CN114537328A - 汽车智能监测报警***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车智能监测报警***及方法，包括摄像头、雷达、环境感知模块、监测报警模块和服务器；所述环境感知模块用于接收雷达和摄像头的数据，并将两者数据进行融合识别，构建车辆周边的实施环境以及对移动物体进行航迹推算，发出碰撞预警，同时，在识别到有行人或其他物体剐蹭车辆或与车辆距离处于设定阈值内时，触发摄像头，并发出碰撞状态信号给监测报警模块；所述监测报警模块能够接收感知模块的碰撞预警信息和碰撞状态信息，当车辆发生碰撞时启动预警装置发出预警，并发出全景视频记录请求信号，并将震动事件上报给服务器；所述服务器能够拉取碰撞状态信息的视频，并将视频发送给用户移动终端。

Description

汽车智能监测报警***及方法

技术领域

本发明属于汽车安全监测领域，具体涉及一种汽车智能监测报警***及方法。

背景技术

目前，国内一些道路上交通监控设备还不完善，使得用户在行驶过程中发生事故纠纷时，存在事故责任划分不清、肇事者驾车逃逸后用户无处追责的困境；侧面、后向的碰瓷进一步增大了驾驶的危险，也对用户的经济造成损失；车辆在夜晚、隧道等光线不足的场景下抛锚时，容易造成后向车辆的追尾风险；同时，将车辆停放在小区、街道或其他不安全地方时，容易被小孩刮花、其他汽车擦碰，造成用户的经济损失、增大用户的用车烦恼。

为了解决停车后车辆碰撞后存在监控死角的问题，公开号为109218682的中国专利公开了一种停放车辆碰撞后视频通讯的方法、***、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：当停放车辆的传感器检测到发生碰撞时，启动设置在停放车辆的至少一个摄像头拍摄视频；采用停放车辆车载的扬声器、麦克风、摄像头、车窗显示设备建立停放车辆与预设移动终端的视频通讯。该方法能够在停放车辆被碰撞后，第一时间在现场建立在肇事方与车主的视频通讯，方便不在现场的车主与肇事方直接沟通，缩短了事故的处置时间，降低交通纠纷的处置难度，提高了人性化体验。上述方式能够根据传感器检测车辆碰撞，通过碰撞触发摄像头拍摄碰撞画面，视频拍摄具有滞后，不能对车辆碰撞进行预警，同时，直接视频通讯时，若对方已经离开，则不能解决相应问题。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种在车辆行驶和停放过程中（包括光线不足的地方），对运动物体进行轨迹预测，在预碰撞前进行预警，并在碰撞事故发生时，发出示警，实时视频录像后将视频上传给用户的汽车智能监测报警***及方法。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种汽车智能监测报警***，包括摄像头、雷达和雨量环境光传感器，其特征在于，还包括环境感知模块、监测报警模块和服务器。所述摄像头用于监测车辆周边环境，所述雷达用于监测车辆周边移动物体和静止物体，所述雨量环境光传感器能够监测车辆周围环境的亮度；所述环境感知模块用于接收雷达和摄像头的数据，并将两者数据进行融合识别，构建车辆周边的实施环境以及对移动物体进行航迹推算，发出碰撞预警，同时，在识别到有行人或其他物体剐蹭车辆或与车辆距离处于设定阈值内时，触发摄像头，并发出碰撞状态信号给监测报警模块；所述监测报警模块能够接收感知模块的碰撞预警信息和、碰撞状态信息和环境光信息，当车辆在夜晚等亮度较低的场景下，主动点亮警示灯警示快速靠近的物体，若发生碰撞则启动预警装置发出预警，并发出全景视频记录请求信号，并将震动事件上报给服务器；所述服务器能够拉取碰撞状态信息的视频，并将视频发送给用户移动终端。

进一步的，还包括有震动传感器，所述震动传感器含有加速度计，当车身发生震动时，向监测报警模块发出震动信息。

进一步的，还包括有电池管理模块，所述电池管理模块能够监测车辆蓄电池的剩余电量，与当电量低于40%时，监测报警***自动关闭；当车辆蓄电池的剩余电量大于40％时，整车电源由发电机或动力电池提供，监测报警***可被激活。

进一步的，还包括有车机和雨量环境光传感器，所述雨量环境光传感器与监测报警模块相连，用于监测车辆周围环境的亮度，并能够在夜晚等亮度较低的场景下，通过监测报警模块对环境感知模块的融合判定结果，向车机发出指令，由车机点亮警示灯，警示快速靠近的物体；所述车机与监测报警模块通信连接，在监测报警模块接收到车辆震动信息后，车机控制警示灯闪烁，或打开喇叭，并将车辆震动信息上传云端。

一种汽车智能监测报警方法，其特征在于，包括：步骤1，监测车辆蓄电池的剩余电量，当电量低于40％时，结束，当电量高于40％时，启动本车的摄像头和雷达对车辆周围环境进行监测，并将监测信息进行融合识别，构建车辆周边的实时环境，同时，根据识别结果对移动物体进行航迹推算，根据雨量环境光传感器判断车辆周围的亮度，根据环境光亮度、航迹推算结果发出碰撞预警信息；当识别到有行人或其他物体刮蹭车辆时，触发摄像头视频记录，并向监测报警模块发出碰撞状态信号；步骤2，监测车辆震动信息，若车辆发生震动，且收到碰撞预警信息或碰撞状态信号时，启动预警装置发出预警。

本申请根据车辆蓄电池电量来实时启动监测设备，对车辆周围环境进行监测，能够在车辆发生碰撞前或车辆发生碰撞后，启动摄像头视频录像，不会存在视频滞后现象；同时，这种实时监测电量的方式，可有效预防电量耗尽，影响车辆的启动。在车辆熄火后，自动监测车辆周围环境，对停车后车辆震动或预碰撞信息进行判定，并发出全景视频记录请求，同时，发出预警，防止事故放生，或在事故发生后，将事故现场通过视频记录。

进一步的，所述摄像头为全景环视摄像头，安装在车辆的车头、车尾以及两侧后视镜位置，所述雷达为角雷达，设有多个，分别布置在车辆的四角上，能够监测车辆周边移动物体和静止物体。车辆环境监测比较全面，监测范围广。

进一步的，当识别到当前环境光亮度较低时、有物体快速靠近车辆时，监测报警模块会主动点亮警示灯警示快速移动的物体。

进一步的，当识别到有行人或其他物体刮蹭车辆，触发摄像头视频记录时，服务器从摄像头处拉取碰撞事件的视频，并通过无线网络将视频发送给用户。

进一步的，所述预警装置为警示灯和喇叭，所述警示灯和喇叭均通过车机控制；所述车机通过网关接收车辆蓄电池电量信息和监测报警模块的碰撞预警信息或碰撞状态信号，并根据所接收到的碰撞预警信息或碰撞状态信号触发警示灯或/和喇叭开启。

进一步的，在对车辆周围环境进行监测时，监测到人、车等与车辆的距离低于一定阈值时，会触发全景摄像头的记录低于阈值这一时刻的前后一定时间内的视频并存储在本地，若用户发现车辆被他人刮花且移动终端没收到提醒时，可以通过查看本地的视频进行追责。

附图说明

图1为实施例中汽车智能监测报警***的架构图；

图2为实施例中汽车智能监测报警***的控制流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

实施例：

如图1所示，本实施例提供的汽车智能监测报警***，包括监测移动物体的雷达、感知车辆周边环境的全景环视摄像头、感知环境光亮度的雨量环境光传感器、感知识别车辆周边环境的感知模块、监测车辆震动的震动传感器、触发车辆警报的监测报警模块、监测电池剩余电量的电池管理模块、转发信号的网关、警示他人的警示灯、警示用户的车机、警示他人的喇叭、拉取数据的服务器TSP、向用户推送消息的APP。在本实施例所述电池管理模块能够监测车辆蓄电池的剩余电量，当电量低于40%时发出警报***抑制信息。所述的警示灯能够以闪烁的方式警示他人；车机能够提供整车通讯服务，将事件上传云端；接收到震动信息的时候，启动喇叭进行警示。所述的服务器TSP能够拉取事件的视频，并通过5G网络将视频发送给用户。所述APP能够接收车辆的远程视频信息。所述的震动传感器含有加速度计，当车身发生震动时发出震动信息。

具体的，本实施例所述的雷达为角雷达，所述角雷达布局在车辆的四个角上，能够监测车辆周边的移动物体和静止物体；所述摄像头为全景环视摄像头，布局在车辆的车头、车尾以及两侧后视镜的位置，能够监测车辆周边的环境；具有一定的存储空间，能够连续记录12h的视频。所述雨量环境光传感器布局在前挡风玻璃上方，能够探测车辆周边环境的亮度。

本实施例所述的感知模块布局在前舱主驾驶座椅下，能够接收雷达的数据和全景环视的数据，并对两者数据进行融合识别，构建车辆周边的实时环境。此外，其根据识别的结果还可以对移动物体进行航迹推算，并发出碰撞预警信息；当识别到有行人或其他物体刮蹭车辆时，发出全景视频记录请求信号，并发出碰撞状态信号给监测报警模块。

本实施例所述的监测报警模块能够接收感知模块的碰撞预警信息、雨量环境光传感器的亮度信息，当亮度较低、有物体快速靠近本车时点亮警示灯；其能够接收感知模块的碰撞预警信息、震动传感器的震动信息，当车辆发生碰撞时点亮警示灯、打开喇叭，发出全景视频记录请求信号，并将震动事件上报给TSP；此外，其还能够接收电池管理模块或用户的控制命令，当电池剩余电量过低时关闭整个监测报警***。

参照图2，是本发明实施例的***控制流程图，主要步骤包括：步骤1，监测车辆蓄电池的剩余电量，当电量低于40％时，结束，当电量高于40％时，启动本车的摄像头和雷达对车辆周围环境进行监测，并将监测信息进行融合识别，构建车辆周边的实时环境，同时，根据识别结果对移动物体进行航迹推算，根据雨量环境光传感器判断车辆周围的亮度，根据环境光亮度、航迹推算结果发出碰撞预警信息；当识别到有行人或其他物体刮蹭车辆时，触发摄像头视频记录，并向监测报警模块发出碰撞状态信号；步骤2，监测车辆震动信息，若车辆发生震动，且收到碰撞预警信息或碰撞状态信号时，启动预警装置发出预警。

具体的，在启动车辆周围环境监测时，先要判断监测***是否存在故障，对监测***进行初始化：初始化时，判断***是否存在故障，若无故障则进入开启状态，若存在故障则进入故障状态；若***处于故障状态，此时需提示用户***故障，若用户进行OFF操作，则进入关闭状态；若故障消除，则进入开启状态；在***处于开启状态时，若***发生故障，则跳转至故障状态；在***处于关闭状态时，若用户进行ON操作，则判断***是否处于故障状态。上述初始化设置，能够在根据用户需要，开启或关闭监测***，确认是否需要进行监测。

当监测***开启，在发动机（或电动机）处于开启状态时，此时整车电源由发电机或动力电池提供，监测报警***进入主动模式；发动机未启动时，需要判断电池剩余电量，若剩余电量＞40%，则监测报警***可激活，***激活后，处于被动模式；若剩余电量≤40%，为了保证车辆的启动能力，则关闭监测报警***；发动机未启动且剩余电量＞40%时，用户可手动开启主动模式或者被动模式。

当车辆处于低速（＜30km/h）或静止时，感知模块会依据车辆（包括自行车、电动车等）速度、航迹预测推算出其与本车发生存在碰撞危险时，会发出碰撞预警信息G1，此时监测报警模块收到G1信息后会点亮警示灯；当车辆处于低速时（＜30km/h），感知模块监测到行人阻碍车辆行驶，会发出行人状态信息G2，此时监测报警模块会要求全景环视摄像头对车辆周围的情况进行视频记录，当行人不再阻碍车辆行驶时结束视频记录；感知模块识别到车辆、路人等刮蹭车辆时，会发出碰撞状态信息G3，此时监测报警模块会点亮警示灯、打开喇叭警示用户和他人，同时要求全景环视摄像头存储事故前后30s的视频，并将事故上报云端；当震动传感器监测到车辆震动时，会发出震动信息G4，此时监测报警模块会点亮警示灯、打开喇叭警示用户和他人，同时要求全景环视摄像头存储事故前后30s的视频，并将事故上报云端；当雨量环境光传感器监测到环境光亮度低于人眼正常辨识范围时，会发出环境光亮度警示信息，此时监测报警模块监测到有物体快速靠近车辆（速度＞45km/h且距离小于20m）或者距离小于2m时，会点亮警示灯。

当震动传感器监测到车辆的震动时，会发出震动信息G5并唤醒全景环视摄像头、监测报警模块、网关、警示灯、车机，进一步地，此时监测报警模块会点亮警示灯、打开喇叭警示用户和他人，同时要求全景环视摄像头存储事故前后30s的视频，并将事故上报云端。若30分钟内无用户处理，则车辆重新进入休眠状态。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制技术方案，尽管申请人参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种汽车智能监测报警***，包括摄像头和雷达，其特征在于，还包括环境感知模块、监测报警模块和服务器，所述摄像头用于监测车辆周边环境，所述雷达用于监测车辆周边移动物体和静止物体；所述环境感知模块用于接收雷达和摄像头的数据，并将两者数据进行融合识别，构建车辆周边的实施环境以及对移动物体进行航迹推算，发出碰撞预警，同时，在识别到有行人或其他物体剐蹭车辆或与车辆距离处于设定阈值内时，触发摄像头，并发出碰撞状态信号给监测报警模块；所述监测报警模块能够接收感知模块的碰撞预警信息和碰撞状态信息，当车辆发生碰撞时启动预警装置发出预警，并发出全景视频记录请求信号，并将震动事件上报给服务器；所述服务器能够拉取碰撞状态信息的视频，并将视频发送给用户移动终端。

2.根据权利要求1所述的汽车智能监测报警***，其特征在于，还包括有震动传感器，所述震动传感器含有加速度计，当车身发生震动时，向监测报警模块发出震动信息。

3.根据权利要求1或2所述的汽车智能监测报警***，其特征在于，还包括有电池管理模块，所述电池管理模块能够监测车辆蓄电池的剩余电量，与当电量低于40%时，监测报警***自动关闭；当车辆蓄电池的剩余电量大于40％时，整车电源由发电机或动力电池提供，监测报警***可被激活。

4.根据权利要求3所述的汽车智能监测报警***，其特征在于，还包括有车机和雨量环境光传感器，所述雨量环境光传感器与监测报警模块相连，用于监测车辆周围环境的亮度，并能够在夜晚等亮度较低的场景下，通过监测报警模块对环境感知模块的融合判定结果，向车机发出指令，由车机点亮警示灯，警示快速靠近的物体；所述车机与监测报警模块通信连接，在监测报警模块接收到车辆震动信息后，车机控制警示灯闪烁，或打开喇叭，并将车辆震动信息上传云端。

5.一种汽车智能监测报警方法，其特征在于，包括：步骤1，监测车辆蓄电池的剩余电量，当电量低于40％时，结束，当电量高于40％时，启动本车的摄像头和雷达对车辆周围环境进行监测，并将监测信息进行融合识别，构建车辆周边的实时环境，同时，根据识别结果对移动物体进行航迹推算，根据航迹推算结果发出碰撞预警信息；当识别到有行人或其他物体刮蹭车辆时，触发摄像头视频记录，并向监测报警模块发出碰撞状态信号；步骤2，监测车辆震动信息，若车辆发生震动，且收到碰撞预警信息或碰撞状态信号时，启动预警装置发出预警。

6.根据权利要求5所述的汽车智能监测报警方法，其特征在于，所述摄像头为全景环视摄像头，安装在车辆的车头、车尾以及两侧后视镜位置，所述雷达为角雷达，设有多个，分别布置在车辆的四角上，能够监测车辆周边移动物体和静止物体。

7.根据权利要求5或6所述的汽车智能监测报警方法，其特征在于，当识别到有行人或其他物体刮蹭车辆，触发摄像头视频记录时，服务器从摄像头处拉取碰撞事件的视频，并通过无线网络将视频发送给用户。

8.根据权利要求7所述的汽车智能监测报警方法，其特征在于，所述预警装置为警示灯和喇叭，所述警示灯和喇叭均通过车机控制；所述车机通过网关接收车辆蓄电池电量信息和监测报警模块的碰撞预警信息或碰撞状态信号，并根据所接收到的碰撞预警信息或碰撞状态信号触发警示灯或/和喇叭开启。

9.根据权利要求5或6或8所述的汽车智能监测报警方法，其特征在于，在对车辆周围环境进行监测时，还包括雨量环境光传感器，所述雨量环境光传感器能够监测车辆周围环境的亮度，与监测报警模块相连，并能够在夜晚等亮度较低的场景下，主动点亮警示灯，警示快速靠近的物体。

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