CN111805195A - 一种手机扬声器组装设备 - Google Patents
一种手机扬声器组装设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111805195A CN111805195A CN202010602924.4A CN202010602924A CN111805195A CN 111805195 A CN111805195 A CN 111805195A CN 202010602924 A CN202010602924 A CN 202010602924A CN 111805195 A CN111805195 A CN 111805195A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tray
- loudspeaker
- mobile phone
- cylinder
- speaker
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 59
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 26
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 12
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 claims description 8
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 claims description 3
- 239000002390 adhesive tape Substances 0.000 claims description 3
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 3
- 229920000715 Mucilage Polymers 0.000 claims description 2
- 239000003292 glue Substances 0.000 abstract description 18
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B32—LAYERED PRODUCTS
- B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
- B32B43/00—Operations specially adapted for layered products and not otherwise provided for, e.g. repairing; Apparatus therefor
- B32B43/006—Delaminating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H41/00—Machines for separating superposed webs
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
- F16B11/00—Connecting constructional elements or machine parts by sticking or pressing them together, e.g. cold pressure welding
- F16B11/006—Connecting constructional elements or machine parts by sticking or pressing them together, e.g. cold pressure welding by gluing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Telephone Set Structure (AREA)
Abstract
本发明提供了一种手机扬声器组装设备，包括输送带、第三扫码装置、手机背板CCD定位装置、扬声器组装机械手、扬声器上料机构、扬声器撕胶装置和保压机构，输送带用于输送手机背板向右运动，第三扫码装置用于获取手机背板上的信息，手机背板CCD定位装置用于获取手机背板上用于安装扬声器模组的位置，扬声器上料机构用于将扬声器模组上料到扬声器撕胶装置上，扬声器撕胶装置用于撕去扬声器模组上的双面胶的离型纸，扬声器组装机械手用于将撕去离型纸后的扬声器模组装配到手机背板的上，保压机构用于保压装配在手机背板上的扬声器模组。本发明不但实现了自动将手机扬声器模组装配到手机背板上，而且还大大的提高了装配效率。
Description
技术领域
本发明涉及手机扬声器组装设备领域，特别涉及一种手机扬声器组装设备。
背景技术
手机扬声器即为手机扬声器模组是便携式电子设备中的重要声学部件，用于将电能转换为声能，是手机的发声部件。
现有技术中在组装扬声器的时候是采用人工手动操作，先人工将扬声器底部的双面胶的离型纸撕去，然后将扬声器贴在手机背板上，最后将其拿到保压机构中对扬声器进行保压，最终完成扬声器的组装，但采用上述组装方式不但工人劳动强度大，而且组装效率低。
发明内容
本发明的目的是提供一种可以实现自动化组装扬声器，而且还可以提高组装效率的手机扬声器组装设备。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种手机扬声器组装设备，用于将扬声器模组装配在手机背板上，包括输送带、第三扫码装置、手机背板CCD定位装置、扬声器组装机械手、扬声器上料机构、扬声器撕胶装置和保压机构，所述第三扫码装置、手机背板CCD定位装置、扬声器组装机械手和保压机构设置在输送带的后侧，所述扬声器上料机构和扬声器撕胶装置设置在输送带的前侧，所述输送带用于输送手机背板向右运动，所述第三扫码装置用于获取手机背板上的信息，所述手机背板CCD定位装置用于获取手机背板上用于安装扬声器模组的位置，所述扬声器上料机构用于将扬声器模组上料到扬声器撕胶装置上，所述扬声器撕胶装置用于撕去扬声器模组上的双面胶的离型纸，所述扬声器组装机械手用于将撕去离型纸后的扬声器模组装配到手机背板的上，所述保压机构用于保压装配在手机背板上的扬声器模组。
进一步地，所述扬声器上料机构包括第二料盘上料装置、第二空盘下料装置和第二空盘下料机械手，所述第二料盘上料装置设置在第二空盘下料装置的左侧，所述第二空盘下料机械手设置在第二空盘下料装置后侧，所述第二空盘下料机械手用于将第二料盘上料装置上的空料盘转移到第二空盘下料装置上，所述第二料盘上料装置内可堆叠多层料盘，所述第二料盘上料装置可驱动多层料盘做升降运动。
进一步地，所述第二料盘上料装置包括第二料盘放置抽屉、第二料盘升降驱动装置、第二料盘挡料盒、第二料盘分离器和第二料盘挡料器，所述第二料盘挡料盒的前侧设置有入料口，所述第二料盘放置抽屉设置在第二料盘挡料盒内，且所述第二料盘放置抽屉可从入料口抽出或推入，所述第二料盘升降驱动装置设置在第二料盘放置抽屉的底部，所述第二料盘升降驱动装置用于驱动料盘做升降运动，所述第二料盘分离器分别设置在第二料盘挡料盒的左右两侧板上，所述第二料盘分离器用于分离堆叠在一起的两个料盘，所述第二料盘挡料器分别设置在第二料盘挡料盒的左右两侧板，且所述第二料盘挡料器位于第二料盘分离器的前侧，所述第二料盘挡料器用于阻挡堆叠的料盘从入料口中倾倒出来。
进一步地，所述第二料盘分离器包括分离气缸和分离板，所述分离气缸可驱动分离板***到第二料盘挡料盒内堆叠的两个料盘之间。
进一步地，所述第二料盘挡料器包括第一挡料气缸、第二挡料气缸和挡料板，所述第二挡料气缸安装在第一挡料气缸的伸缩杆上，所述第一挡料气缸可驱动第二挡料气缸做前后运动，所述挡料板安装在第二挡料气缸的伸缩杆上，所述第二挡料气缸可驱动挡料板做左右挡料运动。
进一步地，所述第二料盘放置抽屉还设置有料盘定位装置，所述料盘定位装置设置在第二料盘放置抽屉上，用于定位料盘的放置位置。
进一步地，所述料盘定位装置包括料盘定位块、滑块和螺杆，所述第二料盘放置抽屉的上表面开设有通槽，所述第二料盘放置抽屉的下表面开设置有滑槽，所述通槽与滑槽连通，所述滑块可滑动的设置在滑槽中，所述料盘定位块位于第二料盘放置抽屉的上表面，所述料盘定位块通过螺杆与滑块连接，所述料盘定位块通过螺杆可与滑块锁紧在第二料盘放置抽屉上。
进一步地，所述扬声器撕胶装置包括扬声器夹持装置、扬声器撕离型纸装置、扬声器离型纸下料料斗和扬声器离型纸收集箱，所述扬声器夹持装置与扬声器撕离型纸装置左右相对的设置在扬声器离型纸收集箱，所述扬声器离型纸下料料斗位于扬声器夹持装置的下方，且所述扬声器离型纸下料料斗与扬声器离型纸收集箱相连通。
进一步地，所述扬声器夹持装置包括第五安装架和第五夹爪气缸，所述第五夹爪气缸安装在第五安装架上，所述第五夹爪气缸的夹爪上设置有软胶垫。
进一步地，所述扬声器撕离型纸装置包括第六安装架、第六夹爪气缸、第六旋转驱动装置、第六驱动装置和第六倾斜座，所述第六夹爪气缸安装在第六旋转驱动装置上，所述第六旋转驱动装置安装在第六驱动装置上，所述第六驱动装置安装在第六倾斜座上，所述第六倾斜座安装在第六安装架上。
本发明的有益效果为：
本发明工作时，首先，输送带输送手机背板到第三扫码装置的下方，第三扫码装置获取手机背板上的信息，然后手机背板继续在输送带的输送下来到手机背板CCD定位装置的下方，手机背板CCD定位装置获取手机背板上用于安装扬声器模组的位置后，手机背板继续向前输送到扬声器组装机械手的下方，同时扬声器上料机构将料盘中的扬声器模组上料到扬声器撕胶装置上，接着扬声器撕胶装置撕去扬声器模组上的双面胶的离型纸，扬声器组装机械手将撕去离型纸后的扬声器模组装配到手机背板的上，输送带继续输送手机背板，最后保压机构保压装配在手机背板上的扬声器模组，从而自动完成了整个手机扬声器模组的装配。综上所述，本发明不但可以实现自动将手机扬声器模组装配到手机背板上，而且与现有技术相对比，还大大的提高了装配效率。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的扬声器组装机械手、扬声器上料机构和扬声器撕胶装置的结构示意图；
图3是本发明扬声器上料机构的结构示意图；
图4是本发明扬声器上料机构另一视角的结构示意图；
图5是本发明第二料盘上料装置的结构示意图；
图6是本发明第二料盘挡料器的结构示意图；
图7是本发明图5的A处的料盘定位装置的局部放大示意图；
图8是本发明扬声器撕胶装置的结构示意图；
图9是本发明扬声器组装机械手的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行进一步说明：
如图1到图2所示的，一种手机扬声器组装设备，本实施例中的手机扬声器组装设备是用于将扬声器模组装配在手机背板11的指定位置上。
其中该手机扬声器组装设备包括输送带31、第三扫码装置32、手机背板CCD定位装置33、扬声器组装机械手34、扬声器上料机构35、扬声器撕胶装置36和保压机构37，所述第三扫码装置32、手机背板CCD定位装置33、扬声器组装机械手34和保压机构37设置在输送带31的后侧，扬声器上料机构35和扬声器撕胶装置36设置在输送带31的前侧，所述输送带31用于输送手机背板11向右运动，所述第三扫码装置32用于获取手机背板11上的信息，所述手机背板CCD定位装置33用于获取手机背板11上用于安装扬声器模组的位置，所述扬声器上料机构35用于将扬声器模组上料到扬声器撕胶装置36上，所述扬声器撕胶装置36用于撕去扬声器模组上的双面胶的离型纸，所述扬声器组装机械手34用于将撕去离型纸后的扬声器模组装配到手机背板11的上，所述保压机构37用于保压装配在手机背板11上的扬声器模组。
其中该输送带31上还设置有多个定位装置31a分别用于对手机背板11的定位，当手机背板11在输送带31的输送下向右方向输送时，多个定位装置31a对应分别将手机背板11阻挡定位在第三扫码装置32、CCD定位装置33、扬声器组装机械手34和保压装置37下方进行工作。
该定位装置31a包括定位板和定位气缸，通过定位气缸驱动定位板做升降运动，当定位板向上升起时可以起到阻挡手机背板11的作用，当定位板下降的时候相当于取消对手机背板11的阻挡。
如图3到图4所示的，所述扬声器上料机构35包括第二料盘上料装置351、第二空盘下料装置352和第二空盘下料机械手353，所述第二料盘上料装置351设置在第二空盘下料装置352的左侧，所述第二空盘下料机械手353设置在第二空盘下料装置352后侧，所述第二空盘下料机械手353用于将第二料盘上料装置351上的空料盘转移到第二空盘下料装置352上，所述第二料盘上料装置351内可堆叠多层料盘，所述第二料盘上料装置351可驱动多层料盘做升降运动。
如图5所示的，所述第二料盘上料装置351包括第二料盘放置抽屉3511、第二料盘升降驱动装置3512、第二料盘挡料盒3513、第二料盘分离器3514和第二料盘挡料器3515，所述第二料盘挡料盒3513的前侧设置有入料口3513a，所述第二料盘放置抽屉3511可抽拉的设置在第二料盘挡料盒3513内，且所述第二料盘放置抽屉3511可从入料口3513a抽出或推入，所述第二料盘升降驱动装置3512设置在第二料盘放置抽屉3511的底部，所述第二料盘升降驱动装置3512用于驱动料盘做升降运动，所述第二料盘分离器3514分别设置在第二料盘挡料盒3513的左右两侧板上，所述第二料盘分离器3514用于分离堆叠在一起的两个料盘，所述第二料盘挡料器3515分别设置在第二料盘挡料盒3513的左右两侧板，且所述第二料盘挡料器3515位于第二料盘分离器3514的前侧，所述第二料盘挡料器3515用于阻挡堆叠的料盘从入料口中倾倒出来。
所述第二料盘分离器3514包括分离气缸和分离板，所述分离气缸可驱动分离板***到第二料盘挡料盒内堆叠的两个料盘之间。
当堆叠的最上层的料盘上的扬声器模组上料完后，需要第二空盘下料机械手353抓取空的料盘到第二空盘下料装置上，通过设置第二料盘分离器3514，当第二空盘下料机械手353抓取空的料盘时，通过第二料盘分离器3514，可以防止最上层的空料盘被抓起时，连带空料盘下层的料盘一起向上升起，起到分离空料盘和料盘的作用。
如图6所示的，所述第二料盘挡料器3515包括第一挡料气缸3515a、第二挡料气缸3515b和挡料板3515c，所述第二挡料气缸3515b安装在第一挡料气缸3515a的伸缩杆上，所述第一挡料气缸3515a可驱动第二挡料气缸3515b做前后运动，所述挡料板3515c安装在第二挡料气缸3515b的伸缩杆上，所述第二挡料气缸3515b可驱动挡料板3515c做左右挡料运动。
第二料盘挡料器3515的作用为：当料盘堆叠在第二料盘挡料盒3513内时，第二料盘挡料器3515可以阻挡住堆叠比较高层的料盘向前倾斜，起到防止堆叠料盘向前倒下的作用。设置第一挡料气缸3515a可以根据料盘的宽度来调节挡料板3515c与料盘之间的距离，从而使得挡料板3515c可以对不同宽度的料盘进行挡料。
如图5所示的，所述第二料盘放置抽屉3513还设置有料盘定位装置3516，所述料盘定位装置3516设置在第二料盘放置抽屉3513上，用于定位料盘的放置位置。设置料盘定位装置3516，可以使得每次放入到第二料盘放置抽屉3513上的堆叠料盘都在同一个位置，从而方便扬声器组装机械手34对扬声器模组的抓取。
如图7所示的，所述料盘定位装置3516包括料盘定位块3516a、滑块3516d和螺杆3516e，所述第二料盘放置抽屉3513的上表面开设有通槽3516b，所述第二料盘放置抽屉3513的下表面开设置有滑槽3516c，所述通槽3516b与滑槽3516c连通，所述滑块3516d可滑动的设置在滑槽3516c中，所述料盘定位块3516a位于第二料盘放置抽屉3513的上表面，所述料盘定位块3516a通过螺杆3516e与滑块3516d连接，所述料盘定位块3516a通过螺杆3516e可与滑块3516d锁紧在第二料盘放置抽屉3513上。当需要调节料盘定位块3516a的前后位置时，只需要松开螺杆3516e，然后滑动料盘定位块3516a和滑块3516d，即可实现调节料盘定位块3516a的前后位置，从而可以根据不同宽度的料盘来调节料盘定位块3516a的前后位置。
如图5所示的，第二料盘放置抽屉3511的最前端设置有推拉把手3517，方便人们推拉第二料盘放置抽屉3511。
第二空盘下料装置352的结构与第二料盘上料装置351相同，区别为第二空盘下料装置352没有第二料盘上料装置351上的第二料盘分离器3514和第二料盘挡料器3515。
如图8所示的，所述扬声器撕胶装置36包括扬声器夹持装置361、扬声器撕离型纸装置362、扬声器离型纸下料料斗363和扬声器离型纸收集箱364，所述扬声器夹持装置361与扬声器撕离型纸装置362左右相对的设置在扬声器离型纸收集箱364，所述扬声器离型纸下料料斗363位于扬声器夹持装置361的下方，且所述扬声器离型纸下料料斗363与扬声器离型纸收集箱364相连通。
扬声器离型纸下料料斗363的侧边设置有第五进气孔3631，通过气管连接第五进气孔3631，气管连接外部通气装置，空气通过第五进气孔3631进入到扬声器离型纸下料料斗363中，使得扬声器离型纸下料料斗363内部气压下降形成负压，从而可以将撕掉后的离型纸直接吸入到扬声器离型纸下料料斗363内。
扬声器离型纸收集箱364的侧边开设有若干个第五出气孔3641，是为了排出从进去孔进入的空气。
所述扬声器夹持装置361包括第五安装架3611和第五夹爪气缸3612，所述第五夹爪气缸3612安装在第五安装架3611上，所述第五夹爪气缸3612的夹爪上设置有软胶垫。
所述扬声器撕离型纸装置362包括第六安装架3621、第六夹爪气缸3622、第六旋转驱动装置3623、第六驱动装置3624和第六倾斜座3625，所述第六夹爪气缸3622安装在第六旋转驱动装置3623上，所述第六旋转驱动装置3623安装在第六驱动装置3624上，所述第六驱动装置3624安装在第六倾斜座3625上，所述第六倾斜座3625安装在第六安装架3621上。
如图9所示的，扬声器组装机械手34上还设置有CCD摄像定位装置34a，用于获得料盘上的扬声器模组的具***置，以及获取手机背板11上扬声器模组的装配位置。
本发明的工作原理为：
本发明工作时，首先，输送带31输送手机背板11到第三扫码装置32的下方，第三扫码装置32获取手机背板11上的信息，然后手机背板11继续在输送带31的输送下来到手机背板CCD定位装置33的下方，手机背板CCD定位装置33获取手机背板11上用于安装扬声器模组的位置后，手机背板11继续向前输送到扬声器组装机械手34的下方，同时扬声器上料机构35将料盘中的扬声器模组上料到扬声器撕胶装置36上，接着扬声器撕胶装置36撕去扬声器模组上的双面胶的离型纸，扬声器组装机械手34将撕去离型纸后的扬声器模组装配到手机背板11的上，输送带31继续输送手机背板11，最后保压机构37保压装配在手机背板11上的扬声器模组，从而自动完成了整个手机扬声器模组的装配。综上所述，本发明不但可以实现自动将手机扬声器模组装配到手机背板上，而且与现有技术相对比，还大大的提高了装配效率。
以上所述并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种手机扬声器组装设备，用于将扬声器模组装配在手机背板上，其特征在于：包括输送带、第三扫码装置、手机背板CCD定位装置、扬声器组装机械手、扬声器上料机构、扬声器撕胶装置和保压机构，所述第三扫码装置、手机背板CCD定位装置、扬声器组装机械手和保压机构设置在输送带的后侧，所述扬声器上料机构和扬声器撕胶装置设置在输送带的前侧，所述输送带用于输送手机背板向右运动，所述第三扫码装置用于获取手机背板上的信息，所述手机背板CCD定位装置用于获取手机背板上用于安装扬声器模组的位置，所述扬声器上料机构用于将扬声器模组上料到扬声器撕胶装置上，所述扬声器撕胶装置用于撕去扬声器模组上的双面胶的离型纸，所述扬声器组装机械手用于将撕去离型纸后的扬声器模组装配到手机背板的上，所述保压机构用于保压装配在手机背板上的扬声器模组。
2.根据权利要求1所述的一种手机扬声器组装设备，其特征在于：所述扬声器上料机构包括第二料盘上料装置、第二空盘下料装置和第二空盘下料机械手，所述第二料盘上料装置设置在第二空盘下料装置的左侧，所述第二空盘下料机械手设置在第二空盘下料装置后侧，所述第二空盘下料机械手用于将第二料盘上料装置上的空料盘转移到第二空盘下料装置上，所述第二料盘上料装置内可堆叠多层料盘，所述第二料盘上料装置可驱动多层料盘做升降运动。
3.根据权利要求2所述的一种手机扬声器组装设备，其特征在于：所述第二料盘上料装置包括第二料盘放置抽屉、第二料盘升降驱动装置、第二料盘挡料盒、第二料盘分离器和第二料盘挡料器，所述第二料盘挡料盒的前侧设置有入料口，所述第二料盘放置抽屉设置在第二料盘挡料盒内，且所述第二料盘放置抽屉可从入料口抽出或推入，所述第二料盘升降驱动装置设置在第二料盘放置抽屉的底部，所述第二料盘升降驱动装置用于驱动料盘做升降运动，所述第二料盘分离器分别设置在第二料盘挡料盒的左右两侧板上，所述第二料盘分离器用于分离堆叠在一起的两个料盘，所述第二料盘挡料器分别设置在第二料盘挡料盒的左右两侧板，且所述第二料盘挡料器位于第二料盘分离器的前侧，所述第二料盘挡料器用于阻挡堆叠的料盘从入料口中倾倒出来。
4.根据权利要求3所述的一种手机扬声器组装设备，其特征在于：所述第二料盘分离器包括分离气缸和分离板，所述分离气缸可驱动分离板***到第二料盘挡料盒内堆叠的两个料盘之间。
5.根据权利要求3所述的一种手机扬声器组装设备，其特征在于：所述第二料盘挡料器包括第一挡料气缸、第二挡料气缸和挡料板，所述第二挡料气缸安装在第一挡料气缸的伸缩杆上，所述第一挡料气缸可驱动第二挡料气缸做前后运动，所述挡料板安装在第二挡料气缸的伸缩杆上，所述第二挡料气缸可驱动挡料板做左右挡料运动。
6.根据权利要求3所述的一种手机扬声器组装设备，其特征在于：所述第二料盘放置抽屉还设置有料盘定位装置，所述料盘定位装置设置在第二料盘放置抽屉上，用于定位料盘的放置位置。
7.根据权利要求6所述的一种手机扬声器组装设备，其特征在于：所述料盘定位装置包括料盘定位块、滑块和螺杆，所述第二料盘放置抽屉的上表面开设有通槽，所述第二料盘放置抽屉的下表面开设置有滑槽，所述通槽与滑槽连通，所述滑块可滑动的设置在滑槽中，所述料盘定位块位于第二料盘放置抽屉的上表面，所述料盘定位块通过螺杆与滑块连接，所述料盘定位块通过螺杆可与滑块锁紧在第二料盘放置抽屉上。
8.根据权利要求1所述的一种手机扬声器组装设备，其特征在于：所述扬声器撕胶装置包括扬声器夹持装置、扬声器撕离型纸装置、扬声器离型纸下料料斗和扬声器离型纸收集箱，所述扬声器夹持装置与扬声器撕离型纸装置左右相对的设置在扬声器离型纸收集箱，所述扬声器离型纸下料料斗位于扬声器夹持装置的下方，且所述扬声器离型纸下料料斗与扬声器离型纸收集箱相连通。
9.根据权利要求8所述的一种手机扬声器组装设备，其特征在于：所述扬声器夹持装置包括第五安装架和第五夹爪气缸，所述第五夹爪气缸安装在第五安装架上，所述第五夹爪气缸的夹爪上设置有软胶垫。
10.根据权利要求8所述的一种手机扬声器组装设备，其特征在于：所述扬声器撕离型纸装置包括第六安装架、第六夹爪气缸、第六旋转驱动装置、第六驱动装置和第六倾斜座，所述第六夹爪气缸安装在第六旋转驱动装置上，所述第六旋转驱动装置安装在第六驱动装置上，所述第六驱动装置安装在第六倾斜座上，所述第六倾斜座安装在第六安装架上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010602924.4A CN111805195A (zh) | 2020-06-29 | 2020-06-29 | 一种手机扬声器组装设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010602924.4A CN111805195A (zh) | 2020-06-29 | 2020-06-29 | 一种手机扬声器组装设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111805195A true CN111805195A (zh) | 2020-10-23 |
Family
ID=72855446
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010602924.4A Pending CN111805195A (zh) | 2020-06-29 | 2020-06-29 | 一种手机扬声器组装设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111805195A (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113441925A (zh) * | 2021-06-28 | 2021-09-28 | 东莞市爱康电子科技有限公司 | 一种自动贴摄像头密封圈组装设备 |
| CN113695876A (zh) * | 2021-09-08 | 2021-11-26 | 东莞拓斯达技术有限公司 | 载具自动组装设备 |
| CN114033779A (zh) * | 2021-11-11 | 2022-02-11 | 深圳市凯达扬自动化有限公司 | 背胶框胶一体机 |
| CN114310239A (zh) * | 2022-02-09 | 2022-04-12 | 苏州天准科技股份有限公司 | 用于机动车热交换器内零部件的上下料装置及上下料方法 |
| CN114536247A (zh) * | 2022-02-28 | 2022-05-27 | 歌尔股份有限公司 | 产品侧推定位机构 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20120311837A1 (en) * | 2011-06-10 | 2012-12-13 | Fih (Hong Kong) Limited | Mounting mechanism for touch screen |
| CN106925996A (zh) * | 2017-05-10 | 2017-07-07 | 北京正木激光设备有限公司 | 一种手机听筒网纱自动组装机 |
| WO2018201686A1 (zh) * | 2017-05-04 | 2018-11-08 | 惠州市德赛自动化技术有限公司 | 一种手机镜头组装设备 |
| CN108857381A (zh) * | 2018-06-22 | 2018-11-23 | 深圳市科益展自动化有限公司 | 一种手机摄像头led零件自动组装机 |
| CN109317967A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-02-12 | 深圳市诺峰光电设备有限公司 | 一种自动化精密组装机 |
| CN109384043A (zh) * | 2018-09-19 | 2019-02-26 | 东莞泓宇智能装备有限公司 | 一种卷绕机自动摆盘装置 |
| CN109894835A (zh) * | 2019-03-26 | 2019-06-18 | 东莞市爱康电子科技有限公司 | 一种手机摄像头闪光片的组装设备 |
| CN209337651U (zh) * | 2018-12-13 | 2019-09-03 | 深圳市诺峰光电设备有限公司 | 一种玻璃后盖自动上下料装置 |
| CN209698378U (zh) * | 2019-03-13 | 2019-11-29 | 江苏杰士德精密工业有限公司 | 手机电池自动组装机 |
| CN210171966U (zh) * | 2019-04-26 | 2020-03-24 | 苏州华工自动化技术有限公司 | 一种新型电网资产标签检测下料设备 |
-
2020
- 2020-06-29 CN CN202010602924.4A patent/CN111805195A/zh active Pending
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20120311837A1 (en) * | 2011-06-10 | 2012-12-13 | Fih (Hong Kong) Limited | Mounting mechanism for touch screen |
| WO2018201686A1 (zh) * | 2017-05-04 | 2018-11-08 | 惠州市德赛自动化技术有限公司 | 一种手机镜头组装设备 |
| CN106925996A (zh) * | 2017-05-10 | 2017-07-07 | 北京正木激光设备有限公司 | 一种手机听筒网纱自动组装机 |
| CN108857381A (zh) * | 2018-06-22 | 2018-11-23 | 深圳市科益展自动化有限公司 | 一种手机摄像头led零件自动组装机 |
| CN109384043A (zh) * | 2018-09-19 | 2019-02-26 | 东莞泓宇智能装备有限公司 | 一种卷绕机自动摆盘装置 |
| CN109317967A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-02-12 | 深圳市诺峰光电设备有限公司 | 一种自动化精密组装机 |
| CN209337651U (zh) * | 2018-12-13 | 2019-09-03 | 深圳市诺峰光电设备有限公司 | 一种玻璃后盖自动上下料装置 |
| CN209698378U (zh) * | 2019-03-13 | 2019-11-29 | 江苏杰士德精密工业有限公司 | 手机电池自动组装机 |
| CN109894835A (zh) * | 2019-03-26 | 2019-06-18 | 东莞市爱康电子科技有限公司 | 一种手机摄像头闪光片的组装设备 |
| CN210171966U (zh) * | 2019-04-26 | 2020-03-24 | 苏州华工自动化技术有限公司 | 一种新型电网资产标签检测下料设备 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113441925A (zh) * | 2021-06-28 | 2021-09-28 | 东莞市爱康电子科技有限公司 | 一种自动贴摄像头密封圈组装设备 |
| CN113695876A (zh) * | 2021-09-08 | 2021-11-26 | 东莞拓斯达技术有限公司 | 载具自动组装设备 |
| CN113695876B (zh) * | 2021-09-08 | 2022-10-14 | 东莞拓斯达技术有限公司 | 载具自动组装设备 |
| CN114033779A (zh) * | 2021-11-11 | 2022-02-11 | 深圳市凯达扬自动化有限公司 | 背胶框胶一体机 |
| CN114310239A (zh) * | 2022-02-09 | 2022-04-12 | 苏州天准科技股份有限公司 | 用于机动车热交换器内零部件的上下料装置及上下料方法 |
| CN114536247A (zh) * | 2022-02-28 | 2022-05-27 | 歌尔股份有限公司 | 产品侧推定位机构 |
| CN114536247B (zh) * | 2022-02-28 | 2024-02-02 | 歌尔股份有限公司 | 产品侧推定位机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111805195A (zh) | 一种手机扬声器组装设备 | |
| CN111805196B (zh) | 一种手机摄像头支架和扬声器组装设备 | |
| CN111805194B (zh) | 一种手机摄像头支架组装设备 | |
| CN108372419B (zh) | 一种适用多种板材的分张上料机 | |
| CN113879641B (zh) | 片料剥膜设备 | |
| CN215905445U (zh) | 一种手机喇叭网的全自动上下料装置 | |
| CN216836163U (zh) | 一种上下料堆叠装置 | |
| CN211003522U (zh) | 一种自动上下料装置 | |
| CN113772383B (zh) | 双面贴膜设备及方法 | |
| CN212324366U (zh) | 一种手机扬声器上料机构 | |
| CN210147383U (zh) | 一种全自动智能装网贴棉设备 | |
| CN201761689U (zh) | 贴附装置 | |
| CN215205830U (zh) | 一种产品双面贴麦拉撕膜高效一体机 | |
| CN114368528B (zh) | 一种电子器件的下料设备及下料方法 | |
| CN216736466U (zh) | 贴磁铁机 | |
| CN113260249B (zh) | 一种粘接设备 | |
| CN210260608U (zh) | 一种覆盖膜补强机 | |
| CN213325591U (zh) | 一种自动上料装置 | |
| JPS5921143Y2 (ja) | 板材供給装置 | |
| CN211643613U (zh) | 振盘上料机构 | |
| CN210708136U (zh) | 拆彩盒装置用内衬运送装置 | |
| CN217296312U (zh) | 一种自动化全极耳电池端盖上料装置 | |
| CN114313512B (zh) | 一种电子器件的下料设备及下料方法 | |
| CN207001706U (zh) | 一种板材上下料架 | |
| CN111546031A (zh) | 一种热水器控制面板自动组装生产线 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20220310 Address after: 523000 Room 301, building 2, No. 16, BAXIN Road, Wanjiang street, Dongguan City, Guangdong Province Applicant after: Dongguan Aikang Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: 523000 factory building No.2, Beiya, No.3 Industrial Zone, Batou community, Wanjiang District, Dongguan City, Guangdong Province Applicant before: ALLEGRO TECHNOLOGY Ltd. |
|
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Country or region after: China Address after: Room 101, Building 1, No. 1, Yanhe East Road, Guyong, Wanjiang Street, Dongguan City, Guangdong Province, 523000 Applicant after: Dongguan Aikang Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: 523000 Room 301, building 2, No. 16, BAXIN Road, Wanjiang street, Dongguan City, Guangdong Province Applicant before: Dongguan Aikang Intelligent Technology Co.,Ltd. Country or region before: China |