CN110550381A - 一种用于运输pcb板的设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于运输PCB板的设备，包括：传送机构，所述传送机构具有两个水平的输送平面，两个所述输送平面间隔设置且位于同一高度，两个所述输送平面的输送方向一致；第一动力机构，所述第一动力机构用于带动所述传送机构沿着竖直方向运动；产品挡块，两组所述产品挡块相对设置，两个所述输送平面位于两组产品挡块之间，所述产品挡块的靠近所述输送平面的一侧具有竖直的限位平面；所述输送方向平行于所述限位平面；挡料机构，两个所述挡料机构分别对应两组所述产品挡块，所述挡料机构位于所述产品挡块的远离所述输送平面的一侧。这种用于运输PCB板的设备能够在不同高度的工位之间运送PCB板，在运送的过程中，保证PCB板不会因为惯性而飞出。

Description

一种用于运输PCB板的设备

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种用于运输PCB板的设备。

背景技术

在生产中，需要针对不同的工序对PCB板进行处理，不同的工序往往需要在不同的工位处理，那么则要将PCB板在不同工位之间进行输送，因为不同的工位可能在不同的高度，所以不仅需要在水平方向输送PCB板，也要在竖直方向上输送PCB板。

因此，有必要设计出一款合适的设备来运送PCB板。

发明内容

1、发明目的。

本发明要解决的技术问题是：为了解决在不同高度的工位之间运送PCB板的问题，本发明提供了一种用于运输PCB板的设备来解决上述问题。

2、本发明所采用的技术方案。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于运输PCB板的设备，包括：

传送机构，所述传送机构具有两个水平的输送平面，两个所述输送平面间隔设置且位于同一高度，两个所述输送平面的输送方向一致；

第一动力机构，所述第一动力机构用于带动所述传送机构沿着竖直方向运动；

产品挡块，两组所述产品挡块相对设置，两个所述输送平面位于两组产品挡块之间，所述产品挡块的靠近所述输送平面的一侧具有竖直的限位平面；所述输送方向平行于所述限位平面；

挡料机构，两个所述挡料机构分别对应两组所述产品挡块，所述挡料机构位于所述产品挡块的远离所述输送平面的一侧；

所述挡料机构包括挡料板和第二动力机构，所述第二动力机构用于驱动所述挡料板在水平方向上沿着与所述输送方向垂直的方向运动；

所述挡料板朝向所述产品挡块的方向水平伸出有第一伸出部，所述产品挡块上对应所述第一伸出部的位置开设有适于所述第一伸出部穿过的第一通孔。

作为优选，所述传送机构包括两个传动组；

所述传动组包括主动轮和多个从动轮，所述从动轮的轴线互相平行且位于同一高度，所述主动轮的轴线与所述从动轮的轴线平行，所述主动轮的轴线高度低于所述从动轮的轴线，第一皮带绕设在所述主动轮和所述从动轮上；

所述第一皮带的位于所述从动轮上方的朝上的面形成所述输送平面；

所述传送机构还包括传动杆，所述主动轮上沿其轴线开设有装配通孔，所述传动杆***所述装配通孔中；所述传动杆与所述主动轮同步转动；

第三动力机构，所述第三动力机构用于驱动所述主动轮转动。

作为优选，所述传送机构还包括竖直的第一立板和第二立板，所述第一立板和所述第二立板相对设置；

一个所述传动组的所述从动轮通过第一销轴可转动地固定在所述第一立板上，另一个所述传动组的所述从动轮通过第一销轴可转动地固定在所述第二立板上；

所述第一立板和所述第二立板上各开设有一个适于所述传动轴通过的第二通孔，所述传动轴的两端分别伸入两个所述第二通孔中，所述传动轴与通过轴承可转动地安装在所述第二通孔中；

所述用于运输PCB板的设备还包括竖直的第一立柱，所述第一立柱相对于所述第一立板远离所述传动组，所述第一立柱上滑动配合有第三滑块，所述第三滑块与所述第一立板固定连接；

所述第一立板和所述第二立板设置在水平的第一托板上；

所述第一动力机构包括第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆的伸缩方向为竖直方向，所述第一气缸的伸缩杆与所述第一托板的底面固定连接。

作为优选，设置在所述第一立板上的轴承能够沿着传动杆的长度方向上滑动，与设置在所述第一立板上的所述从动轮同一个传动组的主动轮也能够沿着所述传动杆的长度方向上滑动；

第四动力机构，所述第四动力机构用于带动所述第一立板和所述第一立柱靠近和远离所述第二立板。

作为优选，所述第二立板的底部与所述第一托板固定连接，所述第一立板的底部与第一支撑板固定连接；所述第一支撑板水平设置且位于所述第一托板的上方；

所述第一支撑板底面固定有第一滑块，所述第一托板的顶面固定有第一滑轨，所述第一滑轨水平设置，所述第一滑轨的长度方向与所述输送平面的输送方向垂直；所述第一滑块滑动配合在所述第一滑轨上；

所述用于运输PCB板的设备还包括第二托板和第二支撑板；

所述第二托板和所述第二支撑板水平设置，所述第二支撑板的高度低于所述第一托板，所述第二托板的高度低于所述第二支撑板；

所述第一立柱的底端与所述第二支撑板的顶面固定连接，所述第二支撑板的底面固定有第二滑块，所述第二托板的顶面固定有第二滑轨，所述第二滑轨的长度方向与所述第一滑轨的长度方向平行；所述第二滑块滑动配合在所述第二滑轨上；

所述第四动力机构包括丝杠、螺母和第一电机；

所述螺母固定在所述第二支撑板的顶面，所述第二托板的顶面固定有第二固定块，所述第一电机与所述第二固定块固定连接，所述丝杠与所述电机的输出轴同轴固定，所述丝杠与所述螺母配合构成丝杠螺母副；

所述丝杠水平设置且所述丝杠的轴线与所述输送方向垂直。

作为优选，所述第一托板的底部固定有多根竖直的导向柱，所述第二托板对应所述导向柱的位置开设有与所述导向柱一一对应的导向孔，所述导向孔自上而下贯穿所述第二托板，所述导向柱伸入所述导向孔中与所述导向孔滑动配合。

作为优选，第一连接板位于两个所述第一立柱之间，两个所述第一立柱的顶部固定连接有第一固定块，所述第一固定块与所述第一连接板固定连接；

所述用于运输PCB板的设备还包括竖直的第二立柱，所述第二立柱的底端与第二托板的顶面固定连接，所述第二立柱相对于所述第二立板远离所述传动组；第二连接板与两根所述第二立柱固定连接；

所述第一连接板与所述第二连接板上各自固定有一组产品挡块，每组产品挡块包括多个间隔设置的所述产品挡块；

所述第二动力机构包括第二气缸，所述第二气缸的伸缩杆水平设置，所述第二气缸的伸缩杆的伸缩方向与所述输送方向垂直；

两个所述第二气缸分别固定在所述第一连接板和所述第二连接板上；

所述第二气缸的伸缩杆上固定有所述挡料板；

所述挡料板朝向所述产品挡块的方向水平还伸出有第二伸出部，所述第二伸出部对应所述产品挡块之间的间隔处设置。

作为优选，与设置在所述第二立板上的所述从动轮同一个传动组的主动轮上具有与其同轴的第一同步轮，所述装配通孔穿透所述第一同步轮；所述第一同步轮也套设在传动杆上；

所述第三动力机构为第二电机，所述第二电机的输出轴的端部同轴固定有第二同步轮；

第二皮带张紧在所述第一同步轮和所述第二同步轮上。

作为优选，所述传动杆呈直柱形，所述传动杆上设有沿其轴向延伸的第一凸起，

与设置在所述第一立板上的所述从动轮同一个传动组的主动轮的装配孔的内壁上设有沿所述装配孔的轴向延伸的第一凹槽，所述第一凸起与所述第一凹槽滑动配合；

安装在所述第一立板上的轴承的内圈的内孔上也开设有沿所述轴承的轴向延伸的第一凹槽，所述第一凹槽与所述第一凸起滑动配合。

3、本发明所产生的技术效果。

本发明的有益效果是，这种用于运输PCB板的设备能够在不同高度的工位之间运送PCB板，并且在运送的过程中，保证PCB板不会因为惯性而飞出。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明一种用于运输PCB板的设备最优实施例的结构示意图。

图2是本发明一种用于运输PCB板的设备最优实施例的局部结构示意图。

图3是本发明一种用于运输PCB板的设备最优实施例的局部结构示意图。

图4是本发明一种用于运输PCB板的设备最优实施例的局部结构示意图。

附图标记说明：

图中1、传送机构，101、主动轮，102、从动轮，103、第一皮带，104、传动杆，106、第二皮带，201、第一立板，202、第二立板，401、产品挡块，402、限位平面，403、第一通孔，5、挡料机构，501、挡料板，502、第一伸出部，503、第二伸出部，504、第二气缸，601、第一立柱，602、第三滑块，603、第一连接板，604、第一固定块，605、第一连接块，701、第二立柱，702、第二连接板，801、第一支撑板，802、第一托板，803、第一滑块，804、第一滑轨，805、导向柱，901、第二支撑板，902、第二托板，903、第二滑块，904、第二滑轨，905、导向孔，906、丝杠，907、螺母，908、第一电机，909、第二固定块，1001、第二电机。

具体实施方式

如图1～4所示，本发明提供了一种用于运输PCB板的设备，包括：

传送机构1，传送机构1包括两个传动组。

传动组包括主动轮101和多个从动轮102，从动轮102的轴线互相平行且位于同一高度，主动轮101的轴线与从动轮102的轴线平行，主动轮101的轴线的高度低于从动轮102的轴线，第一皮带103绕设在主动轮101和从动轮102上。

第一皮带103的位于从动轮102上方的朝上的面形成输送平面，两个输送平面间隔设置且位于同一高度，两个输送平面的输送方向一致。

传送机构1还包括传动杆104，主动轮101上沿其轴线开设有装配通孔，传动杆104***装配通孔中。传动杆104与主动轮101同步转动。

传送机构1还包括竖直的第一立板201和第二立板202，第一立板201和第二立板202相对设置。

一个传动组的从动轮102通过第一销轴可转动地固定在第一立板201上，另一个传动组的从动轮102通过第一销轴可转动地固定在第二立板202上。

第一立板201和第二立板202上均开设有适于传动轴通过的第二通孔，传动轴的两端分别伸入两个第二通孔中，传动轴与通过轴承可转动地安装在第二通孔中，即轴承的外圈与第二通孔的内壁紧配，轴承的内圈套设在传动轴上。

与设置在第二立板202上的从动轮同一个传动组的主动轮101上具有与其同轴的第一同步轮，装配通孔穿透第一同步轮。第一同步轮也套设在传动杆104上。

第二电机1001的输出轴的端部同轴固定有第二同步轮。第二皮带106张紧在第一同步轮和第二同步轮上。

这种用于运输PCB板的设备还包括竖直的第一立柱601，第一立柱601相对于第一立板201远离传动组，第一立柱601上滑动配合有第三滑块602，第三滑块602与第一立板201固定连接。

这种用于运输PCB板的设备还包括水平设置的第一支撑板801和

第一托板802，第一支撑板801位于第一托板802的上方。第二立板202的底部与第一托板802固定连接，第一立板201的底部与第一支撑板801固定连接。

第一支撑板801底面固定有第一滑块803，第一托板802的顶面固定有第一滑轨804，第一滑轨804水平设置，第一滑轨804的长度方向与输送平面的输送方向垂直，第一滑块803滑动配合在第一滑轨804上。

这种用于运输PCB板的设备还包括第二托板902和第二支撑板901。

第二托板902和第二支撑板901水平设置，第二支撑板901的的高度低于第一托板802，第二托板902的高度低于第二支撑板901。

第一立柱601的底端与第二支撑板901的顶面固定连接，第二支撑板901的底面固定有第二滑块903，第二托板902的顶面固定有第二滑轨904，第二滑轨904的长度方向与第一滑轨804的长度方向平行。第二滑块903滑动配合在第二滑轨904上。

第一托板802的底部固定有多根竖直的导向柱805，第二托板902对应导向柱805的位置开设有与导向柱805一一对应的导向孔905，导向孔905自上而下贯穿第二托板902，导向柱805伸入导向孔905中与导向孔905滑动配合。

这种用于运输PCB板的设备还包括丝杠906、螺母907和第一电机908。

螺母907固定在第二支撑板901的顶面，第二托板902的顶面固定有第二固定块909，第一电机908与第二固定块909固定连接，丝杠906与电机的输出轴同轴固定，丝杠906与螺母907配合构成丝杠906螺母907副。

丝杠906水平设置且丝杠906的轴线与输送方向垂直。

这种用于运输PCB板的设备还包括第一气缸(图中未示出)，第一气缸的伸缩杆的伸缩方向为竖直方向，第一气缸的伸缩杆与第一托板802的底面固定连接。

这种用于运输PCB板的设备还包括第一连接板603，第一连接板603位于两个第一立柱601之间，两个第一立柱601的顶部固定连接有第一固定块604，第一固定块604与第一连接板603固定连接。

这种用于运输PCB板的设备还包括竖直的第二立柱701和第二连接板702，第二立柱701的底端与第二托板902的顶面固定连接，第二立柱701相对于第二立板202远离传动组；第二连接板702与两根第二立柱701固定连接。

第一连接板603与第二连接板702上各自固定有一组产品挡块401，两组产品挡块401相对设置。每组产品挡块401包括多个间隔设置的产品挡块401，产品挡块401的靠近输送平面的一侧具有竖直的限位平面402，输送平面的输送方向平行于限位平面402。

这种用于运输PCB板的设备还包括挡料机构5，两个挡料机构5分别对应两组产品挡块401，挡料机构5位于产品挡块401的远离输送平面的一侧。

挡料机构5包括挡料板501和第二气缸504，两个第二气缸504分别通过第一连接块605固定在第一连接板603和第二连接板702上。第二气缸504的伸缩杆水平设置，第二气缸504的伸缩杆的伸缩方向与输送方向垂直。

第二气缸504的伸缩杆上固定有挡料板501。挡料板501朝向产品挡块401的方向水平伸出有第一伸出部502，产品挡块401上对应第一伸出部502的位置开设有适于第一伸出部502穿过的第一通孔403。挡料板501朝向产品挡块401的方向水平还伸出有第二伸出部503，第二伸出部503对应产品挡块401之间的间隔处设置。

传动杆104呈直柱形，传动杆104上设有沿其轴向延伸的第一凸起，

与设置在第一立板201上的从动轮同一个传动组的主动轮101上的装配孔的内壁上设有沿装配孔的轴向延伸的第一凹槽，第一凸起与第一凹槽滑动配合。安装在第一立板201上的轴承的内圈的内孔上也开设有沿轴承的轴向延伸的第一凹槽，第一凹槽与第一凸起滑动配合。通过这样的方式，设置在第一立板201上的轴承的内圈能够沿着传动杆104的长度方向上滑动且能够随着传动杆104同步转动，与设置在第一立板201上的从动轮102同一个传动组的主动轮101也能够沿着传动杆104的长度方向上滑动且能够随着传动杆104同步转动。

与此同时，设置在第二立板202上的轴承的内圈与传动轴紧配，与设置在第一立板201上的从动轮102同一个传动组的主动轮101上的装配通孔也与传动轴紧配。

这种用于运输PCB板的工作原理如下，这种PCB板在低工位完成加工后，被推送到运输平面上，启动第二电机1001，第二电机1001的输出轴转动，在第二同步轮、第二皮带106和第一同步轮的带动下，主动轮101开始转动，由于两个主动轮101之间是通过传动轴联动的，所述两个主动轮101转动的速度是同步的。在主动轮101的带动下，从动轮102和第一皮带103随之转动，因此能够将PCB板在输送平面上传送。

当PCB板运动到位于两组产品挡块401之间的时候，第二电机1001停止运动，启动第一气缸将第一托板802向上顶升，第一立板201、第二立板202和传动组都随之上升，输送平面上的PCB板也被顶升，在第一气缸将第一托板802向上顶升的过程中，第二气缸504的伸缩杆伸出，于是第一伸出部502和第二伸出部503分别从第一通孔403和产品挡块401之间的间隔处伸到输送平面上方。

当PCB板被顶升至抵住所述第一伸出部502和第二伸出部503时，第一气缸的伸缩杆停止顶升，然后第二气缸504的伸缩杆收回，第一伸出部502和第二伸出部503移出输送平面上方，再次启动第二电机1001使其输出轴转动，继续传送PCB板。

由于PCB板材质轻，在PCB板被顶升的过程中，产品挡块401限制住了PCB板向输送平面的两侧的运动避免其从输送平面的两侧掉落。挡料板501从PCB板上方挡住PCB板是为了防止PCB板在被顶升突然停止的那一瞬间PCB板由于具有惯性而向上飞出。

这种用于运输PCB板的还能够调节两个输送平面以及两组产品挡块401之间的距离：启动第一电机908，使得丝杠906转动，则螺母907产生移动，螺母907是固定在第二支撑板901上的，第二支撑板901沿着第二导轨滑动，于是第一立柱601、固定在第一立柱601上的产品挡块401、第一支撑板801、第一立板201、固定在第一立板201上的传动组也随第二支撑板901一起移动。

于是，通过调节两个输送平面以及两组产品挡块401之间的距离，能够适应输送不同尺寸的PCB板。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (9)

1.一种用于运输PCB板的设备，其特征在于，包括：

传送机构，所述传送机构具有两个水平的输送平面，两个所述输送平面间隔设置且位于同一高度，两个所述输送平面的输送方向一致；

第一动力机构，所述第一动力机构用于带动所述传送机构沿着竖直方向运动；

产品挡块，两组所述产品挡块相对设置，两个所述输送平面位于两组产品挡块之间，所述产品挡块的靠近所述输送平面的一侧具有竖直的限位平面；所述输送方向平行于所述限位平面；

挡料机构，两个所述挡料机构分别对应两组所述产品挡块，所述挡料机构位于所述产品挡块的远离所述输送平面的一侧；

所述挡料机构包括挡料板和第二动力机构，所述第二动力机构用于驱动所述挡料板在水平方向上沿着与所述输送方向垂直的方向运动；

所述挡料板朝向所述产品挡块的方向水平伸出有第一伸出部，所述产品挡块上对应所述第一伸出部的位置开设有适于所述第一伸出部穿过的第一通孔。

2.如权利要求1所述的一种用于运输PCB板的设备，其特征在于：

所述传送机构包括两个传动组；

所述传动组包括主动轮和多个从动轮，所述从动轮的轴线互相平行且位于同一高度，所述主动轮的轴线与所述从动轮的轴线平行，所述主动轮的轴线高度低于所述从动轮的轴线，第一皮带绕设在所述主动轮和所述从动轮上；

所述第一皮带的位于所述从动轮上方的朝上的面形成所述输送平面；

所述传送机构还包括传动杆，所述主动轮上沿其轴线开设有装配通孔，所述传动杆***所述装配通孔中；所述传动杆与所述主动轮同步转动；

第三动力机构，所述第三动力机构用于驱动所述主动轮转动。

3.如权利要求2所述的一种用于运输PCB板的设备，其特征在于：

所述传送机构还包括竖直的第一立板和第二立板，所述第一立板和所述第二立板相对设置；

一个所述传动组的所述从动轮通过第一销轴可转动地固定在所述第一立板上，另一个所述传动组的所述从动轮通过第一销轴可转动地固定在所述第二立板上；

所述第一立板和所述第二立板上各开设有一个适于所述传动轴通过的第二通孔，所述传动轴的两端分别伸入两个所述第二通孔中，所述传动轴与通过轴承可转动地安装在所述第二通孔中；

所述用于运输PCB板的设备还包括竖直的第一立柱，所述第一立柱相对于所述第一立板远离所述传动组，所述第一立柱上滑动配合有第三滑块，所述第三滑块与所述第一立板固定连接；

所述第一立板和所述第二立板设置在水平的第一托板上；

所述第一动力机构包括第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆的伸缩方向为竖直方向，所述第一气缸的伸缩杆与所述第一托板的底面固定连接。

4.如权利要求3所述的一种用于运输PCB板的设备，其特征在于：

设置在所述第一立板上的轴承能够沿着传动杆的长度方向上滑动，与设置在所述第一立板上的所述从动轮同一个传动组的主动轮也能够沿着所述传动杆的长度方向上滑动；

第四动力机构，所述第四动力机构用于带动所述第一立板和所述第一立柱靠近和远离所述第二立板。

5.如权利要求4所述的一种用于运输PCB板的设备，其特征在于：

所述第二立板的底部与所述第一托板固定连接，所述第一立板的底部与第一支撑板固定连接；所述第一支撑板水平设置且位于所述第一托板的上方；

所述第一支撑板底面固定有第一滑块，所述第一托板的顶面固定有第一滑轨，所述第一滑轨水平设置，所述第一滑轨的长度方向与所述输送平面的输送方向垂直；所述第一滑块滑动配合在所述第一滑轨上；

所述用于运输PCB板的设备还包括第二托板和第二支撑板；

所述第二托板和所述第二支撑板水平设置，所述第二支撑板的高度低于所述第一托板，所述第二托板的高度低于所述第二支撑板；

所述第一立柱的底端与所述第二支撑板的顶面固定连接，所述第二支撑板的底面固定有第二滑块，所述第二托板的顶面固定有第二滑轨，所述第二滑轨的长度方向与所述第一滑轨的长度方向平行；所述第二滑块滑动配合在所述第二滑轨上；

所述第四动力机构包括丝杠、螺母和第一电机；

所述螺母固定在所述第二支撑板的顶面，所述第二托板的顶面固定有第二固定块，所述第一电机与所述第二固定块固定连接，所述丝杠与所述电机的输出轴同轴固定，所述丝杠与所述螺母配合构成丝杠螺母副；

所述丝杠水平设置且所述丝杠的轴线与所述输送方向垂直。

6.如权利要求5所述的一种用于运输PCB板的设备，其特征在于：

所述第一托板的底部固定有多根竖直的导向柱，所述第二托板对应所述导向柱的位置开设有与所述导向柱一一对应的导向孔，所述导向孔自上而下贯穿所述第二托板，所述导向柱伸入所述导向孔中与所述导向孔滑动配合。

7.如权利要求5所述的一种用于运输PCB板的设备，其特征在于：

第一连接板位于两个所述第一立柱之间，两个所述第一立柱的顶部固定连接有第一固定块，所述第一固定块与所述第一连接板固定连接；

所述用于运输PCB板的设备还包括竖直的第二立柱，所述第二立柱的底端与第二托板的顶面固定连接，所述第二立柱相对于所述第二立板远离所述传动组；第二连接板与两根所述第二立柱固定连接；

所述第一连接板与所述第二连接板上各自固定有一组产品挡块，每组产品挡块包括多个间隔设置的所述产品挡块；

所述第二动力机构包括第二气缸，所述第二气缸的伸缩杆水平设置，所述第二气缸的伸缩杆的伸缩方向与所述输送方向垂直；

两个所述第二气缸分别固定在所述第一连接板和所述第二连接板上；

所述第二气缸的伸缩杆上固定有所述挡料板；

所述挡料板朝向所述产品挡块的方向水平还伸出有第二伸出部，所述第二伸出部对应所述产品挡块之间的间隔处设置。

8.如权利要求7所述的一种用于运输PCB板的设备，其特征在于：

与设置在所述第二立板上的所述从动轮同一个传动组的主动轮上具有与其同轴的第一同步轮，所述装配通孔穿透所述第一同步轮；所述第一同步轮也套设在传动杆上；

所述第三动力机构为第二电机，所述第二电机的输出轴的端部同轴固定有第二同步轮；

第二皮带张紧在所述第一同步轮和所述第二同步轮上。

9.如权利要求8所述的一种用于运输PCB板的设备，其特征在于：

所述传动杆呈直柱形，所述传动杆上设有沿其轴向延伸的第一凸起，

与设置在所述第一立板上的所述从动轮同一个传动组的主动轮的装配孔的内壁上设有沿所述装配孔的轴向延伸的第一凹槽，所述第一凸起与所述第一凹槽滑动配合；

安装在所述第一立板上的轴承的内圈的内孔上也开设有沿所述轴承的轴向延伸的第一凹槽，所述第一凹槽与所述第一凸起滑动配合。