CN114535458B - 钢筋折弯机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种钢筋折弯机，包括机架，所述机架上沿钢筋的行进方向依次安装有折弯部和输送部，所述钢筋的行进方向定义为X轴方向，与X轴方向处于同一平面且与其相垂直的方向定义为Y轴方向，与X、Y轴所在平面相垂直的方向定义为Z轴方向，钢筋未进行折弯时为直钢筋，钢筋折弯后定义为折弯钢筋，折弯钢筋的弯折部位于上端的定义为波峰段，位于下端的定义为波谷段；折弯部包括沿钢筋的行进方向依次布置的压杆和顶杆；所述压杆沿X轴方向做来回移动，并始终位于直钢筋上方以阻止其正下方钢筋沿Z轴方向向上活动；所述顶杆的轴向与X、Y轴所在平面相垂直，所述顶杆在X、Y轴所在平面沿一固定轨迹做来回移动，并沿Y轴方向具有伸缩功能。本装置结构简单，使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及钢筋处理设备领域，尤其是涉及一种钢筋折弯机。
背景技术
进行梁柱浇筑时，通常需要绑扎钢筋笼，费时耗力，为节省工时，现在采用多个折弯的钢筋连续拼接构成笼状，然后用直条钢筋焊接，构成一结实稳固的钢筋笼，为提高生产效率，需要开发一款高效的对钢筋进行折弯的设备，以将钢筋在一个平面内弯折成连续W形的形状。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种结构简单、生产效率高的钢筋折弯机。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是： 一种钢筋折弯机，包括机架，机架上沿钢筋的行进方向依次安装有折弯部和输送部，所述钢筋的行进方向定义为X轴方向，与X轴方向处于同一平面且与其相垂直的方向定义为Y轴方向，与X、Y轴所在平面相垂直的方向定义为Z轴方向，钢筋未进行折弯时为直钢筋，钢筋折弯后定义为折弯钢筋，折弯钢筋的弯折部位于上端的定义为波峰段，位于下端的定义为波谷段；
折弯部包括沿钢筋的行进方向依次布置的压杆和顶杆；所述压杆沿X轴方向做来回移动，并始终位于直钢筋上方以阻止其正下方直钢筋沿Z轴方向向上活动；所述顶杆的轴向与X、Z轴所在平面相垂直，所述顶杆在X、Z轴所在平面沿一固定轨迹做来回移动，并沿Y轴方向具有伸缩功能；
输送部包括一沿X轴方向做来回移动的底座，所述底座上连接有多个沿Y轴方向具有伸缩功能的推杆，所述推杆伸出时分别位于多个相邻的波谷段的正上方，其中位于最前端的推杆定义为第一推杆，第一推杆位于直钢筋与折弯钢筋的连接处；
所述顶杆移动至固定轨迹最底部时，顶杆伸出并位于直钢筋的正下方，所述顶杆移动至固定轨迹最顶部时，顶杆将压杆和第一推杆之间的直钢筋向上顶起折弯并构成一波峰段；
所述顶杆和推杆缩回时，顶杆和推杆在移动过程中均不接触钢筋。
进一步的，所述折弯部包括两个结构相同且相对设置的第一固定座和第二固定座，所述第一固定座沿X轴方向滑动连接在机架上，所述第二固定座固定连接在机架上，固定座上转动连接有带动力的旋转部，所述旋转部上具有一沿其径向贯穿并滑动在其上的滑杆，两个固定座上的两个滑杆顶部相铰接，所述压杆连接在第一固定座上旋转部的端部，所述顶杆连接在两个滑杆的铰接处。
进一步的，固定座具有一第一油缸，所述第一油缸的端部转动连接在固定座上，第一油缸的活塞杆通过一曲柄驱动旋转部绕其轴心线做转动。
进一步的，两个滑杆的铰接处上固定连接有驱动顶杆伸缩的第二油缸。
进一步的，所述推杆固定连接在一滑块上，所述底座上具有滑槽，所述滑块的端部滑动连接在该滑槽内，所述底座上固定连接有驱使滑块沿滑槽做来回移动的输送气缸，所述滑块移动至滑槽后端时，推杆处于不接触钢筋的缩回状态，滑块移动至滑槽前端时，推杆处于位于波谷段正上方的伸出状态。
进一步的，所述机架上具有驱动底座沿X轴方向做来回移动的推送气缸。
进一步的，所述输送部的出口处具有一将折弯钢筋切断的剪切部。
进一步的，还包括一卡位组件，所述卡位组件具有对折弯钢筋行进过程进行限制的限位部，以使剪切部对折弯钢筋进行剪切作业时，有且仅有一个波谷段最底部位于剪切部的作业区域内。
进一步的，所述卡位组件包括一限位气缸，限位气缸的活塞杆前端转动连接有一与X轴方向相平行的驱动杆，所述卡位组件还包括多个固定连接在机架上的导向套，所述驱动杆依次穿过所有的导向套，转动并滑动连接在所有的导向套内，所述驱动杆的侧壁上固定连接有多个限位杆，该些限位杆构成限位部，所述驱动杆的侧壁上具有一行程槽，其中一个导向套上固定连接有滑动连接在行程槽内的导向杆，所述限位气缸驱动驱动杆做来回移动，导向杆相对行程槽移动至行程槽首端时，驱动杆带动限位杆转动至折弯钢筋所在区域内并限制折弯钢筋的行进位移，导向杆相对行程槽移动至行程槽末端时，驱动杆带动限位杆转动至脱离与折弯钢筋的接触。
进一步的，沿钢筋行进方向的最前端的机架上还固定连接有一对钢筋进行准直的准直器。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本装置能够快速的将直钢筋在XZ平面弯折成连续W形的折弯钢筋，结构简单，使用方便。
为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明。
附图说明
图1为本发明实施例的立体图。
图2为本发明实施例中去除出料架后的结构示意前视图。
图3为本发明实施例中去除出料架后的结构示意后视图。
图4为本发明实施例中折弯部的结构示意图。
图5为本发明实施例中输送部的结构示意图。
图6为本发明实施例中卡位组件的结构示意图。
图中：1-机架，11-滑轨，12-剪切部，2-钢筋，21-直钢筋，22-折弯钢筋，3-折弯部，31-第一固定座，32-第二固定座，33-第一油缸，34-曲柄，35-旋转部，36-滑杆，37-第二油缸，38-顶杆，39-压杆，4-输送部，41-推送气缸，42-底座，43-滑块，44-输送气缸，45-滑槽，46-第一推杆，5-卡位组件，51-限位气缸，52-导向套，53-驱动杆，54-导向杆，55-行程槽，56-限位杆，6-准直器，7-出料架，71-第一栏杆，72-第二栏杆。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效作详细说明。
如图1-3所示，一种钢筋折弯机，包括机架1，机架1上沿钢筋2的行进方向依次安装有准直器6、折弯部3、输送部4、剪切部12和出料架7。输送部4上方的机架1上还具有一卡位组件5。
钢筋2的行进方向定义为X轴方向，与X轴方向处于同一平面且与其相垂直的方向定义为Y轴方向，与X、Y轴所在平面相垂直的方向定义为Z轴方向，钢筋2未进行折弯时为直钢筋21，钢筋折弯后定义为折弯钢筋22，折弯钢筋22的弯折部位于上端的定义为波峰段，位于下端的定义为波谷段。钢筋2被限制在XZ平面弯折成连续W形的折弯钢筋22。
准直器6包括两个滚轮，滚轮的周侧壁具有环形凹槽，钢筋从两个滚轮的凹槽之间穿过。
如图4所示，折弯部3包括两个结构相同且相对设置的第一固定座31和第二固定座32，机架1上固定连接有沿X轴方向的滑轨11，第一固定座31滑动连接在滑轨11上，第二固定座32固定连接在机架1上。固定座上转动连接有旋转部35，固定座具有一第一油缸33，第一油缸33的末端端部转动连接在固定座上，第一油缸33的活塞杆通过一曲柄34驱动旋转部35绕其轴心线在固定座上进行限制角度的转动。旋转部35上具有一沿其径向贯穿并滑动在其上的滑杆36，两个固定座上的两个滑杆36顶部相铰接，第一固定座31上旋转部的端部上转动连接有一压杆39，压杆39的轴心线与Y轴方向相平行，两个滑杆36的铰接处固定连接有一第二油缸37，第二油缸37的活塞杆与Y轴方向相平行，第二活塞杆的端部固定连接有顶杆38。
压杆39沿X轴方向做来回移动，并始终位于直钢筋21上方以阻止其正下方直钢筋沿Z轴方向向上活动；顶杆38的轴向与X、Z轴所在平面相垂直，顶杆38在X、Z轴所在平面沿一固定轨迹做来回移动，并沿Y轴方向具有伸缩功能。
如图5所示，输送部4包括一沿X轴方向做来回移动的底座42，底座42滑动连接在滑轨11上，机架1上固定连接有一驱动底座42沿滑轨移动的推送气缸41，底座42的上部具有两相对平行的翼板，翼板上具有滑槽45，两翼板之间的滑槽45上滑动连接有一滑块43，滑块43上具有三个推杆，底座42上固定连接有驱使滑块43沿滑槽45做来回移动的输送气缸44，滑块43移动至滑槽45后端时，推杆处于不接触钢筋的缩回状态，滑块43移动至滑槽45前端时，推杆处于位于波谷段正上方的伸出状态。即推杆沿Y轴方向做来回移动。
其中位于最前端（临近钢筋的入口处）的推杆定义为第一推杆46，第一推杆46位于直钢筋21与折弯钢筋22的连接处。
第一油缸33驱动旋转部35转动时，两个固定座通过铰接的滑杆36连接而做相向或反向移动，滑杆36的铰接处沿一固定轨迹做上升或下降的移动，顶杆38移动至固定轨迹最底部时，顶杆38伸出并位于直钢筋的正下方，此时推送气缸41驱动底座42前移，推杆处于缩回状态，底座42移动至最前端时，推杆伸出，推杆处于位于波谷段正上方的伸出状态，第一推杆46位于直钢筋21与折弯钢筋22的连接处；顶杆38移动至固定轨迹最顶部时，推送气缸41驱动底座42跟随第一固定座同步后移至最后端，顶杆38将压杆39和第一推杆46之间的直钢筋向上顶起折弯并构成一波峰段；然后顶杆38和推杆缩回，再重复上述步骤，进而将直钢筋弯折成连续W形的折弯钢筋。
顶杆38和推杆缩回时，顶杆38和推杆在移动过程中均不接触钢筋2。
压杆39和第一推杆46压住一段直钢筋的两端，顶杆38将该段直钢筋的中部顶起实现弯折。
同时推杆的往复移动，实现了对折弯钢筋22的步进式推动。
剪切部12安装在输送部4的出口处的机架上，并将折弯钢筋22切断。
为了使剪切部12对折弯钢筋22进行剪切作业时，有且仅有一个波谷段最底部位于剪切部的作业区域内。输送部4上方的机架1上还具有一卡位组件5。
如图6所示，卡位组件5包括一限位气缸51，限位气缸51的活塞杆前端转动连接有一与X轴方向相平行的驱动杆53，卡位组件还包括多个固定连接在机架上的导向套52，驱动杆53依次穿过所有的导向套52，转动并滑动连接在所有的导向套52内，驱动杆53的侧壁上固定连接有多个限位杆56，该些限位杆56构成限位部，驱动杆53的侧壁上具有一行程槽55，其中一个导向套上固定连接有滑动连接在行程槽55内的导向杆54，限位气缸51驱动驱动杆53做来回移动，导向杆54相对行程槽55移动直至到行程槽55的首端时，驱动杆53带动限位杆56转动至折弯钢筋22所在区域内，并依次卡住多个相邻的波峰波谷之间的斜钢筋段上，从而限制折弯钢筋22的行进位移，导向杆54相对行程槽55移动直至到行程槽55的末端时，驱动杆53带动限位杆56转动至脱离与折弯钢筋22的接触。
卡位组件的结构形式有多种，还可以设计为一个具有翻转功能的限位部，限位部呈凹字形，当其转动进入折弯钢筋区域内时，限位部的凹口刚好卡住一个波峰段的两相对侧，当其转动复位后，脱离与折弯钢筋的接触；从而实现对折弯钢筋的行进位移的限制。
为了便于输送切断后的折弯钢筋22，剪切部12的出口处安装有一承托并输送折弯钢筋的出料架7，出料架7包括一供折弯钢筋波谷段行进的导槽，导槽的一侧壁由一固定连接第一栏杆71构成，导槽的另一侧壁由一转动连接的第二栏杆72构成，第二栏杆72通过一气缸驱使转动，进而可以打开第二栏杆72，让剪断后的折弯钢筋脱离。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种钢筋折弯机，其特征在于：包括机架，所述机架上沿钢筋的行进方向依次安装有折弯部和输送部，所述钢筋的行进方向定义为X轴方向，与X轴方向处于同一平面且与其相垂直的方向定义为Y轴方向，与X、Y轴所在平面相垂直的方向定义为Z轴方向，钢筋未进行折弯时为直钢筋，钢筋折弯后定义为折弯钢筋，折弯钢筋的弯折部位于上端的定义为波峰段，位于下端的定义为波谷段；
折弯部包括沿钢筋的行进方向依次布置的压杆和顶杆；所述压杆沿X轴方向做来回移动，并始终位于直钢筋上方以阻止其正下方直钢筋沿Z轴方向向上活动；所述顶杆的轴向与X、Z轴所在平面相垂直，所述顶杆在X、Z轴所在平面沿一固定轨迹做来回移动，并沿Y轴方向具有伸缩功能；
输送部包括一沿X轴方向做来回移动的底座，所述底座上连接有多个沿Y轴方向具有伸缩功能的推杆，所述推杆伸出时分别位于多个相邻的波谷段的正上方，其中位于最前端的推杆定义为第一推杆，第一推杆位于直钢筋与折弯钢筋的连接处；
所述顶杆移动至固定轨迹最底部时，顶杆伸出并位于直钢筋的正下方，所述顶杆移动至固定轨迹最顶部时，顶杆将压杆和第一推杆之间的直钢筋向上顶起折弯并构成一波峰段；
所述顶杆和推杆缩回时，顶杆和推杆在移动过程中均不接触钢筋；
所述折弯部包括两个结构相同且相对设置的第一固定座和第二固定座，所述第一固定座沿X轴方向滑动连接在机架上，所述第二固定座固定连接在机架上，固定座上转动连接有带动力的旋转部，所述旋转部上具有一沿其径向贯穿并滑动在其上的滑杆，两个固定座上的两个滑杆顶部相铰接，所述压杆连接在第一固定座上旋转部的端部，所述顶杆连接在两个滑杆的铰接处；
固定座具有一第一油缸，所述第一油缸的端部转动连接在固定座上，第一油缸的活塞杆通过一曲柄驱动旋转部绕其轴心线做转动；
两个滑杆的铰接处上固定连接有驱动顶杆伸缩的第二油缸。
2.根据权利要求1所述的钢筋折弯机，其特征在于：所述推杆固定连接在一滑块上，所述底座上具有滑槽，所述滑块的端部滑动连接在该滑槽内，所述底座上固定连接有驱使滑块沿滑槽做来回移动的输送气缸，所述滑块移动至滑槽后端时，推杆处于不接触钢筋的缩回状态，滑块移动至滑槽前端时，推杆处于位于波谷段正上方的伸出状态。
3.根据权利要求2所述的钢筋折弯机，其特征在于：所述机架上具有驱动底座沿X轴方向做来回移动的推送气缸。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的钢筋折弯机，其特征在于：所述输送部的出口处具有一将折弯钢筋切断的剪切部。
5.根据权利要求4所述的钢筋折弯机，其特征在于：还包括一卡位组件，所述卡位组件具有对折弯钢筋行进过程进行限制的限位部，以使剪切部对折弯钢筋进行剪切作业时，有且仅有一个波谷段最底部位于剪切部的作业区域内。
6.根据权利要求5所述的钢筋折弯机，其特征在于：沿钢筋行进方向的最前端的机架上还固定连接有一对钢筋进行准直的准直器。
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