括连接多个所述推杆结构的连杆。
在一个示例性实施例中，推杆结构包括相对的第一端和第二端，所述第一端与所述丝杆可转动连接，所述第二端与所述输送辊道可转动连接。
在一个示例性实施例中，推杆结构包括固定于所述机架上的转接座、安装于所述转接座上的连接轴、及推杆；所述推杆的一端与所述连接轴的一端固定连接，另一端与所述丝杆可转动连接；所述输送辊道包括向下延伸的延伸部，所述延伸部与所述连接轴的另一端可转动连接。
在一个示例性实施例中，升降机构还包括与所述推杆结构的第二端连接的配重装置，所述配重装置包括配重杆及配重盘，所述配置杆一端与所述推杆结构的第二端连接并形成小于180度的夹角，另一端与所述配重盘可转动连接。
在一个示例性实施例中，电动缸固定安装于所述机架的一侧，所述配重装置设于所述机架的另一侧。
在一个示例性实施例中，输送辊道包括辊轴架、设于所述辊轴架上的多个辊轴、及第一电机；所述第一电机与所述辊轴通过传动链连接。
在一个示例性实施例中，电动缸还包括伺服电机及连接所述伺服电机与所述丝杆的同步带。
本发明实施例提供的石膏板输送设备，包括：皮带输送机、及与所述皮带输送机交错设置的如上述任意实施例所述的辊道输送机。
在一个示例性实施例中，皮带输送机包括基架、设于所述基架上且沿所述皮带输送机的输送线路方向延伸的主动轴和从动轴、连接主动轴和从动轴传动皮带组、及连接所述主动轴的第二电机。
本发明的辊道输送机的升降机构采用的电动缸，精确位置控制、精确速度控制和精确推力控制的优势，同时具备低噪音、低振动，长寿命的特点。通过使用电动缸，可以避免仅采用电机、或气缸作为动力升降时的缺陷，提高了设备运行稳定性。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。
图1为本发明的石膏板输送设备的正面视图；
图2为本发明的辊道输送机的升降机构的运动状态示意图1；
图3为本发明的辊道输送机的升降机构的运动状态示意图2；
图4为本发明的石膏板输送设备的俯视图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
如图1-3所示，本发明提供一种辊道输送机100，包括：机架1、架设于机架1上的输送辊道2、及升降机构3。
如图2、图3所示，升降机构3包括电动缸30、及推杆结构31。电动缸 30包括电机主体301及安装在电机主体301上的丝杆302。推杆结构31包括相对的第一端31a和第二端31b，第一端31a与丝杆302可转动连接，第二端 32b与输送辊道2可转动连接。丝杆302能够进行伸缩运动以推动推杆31结构31带动输送辊道2进行升降运动。
本实施例中，电动缸30水平设置，丝杆302能够在水平方向进行伸缩运动。当然，在其他实施方式中也可采用倾斜方式，在此不做限定。电机主体 301包括伺服电机(未能示出)及连接伺服电机与丝杆302的同步带(未能示出) 等，伺服电机能够带动丝杆302进行直线伸缩运动。
本发明的辊道输送机100的升降机构3采用的电动缸30，电动缸30 是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的选择运动转换成执行运行，实现高精度直线运动。电动缸30具备精确位置控制、精确速度控制和精确推力控制的优势，同时具备低噪音、低振动，长寿命的特点。通过使用电动缸30，可以避免仅采用电机、或气缸作为动力升降时的缺陷，提高了设备运行稳定性。
如图3所示，推杆结构31包括固定于机架1上的转接座310、安装于转接座310上的连接轴312、及推杆311。推杆311的一端与连接轴的一端固定连接，另一端与丝杆302可转动连接。输送辊道2包括向下延伸的延伸部20 (参图1)，延伸部20与连接轴312的另一端固定连接。通过设置转接座310 能够推杆311的寿命，防止推杆311长期直接受力折断等风险。当然，也可仅使用推杆311直接与输送辊道2连接直接作用输送辊道2，在此不做限定。
如图1所示，推杆结构31包括多个并沿输送辊道2的延伸方向间隔布置，升降机构3还包括连接多个推杆结构31的连杆32。布置多个推杆31有利于将推力分不到输送辊道2的多处，利于输送辊道2的平稳上升，同时减少电动缸30的功率。
如图1所示，升降机构3还包括与推杆结构31的第二端31b连接的配重装置33。配重装置33包括配重杆330及配重盘331，配置杆330一端与推杆结构31的第二端31b连接并形成小于180度的夹角，另一端与配重盘331连接。电动缸30固定安装于机架1的一侧，配重装置33设于机架1的另一侧。
本发明实施例的辊道输送机100通过设置配重装置33，在输送辊道 2上升过重中进行配重，平衡输送辊道2的重量，起到辅助作用，减少推杆 311或者电动缸30的功率；下降时，防止输送辊道2落下冲击太大。
如图1所示，输送辊道2包括辊轴架20、设于辊轴架20上的多个辊轴 21、及第一电机(未图示)，第一电机与辊轴21通过传动链连接。
本发明实施例的辊道输送机100在工作时，电动缸30带动丝杆沿水平方向往复直线运动，从而推动推杆31转动，推杆31转动时，顶起输送辊道2进行石膏板A的转接或落下输送辊道2。
如图4所示，本发明实施例还提供一种石膏板输送设备，包括：皮带输送机200、及与皮带输送机200交错设置的上述任意实施例所述的辊道输送机100。辊道输送机100的输送线路与皮带输送机200的输送线路垂直。
如图4所示，皮带输送机200包括基架4(参图1)、设于基架4上且沿皮带输送机200的输送线路方向延伸的主动轴5和从动轴6、连接主动轴5和从动轴6传动皮带组7、及连接主动轴5的第二电机8。
本发明石膏板输送设备的辊道输送机100的升降机构3采用的电动缸30，电动缸30是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的选择运动转换成执行运行，实现高精度直线运动。电动缸30具备精确位置控制、精确速度控制和精确推力控制的优势，同时具备低噪音、低振动，长寿命的特点。通过使用电动缸30，可以避免仅采用电机、或气缸作为动力升降时的缺陷，提高了设备运行稳定性。
在本发明中的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“一侧”、“另一侧”、“一端”、“另一端”、“边”、“相对”、“四角”、“周边”、““口”字结构”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“直接连接”、“间接连接”、“固定连接”、“安装”、“装配”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；术语“安装”、“连接”、“固定连接”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定为准。

Claims (10)

1.一种辊道输送机，其特征在于，包括：机架、架设于所述机架上的输送辊道、及设于所述输送辊道下方的升降机构；
所述升降机构包括电动缸、及推杆结构，所述电动缸包括电机主体及安装于所述电机主体上的丝杆，所述推杆结构分别与所述丝杆和输送辊道连接，所述电机主体能够带动所述丝杆进行伸缩运动以推动所述推杆结构带动所述输送辊道进行升降运动。
2.根据权利要求1所述的辊道输送机，其特征在于：所述电动缸水平设置，所述丝杆能够在水平方向进行伸缩运动。
3.根据权利要求1所述的辊道输送机，其特征在于：所述推杆结构包括相对的第一端和第二端，所述第一端与所述丝杆可转动连接，所述第二端与所述输送辊道可转动连接。
4.根据权利要求2所述的辊道输送机，其特征在于：所述推杆结构包括多个，并沿所述输送辊道的延伸方向间隔布置，所述升降机构还包括连接多个所述推杆结构的连杆。
5.根据权利要求4所述的辊道输送机，其特征在于：所述推杆结构包括固定于所述机架上的转接座、安装于所述转接座上的连接轴、及推杆；所述推杆的一端与所述连接轴的一端固定连接，另一端与所述丝杆可转动连接；所述输送辊道包括向下延伸的延伸部，所述延伸部与所述连接轴的另一端可转动连接。
6.根据权利要求3所述的辊道输送机，其特征在于：所述升降机构还包括与所述推杆结构的第二端连接的配重装置，所述配重装置包括配重杆及配重盘，所述配重杆一端与所述推杆结构的第二端连接并形成小于180度的夹角，另一端与所述配重盘连接。
7.根据权利要求6所述的辊道输送机，其特征在于：所述电动缸固定安装于所述机架的一侧，所述配重装置设于所述机架的另一侧。
8.根据权利要求1所述的辊道输送机，其特征在于：所述输送辊道包括辊轴架、设于所述辊轴架上的多个辊轴、及第一电机；所述第一电机与所述辊轴通过传动链连接。
9.一种石膏板输送设备，其特征在于，包括：皮带输送机、及与所述皮带输送机交错设置的如权利要求1-8任意一项所述的辊道输送机。
10.根据权利要求9所述的石膏板输送设备，其特征在于：所述皮带输送机包括基架、设于所述基架上且沿所述皮带输送机的输送线路方向延伸的主动轴和从动轴、连接主动轴和从动轴传动皮带组、及连接所述主动轴的第二电机。
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