CN111086486B - 一种车辆安防方法、安防***及车辆 - Google Patents

一种车辆安防方法、安防***及车辆 Download PDF

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Abstract

一种车辆安防方法、***及车辆，该方法包括：当所述车辆处于停车状态且检测到存在车辆受损风险时，控制所述车辆的摄像头拍摄图像；向与所述车辆绑定的终端设备发送包含所述图像的预警信息；检测用户针对所述预警信息执行的应对操作，并根据所述应对操作对所述车辆进行控制；其中，所述检测到存在车辆受损风险至少包括：检测到所述车辆被碰撞；或者，接收到气象灾害预警信号。实施本发明实施例，能够及时发现车辆受损的风险，并及时取证。

Description

一种车辆安防方法、安防***及车辆
技术领域
本发明涉及车辆安防技术领域，具体涉及一种车辆安防方法、***及车辆。
背景技术
目前，由于车位紧张或者配套设施不完善等原因，部分车辆只能停放在路边或者没有妥善管理的停车场。当车辆停放在无人看管的场地内时，发生各种安全问题的风险会增高。例如，会更容易碰到盗窃、剐蹭、暴力破坏等安全问题。
然而，目前大部分车辆可能只具有防盗报警功能。一旦发生剐蹭等其他安全问题时，容易造成经济损失。为了减少损失，部分用户会购买相关的保险。但当事故发生时，用户往往无法在第一时间发现和取证，这增加了查找相关责任人的难度，在保险赔付时也难以提供相关证据，导致用户难以维护自身的合法权益。
发明内容
本发明实施例公开了一种车辆安防方法、***及车辆，能够及时发现车辆受损的风险，并及时取证。
本发明实施例第一方面公开一种车辆安防方法，所述方法包括：
当所述车辆处于停车状态且检测到存在车辆受损风险时，控制所述车辆的摄像头拍摄图像；
向与所述车辆绑定的终端设备发送包含所述图像的预警信息；
检测用户针对所述预警信息执行的应对操作，并根据所述应对操作对所述车辆进行控制；
其中，所述检测到存在车辆受损风险至少包括：检测到所述车辆被碰撞；或者，接收到气象灾害预警信号。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述检测用户针对所述预警信息执行的应对操作，并根据所述应对操作对所述车辆进行控制，包括：
接收用户通过所述终端设备发送的第一控制指令，并根据所述第一控制指令控制所述车辆进入休眠状态；所述第一控制指令用于指示用户忽略所述预警信息；或者，
接收用户通过所述终端设备发送的第二控制指令，并按照所述第二控制指令的指示控制所述摄像头；或者，
当检测到所述车辆的车门状态发生变化或者检测到所述车辆解除挂入停车档时，控制车辆暂停向所述终端设备发送所述预警信息。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述控制所述车辆的摄像头拍摄图像，包括：
当接收到气象灾害预警信号时，控制所述车辆的摄像头在气象灾害预警的监控时长内开启，并按照预设频率拍摄图像；所述气象灾害预警的监控时长根据所述车辆的剩余续航里程确定。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述控制所述车辆的摄像头拍摄图像，包括：
当检测到所述车辆被碰撞时，控制所述车辆的摄像头升降或者旋转，以使所述车辆的摄像头拍摄到的图像中包含预设目标。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，在所述向与所述车辆绑定的终端设备发送包含所述图像的预警信息之前，所述方法还包括：
当接收到气象灾害预警信号时，将所述图像上传至云端服务器，由所述云端服务器根据所述图像判断是否存在因气象灾害导致车辆受损的危险；
若所述云端服务器的判断结果指示所述车辆存在因气象灾害导致车辆受损的危险，则执行所述向与所述车辆绑定的终端设备发送包含所述图像的预警信息的步骤。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，在所述向与所述车辆绑定的终端设备发送包含所述图像的预警信息之前，所述方法还包括：
当检测到所述车辆被碰撞时，判断上一次向所述终端设备发送预警信息的时间与当前时间的间隔是否超过第一预设时长；
若是，执行所述向与所述车辆绑定的终端设备发送包含所述图像的预警信息的步骤。
本发明实施例第二方面公开一种车辆安防***，包括：
第一控制单元，用于当所述车辆处于停车状态且检测到存在车辆受损风险时，控制所述车辆的摄像头拍摄图像；
通信单元，用于向与所述车辆绑定的终端设备发送包含所述图像的预警信息；
第二控制单元，用于检测用户针对所述预警信息执行的应对操作，并根据所述应对操作对所述车辆进行控制；
其中，所述检测到存在车辆受损风险至少包括：检测到所述车辆被碰撞；或者，接收到气象灾害预警信号。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述第二控制单元，具体用于接收用户通过所述终端设备发送的第一控制指令，并根据所述第一控制指令控制所述车辆进入休眠状态；所述第一控制指令用于指示用户忽略所述预警信息；或者，
接收用户通过所述终端设备发送的第二控制指令，并按照所述第二控制指令的指示控制所述摄像头；或者，
当检测到所述车辆的车门状态发生变化或者检测到所述车辆解除挂入停车档时，控制车辆暂停向所述终端设备发送所述预警信息。
本发明实施例第三方面公开一种车辆，包括本发明实施例第一方面公开的任一项***。
本发明第四方面公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行本发明实施例第一方面公开的任一项方法。
本发明实施例第五方面公开一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行本发明实施例第一方面公开的任一项方法。
与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：
在车辆处于停车状态时，可以监测是否存在车辆受损的风险；若是，控制车辆的摄像头拍摄图像。将包含图像的预警信息发送至预先绑定的终端设备，使得终端设备的用户可以查看预警信息，以获悉车辆可能面临的危险。用户在查看预警信息之后，可以根据预警信息做出判断，并基于不同的判断结果采取不同的应对操作。检测用户的应对操作，并根据检测到的应对操作对车辆进行控制，从而能够及时发现车辆受损的风险，并及时取证。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例公开的一种车辆安防***的结构示意图；
图2是本发明实施例公开的一种车辆安防方法的流程示意图；
图3是本发明实施例公开的另一种车辆安防方法的流程示意图；
图4是本发明实施例公开的又一种车辆安防方法的流程示意图；
图5是本发明实施例公开的另一种车辆安防***的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本发明实施例公开了一种车辆安防方法、***及车辆，能够及时发现车辆受损的风险，并及时取证。以下分别进行详细说明。
为了更好地对本发明实施例公开的车辆安防方法进行介绍，下面先对本方法适用的车辆安防***进行描述。
请一并参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种车辆安防***的结构示意图。如图1所示，车辆安防***可以包括由中央网关101(Central Gateway，CGW)以及由多个节点组成的控制器局域(Controller Area Network，CAN)网络，网关连接多个节点，可以独立控制各个节点通电或者断电。
其中，上述的节点可以包括但不限于：车载娱乐***102(Video AudioEntertainment System，VAES)、远程控制模块103(Telematics Box，T-BOX)、摄像头104(Camera)、车身控制器105(Body Control Module，BCM)、重力传感器106(Gravity-sensor，G-sensor)。
VAES可以用于控制车载显示屏幕，通过车载显示屏与用户进行交互。其中，车载显示屏包括但不限于中控屏、仪表屏。
T-BOX可以为车辆提供远程通信接口，可以通过3G/4G/5G、Wi-Fi/蓝牙等无线通信方式与手机等终端设备进行通信，也可以通过各种无线通信方式与云端服务器等服务设备进行通信，可以用于接收终端设备发送的控制指令，或者接收云端服务器下发的天气信息等。
摄像头用于拍摄图像；其中，设置的摄像头数量可以为一个或以上。例如，可以在车辆车身的前保险杠、后保险杠、两侧后视镜上分别设置有至少一个摄像头。若车身上设置有多个摄像头，则可以组成环视摄像***(Around View Monitor，AVM)，能够拍摄到车身周边360°的环境。此外，还可以在车顶设置有摄像头，设置在车顶的摄像头可以升降及旋转。
BCM可以用于控制车辆的车灯、喇叭、雨刮等电控部件。
G-sensor可以用于检测到作用在车辆上的力，从而可以检测到车辆的震动。
在本发明实施例中，本发明实在施例中，当用户停车，关闭动力总成、下车并关闭车门之后，车辆处于停车状态。在车辆处于停车状态之后，车辆还可以处于以下任一状态：
休眠状态：除了T-BOX、G-sensor、BCM以外，车辆其余的用电设备、电子控制单元或者电子控制模块(如VAES、AVM等)断电。
整车上电状态：整车电源接通，向摄像头、喇叭、车灯等部分用电设备、电子控制单元或者电子控制模块供电，车辆的动力总成可以保持关闭状态。
实施例一
请参阅图2，图2是本发明实施例公开的一种车辆安防方法的流程示意图。如图2所示，该车辆安防方法可以包括以下步骤：
201、当车辆处于停车状态且检测到存在车辆受损风险时，控制车辆的摄像头拍摄图像。
在本发明实施例中，检测到存在车辆受损风险至少可以包括：
1.检测到车辆被碰撞。其中，可以通过G-sensor检测车辆的震动，若G-sensor检测到的震动幅度超过预设的幅度阈值，则可以确定车辆被碰撞。上述的预设幅度阈值可以由用户确定：若预设幅度阈值设置为较小的值，则在车辆受到轻微剐蹭时即可触发摄像头进行拍摄；若预设幅度阈值设置为较大的值，则可以避免在碰撞程度较低，且车辆未受损时触发摄像头，从而可以减少摄像头消耗的电量，延长车辆的剩余续航里程。
2.接收到气象灾害预警信号。其中，气象灾害预警信号可以包括但不限于：台风预警信号、暴雨预警信号、暴雪预警信号。
若检测到车辆存在以上任意一种或者多种受损风险，则可以控制车辆的摄像头拍摄图像，从而可以在车辆可能受损时，及时拍摄到车辆周边环境的图像，以便于及时提醒用户，也可以将图像用作后续追责的证据。此外，若车辆上设置有多个摄像头，则可以由多个摄像头组成环视摄像***AVM，能够拍摄到车身周边360°的环境，从而可以大大提高拍摄到肇事车辆或者肇事者的概率。
202、向与车辆绑定的终端设备发送包含图像的预警信息。
在本发明实施例中，终端设备可以为手机、平板电脑、智能手表等，具体不做限定。以手机为例，手机上可以装载有车辆预警应用程序，用户可以在车辆预警应用程序中注册有车主身份号码(identification，ID)，并对车辆的车架号(Vehicle IdentificationNumber，VIN)与车主ID进行绑定，以建立车辆和手机之间的绑定关系。
在拍摄到图像之后，可以生成预警信息。预警信息除了可以包括图像，还可以包括文字。
示例性的，假设当车辆处于停车状态时，受到其他车辆的剐蹭或者人为的撞击。在剐蹭或者撞击的作用下，车辆的车身产生了一定程度的震动。在检测到车身的震动，并判断出车身震动幅度超过了预设幅度阈值时，控制摄像头拍摄图像，从而可以拍摄到剐蹭本车的肇事车辆，或者拍摄到撞击本车的肇事者，进而可以将拍摄到的图像用作后续追责时的证据。
示例性的，假设当本车处于停车状态时，遇上暴雨等恶劣天气。暴雨可能导致车辆停放位置存在积水严重的问题，车辆在接收到暴雨预警信号时，可以控制车辆的摄像头拍摄图像，以通过图像监控车辆停放位置的积水情况，从而便于用户以图像为依据判断是否需要挪车，以避免车辆受损；或者，也可以在车辆因水淹受损时将拍摄到的图像作为保险赔付的证据，进而可以减轻车主的损失。
203、检测用户针对预警信息执行的应对操作，并根据检测到的应对操作对车辆进行控制。
在本发明实施例中，用户可以在终端设备上查看预警信息，并根据预警信息做出判断，判断结果可以包括但不限于：1.情况正常；2.情况不明；3.情况危险。
针对上述的三种不同的判断结果，用户可以采取不同的应对操作：
应对操作一：针对1.情况正常，用户可以点击终端设备上显示的“忽略本次预警”的虚拟按键，以输入第一控制指令。当终端设备接收到用户输入的第一控制指令时，可以将该第一控制指令发送至车辆；
应对操作二：针对2.情况不明，用户可以在终端设备上输入“遥控摄像头”的第二控制指令，当终端设备接收到用户输入的第二控制指令时，可以将第二控制指令发送至车辆；
应对操作三：针对3.情况危险，用户可以采取报警或者赶往车辆停放地点的应对操作。
针对上述的各种应对操作，根据检测到的应对操作对车辆进行控制的实现方式可以包括但不限于：
方式一：针对1.情况正常，可以根据接收到的第一控制指令控制车辆进入休眠状态；
方式二：针对2.情况不明，可以按照接收到的第二控制指令的指示控制摄像头，使得用户通过控制摄像头可以进一步查看车辆周边的环境。其中，按照第二控制指令的指示控制摄像头可以包括但不限于：按照第二控制指令的指示调整任意一个或者多个摄像头的焦距或者拍摄方向。例如，若第二控制指令指示顺时针移动设置在车顶的摄像头的取景方向，则可以控制车顶的摄像头顺时针旋转预设角度。或者，可以控制设置在前保险杠的摄像头按照第二控制指令的指示调整焦距，使得设置在前保险杠的摄像头可以拍摄到某一目标物体的细节。
方式三：针对上述的3.情况危险，当用户赶往车辆停放地点之后，可能会执行挪车的操作。因此，在向终端设备发送预警信息之后，若车辆检测到车辆的车门状态发生变化或者车辆解除挂入停车档，则控制车辆暂停预向终端设备发送预警信息。其中，车门状态发生变化可以包括但不限于：车门从锁定状态改变为解锁状态；车门从关闭状态改变为开启状态。
可见，在图1所描述的方法中，可以在车辆处于停车状态时，监控车身震动幅度，或者监控气象情况，从而可以及时发现异常情况。在检测到存在异常情况时，控制车辆的摄像头发送图像，使得用户可以通过手机等终端设备接收到包括图像的预警信息，用户可以根据图像决定下一步的应对措施，并且还可以及时为用户保存证据，以便于后续追责。
实施例二
请参阅图3，图3是本发明实施例公开的另一种车辆安防方法的流程示意图。如图3所示，该车辆安防方法可以包括：
301、当车辆处于停车状态时，车辆接收天气信息。
302、车辆判断天气信息是否包含气象灾害预警信号；若是，执行步骤303；若否，继续执行步骤301。
在本发明实施例中，车辆可以通过T-BOX等远程通信接口接收云端服务器或者智能手机、路侧设备等其他终端设备发送的天气信息。车辆在接收到天气信息之后，可以识别天气信息中是否包含台风预警信号、暴雨预警信号或者暴雪预警信号等气象灾害预警信号。
303、车辆判断是否启动监测；若是，执行步骤304；若否，继续执行步骤301。
在本发明实施例中，作为一种可选的实施方式，判断是否启动监测，可以包括：
判断气象灾害预警信号的等级是否高于预设级别；若是，则启动监测。例如，当暴雨预警信号为暴雨蓝色预警信号或者以上级别时，启动监测。
进一步可选的，在判断出气象灾害预警信号的等级高于预设级别之后，以及在启动监测之前，还可以执行以下步骤：
在车载显示屏上输出询问信息，或者向与车辆绑定的终端设备推送询问信息；其中，询问信息用于询问用户是否需要启动监测；接收用户针对询问信息输入的反馈信息；若反馈信息指示需要启动监测，则启动监测。
304、车辆根据车辆的剩余续航里程确定气象灾害预警的监控时长。
在本发明实施例中，摄像头可以在气象灾害预警监控时长内持续开启，以持续拍摄车辆周边的环境。长期开启摄像头可能消耗较多电能，若车辆的剩余电量较少，则可能导致电池电量用尽，或者大大缩短车辆的剩余续航里程，不利于下次驾驶。因此，可以根据剩余续航里程确定气象灾害预警的监控时长。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，根据车辆的剩余续航里程确定气象灾害预警的监控时长可以包括：
根据车辆的剩余续航里程确定若干个不同的预设监控时长，并输出上述的若干个预设监控时长；
接收用户从若干个预设监控时长中选取的目标时长，将目标时长设定为气象灾害预警的监控时长。
或者，作为另一种可选的实施方式，根据车辆的剩余续航里程确定气象灾害预警的监控时长可以包括：
获取车辆处于停车状态时的停放位置；
确定车辆从该停放位置行驶至距离最近的充电站所需的路程距离；
根据剩余续航里程以及上述的路程距离确定可供气象灾害预警使用的剩余电量；
根据可供气象灾害预警使用的剩余电量够确定气象灾害预警的监控时长。
305、车辆判断是否进入整车上电状态；若是，执行步骤207；若否，执行步骤306。
306、车辆在保持车载显示屏熄灭的同时控制车辆进入整车上电状态，并执行步骤307。
在本发明实施例中，由于车辆处于停放状态时，用户一般不在车内，因此在控制车辆进入整车上电状态时保持车载显示屏熄灭，可以进一步减少电量消耗。
307、车辆控制摄像头在气象灾害预警的监控时长内开启，并按照预设频率拍摄图像。
在本发明实施例中，若车辆设置有多个摄像头，可以根据不同的气象灾害预警信号控制不同的摄像头进行拍摄。具体的实施方式可以包括但不限于：
若气象灾害预警信号为暴雨预警信号或者暴雪预警信号，则控制设置在车身的摄像头拍摄图像；或者，
若气象灾害预警信号为台风预警信号，则控制设置在车身的摄像头及设置在车顶的摄像头拍摄图像。
实施上述的实施方式，在暴雨或者暴雪天气下，由于地面积水或者积雪是导致车辆受损的高风险因素，因此可以控制设置在车身的摄像头拍摄图像，以重点监控地面状况。在台风天气下，被风刮倒的树木、广告牌等物体，或者大量降雨导致的地面积水都可能是导致车辆受损的高风险因素，因此可以在控制设置在车身的摄像头拍摄图像的同时控制设置在车顶的摄像头拍摄图像，以监控容易被风刮倒的物体是否存在倾倒的危险。
308、车辆将拍摄到的图像上传至云端服务器，由云端服务器对图像进行识别，以判断是否存在因气象灾害导致车辆受损的危险，并将判断结果反馈至车辆。
从上述说明中可以看出，在不同的气象灾害下，导致车辆受损的高风险因素可能不同。
示例性的，若当前的气象灾害为暴雨或暴雪，则云端服务器可以通过图像识别算法识别地面是否存在积水或积雪，或者识别地面积水或积雪的深度；当云端服务器识别出地面存在积水或积雪；或者识别出积水或积雪的深度超过预设的深度阈值时，可以将判断结果确定为存在因气象灾害导致车辆受损的危险；或者，
若当前的气象灾害为台风，则云端服务器可以通过图像识别算法识别地面是否存在积水，以及通过图像识别算法识别图中物体的倾斜程度，从而根据倾斜程度判断当前的风力级别；当云端服务器识别出地面存在积水，或者积水的深度超过预设的深度阈值，或者当前的风力级别超过预设的风力级别阈值时，可以将判断结果确定为存在因气象灾害导致车辆受损的危险。
需要说明的是，在一些可能的实施例中，可以在车辆本地进行图像识别，以判断是否存在因气象灾害导致车辆受损的危险；车辆可以在判断出存在因气象灾害导致车辆受损的危险时，执行步骤310。可以理解的是，若将图像上传至云端服务器，由云端服务器进行图像识别，可以减少车辆的电量消耗。若在车辆本地进行图像识别，可以减少车辆与服务器的数据传输次数，降低由数据传输不顺畅带来的影响。
此外，在本发明实施例中，在判断结果指示存在因气象灾害导致车辆受损的危险时，云端服务器也可以向终端设备发起呼叫，从而进一步提醒用户存在车辆受损的风险。
309、车辆接收云端服务器反馈的判断结果；若判断结果指示存在因气象灾害导致车辆受损的危险，执行步骤310及步骤311；若判断结果指示不存在因气象灾害导致车辆受损的危险，继续执行步骤301。
310、车辆向与车辆绑定的终端设备发送包含图像的预警信息，以使终端设备接收并输出预警信息。
311、车辆检测用户针对预警信息执行的应对操作：若接收到用户通过终端设备发送的第一控制指令，执行步骤312；若接收到用户通过终端设备发送的第二控制指令，执行步骤313；若检测到车辆的车门状态发生变化或者车辆解除挂入停车档，执行步骤314。
在本发明实施例中，第一控制指令用于指示用户忽略预警信息；第二控制指令用于指示对车辆的摄像头进行控制。
此外，当车辆处于停车状态之后，一般来说，只有用户解锁并打开车门，才会导致车辆的车门状态发生变化；并且，档位的变化也需要人为改变，即需要手动解除挂入停车档。因此，在本发明实施例中，若检测到车辆的车门状态发生变化(如从关闭变化至开启)，或者检测到车辆解除挂入停车档，则可以认为用户已赶到车辆的停放位置，可能需要对车辆执行挪车的操作。
312、车辆根据第一控制指令控制车辆进入休眠状态。
313、车辆按照第二控制指令的指示对摄像头进行控制。
314、车辆在气象灾害预警的监控时长内暂停向终端设备发送预警信息。
可见，在图3所描述的方法中，可以在车辆处于停车状态时，实时监控天气情况。并且，可以在检测到气象灾害预警信号时，通过车辆的摄像头监测周边的环境；若通过图像识别判断出存在淹水等受损危险，则可以向用户发送图像，以使用户根据图像判断是否需要马上挪车，从而可以降低车辆受损的可能性；也可以将拍摄到的图像作为保险赔付时的证据，减少因车辆受损而给用户带来的经济损失。
实施例三
请参阅图4，图4是本发明实施例公开的又一种车辆安防方法的流程示意图。如图4所示，该车辆安全预警方法可以包括：
401、当车辆处于停车状态时，车辆控制重力传感器检测车辆的震动幅度。
402、车辆判断车身的震动幅度是否超过预设幅度阈值；若是，执行步骤403；若否，继续执行步骤401。
403、车辆判断是否进入整车上电状态；若是，执行步骤405；若否，执行步骤404。
404、车辆在保持车载显示屏熄灭的同时控制车辆进入整车上电状态，并继续执行步骤405。
405、车辆控制摄像头拍摄图像，以及控制车辆的喇叭鸣笛和车灯闪烁。
在本发明实施例中，作为一种可选的实施方式，控制车辆的摄像头拍摄图像可以包括但不限于以下实施方式：
实施方式一：控制设置在车身上的摄像头拍摄图像，识别图像中是否存在预设目标；预设目标可以为人体或者车辆；若图像中存在预设目标，根据拍摄到预设目标的摄像头的设置位置确定预设目标相对于车辆的方位；控制设置在车顶的摄像头在旋转至朝向上述的方位的目标位置，并在目标位置下拍摄图像。
进一步可选的，在控制设置在车顶的摄像头在目标位置下拍摄图像之后，还可以执行以下步骤：
若预设目标为车辆，识别车顶的摄像头拍摄到的图像中是否包含车牌；若包含车牌，控制车顶的摄像头旋转，以对车牌进行跟踪拍摄；或者，若包含车牌，调整设置在车顶的摄像头焦距，使车顶的摄像头的焦点调整为上述的车牌。
实施方式二：控制设置在车顶的摄像头旋转，直至车顶的摄像头拍摄到预设目标；预设目标可以为人体或者车辆。
406、车辆判断上一次向终端设备发送预警信息的时间与当前时间的间隔是否超过第一预设时长；若是，执行步骤407；若否，继续执行步骤401。
在本发明实施例中，车辆可能在短时间内受到多次碰撞，导致G-sensor在短时间内多次检测到震动幅度超过预设的幅度阈值。若每次都向终端设备发送预警信息，可能存在信息发送过于频繁的问题。因此，可以执行步骤406，以减少预设时长内发送预警信息的次数，改善用户体验。
407、车辆向与车辆绑定的终端设备发送包含图像的预警信息，以使终端设备接收并输出预警信息。
408、车辆检测用户针对预警信息执行的应对操作；若接收到用户通过终端设备发送的第一控制指令，且在第二预设时长内没有再次检测到车辆被碰撞，执行步骤409；若接收到用户通过终端设备发送的第二控制指令，执行步骤410；若检测到车辆的车门状态发生变化或者车辆解除挂入停车档，执行步骤411。
在本发明实施例中，第一控制指令用于指示用户忽略预警信息；第二控制指令用于指示对车辆的摄像头进行控制；
此外，当车辆处于停车状态之后，一般来说，只有用户解锁并打开车门，才会导致车辆的车门状态发生变化；并且，档位的变化也需要人为改变，即需要手动解除挂入停车档。因此，在本发明实施例中，在检测到车辆的车门状态发生变化或者车辆解除挂入停车档时，可以认为用户已赶到车辆的停放位置，可能需要对车辆执行挪车的操作。
409、车辆根据第一控制指令控制车辆进入休眠状态。
410、车辆按照第二控制指令的指示对摄像头进行控制。
411、车辆暂停向终端设备发送预警信息，并控制车辆的喇叭及车灯关闭。
可见，在图4所描述的方法中，可以在车辆处于停放状态时，实时监控车身的状态；若车身震动幅度超过预设幅度阈值，则控制车辆的摄像头拍摄图像，从而可以提高拍摄到肇事者或者肇事车辆的可能性，以便于后续追责。进一步地，在控制车辆的摄像头拍摄图像时，可以自动控制摄像头拍摄预设目标，以提高拍摄到肇事者或者肇事车辆的成功率。
实施例四
请参阅图5，图5是本发明实施例公开的另一种车辆安防***的结构示意图。如图5所示，该车辆安防***可以包括：
第一控制单元501，用于当车辆处于停车状态且检测到存在车辆受损风险时，控制车辆的摄像头拍摄图像；
通信单元502，用于向与车辆绑定的终端设备发送包含图像的预警信息；
第二控制单元503，用于检测用户针对预警信息执行的应对操作，并根据应对操作对车辆进行控制；
其中，检测到存在车辆受损风险至少包括：检测到车辆被碰撞；或者，接收到气象灾害预警信号。
作为一种可选的实施方式，第二控制单元503，具体可以用于接收用户通过终端设备发送的第一控制指令，并根据第一控制指令控制车辆进入休眠状态；第一控制指令用于指示用户忽略预警信息；或者，
接收用户通过终端设备发送的第二控制指令，并按照第二控制指令的指示控制摄像头；或者，
当检测到车辆的车门状态发生变化或者检测到车辆解除挂入停车档时，控制车辆暂停向终端设备发送预警信息。
作为另一种可选的实施方式，第一控制单元501具体可以用于在接收到气象灾害预警信号时，控制车辆的摄像头在气象灾害预警的监控时长内开启，并按照预设频率拍摄图像；其中，气象灾害预警的监控时长根据车辆的剩余续航里程确定；
可选的，根据车辆的剩余续航里程确定气象灾害预警的监控时长的实施方式可以包括但不限于：
实施方式一：根据车辆的剩余续航里程确定若干个不同的预设监控时长，并输出上述的若干个预设监控时长；接收用户从若干个预设监控时长中选取的目标时长，将目标时长设定为气象灾害预警的监控时长。
实施方式二：获取车辆处于停车状态时的停放位置；确定车辆从该停放位置行驶至距离最近的充电站所需的路程距离；根据剩余续航里程以及上述的路程距离确定可供气象灾害预警使用的剩余电量；根据可供气象灾害预警使用的剩余电量够确定气象灾害预警的监控时长。
或者，第一控制单元501具体也可以用于在检测到车辆被碰撞时，控制车辆的摄像头升降或者旋转，以使车辆的摄像头拍摄到的图像中包含预设目标。预设目标可以为人体或者车辆。
可选的，在检测到车辆被碰撞时，控制车辆的摄像头升降或者旋转，以使车辆的摄像头拍摄到的图像中包含预设目标的实施方式可以为：
实施方式一:第一控制单元501在车辆处于停车状态且检测到车辆被碰撞时，控制设置在车身上的摄像头拍摄图像；识别图像中是否存在预设目标；通信单元502将云端服务器的识别结果反馈至第一控制单元501；若图像中存在预设目标，第一控制单元501根据拍摄到预设目标的摄像头的设置位置确定预设目标相对于车辆的方位；第一控制单元501控制设置在车顶的摄像头在旋转至朝向上述的方位的目标位置，并在目标位置下拍摄图像。
进一步可选的，第一控制单元501控制设置在车顶的摄像头在目标位置下拍摄图像之后，还可以执行以下操作：若预设目标为车辆，识别车顶的摄像头拍摄到的图像中是否包含车牌；若包含车牌，控制车顶的摄像头旋转，以对车牌进行跟踪拍摄；或者，若包含车牌，调整设置在车顶的摄像头焦距，使车顶的摄像头的焦点调整为上述的车牌。
实施方式二：第一控制单元501，也可以用于在车辆处于停车状态且检测到车辆被碰撞时，控制设置在车顶的摄像头旋转，直至车顶的摄像头拍摄到预设目标。
此外，还图5所示的车辆安防***中，还可以包括：
上述的通信单元502，还可以用于在第一控制单元501在车辆处于停车状态且接收到气象灾害预警信号时，将第一控制单元501拍摄到的图像上传至云端服务器，由云端服务器根据图像判断是否存在因气象灾害导致车辆受损的危险，并接收云端服务器的判断结果；若云端服务器的判断结果指示车辆存在因气象灾害导致车辆受损的危险，则执行向与车辆绑定的终端设备发送包含图像的预警信息的操作；或者，
在第一控制单元501在车辆处于停车状态且检测到车辆被碰撞时，判断上一次向终端设备发送预警信息的时间与当前时间的间隔是否超过第一预设时长；若是，则执行向与车辆绑定的终端设备发送包含图像的预警信息的操作。
此外，在本发明实施例中，第一控制单元501，还可以用于在车辆处于停车状态且检测到存在车辆受损风险之后，判断车辆是否进入整车上电状态；若是，则执行控制车辆的摄像头拍摄图像的操作；若否，则在在保持车载显示屏熄灭的同时控制车辆进入整车上电状态，并且在车辆进入整体上电状态之后，执行控制车辆的摄像头拍摄图像的操作。
本发明实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行图2～图4所示的任一种车辆安防方法。
本发明实施例公开一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可操作来使计算机执行图2～图4所示的任一种车辆安防方法。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
在本发明的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本发明的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
以上对本发明实施例公开的一种车辆安防方法、***及车辆进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种车辆安防方法，其特征在于，所述方法应用于车辆；所述车辆包括：设置位置不同的多个摄像头；所述方法包括：
当所述车辆处于停车状态且接收到气象灾害预警信号时，根据所述车辆的剩余续航里程确定若干个不同的预设监控时长，并输出所述若干个不同的预设监控时长；
接收用户从所述若干个不同的预设监控时长中选取的目标时长，将所述目标时长设定为气象灾害预警的监控时长；
在所述监控时长内控制所述多个摄像头中与所述气象灾害预警信号对应的摄像头拍摄图像；
将所述图像上传至云端服务器，由所述云端服务器根据所述图像判断是否存在因气象灾害导致车辆受损的危险；
若所述云端服务器的判断结果指示所述车辆存在因气象灾害导致车辆受损的危险，向与所述车辆绑定的终端设备发送包含所述图像的预警信息；
检测用户针对所述预警信息执行的应对操作，并根据所述应对操作对所述车辆进行控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测用户针对所述预警信息执行的应对操作，并根据所述应对操作对所述车辆进行控制，包括：
接收用户通过所述终端设备发送的第一控制指令，并根据所述第一控制指令控制所述车辆进入休眠状态；所述第一控制指令用于指示用户忽略所述预警信息；或者，
接收用户通过所述终端设备发送的第二控制指令，并按照所述第二控制指令的指示控制所述摄像头；或者，
当检测到所述车辆的车门状态发生变化或者检测到所述车辆解除挂入停车档时，控制车辆暂停向所述终端设备发送所述预警信息。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆的摄像头拍摄图像，包括：
当接收到气象灾害预警信号时，控制所述车辆的摄像头在气象灾害预警的监控时长内开启，并按照预设频率拍摄图像；所述气象灾害预警的监控时长根据所述车辆的剩余续航里程确定。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当检测到所述车辆被碰撞时，控制所述车辆的摄像头升降或者旋转，以使所述车辆的摄像头拍摄到的图像中包含预设目标，并向与所述车辆绑定的移动终端发送包含所述图像的预警信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述向与所述车辆绑定的终端设备发送包含所述图像的预警信息之前，所述方法还包括：
判断上一次向所述终端设备发送预警信息的时间与当前时间的间隔是否超过第一预设时长；
若是，执行所述向与所述车辆绑定的终端设备发送包含所述图像的预警信息的步骤。
6.一种车辆安防***，其特征在于，所述***应用于车辆；所述车辆包括：设置位置不同的多个摄像头；所述***包括：
第一控制单元，用于当所述车辆处于停车状态且接收到气象灾害预警信号时，根据所述车辆的剩余续航里程确定若干个不同的预设监控时长；以及，输出所述若干个不同的预设监控时长，并接收用户从所述若干个不同的预设监控时长中选取的目标时长；
所述第一控制单元，还用于将所述目标时长设定为气象灾害预警的监控时长，并且在所述监控时长内控制所述多个摄像头中与所述气象灾害预警信号对应的摄像头拍摄图像；
通信单元，用于在所述第一控制单元在车辆处于停车状态且接收到气象灾害预警信号时，将所述第一控制单元拍摄到的图像上传至云端服务器，由所述云端服务器根据所述图像判断是否存在因气象灾害导致车辆受损的危险，并接收所述云端服务器的判断结果；以及，在所述云端服务器的判断结果指示车辆存在因气象灾害导致车辆受损的危险时，向与所述车辆绑定的终端设备发送包含所述图像的预警信息；
第二控制单元，用于检测用户针对所述预警信息执行的应对操作，并根据所述应对操作对所述车辆进行控制。
7.根据权利要求6所述的***，其特征在于：
所述第二控制单元，具体用于接收用户通过所述终端设备发送的第一控制指令，并根据所述第一控制指令控制所述车辆进入休眠状态；所述第一控制指令用于指示用户忽略所述预警信息；或者，
接收用户通过所述终端设备发送的第二控制指令，并按照所述第二控制指令的指示控制所述摄像头；或者，
当检测到所述车辆的车门状态发生变化或者检测到所述车辆解除挂入停车档时，控制车辆暂停向所述终端设备发送所述预警信息。
8.一种车辆，其特征在于，包括权利要求6或7任一项所述的车辆安防***。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行权利要求1~5任一项所述的方法。
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