CN110615279A - 一种用于瓷砖生产的上料装置及其使用方法 - Google Patents

一种用于瓷砖生产的上料装置及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于瓷砖生产的上料装置及其使用方法，涉及瓷砖生产技术领域。本发明包括架体、吸附组件、传送带组件和一组对称设置的限位组件，架体包括一组横梁，横梁底面从右至左依次固定有第一支柱、第二支柱和第三支柱，横梁内侧面固定有一滑轨，一组横梁上的第一支柱和第二支柱之间下部固定有基板，基板一表面固定有升降装置。本发明通过设有升降装置和撑板能够提升瓷砖，通过设有传动组件和吸附组件能够将瓷砖从撑板上转移至传送带一端，通过设有传送带组件能够实现上料工作，通过在传送带两侧设置限位组件能够限制瓷砖物料的上料位，解决了现有的瓷砖生产时不便于上料和上料位置难以控制的问题。

Description

一种用于瓷砖生产的上料装置及其使用方法
技术领域
本发明属于瓷砖生产技术领域，特别是涉及一种用于瓷砖生产的上料装置及其使用方法。
背景技术
现有的瓷砖加工设备中，不便于工作人员的上料，浪费人力物力的使用，使用传送带或机械手进行送料时，由于物料初始位置无法保证，则会造成物料的角度和位置无法有效确定的情况，从而造成加工设备工作效率低的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于瓷砖生产的上料装置，通过设有升降装置和撑板能够提升瓷砖，通过设有传动组件和吸附组件能够将瓷砖从撑板上转移至传送带一端，通过设有传送带组件能够实现上料工作，通过在传送带两侧设置限位组件能够限制瓷砖物料的上料位，解决了现有的瓷砖生产时不便于上料和上料位置难以控制的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种用于瓷砖生产的上料装置，包括架体、吸附组件、传送带组件和一组对称设置的限位组件；
所述架体包括一组横梁，所述横梁底面从右至左依次固定有第一支柱、第二支柱和第三支柱，所述横梁内侧面固定有一滑轨；
一组所述横梁上的第一支柱和第二支柱之间下部固定有基板，所述基板一表面固定有升降装置，所述升降装置顶部固定有撑板；
一组所述横梁上的第二支柱和第三支柱之间中部固定有U形壳，所述传送带组件固定在U形壳内部；
所述吸附组件包括顶板，所述顶板两侧分别位于两横梁上的滑轨内部且与滑轨滑动配合，所述顶板底面固定有若干第一电推杆，所述第一电推杆一端固定有气动吸盘，所述顶板通过传动组件与一组横梁传动连接；
所述限位组件包括L形板，所述L形板通过螺栓固定在U形壳一侧壁的顶部，所述L形板上贯穿且滑动配合有若干导向杆，所述导向杆一端固定有一限位环，若干所述导向杆另一端固定有一U形板，所述U形板内转动连接有若干第一橡胶辊；
所述U形板一端面固定有一斜U形板，所述斜U形板内转动连接有若干第二橡胶辊；
所述L形板顶面固定有一凸起，所述凸起上贯穿且螺纹连接有一螺纹杆，所述螺纹杆一端固定有一把手，所述螺纹杆另一端与U形板一表面转动连接。
进一步地，还包括导料块，所述导料块一相对侧均开设有弧形槽，所述弧形槽与传送带组件一侧间隙配合，所述导料块底面固定有安装板，所述导料块通过安装板和螺栓与U形壳前侧面固定连接。
进一步地，所述传动组件包括固定板，所述固定板固定在横梁靠近撑板的一端，所述固定板一表面固定有第二电推杆，所述顶板顶面固定有一竖板，所述第二电推杆输出端与竖板一表面固定连接。
进一步地，所述传送带组件包括若干传动辊和一电机，若干所述传动辊通过轴承与U形壳一相对内壁转动连接，所述电机通过安装座固定在U形壳外侧面，所述电机输出轴一端贯穿U形壳一侧且与一传动辊一端固定连接，若干所述传动辊上传动连接有传送带。
进一步地，所述第二电推杆周侧面固定有固定套，所述固定套周侧面固定有一组固定杆，所述固定杆一端通过法兰支耳和螺栓与横梁一表面固定连接。
进一步地，所述顶板顶面固定有气泵和控制装置，若干所述气动吸盘均通过软管与气泵的出气口连通。
进一步地，所述控制装置包括单片机和若干控制单元，所述第一电推杆、第二电推杆、气泵和升降装置均与单片机电性连接。
进一步地，所述顶板底面固定有第一红外测距传感器，所述U形板一侧面固定有第二红外测距传感器，所述L形板顶面固定有一显示屏，所述显示屏、第一红外测距传感器和第二红外测距传感器均与单片机电性连接。
进一步地，所述升降装置为若干液压缸或若干气缸或升降台。
本发明的一种用于瓷砖生产的上料装置的使用方法，包括以下步骤：
SS01通过第二红外测距传感器检测U形板与L形板之间的距离并通过显示屏显示，转动把手带动螺纹杆转动，从而能够调节U形板与L形板之间的距离，将两个限位组件上的第一橡胶辊之间的距离调节至与瓷砖的宽度相同为止；
SS02将需要加工的瓷砖堆积在撑板上，第一红外测距传感器检测撑板上最上层瓷砖的高度，并向单片机发射信息，单片机根据信息运行升降装置，带动撑板上的瓷砖向上移动或向下移动，从而将最上层瓷砖的高度调节至设定高度；
SS03调节完毕后，单片机控制第一电推杆运行带动气动吸盘移动至瓷砖顶部，并控制气泵运行通过气动吸盘吸附住瓷砖；
SS04吸附完毕后，单片机控制第二电推杆运行带动顶板沿着滑轨移动至传送带一侧的上方，并控制第一电推杆向下运行，并排出气动吸盘内的气体，瓷砖落在传送带一端，并控制顶板复位；
SS05传送带组件带动瓷砖向架体外侧移动，经过两个限位组件时，通过斜U形板和第二橡胶辊的导向使瓷砖移动至传送带的正中心位置，并通过第一橡胶辊的导向排出，实现瓷砖的上料。
本发明具有以下有益效果：
本发明通过设有升降装置和撑板能够提升瓷砖，通过设有传动组件和吸附组件能够将瓷砖从撑板上转移至传送带一端，通过设有传送带组件能够实现上料工作，通过在传送带两侧设置限位组件能够限制瓷砖物料的上料位置，从而实现精确上料，提高瓷砖上料的自动化程度。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种用于瓷砖生产的上料装置的结构示意图；
图2为图1俯视视角的结构示意图；
图3为图2中A-A处的结构剖视图；
图4为架体的结构示意图；
图5为吸附组件和传动组件的结构示意图；
图6为限位组件一侧的结构示意图；
图7为限位组件另一侧的结构示意图；
图8为导料块的结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-架体，2-吸附组件，3-传送带组件，4-限位组件，5-传动组件，6-导料块，101-横梁，102-第一支柱，103-第二支柱，104-第三支柱，105-滑轨，106-基板，107-升降装置，108-撑板，109-U形壳，201-顶板，202-第一电推杆，203-气动吸盘，204-竖板，205-气泵，206-控制装置，301-传动辊，302-电机，303-传送带，401-L形板，402-导向杆，403-限位环，404-U形板，405-第一橡胶辊，406-斜U形板，407-第二橡胶辊，408-凸起，409-螺纹杆，410-把手，411-显示屏，501-固定板，502-第二电推杆，503-固定套，504-固定杆，601-弧形槽，602-安装板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7所示，本发明为一种用于瓷砖生产的上料装置，包括架体1、吸附组件2、传送带组件3和一组对称设置的限位组件4；
架体1包括一组横梁101，横梁101底面从右至左依次固定有第一支柱102、第二支柱103和第三支柱104，横梁101内侧面固定有一滑轨105；
一组横梁101上的第一支柱102和第二支柱103之间下部固定有基板106，基板106一表面固定有升降装置107，升降装置107顶部固定有撑板108；
一组横梁101上的第二支柱103和第三支柱104之间中部固定有U形壳109，传送带组件3固定在U形壳109内部；
吸附组件2包括顶板201，顶板201两侧分别位于两横梁101上的滑轨105内部且与滑轨105滑动配合，顶板201底面固定有若干第一电推杆202，第一电推杆202一端固定有气动吸盘203，顶板201通过传动组件5与一组横梁101传动连接；
限位组件4包括L形板401，L形板401通过螺栓固定在U形壳109一侧壁的顶部，L形板401上贯穿且滑动配合有若干导向杆402，导向杆402一端固定有一限位环403，若干导向杆402另一端固定有一U形板404，U形板404内转动连接有若干第一橡胶辊405；
U形板404一端面固定有一斜U形板406，斜U形板406内转动连接有若干第二橡胶辊407；
L形板401顶面固定有一凸起408，凸起408上贯穿且螺纹连接有一螺纹杆409，螺纹杆409一端固定有一把手410，螺纹杆409另一端与U形板404一表面转动连接。
其中如图1和图8所示，还包括导料块6，导料块6一相对侧均开设有弧形槽601，弧形槽601与传送带组件3一侧间隙配合，导料块6底面固定有安装板602，导料块6通过安装板602和螺栓与U形壳109前侧面固定连接。
其中如图2和图5所示，传动组件5包括固定板501，固定板501固定在横梁101靠近撑板108的一端，固定板501一表面固定有第二电推杆502，顶板201顶面固定有一竖板204，第二电推杆502输出端与竖板204一表面固定连接。
其中如图3所示，传送带组件3包括若干传动辊301和一电机302，若干传动辊301通过轴承与U形壳109一相对内壁转动连接，电机302通过安装座固定在U形壳109外侧面，电机302输出轴一端贯穿U形壳109一侧且与一传动辊301一端固定连接，若干传动辊301上传动连接有传送带303。
其中如图5所示，第二电推杆502周侧面固定有固定套503，固定套503周侧面固定有一组固定杆504，固定杆504一端通过法兰支耳和螺栓与横梁101一表面固定连接。
其中如图5所示，顶板201顶面固定有气泵205和控制装置206，若干气动吸盘203均通过软管与气泵205的出气口连通。
其中，控制装置206包括单片机和若干控制单元，第一电推杆202、第二电推杆502、气泵205和升降装置107均与单片机电性连接。
其中，顶板201底面固定有第一红外测距传感器，U形板404一侧面固定有第二红外测距传感器，L形板401顶面固定有一显示屏411，显示屏411、第一红外测距传感器和第二红外测距传感器均与单片机电性连接。
其中，升降装置107为若干液压缸或若干气缸或升降台。
本发明的一种用于瓷砖生产的上料装置的使用方法，包括以下步骤：
SS01通过第二红外测距传感器检测U形板404与L形板401之间的距离并通过显示屏411显示，转动把手410带动螺纹杆409转动，从而能够调节U形板404与L形板401之间的距离，将两个限位组件4上的第一橡胶辊405之间的距离调节至与瓷砖的宽度相同为止；
SS02将需要加工的瓷砖堆积在撑板108上，第一红外测距传感器检测撑板108上最上层瓷砖的高度，并向单片机发射信息，单片机根据信息运行升降装置107，带动撑板108上的瓷砖向上移动或向下移动，从而将最上层瓷砖的高度调节至设定高度；
SS03调节完毕后，单片机控制第一电推杆202运行带动气动吸盘203移动至瓷砖顶部，并控制气泵205运行通过气动吸盘203吸附住瓷砖；
SS04吸附完毕后，单片机控制第二电推杆502运行带动顶板201沿着滑轨105移动至传送带303一侧的上方，并控制第一电推杆202向下运行，并排出气动吸盘203内的气体，瓷砖落在传送带303一端，并控制顶板201复位；
SS05传送带组件3带动瓷砖向架体1外侧移动，经过两个限位组件4时，通过斜U形板406和第二橡胶辊407的导向使瓷砖移动至传送带303的正中心位置，并通过第一橡胶辊405的导向排出，实现瓷砖的上料。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种用于瓷砖生产的上料装置，其特征在于：包括架体(1)、吸附组件(2)、传送带组件(3)和一组对称设置的限位组件(4)；
所述架体(1)包括一组横梁(101)，所述横梁(101)底面从右至左依次固定有第一支柱(102)、第二支柱(103)和第三支柱(104)，所述横梁(101)内侧面固定有一滑轨(105)；
一组所述横梁(101)上的第一支柱(102)和第二支柱(103)之间下部固定有基板(106)，所述基板(106)一表面固定有升降装置(107)，所述升降装置(107)顶部固定有撑板(108)；
一组所述横梁(101)上的第二支柱(103)和第三支柱(104)之间中部固定有U形壳(109)，所述传送带组件(3)固定在U形壳(109)内部；
所述吸附组件(2)包括顶板(201)，所述顶板(201)两侧分别位于两横梁(101)上的滑轨(105)内部且与滑轨(105)滑动配合，所述顶板(201)底面固定有若干第一电推杆(202)，所述第一电推杆(202)一端固定有气动吸盘(203)，所述顶板(201)通过传动组件(5)与一组横梁(101)传动连接；
所述限位组件(4)包括L形板(401)，所述L形板(401)通过螺栓固定在U形壳(109)一侧壁的顶部，所述L形板(401)上贯穿且滑动配合有若干导向杆(402)，所述导向杆(402)一端固定有一限位环(403)，若干所述导向杆(402)另一端固定有一U形板(404)，所述U形板(404)内转动连接有若干第一橡胶辊(405)；
所述U形板(404)一端面固定有一斜U形板(406)，所述斜U形板(406)内转动连接有若干第二橡胶辊(407)；
所述L形板(401)顶面固定有一凸起(408)，所述凸起(408)上贯穿且螺纹连接有一螺纹杆(409)，所述螺纹杆(409)一端固定有一把手(410)，所述螺纹杆(409)另一端与U形板(404)一表面转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于瓷砖生产的上料装置，其特征在于，还包括导料块(6)，所述导料块(6)一相对侧均开设有弧形槽(601)，所述弧形槽(601)与传送带组件(3)一侧间隙配合，所述导料块(6)底面固定有安装板(602)，所述导料块(6)通过安装板(602)和螺栓与U形壳(109)前侧面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于瓷砖生产的上料装置，其特征在于，所述传动组件(5)包括固定板(501)，所述固定板(501)固定在横梁(101)靠近撑板(108)的一端，所述固定板(501)一表面固定有第二电推杆(502)，所述顶板(201)顶面固定有一竖板(204)，所述第二电推杆(502)输出端与竖板(204)一表面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于瓷砖生产的上料装置，其特征在于，所述传送带组件(3)包括若干传动辊(301)和一电机(302)，若干所述传动辊(301)通过轴承与U形壳(109)一相对内壁转动连接，所述电机(302)通过安装座固定在U形壳(109)外侧面，所述电机(302)输出轴一端贯穿U形壳(109)一侧且与一传动辊(301)一端固定连接，若干所述传动辊(301)上传动连接有传送带(303)。
5.根据权利要求3所述的一种用于瓷砖生产的上料装置，其特征在于，所述第二电推杆(502)周侧面固定有固定套(503)，所述固定套(503)周侧面固定有一组固定杆(504)，所述固定杆(504)一端通过法兰支耳和螺栓与横梁(101)一表面固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于瓷砖生产的上料装置，其特征在于，所述顶板(201)顶面固定有气泵(205)和控制装置(206)，若干所述气动吸盘(203)均通过软管与气泵(205)的出气口连通。
7.根据权利要求6所述的一种用于瓷砖生产的上料装置，其特征在于，所述控制装置(206)包括单片机和若干控制单元，所述第一电推杆(202)、第二电推杆(502)、气泵(205)和升降装置(107)均与单片机电性连接。
8.根据权利要求7所述的一种用于瓷砖生产的上料装置，其特征在于，所述顶板(201)底面固定有第一红外测距传感器，所述U形板(404)一侧面固定有第二红外测距传感器，所述L形板(401)顶面固定有一显示屏(411)，所述显示屏(411)、第一红外测距传感器和第二红外测距传感器均与单片机电性连接。
9.根据权利要求1所述的一种用于瓷砖生产的上料装置，其特征在于，所述升降装置(107)为若干液压缸或若干气缸或升降台。
10.根据权利要求1-9任意一所述的一种用于瓷砖生产的上料装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
SS01通过第二红外测距传感器检测U形板(404)与L形板(401)之间的距离并通过显示屏(411)显示，转动把手(410)带动螺纹杆(409)转动，从而能够调节U形板(404)与L形板(401)之间的距离，将两个限位组件(4)上的第一橡胶辊(405)之间的距离调节至与瓷砖的宽度相同为止；
SS02将需要加工的瓷砖堆积在撑板(108)上，第一红外测距传感器检测撑板(108)上最上层瓷砖的高度，并向单片机发射信息，单片机根据信息运行升降装置(107)，带动撑板(108)上的瓷砖向上移动或向下移动，从而将最上层瓷砖的高度调节至设定高度；
SS03调节完毕后，单片机控制第一电推杆(202)运行带动气动吸盘(203)移动至瓷砖顶部，并控制气泵(205)运行通过气动吸盘(203)吸附住瓷砖；
SS04吸附完毕后，单片机控制第二电推杆(502)运行带动顶板(201)沿着滑轨(105)移动至传送带(303)一侧的上方，并控制第一电推杆(202)向下运行，并排出气动吸盘(203)内的气体，瓷砖落在传送带(303)一端，并控制顶板(201)复位；
SS05传送带组件(3)带动瓷砖向架体(1)外侧移动，经过两个限位组件(4)时，通过斜U形板(406)和第二橡胶辊(407)的导向使瓷砖移动至传送带(303)的正中心位置，并通过第一橡胶辊(405)的导向排出，实现瓷砖的上料。
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