CN102554068B - 倒置式桁架气动侧筋折弯成型设备 - Google Patents

倒置式桁架气动侧筋折弯成型设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种倒置式桁架气动侧筋折弯成型设备，其结构包括：机架；直线导轨；上机架；下机架；在上机架内设置有拱弯顶杆机构和曲柄移动机构；在下机架内设置有：侧筋牵引机构、曲柄机构和侧筋夹紧装置，还包括导料机构，所述导料机构包括机架内直线导料机构和机架外的导料机构。本发明的有益效果是：克服现有技术的缺陷，侧筋倾斜部分直线度好，生产效率高、成型规则、对侧筋无划伤，避免折弯过程中钢筋产生的氧化皮脱落掉到曲柄机构上的缺陷，能方便调节侧筋折弯节距和高度，适合生产不同节距和高度桁架的侧筋折弯钢筋。本发明导料机构能有效保证倒置式生产的侧筋能顺利输送到机架外，确保侧筋能品质和生产效率。

Description

倒置式桁架气动侧筋折弯成型设备
技术领域
本发明涉及的是桁架气动侧筋折弯成型设备，特别涉及的是倒置式桁架气动侧筋折弯成型设备。
背景技术
在建筑或其他领域常用的三角梁桁架是由一根上旋筋和两根下旋筋设置成截面为三角形的构架，在截面为三角形构架的两侧焊接侧筋构成；所述侧筋是用钢筋折弯成波浪型。目前，三角梁桁架侧筋的生产线是完成将钢筋折弯成不同尺寸侧筋的专用设备。
现有技术桁架气动侧筋折弯成型设备为上置式，即折弯成型的气缸位于钢筋下方，气缸活塞自下往上伸出对完成钢筋折弯成型。上置式侧筋折弯成型机构存在如下缺陷：折弯后侧筋倾斜部分直线度差，出现弧度；折弯过程中钢筋产生的氧化皮脱落，经常掉到曲柄机构上，影响曲柄机构正常工作，降低设备工作效率，影响加工产品的品质。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术的不足，提供一种侧筋倾斜部分直线度好、生产效率高、成型规则、对金属钢筋无划伤、具有方便调节桁架侧筋折弯节距和高度，适合生产不同节距和高度的倒置式桁架气动侧筋折弯成型设备。
解决上述技术问题的技术方案是：一种倒置式桁架气动侧筋折弯成型设备，所述倒置式桁架气动侧筋折弯成型设备包括：机架；设置在机架两侧的两条平行直线导轨；位于直线导轨上部的机架是上机架，位于直线导轨下部的机架是下机架；在上机架内设置有拱弯顶杆机构和曲柄移动机构；在下机架内设置有：侧筋牵引机构、曲柄机构和侧筋夹紧装置，还包括导料机构，所述导料机构包括机架内直线导料机构和机架外的导料机构。
本发明的有益效果是：本发明克服现有技术的缺陷，侧筋倾斜部分直线度好，生产效率高、成型规则、对侧筋无划伤，避免折弯过程中钢筋产生的氧化皮脱落掉到曲柄机构上的缺陷，能方便调节侧筋折弯节距和高度，适合生产不同节距和高度桁架的侧筋折弯钢筋。
本发明机架内导料机构能有效保证倒置式生产的侧筋能顺利输送到机架外，而机架外的导料机构的设置是为适应下一焊接工序工装的要求，将已成型的侧筋输送到焊接位置，上述结构能确保侧筋性能品质和生产效率。
附图说明
图1a是本发明主视图，重点显示侧筋处于牵引状态和导料机构序号；
图1b是图1a图中重点显示倒置式桁架气动侧筋折弯成型设备部件序号；
图2是图1b中侧筋拱弯状态结构示意图；
图3是图1b中B-B剖视图，显示在机架下面中部曲柄机构示意图；
图4是图1b的A-A剖视图；
图5是图1b中C-C剖视图。
《附图中的序号说明》
    1：侧筋牵引横梁；2：固定横梁；3：第1拱弯横梁；4：第1侧筋压紧横梁；5：第2拱弯横梁；6：第2侧筋压紧横梁；7：侧筋牵引压紧横梁；
8：电机减速机；8a：输出轴；10：机架；10a：上机架；10b：下机架；11：侧筋拱弯成型气缸；12：驱动单元；13：同步带；14：滚珠丝杠；15：齿轮；16：齿条；17：菱形曲柄；18：侧筋压紧块；19：压紧气缸；20：立柱；21：托板；22：顶杆；23：铰接轴；24：连接板；26：直线导轨；27；支撑板； 28：螺旋升降机；29：第一下导料槽；30：侧筋牵引机构；31：链条；32：第一调整螺杆；32a:螺杆支架；32b: 螺杆底座；33：第一上导料槽；35：第二下导料槽；36：第二转轴；36a：第二转轴支座；37：第三下导料槽；38：标尺；39：第二调节螺杆；40：拱弯顶杆机构；41：第三上导料槽；42：第二上导料槽；43：第一转轴；43a：第一转轴支座；44：导料支架；50：曲柄机构；60：曲柄移动机构；70：侧筋夹紧机构；80：导料机构；80a：机架内直线导料机构；80b：倾斜导料机构；80c：机架外直线导料机构；90：侧筋。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施来进一步详述。
图1a是本发明主视图，重点显示侧筋处于牵引状态和导料机构序号；图1b是图1a图中重点显示倒置式桁架气动侧筋折弯成型设备部件序号；图2是图1b中侧筋拱弯状态结构示意图；图3是图1b中B-B剖视图，显示在机架下面中部曲柄机构示意图；图4是图1b的A-A剖视图；图5是图1b中C-C剖视图。
如图所示，本发明提供一种倒置式桁架气动侧筋折弯成型设备，所述倒置式桁架气动侧筋折弯成型设备包括：机架10；设置在机架10两侧的两条平行直线导轨26；位于直线导轨26上部的机架是上机架10a，位于直线导轨26下部的机架是下机架10b；在上机架10a内设置有拱弯顶杆机构40和曲柄移动机构60；在下机架10b内设置有：侧筋牵引机构30、曲柄机构50和侧筋夹紧装置70，还包括导料机构80，所述导料机构80包括机架内直线导料机构80a和机架10外的导料机构。
所述机架内直线导料机构80a设置在直线导轨26下部和折弯后侧筋90输出口的下机架10b内，其结构包括：设置在侧筋90顶部的第一上导料槽33、设置在侧筋90底部的第一下导料槽29、螺旋升降机28；所述第一上导料槽33固定在下机架10b上；所述第一下导料槽29位于第一上导料槽33下部并由结构相同的两个螺旋升降机28支撑；所述两个螺旋升降机28均固定在支撑板27上，该支撑板27两端固定在下机架10b框架内。
更具体地说，第一上导料槽33的高度位置是固定的，第一下导料槽29通过两个螺旋升降机28调节高度，所述两个螺旋升降机28通过链条31连接，其中一个螺旋升降机28装有电机作为主驱动，另一个螺旋升降机28通过链条31带动升降，这样能实现同步调节第一下导料槽29的升降。
所述机架10外的导料机构包括倾斜导料机构80b和机架外直线导料机构80c。
所述倾斜导料机构80b设置在机架10的侧筋90输出口外并与机架内直线导料机构80a邻接倾斜，其结构包括：设置在机架10外侧筋90顶部的第二上导料槽42、设置在机架10外侧筋90底部的第二下导料槽35、导料支架44；所述第二上导料槽42一端铰接在机架10上，其另一端固定在导料支架44上；所述第二下导料槽35一端固定在机架10上，其另一端铰接在导料支架44上；所述导料支架44是固定在机架10外侧的立柱。
所述机架外直线导料机构80c邻接设置在倾斜导料机构80b的侧筋90输出端，其结构包括：设置在侧筋90顶部的第三上导料槽41、设置在侧筋90底部的第三下导料槽37、导料支架44、第二调节螺杆39；所述第三上导料槽41贯穿并固定在第二调节螺杆39上部；第三下导料槽37贯穿并固定在第二调节螺杆39下部；所述第二调节螺杆39固定支撑在导料支架44上。
第三下导料槽37的高度位置是固定的，而第三上导料槽41则通过第二调节螺杆39来调节高度。
所述第二上导料槽42一端铰接在机架10上的结构是：第二上导料槽42一端铰接在第一转轴43上，该第一转轴43固定在第一转轴支座43a上，第一转轴支座43a固定在机架10上；所述第二下导料槽35另一端铰接在导料支架44上的结构是：所述第二下导料槽35另一端铰接在第二转轴36上，该第二转轴36固定在第二转轴支座36a上，第二转轴支座36a固定在导料支架44上。
所述第二上导料槽42和第二下导料槽35分别固定在导料支架44和机架10上的结构相同，其结构均包括：第一调整螺杆32、螺杆支架32a、螺杆底座32b；所述第一调整螺杆32一端固定在螺杆底座32b上，第一调整螺杆32另一端贯穿螺杆支架32a后用紧固件固定在螺杆支架32a上；所述螺杆底座32b分别固定在第二上导料槽42和第二下导料槽35上；所述螺杆支架32a分别固定在导料支架44和机架10上。
如图1a、图1b、图4所示，所述侧筋牵引机构30包括：驱动单元、滚珠丝杠副和侧筋夹紧装置70；所述驱动单元连接滚珠丝杠14，滚珠丝杠14配装在带有丝杠母的侧筋牵引横梁1上；所述侧筋牵引横梁1设置在折弯后侧筋90输出口的下机架10b内，侧筋牵引横梁1两端滑动配装在直线导轨26上；侧筋牵引横梁1刚性连接滑动配装在直线导轨26上的侧筋牵引压紧横梁7，侧筋牵引压紧横梁7设置在下机架10 b内侧筋90的原料输入端；在侧筋牵引压紧横梁7上设置有侧筋夹紧装置70。
如如图1a、图1b、图3所示，所述曲柄机构50设置在侧筋牵引机构30中的侧筋牵引横梁1和侧筋牵引压紧横梁7之间并滑动配装在直线导轨26上，曲柄机构50包括相互铰接的两个菱形曲柄17，从接近侧筋牵引横梁1的菱形曲柄17上的第一个铰接轴23起自左向右依次分别铰接在固定横梁2、第1拱弯横梁3、第1侧筋压紧横梁4、第2拱弯横梁5和第2侧筋压紧横梁6上；所述固定横梁2两端固定在直线导轨26上；所述第1拱弯横梁3、第1侧筋压紧横梁4、第2拱弯横梁5和第2侧筋压紧横梁6的两端分别滑动配装直线导轨26上；在固定横梁2、第1侧筋压紧横梁4和第2侧筋压紧横梁6上面分别设置有压紧侧筋90的侧筋夹紧装置70。
如图4所示，所述侧筋夹紧装置70包括：压紧气缸19、托板21、立柱20和侧筋压紧块18；压紧气缸19固定在立柱20框架内；所述侧筋压紧块18下侧的一端铰接在压紧气缸19的活塞杆上，侧筋压紧块18下侧的另一端活动的压在侧筋90上，侧筋压紧块18上侧中部铰接在托板21上，托板21和立柱20分别固定在固定横梁2、第1侧筋压紧横梁4、第2侧筋压紧横梁6和侧筋牵引压紧横梁7上。
如图5所示，所述拱弯顶杆机构40分别固定在第1拱弯横梁3和第2拱弯横梁5上面，拱弯顶杆机构40包括：垂直固定在第1拱弯横梁3和第2拱弯横梁5上面的侧筋拱弯成型气缸11；固定连接在侧筋拱弯成型气缸11活塞杆端部的顶杆22；顶杆22移动到下机架10b内拱弯侧筋90。
如图5所示，所述曲柄移动机构60包括：固定在第2侧筋压紧横梁6上面的电机减速机8，从电机减速机8两侧伸出的输出轴8a分别装有结构相同的齿轮15，所述两侧的齿轮15分别与齿条16啮合，所述齿条16分别固定在直线导轨26内侧的上机架10a下面。
更具体的说，所述曲柄移动机构60驱动第2侧筋压紧横梁6沿直线导轨26往复移动的同时也使两个菱形曲柄17伸缩变形，从而带动第1拱弯横梁3、第1侧筋压紧横梁4、第2拱弯横梁5在直线导轨26上往复移动。
所述驱动单元包括：牵引电机12输出轴通过同步带13连接滚珠丝杠14，滚珠丝杠14被支撑在下机架10b内；配装在滚珠丝杠14上的丝杠母与侧筋牵引横梁1固定为一体；侧筋牵引横梁1通过连接板24与侧筋牵引压紧横梁7刚性连接。
下面结合附图说明本发明的工作过程：
侧筋牵引机构30按设定的节拍通过驱动单元12、同步带13 、滚珠丝杠14 、侧筋牵引横梁1 和侧筋牵引压紧横梁7将侧筋90沿直线导轨26往前移动一定的距离，同时曲柄机构50和曲柄移动机构60也按设定的节拍通过电机减速机8 、齿轮15 、齿条16 、第1侧筋压紧横梁4 、第2侧筋压紧横梁6 、第1拱弯横梁3和第2拱弯横梁5沿直线导轨26带动侧筋90往前移动，移动过程中侧筋夹紧机构70始终压紧侧筋90；同时拱弯顶杆机构40的侧筋拱弯成型气缸11通过娤于气缸上的顶杆22将侧筋90拱弯成型，完成一个桁架侧筋拱弯成型过程。该机构能同时设置两根侧筋90，能完成两个波形的侧进拱弯成型。当需要调整侧筋拱弯波形的节距和高度时，通过改变侧筋牵引机构30和曲柄移动机构60的移动量和侧筋拱弯成型气缸11顶出距离即可实现。
所述下机架10b 与上机架10a连接，第一下导料槽29通过装于支撑板27上的两个螺旋升降机28置于折弯机构下方，两个螺旋升降机28通过链条31带动来调节第一下导料槽29升降，从而适应侧筋折弯的高度变化。
所述第二上导料槽42和第二下导料槽35通过第二转轴36和第一转轴43来调节倾斜角度，以此来适应侧筋折弯的高度变化。
所述第一上导料槽33和第三下导料槽37的高度位置是固定的，根据侧筋折弯成型的高度变化，通过第二调节螺杆39来调节第三上导料槽41的高度位置。标尺38用来显示导料槽的位置。
本发明机架内直线导料机构80a呈上下平行设置，能有效保证倒置式生产的侧筋能顺利输送到机架外；机架10外的斜导料机构80b位于机架内直线导料机构80a和机架外直线导料机构80c之间，呈倾斜设置，目的是为适应下一焊接工序工装的要求，将已成型的侧筋输送到焊接位置。

Claims (9)

1.一种倒置式桁架气动侧筋折弯成型设备，所述倒置式桁架气动侧筋折弯成型设备包括：机架(10)；设置在机架(10)两侧的两条平行直线导轨(26)；位于直线导轨(26)上部的机架是上机架(10a)，位于直线导轨(26)下部的机架是下机架(10b)；在上机架(10a)内设置有拱弯顶杆机构(40)和曲柄移动机构(60)；在下机架(10b)内设置有：侧筋牵引机构(30)、曲柄机构(50)和侧筋夹紧装置(70)，其特征在于，还包括导料机构(80)，所述导料机构(80)包括机架内直线导料机构(80a)和机架(10)外的导料机构；
所述机架内直线导料机构(80a)设置在直线导轨(26)下部和折弯后侧筋(90)输出口的下机架(10b)内，其结构包括：设置在侧筋(90)顶部的第一上导料槽(33)、设置在侧筋(90)底部的第一下导料槽(29)、螺旋升降机(28)；所述第一上导料槽(33)固定在下机架(10b)上；所述第一下导料槽(29)位于第一上导料槽(33)下部并由结构相同的两个螺旋升降机(28)支撑；所述两个螺旋升降机(28)均固定在支撑板(27)上，该支撑板(27)两端固定在下机架(10b)框架内。
2.根据权利要求1中所述的一种倒置式桁架气动侧筋折弯成型设备，其特征在于，所述机架(10)外的导料机构包括倾斜导料机构(80b)和机架外直线导料机构(80c)；所述倾斜导料机构(80b)设置在机架(10)的侧筋(90)输出口外并与机架内直线导料机构(80a)邻接倾斜，其结构包括：设置在机架(10)外侧筋(90)顶部的第二上导料槽(42)、设置在机架(10)外侧筋(90)底部的第二下导料槽(35)、导料支架(44)；所述第二上导料槽(42)一端铰接在机架(10)上，其另一端固定在导料支架(44)上；所述第二下导料槽(35)一端固定在机架(10)上，其另一端铰接在导料支架(44)上；所述导料支架(44)是固定在机架(10)外侧的立柱；所述机架外直线导料机构(80c)邻接设置在倾斜导料机构(80b)的侧筋(90)输出端，其结构包括：设置在侧筋(90)顶部的第三上导料槽(41)、设置在侧筋(90)底部的第三下导料槽(37)、导料支架(44)、第二调节螺杆(39)；所述第三上导料槽(41)贯穿并固定在第二调节螺杆(39)上部；第三下导料槽(37)贯穿并固定在第二调节螺杆(39)下部；所述第二调节螺杆(39)固定支撑在导料支架(44)上。
3.根据权利要求2中所述的一种倒置式桁架气动侧筋折弯成型设备，其特征在于，所述第二上导料槽(42)一端铰接在机架(10)上的结构是：第二上导料槽(42)一端铰接在第一转轴(43)上，该第一转轴(43)固定在第一转轴支座(43a)上，第一转轴支座(43a)固定在机架(10)上；所述第二下导料槽(35)另一端铰接在导料支架(44)上的结构是：所述第二下导料槽(35)另一端铰接在第二转轴(36)上，该第二转轴(36)固定在第二转轴支座(36a)上，第二转轴支座(36a)固定在导料支架(44)上。
4.根据权利要求2中所述的一种倒置式桁架气动侧筋折弯成型设备，其特征在于，所述第二上导料槽(42)和第二下导料槽(35)分别固定在导料支架(44)和机架(10)上的结构相同，其结构均包括：第一调整螺杆(32)、螺杆支架(32a)、螺杆底座(32b)；所述第一调整螺杆(32)一端固定在螺杆底座(32b)上，第一调整螺杆(32)另一端贯穿螺杆支架(32a)后用紧固件固定在螺杆支架(32a)上；所述螺杆底座(32b)分别固定在第二上导料槽(42)和第二下导料槽(35)上；所述螺杆支架(32a)分别固定在导料支架(44)和机架(10)上。
5.根据权利要求1中所述的一种倒置式桁架气动侧筋折弯成型设备，其特征在于，所述侧筋牵引机构(30)包括：驱动单元、滚珠丝杠副和侧筋夹紧装置(70)；所述驱动单元连接滚珠丝杠(14)，滚珠丝杠(14)配装在带有丝杠母的侧筋牵引横梁(1)上；所述侧筋牵引横梁(1)设置在折弯后侧筋(90)输出口的下机架(10b)内，侧筋牵引横梁(1)两端滑动配装在直线导轨(26)上；侧筋牵引横梁(1)刚性连接滑动配装在直线导轨(26)上的侧筋牵引压紧横梁(7)，侧筋牵引压紧横梁(7)设置在下机架(10b)内侧筋(90)的原料输入端；在侧筋牵引压紧横梁(7)上设置有侧筋夹紧装置(70)。
6.根据权利要求1中所述的一种倒置式桁架气动侧筋折弯成型设备，其特征在于，所述曲柄机构(50)设置在侧筋牵引机构(30)中的侧筋牵引横梁(1)和侧筋牵引压紧横梁(7)之间并滑动配装在直线导轨(26)上，曲柄机构(50)包括相互铰接的两个菱形曲柄(17)，从接近侧筋牵引横梁(1)的菱形曲柄(17)上的第一个铰接轴(23)起自左向右依次分别铰接在固定横梁(2)、第1拱弯横梁(3)、第1侧筋压紧横梁(4)、第2拱弯横梁(5)和第2侧筋压紧横梁(6)上；所述固定横梁(2)两端固定在直线导轨(26)上；所述第1拱弯横梁(3)、第1侧筋压紧横梁(4)、第2拱弯横梁(5)和第2侧筋压紧横梁(6)的两端分别滑动配装直线导轨(26)上；在固定横梁(2)、第1侧筋压紧横梁(4)和第2侧筋压紧横梁(6)上面分别设置有压紧侧筋(90)的侧筋夹紧装置(70)。
7.根据权利要求1中所述的一种倒置式桁架气动侧筋折弯成型设备，其特征在于，所述侧筋夹紧装置(70)包括：压紧气缸(19)、托板(21)、立柱(20)和侧筋压紧块(18)；压紧气缸(19)固定在立柱(20)框架内；所述侧筋压紧块(18)下侧的一端铰接在压紧气缸(19)的活塞杆上，侧筋压紧块(18)下侧的另一端活动的压在侧筋(90)上，侧筋压紧块(18)上侧中部铰接在托板(21)上；所述托板(21)分别固定在固定横梁(2)、第1侧筋压紧横梁(4)、第2侧筋压紧横梁(6)和侧筋牵引压紧横梁(7)上；所述立柱(20)分别固定在固定横梁(2)、第1侧筋压紧横梁(4)、第2侧筋压紧横梁(6)和侧筋牵引压紧横梁(7)上。
8.根据权利要求1中所述的一种倒置式桁架气动侧筋折弯成型设备，其特征在于，所述拱弯顶杆机构(40)分别固定在第1拱弯横梁(3)和第2拱弯横梁(5)上面，拱弯顶杆机构(40)包括：垂直固定在第1拱弯横梁(3)和第2拱弯横梁(5)上面的侧筋拱弯成型气缸(11)；固定连接在侧筋拱弯成型气缸(11)活塞杆端部的顶杆(22)；顶杆(22)移动到下机架(10b)内拱弯侧筋(90)。
9.根据权利要求1中所述的一种倒置式桁架气动侧筋折弯成型设备，其特征在于，所述曲柄移动机构(60)包括：固定在第2侧筋压紧横梁(6)上面的电机减速机(8)，从电机减速机(8)两侧伸出的输出轴(8a)分别装有结构相同的齿轮(15)，所述两侧的齿轮(15)分别与齿条(16)啮合，所述齿条(16)分别固定在直线导轨(26)内侧的上机架(10a)下面。
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