CN109823751A - 一种带辊道升降台的链条穿梭车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带辊道升降台的链条穿梭车，其包括穿梭车底架，所述穿梭车底架上设置有用于驱动穿梭车行走的穿梭车行走电机，且所述穿梭车底架的上方安装有链条输送机，所述链条输送机通过链条机输送电机驱动，且所述链条输送机的中部设置有安装于穿梭车底架上的辊道升降台，所述辊道升降台上设置有用于驱动其升降的顶升电机，所述辊道升降台上设置有输送辊道，所述输送辊道的输送方向与所述链条输送机的输送方向互相垂直，所述辊道升降台上设置有用于驱动输送辊道的辊道驱动电机。上述带辊道升降台的链条穿梭车能够实现两个方向上的货物运输，可以满足绝大部分的输送任务，减少其他设备的使用，降低成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种穿梭车，尤其是涉及一种带辊道升降台的链条穿梭车。
背景技术
穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库***和穿梭车式仓储***，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应***，能自动记忆原点位置，自动减速***。
目前，现有的大多数穿梭车只能进行单一方向上的运输，需要进行两个方向上的运输时往往需要额外的其他输送设备来布置输送线，加大了设备成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带辊道升降台的链条穿梭车，以解决现有技术中穿梭车存在的上述问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种带辊道升降台的链条穿梭车，其包括穿梭车底架，所述穿梭车底架上设置有用于驱动穿梭车行走的穿梭车行走电机，且所述穿梭车底架的上方安装有链条输送机，所述链条输送机通过链条机输送电机驱动，且所述链条输送机的中部设置有安装于穿梭车底架上的辊道升降台，所述辊道升降台上设置有用于驱动其升降的顶升电机，所述辊道升降台上设置有输送辊道，所述输送辊道的输送方向与所述链条输送机的输送方向互相垂直，所述辊道升降台上设置有用于驱动输送辊道的辊道驱动电机。
特别地，所述链条输送机的两侧均对应设置有货物导向架，所述货物导向架上对应所述辊道升降台出料口的位置开设有缺口。
特别地，所述链条输送机上于所述辊道升降台的两侧均对应安装有用于检测货物是否处于辊道升降台上的传感器。
特别地，所述输送辊道的转轴上均安装有传动链轮，所述辊道驱动电机的输出轴上安装有主动链轮，所述主动链轮和传动链轮之间通过传动链条连接。
特别地，所述顶升电机的输出轴安装有升降驱动链轮，所述升降驱动链轮通过传动链条驱动辊道升降台做升降动作。
本发明的有益效果为，与现有技术相比所述带辊道升降台的链条穿梭车在穿梭车上同时搭载链条输送机和辊道升降台，能够实现两个方向上的货物运输，可以满足绝大部分的输送任务，减少其他设备的使用，降低成本。
附图说明
图1是本发明具体实施方式提供的带辊道升降台的链条穿梭车的主视图；
图2是本发明具体实施方式提供的带辊道升降台的链条穿梭车的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当部件被称为“固定于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1和图2所示，本实施例中，一种带辊道升降台的链条穿梭车包括穿梭车底架1，穿梭车底架1上设置有用于驱动穿梭车行走的穿梭车行走电机2，穿梭车底架1的上方安装有链条输送机3，链条输送机3的两侧均对应设置有货物导向架4，链条输送机3通过链条机输送电机5驱动，链条输送机3的中部设置有安装于穿梭车底架1上的辊道升降台6，货物导向架4上对应辊道升降台6出料口的位置开设有缺口。
辊道升降台6上设置有用于驱动其升降的顶升电机7，顶升电机7的输出轴安装有升降驱动链轮8，升降驱动链轮8通过传动链条驱动辊道升降台6做升降动作，辊道升降台6上设置有输送辊道9，输送辊道9的输送方向与链条输送机3的输送方向互相垂直，辊道升降台6上设置有用于驱动输送辊道9的辊道驱动电机10，输送辊道9的转轴上均安装有传动链轮11，辊道驱动电机10的输出轴上安装有主动链轮12，主动链轮12和传动链轮11之间通过传动链条连接。
链条输送机3上于辊道升降台6的两侧均对应安装有用于检测货物是否处于辊道升降台6上的传感器13。
正常工作时，辊道升降台6处于下位，即位于链条输送机3的输送面的下方，链条输送机3对货物实现单一方向的输送(图2中A方向的输送)，但是当需要对货物进行垂直于链条输送机3进行输送时，顶升电机7驱动辊道升降台6处于高位，即与链条输送机3的输送面齐平的位置，传感器13检测到链条输送机3上的货物到达辊道升降台6时，辊道驱动电机10上驱动输送辊道9实现对货物在另一方向上的输送(图2中B方向的输送)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (5)
1.一种带辊道升降台的链条穿梭车，其特征在于，其包括穿梭车底架，所述穿梭车底架上设置有用于驱动穿梭车行走的穿梭车行走电机，且所述穿梭车底架的上方安装有链条输送机，所述链条输送机通过链条机输送电机驱动，且所述链条输送机的中部设置有安装于穿梭车底架上的辊道升降台，所述辊道升降台上设置有用于驱动其升降的顶升电机，所述辊道升降台上设置有输送辊道，所述输送辊道的输送方向与所述链条输送机的输送方向互相垂直，所述辊道升降台上设置有用于驱动输送辊道的辊道驱动电机。
2.根据权利要求1所述的带辊道升降台的链条穿梭车，其特征在于，所述链条输送机的两侧均对应设置有货物导向架，所述货物导向架上对应所述辊道升降台出料口的位置开设有缺口。
3.根据权利要求1所述的带辊道升降台的链条穿梭车，其特征在于，所述链条输送机上于所述辊道升降台的两侧均对应安装有用于检测货物是否处于辊道升降台上的传感器。
4.根据权利要求1所述的带辊道升降台的链条穿梭车，其特征在于，所述输送辊道的转轴上均安装有传动链轮，所述辊道驱动电机的输出轴上安装有主动链轮，所述主动链轮和传动链轮之间通过传动链条连接。
5.根据权利要求1所述的带辊道升降台的链条穿梭车，其特征在于，所述顶升电机的输出轴安装有升降驱动链轮，所述升降驱动链轮通过传动链条驱动辊道升降台做升降动作。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110282373A (zh) * | 2019-07-31 | 2019-09-27 | 上海梅山工业民用工程设计研究院有限公司 | 钢卷运输*** |
| CN114538049A (zh) * | 2021-12-22 | 2022-05-27 | 北新集团建材股份有限公司 | 一种辊道输送机及石膏板输送设备 |
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2019
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |