CN114536247B - 产品侧推定位机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种产品侧推定位机构，用于对产品中的磁路组件和外壳组件进行精准定位，所述定位机构包括侧推机构、侧推动力机构，其中，所述侧推机构包括至少一组侧推装置，每组侧推装置侧推一个产品；所述侧推动力机构包括至少一组侧推动力装置，每组侧推动力装置对应一组侧推装置，每组侧推动力装置为相对应的侧推装置提供驱动力，以实现产品的精准定位。利用本发明，能够解决现有的不能满足扬声器外壳组件与磁路组件精准定位的问题。
Description
技术领域
本发明涉及电子产品技术领域，更为具体地，涉及一种产品侧推定位机构。
背景技术
目前，扬声器结构中磁路组件与外壳振膜音圈组件(简称“外壳组件”)无定位卡槽，需要借助外界辅助实现磁路与外壳半成品定位/固化，而且定位精度要求±0.02以内，良率99.9％。如果使用视觉引导装入，经计算最高装配精度在±0.05，无法满足定位精度要求。
为了达到上述定位要求，本发明提供一种产品侧推定位机构。
发明内容
鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种产品侧推定位机构，以解决现有的不能满足扬声器外壳组件与磁路组件精准定位的问题。
本发明提供的一种产品侧推定位机构，用于对产品中的磁路组件和外壳组件进行精准定位，所述定位机构包括侧推机构、侧推动力机构，其中，
所述侧推机构包括至少一组侧推装置，每组侧推装置侧推一个产品；
所述侧推动力机构包括至少一组侧推动力装置，每组侧推动力装置对应一组侧推装置，每组侧推动力装置为相对应的侧推装置提供驱动力，以实现产品的精准定位。
此外，优选的方案是，所述侧推机构包括工装定位板，所述侧推装置设置在所述工装定位板上，每组侧推装置包括外壳组件侧推单元和磁路组件侧推单元，其中，
所述外壳组件侧推单元，用于对所述外壳组件进行侧推定位；
所述磁路组件侧推单元，用于对所述磁路组件进行侧推定位。
此外，优选的方案是，所述外壳组件侧推单元包括X方向外壳侧推块、Y方向外壳侧推块、X方向外壳侧推压板以及Y方向外壳侧推压板，其中，
所述X方向外壳侧推块，用于对所述外壳组件进行X方向侧推；
所述Y方向外壳侧推块，用于对所述外壳组件进行Y方向侧推；
所述X方向外壳侧推压板设置在所述X方向外壳侧推块上方，用于限位所述X方向外壳侧推块运动范围；
所述Y方向外壳侧推压板设置在所述Y方向外壳侧推块上方，用于限位所述Y方向外壳侧推块运动范围。
此外，优选的方案是，所述磁路组件侧推单元包括X方向磁路侧推块、Y方向磁路侧推块、X方向磁路侧推限位块以及Y方向磁路侧推限位块，其中，
所述X方向磁路侧推块，用于对所述磁路组件进行X方向侧推；
所述Y方向磁路侧推块，用于对所述磁路组件进行Y方向侧推；
所述X方向磁路侧推限位块，用于限位所述X方向磁路侧推块运动范围；
所述Y方向磁路侧推限位块，用于限位所述Y方向磁路侧推块运动范围。
此外，优选的方案是，所述侧推装置包括设置在所述工装定位板上的侧推基准块，在所述侧推基准块上设置有凹槽，其中，
所述凹槽用于容纳待定位的磁路组件和外壳组件。
此外，优选的方案是，每组侧推动力装置包括外壳组件侧推动力单元和磁路组件侧推动力单元，其中，
所述外壳组件侧推动力单元与所述外壳组件侧推单元相对应，并为相对应的外壳侧推单元提供驱动力；
所述磁路组件侧推动力单元与所述磁路组件侧推单元相对应，并为相对应的磁路侧推单元提供驱动力。
此外，优选的方案是，所述外壳组件侧推动力单元包括X方向外壳侧推动力组件和Y方向外壳侧推动力组件，其中，
所述X方向外壳侧推动力组件包括外壳气缸、与所述外壳气缸相连接的外壳直线导轨、设置在所述外壳直线导轨上的拉伸块，以及设置在所述外壳拉伸块上的第一定位销；其中，
所述第一定位销与所述X方向外壳侧推块相连接，所述第一定位销在所述外壳气缸的作用沿所述外壳直线导轨带动所述X方向外壳侧推块运动；
所述Y方向外壳侧推动力组件包括外壳电缸、与所述外壳电缸相连接的外壳气动滑台、设置在所外壳述气动滑台上的外壳侧推板，以及设置在所述外壳侧推板上的第二定位销；其中，
所述第二定位销与所述Y方向外壳侧推块相连接，所述第二定位销在所述外壳电缸的作用沿所述外壳气动滑台带动所述Y方向外壳侧推块运动。
此外，优选的方案是，所述磁路组件侧推动力单元包括X方向磁路侧推动力组件和Y方向磁路侧推动力组件，其中，
所述X方向磁路侧推动力组件包括磁路气缸、与所述磁路气缸相连接的磁路直线导轨、设置在所述磁路直线导轨上的磁路拉伸块，以及设置在所述磁路拉伸块上的第三定位销；其中，
所述第三定位销与所述X方向磁路侧推块相连接，所述第三定位销在所述磁路气缸的作用沿所述磁路直线导轨带动所述X方向磁路侧推块运动；
所述Y方向磁路侧推动力组件包括磁路电缸、与所述磁路电缸相连接的磁路气动滑台、设置在所述磁路气动滑台上的磁路侧推板，以及设置在所述磁路侧推板上的第四定位销；其中，
所述第四定位销与所述Y方向磁路侧推块相连接，所述第四定位销在所述磁路电缸的作用沿所述磁路气动滑台带动所述Y方向磁路侧推块运动。
此外，优选的方案是，在所述外壳气缸、所述磁路气缸上均设置有光纤传感器，其中，
所述光纤传感器，用于检测所述气缸的运动范围。
此外，优选的方案是，所述外壳气缸与所述外壳直线导轨之间，以及所述磁路气缸与所述磁路直线导轨之间均通过浮动接头连接。
从上面的技术方案可知，本发明提供的产品侧推定位机构，定位机构包括至少一组侧推装置，每组侧推装置侧推一个产品；侧推动力机构包括至少一组侧推动力装置，每组侧推动力装置对应一组侧推装置，每组侧推动力装置为相对应的侧推装置提供驱动力，以实现产品的精准定位，从而解决现有的不能满足扬声器外壳组件与磁路组件精准定位的问题。
为了实现上述以及相关目的，本发明的一个或多个方面包括后面将详细说明的特征。下面的说明以及附图详细说明了本发明的某些示例性方面。然而，这些方面指示的仅仅是可使用本发明的原理的各种方式中的一些方式。此外，本发明旨在包括所有这些方面以及它们的等同物。
附图说明
通过参考以下结合附图的说明的内容，并且随着对本发明的更全面理解，本发明的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：
图1为根据本发明实施例的产品侧推定位机构结构示意图；
图2为根据本发明实施例的侧推动力机构结构示意图；
图3为根据本发明实施例的侧推机构结构示意图；
图4为根据本发明实施例的侧推机构平面示意图；
图5为沿图4的V-V剖面图；
图6为沿图4的H-H剖面图。
其中的附图标记包括：1、侧推动力机构，2、侧推机构，5、侧边固定板，6、底板，7、立板，11、光纤传感器，121、外壳气动滑台，122、磁路气动滑台，131、外壳气缸，132、磁路气缸，14、磁路直线导轨，15、第一定位销，16、外壳侧推板，17、磁路侧推板，18、浮动接头，19、磁路拉伸块，21、侧推基准块，22、定位销，23、X方向外壳侧推压板，24、工装定位板，25、X方向外壳侧推块，27、X方向磁路侧推块，28、Y方向磁路侧推块，29、Y方向外壳侧推块。
在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。
具体实施方式
在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
针对前述提出的现有的以解决现有的不能满足扬声器外壳组件与磁路组件精准定位的问题，本发明提供了一种产品侧推定位机构。
以下将结合附图对本发明的具体实施例进行详细描述。
为了说明本发明提供的产品侧推定位机构的结构，图1至图6分别从不同角度的产品侧推定位机构进行了示例性标示。具体地，图1示出了根据本发明实施例的产品侧推定位机构结构；图2示出了根据本发明实施例的侧推动力机构结构；图3示出了根据本发明实施例的侧推机构结构；图4示出了根据本发明实施例的侧推机构平面结构；图5示出了沿图4的V-V剖面结构；图6示出了沿图4的H-H剖面结构。
如图1至图6共同所示，本发明提供的产品侧推定位机构，用于对产品中的磁路组件和外壳组件进行精准定位，所述定位机构包括侧推机构2、侧推动力机构1，其中，所述侧推机构包括至少一组侧推装置，每组侧推装置侧推一个产品；所述侧推动力机构包括至少一组侧推动力装置，每组侧推动力装置对应一组侧推装置，每组侧推动力装置为相对应的侧推装置提供驱动力，以实现产品的精准定位。
在本发明的实施例中，产品侧推定位机构除了包括侧推动力机构1和侧推机构2，还包括侧推动力机构1的底板6，以及与侧推动力机构1相连接的侧边固定板5，并且侧推机构2通过立板7与侧推动力机构1相固定。产品组件放入侧推机构的型腔内，之后由侧推动力机构提供侧推动作的动力源，将产品组件挤压到基准靠边上，实现外壳组件与磁路组件靠在一个基准上，之后由UV灯固化，实现磁路与外壳组件的同一基准装入，其装配精度由侧推机构内的侧推块实现。
在图3至图6所示的实施例中，所述侧推机构2包括工装定位板24，所述侧推装置设置在所述工装定位板24上，每组侧推装置包括外壳组件侧推单元和磁路组件侧推单元，其中，所述外壳组件侧推单元用于对所述外壳组件进行侧推定位；所述磁路组件侧推单元用于对所述磁路组件进行侧推定位。
其中，所述外壳组件侧推单元包括X方向外壳侧推块25、Y方向外壳侧推块29、X方向外壳侧推压板23以及Y方向外壳侧推压板，其中，所述X方向外壳侧推块25，用于对所述外壳组件进行X方向侧推；所述Y方向外壳侧推块29，用于对所述外壳组件进行Y方向侧推；所述X方向外壳侧推压板23设置在所述X方向外壳侧推块25上方，用于限位所述X方向外壳侧推块运动范围；所述Y方向外壳侧推压板设置在所述Y方向外壳侧推块29上方，用于限位所述Y方向外壳侧推块运动范围。
其中，所述磁路组件侧推单元包括X方向磁路侧推块27、Y方向磁路侧推块28、X方向磁路侧推限位块以及Y方向磁路侧推限位块，其中，所述X方向磁路侧推块27用于对所述磁路组件进行X方向侧推；所述Y方向磁路侧推块28用于对所述磁路组件进行Y方向侧推；所述X方向磁路侧推限位块，用于限位所述X方向磁路侧推块27运动范围；所述Y方向磁路侧推限位块，用于限位所述Y方向磁路侧推块28运动范围。
此外，在本发明的实施例中，所述侧推装置包括设置在所述工装定位板24上的侧推基准块21，在所述侧推基准块21上设置有凹槽，其中，所述凹槽用于容纳待定位的磁路组件和外壳组件。
在图3至图6所示的实施例中，工装定位板作为侧推块的运动和导向载体，在板上加工凹槽，其宽度与侧推块的宽度配合为H7/g6.槽深比侧推块高0.05mm；侧推基准块是产品组件侧推的核心所在，定义了侧推尺寸和侧推精度。在本示例中含有2个凹槽作为侧推型腔，为两个产品同时作业，可提高作业效率，在具体应用中，可根据实际要求，选择合适的个数。
在图2所示的实施例中，每组侧推动力装置包括外壳组件侧推动力单元和磁路组件侧推动力单元，其中，所述外壳组件侧推动力单元与所述外壳组件侧推单元相对应，并为相对应的外壳侧推单元提供驱动力；所述磁路组件侧推动力单元与所述磁路组件侧推单元相对应，并为相对应的磁路侧推单元提供驱动力。
其中，所述外壳组件侧推动力单元包括X方向外壳侧推动力组件和Y方向外壳侧推动力组件，其中，所述X方向外壳侧推动力组件包括外壳气缸131、与所述外壳气缸131相连接的外壳直线导轨、设置在所述外壳直线导轨上的拉伸块，以及设置在所述外壳拉伸块上的第一定位销15；其中，所述第一定位销15与所述X方向外壳侧推块25相连接，所述第一定位销25在所述外壳气缸131的作用沿所述外壳直线导轨带动所述X方向外壳侧推块25运动。
其中，所述Y方向外壳侧推动力组件包括外壳电缸、与所述外壳电缸相连接的外壳气动滑台121、设置在所外壳述气动滑台121上的外壳侧推板16，以及设置在所述外壳侧推板16上的第二定位销；其中，所述第二定位销与所述Y方向外壳侧推块29相连接，所述第二定位销在所述外壳电缸的作用沿所述外壳气动滑台121带动所述Y方向外壳侧推块29运动。
其中，所述磁路组件侧推动力单元包括X方向磁路侧推动力组件和Y方向磁路侧推动力组件，其中，所述X方向磁路侧推动力组件包括磁路气缸132、与所述磁路气缸132相连接的磁路直线导轨14、设置在所述磁路直线导轨14上的磁路拉伸块19，以及设置在所述磁路拉伸块19上的第三定位销；其中，所述第三定位销与所述X方向磁路侧推块27相连接，所述第三定位销在所述磁路气缸132的作用沿所述磁路直线导轨带动所述X方向磁路侧推块27运动。
其中，所述Y方向磁路侧推动力组件包括磁路电缸、与所述磁路电缸相连接的磁路气动滑台122、设置在所述磁路气动滑台122上的磁路侧推板17，以及设置在所述磁路侧推板17上的第四定位销；其中，所述第四定位销与所述Y方向磁路侧推块28相连接，所述第四定位销在所述磁路电缸的作用沿所述磁路气动滑台122带动所述Y方向磁路侧推块28运动。
此外，在本发明的实施例中，在所述外壳气缸131、所述磁路气缸132上均设置有光纤传感器11，其中，所述光纤传感器11，用于检测所述外壳气缸、所述磁路气缸的运动范围。其中，所述外壳气缸131与所述外壳直线导轨之间，以及所述磁路气缸132与所述磁路直线导轨之间均通过浮动接头18连接。
在本发明的实施例中，产品侧推定位机构的侧推机构与侧推动力机构，将其侧推动作与动力源分开，高精度的侧推动作不受动力源的震动影响，并且结构紧凑、精度高、运行稳定。
通过上述实施方式可以看出，本发明提供的产品侧推定位机构，定位机构包括至少一组侧推装置，每组侧推装置侧推一个产品；侧推动力机构包括至少一组侧推动力装置，每组侧推动力装置对应一组侧推装置，每组侧推动力装置为相对应的侧推装置提供驱动力，以实现产品的精准定位，从而解决现有的不能满足扬声器外壳组件与磁路组件精准定位的问题。
如上参照附图以示例的方式描述了根据本发明提出的产品侧推定位机构。但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本发明所提出的产品侧推定位机构，还可以在不脱离本发明内容的基础上做出各种改进。因此，本发明的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。
Claims (7)
1.一种产品侧推定位机构，用于对产品中的磁路组件和外壳组件进行精准定位，所述定位机构包括侧推机构、侧推动力机构，其中，
所述侧推机构包括至少一组侧推装置，每组侧推装置侧推一个产品；
所述侧推动力机构包括至少一组侧推动力装置，每组侧推动力装置对应一组侧推装置，每组侧推动力装置为相对应的侧推装置提供驱动力，以实现产品的精准定位；所述侧推机构包括工装定位板，所述侧推装置设置在所述工装定位板上，
所述侧推装置包括设置在所述工装定位板上的侧推基准块，在所述侧推基准块上设置有凹槽，所述凹槽用于容纳待定位的磁路组件和外壳组件；
其中，产品组件放入侧推机构的型腔内，之后由侧推动力机构提供侧推动作的动力源，将产品组件挤压到基准靠边上，实现外壳组件与磁路组件靠在一个基准上，之后由UV灯固化，实现磁路与外壳组件的同一基准装入，其装配精度由侧推机构内的侧推块实现；
每组侧推装置包括外壳组件侧推单元和磁路组件侧推单元，其中，
所述外壳组件侧推单元，用于对所述外壳组件进行侧推定位；
所述磁路组件侧推单元，用于对所述磁路组件进行侧推定位；
所述外壳组件侧推单元包括X方向外壳侧推块、Y方向外壳侧推块、X方向外壳侧推压板以及Y方向外壳侧推压板，其中，
所述X方向外壳侧推压板设置在所述X方向外壳侧推块上方，用于限位所述X方向外壳侧推块运动范围；
所述Y方向外壳侧推压板设置在所述Y方向外壳侧推块上方，用于限位所述Y方向外壳侧推块运动范围；
所述磁路组件侧推单元包括X方向磁路侧推块、Y方向磁路侧推块、X方向磁路侧推限位块以及Y方向磁路侧推限位块，其中，
所述X方向磁路侧推块，用于对所述磁路组件进行X方向侧推；
所述Y方向磁路侧推块，用于对所述磁路组件进行Y方向侧推；
所述X方向磁路侧推限位块，用于限位所述X方向磁路侧推块运动范围；
所述Y方向磁路侧推限位块，用于限位所述Y方向磁路侧推块运动范围。
2.如权利要求1所述的产品侧推定位机构，其特征在于，
所述X方向外壳侧推块，用于对所述外壳组件进行X方向侧推；
所述Y方向外壳侧推块，用于对所述外壳组件进行Y方向侧推。
3.如权利要求1所述的产品侧推定位机构，其特征在于，
每组侧推动力装置包括外壳组件侧推动力单元和磁路组件侧推动力单元，其中，
所述外壳组件侧推动力单元与所述外壳组件侧推单元相对应，并为相对应的外壳侧推单元提供驱动力；
所述磁路组件侧推动力单元与所述磁路组件侧推单元相对应，并为相对应的磁路侧推单元提供驱动力。
4.如权利要求3所述的产品侧推定位机构，其特征在于，
所述外壳组件侧推动力单元包括X方向外壳侧推动力组件和Y方向外壳侧推动力组件，其中，
所述X方向外壳侧推动力组件包括外壳气缸、与所述外壳气缸相连接的外壳直线导轨、设置在所述外壳直线导轨上的拉伸块，以及设置在所述外壳拉伸块上的第一定位销；其中，
所述第一定位销与所述X方向外壳侧推块相连接，所述第一定位销在所述外壳气缸的作用沿所述外壳直线导轨带动所述X方向外壳侧推块运动；
所述Y方向外壳侧推动力组件包括外壳电缸、与所述外壳电缸相连接的外壳气动滑台、设置在所外壳述气动滑台上的外壳侧推板，以及设置在所述外壳侧推板上的第二定位销；其中，
所述第二定位销与所述Y方向外壳侧推块相连接，所述第二定位销在所述外壳电缸的作用沿所述外壳气动滑台带动所述Y方向外壳侧推块运动。
5.如权利要求4所述的产品侧推定位机构，其特征在于，
所述磁路组件侧推动力单元包括X方向磁路侧推动力组件和Y方向磁路侧推动力组件，其中，
所述X方向磁路侧推动力组件包括磁路气缸、与所述磁路气缸相连接的磁路直线导轨、设置在所述磁路直线导轨上的磁路拉伸块，以及设置在所述磁路拉伸块上的第三定位销；其中，
所述第三定位销与所述X方向磁路侧推块相连接，所述第三定位销在所述磁路气缸的作用沿所述磁路直线导轨带动所述X方向磁路侧推块运动；
所述Y方向磁路侧推动力组件包括磁路电缸、与所述磁路电缸相连接的磁路气动滑台、设置在所述磁路气动滑台上的磁路侧推板，以及设置在所述磁路侧推板上的第四定位销；其中，
所述第四定位销与所述Y方向磁路侧推块相连接，所述第四定位销在所述磁路电缸的作用沿所述磁路气动滑台带动所述Y方向磁路侧推块运动。
6.如权利要求5所述的产品侧推定位机构，其特征在于，
在所述外壳气缸、所述磁路气缸上均设置有光纤传感器，其中，
所述光纤传感器，用于检测所述气缸的运动范围。
7.如权利要求6所述的产品侧推定位机构，其特征在于，
所述外壳气缸与所述外壳直线导轨之间，以及所述磁路气缸与所述磁路直线导轨之间均通过浮动接头连接。
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