CN215097446U - 一种车门预警设备及*** - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种车门预警设备及***。该设备包括：红外摄像头、处理器和锁止结构；红外摄像头设置在车辆的设定位置处，设定位置确保红外摄像头在车门开启时，拍摄车辆车门侧面设定范围内的环境影像；处理器，分别与红外摄像头、锁止结构连接，用于接收红外摄像头发送的环境影像，根据环境影像判断车门侧面是否存在移动对象，若存在生成锁止指令，并发送锁止指令至锁止结构；锁止结构，与车辆的车门转动部件连接，用于在接收到锁止指令后，锁止车辆车门转轴，使车辆车门不能开启。采用上述设备可精准获知车门侧面的环境影像，以此避免车辆剐蹭事故的发生，提高车辆行驶安全。

Description

一种车门预警设备及***

技术领域

本实用新型涉及车门预警技术领域，具体涉及一种车门预警设备及***。

背景技术

随着机动车辆的增多，城市交通事故发生的频率也增加。交通事故的场景有很多种，其中，车辆停止后，车上人员下车开门时，会发生车门撞到行人的情况。尤其当行人处于行动过程中时，车上人员没有注意到行人，导致开启车门的过程中与行人发生碰撞的情况。

目前，在车辆的使用过程中，当车上人员开门下车时，完全依靠车上人员人眼观察车辆周围情景，而由于人眼观察角度范围的局限性，会导致车上人员不能观察到全方位的车外情景。同时依靠人眼观察容易受人为主观判断因素的影响，出现误判导致事故发生。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种车门预警设备及***。解决了目前人为判断车门周边环境，导致判断结果有误的问题。

为实现以上目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种车门预警设备，包括：

红外摄像头、处理器和锁止结构；

所述红外摄像头设置在车辆的设定位置处，所述设定位置确保所述红外摄像头在车门开启时，拍摄车辆车门侧面设定范围内的环境影像；

所述处理器，分别与所述红外摄像头、所述锁止结构连接，用于接收所述红外摄像头发送的所述环境影像，根据所述环境影像判断车门侧面是否存在移动对象，若存在生成锁止指令，并发送所述锁止指令至所述锁止结构；

所述锁止结构，与车辆的车门转动部件连接，用于在接收到所述锁止指令后，锁止所述车辆车门转轴，使车辆车门不能开启。

可选的，所述处理器还用于根据所述环境影像生成警示启动指令；

所述车门预警设备还包括：

与所述处理器连接的警示结构，用于在接收到所述警示启动指令后发出警报。

可选的，还包括：

与所述红外摄像头连接的电源模块。

可选的，所述设定位置，包括：

车门立面，和/或后视镜顶部。

可选的，所述车辆的车门转动部件，包括：

车门转轴，或者车门拉杆。

可选的，还包括：与所述处理器连接的计时器；

所述计时器用于在设定时间间隔内发送触发信号至所述处理器；

所述处理器还用于在接收到所述触发信号后，生成锁止停止指令，并发送所述锁止停止指令至所述锁止结构，使所述锁止结构停止锁止所述车辆车门转轴。

可选的，所述警示结构包括：蜂鸣器。

可选的，所述设定范围包括：距离车辆车门侧面第一设定距离和距离车门后方第二设定距离。

可选的，所述环境影像为车辆车门开启预设角度时拍摄所得。

一种车门预警***，包括：

车辆，及与所述车辆的车门转动部件连接的如上述所述的车门预警设备。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本申请中公开一种车门预警设备，包括：红外摄像头、处理器和锁止结构；红外摄像头设置在车辆的设定位置处，其中，该设定位置能够确保红外摄像头在车门开启时，拍摄车辆车门侧面设定范围内的环境影像；处理器分别与红外摄像头、锁止结构连接，处理器会接收红外摄像头发送的环境影像，然后根据环境影像判断车门侧面是否存在移动对象，若存在则生成锁止指令，并发送锁止指令至锁止结构；而锁止结构与车辆的车门转动部件连接，该锁止结构在接收到锁止指令后，锁止车辆车门转轴，使车辆车门不能开启。上述设备在使用过程中将红外摄像头设置在车辆车门侧面，以拍摄车门侧面的环境影像，处理器通过分析该环境影像判断车门侧面是否有移动对象，若有则启动锁止结构锁住车辆车门转轴，使该车辆车门转轴不能继续转动，以防止车门打开，以此避免了因车门开启造成的剐蹭事故的发生，上述设备能够及时制止车门开启，缩短了人员的反应时间，杜绝安全事故的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例提供的车门预警设备的结构图；

图2是本实用新型另一实施例提供的车门预警设备的结构图；

图3是本实用新型一实施例提供的车门预警***的结构图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

图1是本实用新型一实施例提供的车门预警设备的结构图。参见图1，一种车门预警设备，包括：

红外摄像头101、处理器102和锁止结构103；其中，红外摄像头101设置在车辆的设定位置处，该设定位置的设定原则是：在车门开启时能确保红外摄像头101拍摄到车辆车门侧面设定范围内的环境影像。其中此处的设定范围的选取原则为：在车门完全打开后，该车门所能达到的范围，也就是说车门打开后所能达到的范围内的车辆周边的环境影像都要获知，以确保哪怕车门完全打开也不会出现与移动物体发生剐蹭的情况。

其中，更详细地，上述红外摄像头101的设置位置并不固定，可根据实际情况而定，只要能够确定红外摄像头101能够拍摄到车门周围的环境影像即可。例如，本申请中首选将红外摄像头101设置在车辆的四个车门的车门立面位置处，或者两个后视镜顶部。同时，车门立面和后视镜顶部可均设有红外摄像头101，也可二者之间选一个位置设置。

其中，处理器102分别与红外摄像头101、锁止结构103连接，在本申请车门预警设备工作时，处理器102会接收红外摄像头101发送的环境影像，然后根据环境影像判断车门侧面是否存在移动对象，若存在移动对象，则生成锁止指令，并发送锁止指令至锁止结构103；锁止结构103与车辆的车门转动部件连接，当锁止结构103在接收到锁止指令后，锁止车辆车门转轴，使车辆车门不能开启。

更详细地，上述锁止结构103与车辆的连接处并不唯一，具体连接可根据车辆的车门结构不同而定，只要是锁止结构103能够阻止车门打开即可。例如，若当前车辆的车门转动是通过车门转轴控制实现的，那此时锁止结构103将与车辆的车门转轴连接。若当前车辆的车门转动是通过车门拉杆控制实现的，那此时锁止结构103将与车辆的车门拉杆连接。

上述实施例中通过在车辆的固定位置处设置红外摄像头，以此拍摄车辆的车门侧面的环境影像，并通过此环境影像判断车门周围是否有移动中的物体，若有移动中的物体，则启动锁止结构，锁住当前车门，使车门无法再开启。以此能在车上人员开门下车时结合车门侧面行人情况进行开门控制。例如若车门侧面有移动物体可及时阻止车门打开，缩短了人员主观判断及人员的反应时间，以此杜绝了安全事故的发生，大大降低了车辆事故的发生率。

为了更详细地介绍本申请中的车门预警设备，现在上述实施例的基础上，本申请还公开了另外一个车门预警设备的实施例。具体如下：

图2是本实用新型另一实施例提供的车门预警设备的结构图。参见图2，一种车门预警设备，包括：红外摄像头201、处理器202、锁止结构203和蜂鸣器204；其中，红外摄像头201与处理器202连接，处理器202分别与锁止结构203和蜂鸣器204连接。蜂鸣器204与车辆的车门转动部件连接。红外摄像头201设置在车辆车门立面，当车上人员打开车门的瞬间，设置在车门立面的红外摄像头201会及时开启拍摄车门侧面设定范围内周边的环境影像，然后将该影像发送至处理器202，处理器202立即判断该环境影像内是否存在快速移动的物体，若存在，生成锁止指令发送至锁止结构203，该锁止结构203在接收到锁止指令后，可以防止车门打开，同时处理器202还会生成警示启动指令，发送该警示启动指令至蜂鸣器204，蜂鸣器204在接收到警示启动指令后发生蜂鸣警示声音，以此通过声音警示的方式提醒车上人员车门外有移动物体。

本申请中红外摄像头会拍摄设定范围内的环境影像，此处的设定范围包括：距离车辆车门侧面的第一设定距离和距离车门后方的第二设定距离。但需要注意的是，此处的第一设定距离和第二设定距离的具体范围大小不定，根据车辆的实际情况而定。

现为了更详细地介绍上述实施例中监控的实际实现过程，先举例进行详细介绍，具体的：

当车上人员需要下车时，设置在车门立面的红外摄像头201会感知距车身1.5米、向后10米范围内的所有移动物体，当某一移动物体时速超过5公里/小时时，瞬即启动车门锁止***，禁止人员打开车门，同时蜂鸣器204鸣叫，对司机及乘客开启门时起到警示作用。

其中，红外摄像头201能够拍摄到的周围环境范围可根据实际情况而定，并不局限于上述实施例中的距离范围，但需要注意的是，要保证红外摄像头201拍摄到的环境影像一定要覆盖车门打开后所能触及到的范围。

同时，上述设备中通过蜂鸣的方式提醒车上人员，基于此，在进行人员提醒的过程中，并不仅仅局限于蜂鸣的方式，具体的可根据其他方式进行警示，例如警示灯等方式，只要能够起到警示功能即可。也就是说本申请中的设备还包括与处理器连接的警示结构，该警示结构在接收到警示启动指令后发出警报。但此处的警示结构的具体器件选择并不仅仅局限于蜂鸣器，具体视情况而定。

同时，处理器202在识别环境影像中是否有移动对象时，识别判断条件也不固定，可根据实际情况随时调整，可以为只识别环境影像中是否有物体移动，也可以为识别环境影像中移动物体的速度是否超过某速度设置值，也就是说处理器202识别过程可根据需求不同而选定不同的识别依据。例如若需要识别出车门周围所有的移动物体，此时处理器202则可只需识别环境影响中是否有移动物体即可；若当前需要防止快速移动的物体与车门发生碰撞，此时则需要识别环境影像中是否有快速移动的物体。此时，在移动物体的速度的判断过程中，作为判断标准的速度设置值的具体选择，可根据实际需求而定。本实施例中的处理器采用的是现有单片机芯片，具体型号选择并不固定，只要能够进行影像中的物体移动及移动速度的识别即可。

更详细地，在上述实施例的基础上，本申请中的车门预警设备还包括：计时器。该计时器与处理器202连接，通过该计时器可设置车门锁止时间，即在设定时间间隔内该计时器发送触发信号至处理器202。处理器202在接收到触发信号后，控制锁止结构203接触锁止功能。例如：当车门在锁止后，0.5秒后解除锁止***。需要注意的是，此处的计时器发送触发信号的设定时间间隔及车门的锁止次数均可调，具体可根据用户的具体需求而定。通过上述计时器可根据实际情况解锁锁止结构203，以此完善车门预警设备的功能，在实现车门锁止的同时，可根据自主选择停止锁止，实现了车门自主锁止和开启的功能。

更进一步地，本申请中车门预警设备在上述实施例的基础上，该车门预警设备还包括：与红外摄像头201连接的电源模块205，该电源模块205用于给车门预警设备供电，以此提供该设备所需电源。此实施例中通过在车门预警设备上设置电源模块205，以此保证车门预警设备的供电，以保证正常工作。

上述车门预警设备中不仅可通过识别判断车门侧面周围的环境影像，确定是否阻止车门开启，同时还通过蜂鸣器对车上人员进行声音警示，以提醒车上人员。此设备从两个层次上实现了车门预警，不仅能从客观上控制车门锁止，阻止该车门开启，还能从主观上提醒人员注意车辆周围情况。以此极大地避免了车辆剐蹭事故的发生，提高了车辆行驶的安全性。

为了更清楚地介绍实现本实用新型实施例的硬件***，对应于本实用新型实施例提供的一种车门预警设备，本实用新型实施例还提供一种车门预警***。请参见下文实施例。

图3是本实用新型一实施例提供的车门预警***的结构图。参见图3，一种车门预警***，包括：

车辆301，及与所述车辆301的车门转动部件连接的如上述所述的车门预警设备302。

上述***在车辆完全停止时开启，在车辆熄火、且所有车门锁止时停止工作。能及时制止车门开启，缩短了车上人员的反应时间，以此杜绝了安全事故的发生。本申请中***比其他单纯鸣叫、提示、闪灯等方案更合理，彻底解决“开门杀”给其他行人带来的危害。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车门预警设备，其特征在于，包括：

红外摄像头、处理器和锁止结构；

所述红外摄像头设置在车辆的设定位置处，所述设定位置确保所述红外摄像头在车门开启时，拍摄车辆车门侧面设定范围内的环境影像；

所述处理器，分别与所述红外摄像头、所述锁止结构连接，用于接收所述红外摄像头发送的所述环境影像，根据所述环境影像判断车门侧面是否存在移动对象，若存在生成锁止指令，并发送所述锁止指令至所述锁止结构；

所述锁止结构，与车辆的车门转动部件连接，用于在接收到所述锁止指令后，锁止所述车辆车门转轴，使车辆车门不能开启。

2.根据权利要求1所述的车门预警设备，其特征在于，所述处理器还用于根据所述环境影像生成警示启动指令；

所述车门预警设备还包括：

与所述处理器连接的警示结构，用于在接收到所述警示启动指令后发出警报。

3.根据权利要求1所述的车门预警设备，其特征在于，还包括：

与所述红外摄像头连接的电源模块。

4.根据权利要求1所述的车门预警设备，其特征在于，所述设定位置，包括：

车门立面，和/或后视镜顶部。

5.根据权利要求1所述的车门预警设备，其特征在于，所述车辆的车门转动部件，包括：

车门转轴，或者车门拉杆。

6.根据权利要求5所述的车门预警设备，其特征在于，还包括：与所述处理器连接的计时器；

所述计时器用于在设定时间间隔内发送触发信号至所述处理器；

所述处理器还用于在接收到所述触发信号后，生成锁止停止指令，并发送所述锁止停止指令至所述锁止结构，使所述锁止结构停止锁止所述车辆车门转轴。

7.根据权利要求2所述的车门预警设备，其特征在于，所述警示结构包括：蜂鸣器。

8.根据权利要求1所述的车门预警设备，其特征在于，所述设定范围包括：距离车辆车门侧面第一设定距离和距离车门后方第二设定距离。

9.根据权利要求1所述的车门预警设备，其特征在于，所述环境影像为车辆车门开启预设角度时拍摄所得。

10.一种车门预警***，其特征在于，包括：

车辆，及与所述车辆的车门转动部件连接的如权利要求1-9任一项所述的车门预警设备。

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