CN114506294A - 一种预防结霜的车辆控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种预防结霜的车辆控制方法和装置。包括，在检测到车辆驻车之后，获取车辆停车信息，并依据得到的车辆停车信息判断车辆是否处于长时间驻车状态；在判断为是的情况下获取车辆的外部环境温度值和车内环境温度值，以及在外部环境温度值小于第一阈值且车内环境温度值大于第二阈值时，确定车辆需要进行预防结霜处理，控制相应的执行机构进行预防结霜处理，本发明能够有效降低用户等待车辆除霜的等待时间。

Description

一种预防结霜的车辆控制方法和装置

技术领域

本发明涉及车辆空调控制领域，特别涉及一种能够实现主动预防结霜的车辆控制方法和装置。

背景技术

冬季车辆在使用时往往会打开暖风保持车辆内较为适宜的温度，此时车内外的温度差会很大，使用车辆结束之后由于外部气温较低，且车内外的温度差较大，一段时间之后会在车辆前挡风玻璃上结霜，严重影响车辆开车时的视野。通常情况下需要驾驶员进行手动除霜或者开启空调进行加热除霜，然而在用户需要使用车辆时再进行除霜需要耗费时间，用户需要等待一定的时间才能用车。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种预防结霜的车辆控制方法和装置，用于实现车辆智能判定结霜可能性，并主动预防结霜。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明公开了一种预防结霜的车辆控制方法，应用于车辆，该方法包括：

在监测到车辆驻车之后，获取车辆停车信息，并依据所述车辆停车信息判断所述车辆是否处于长时间驻车状态；

如果判断所述车辆处于长时间驻车状态，则获取所述车辆的外部环境温度值和车内环境温度值；

当所述外部环境温度值小于第一阈值且所述车内环境温度值大于第二阈值时，确定所述车辆需要进行预防结霜处理；

发送控制信号至相应的执行机构，以控制所述执行机构动作实现预防结霜处理。

进一步的，所述在确定所述车辆需要进行预防结霜处理之前，所述方法还包括：

判断所述外部环境温度值与所述车内环境温度值之间的温差值是否大于第三阈值，如果大于，再执行所述确定所述车辆需要进行预防结霜处理的步骤。

进一步的，所述车辆停车信息包括车辆当前停车信息和车辆历史停车信息，所述车辆当前停车信息至少包括车辆当前停车位置和车辆当前停车时段，所述车辆历史停车信息至少包括车辆历史长时间停车位置和车辆历史长时间停车时段；

依据所述车辆停车信息判断所述车辆处于长时间驻车状态包括：

所述车辆当前停车位置与所述车辆历史长时间停车位置相匹配，且所述车辆当前停车时段与所述车辆历史长时间停车时段相匹配，判断所述车辆处于长时间驻车状态。

进一步的，所述车辆停车信息还包括车辆导航信息；

依据所述车辆停车信息判断所述车辆不处于长时间驻车状态包括：

依据所述车辆导航信息确定所述车辆当前停车位置为禁止停车区域或禁止长时间停车区域，判断所述车辆不处于长时间驻车状态。

进一步的，所述方法还包括：

在判断所述外部环境温度值不小于所述第一阈值时，获取天气预报信息，并依据所述天气预报信息判断在设定时间之内，所述外部环境温度值是否会小于第四阈值；

如果所述外部环境温度值在设定时间之内会小于第四阈值，且判断出所述车内环境温度值大于第二阈值，所述外部环境温度值与所述车内环境温度值之间的温差值大于第三阈值时，确定所述车辆需要进行预防结霜处理。

进一步的，所述发送控制信号至相应的执行机构，以控制所述执行机构动作实现预防结霜处理包括：

发送防结霜控制信号至空调控制器，以使得所述空调控制器依据所述防结霜控制信号控制启动鼓风机开启外循环模式。

进一步的，在确定所述车辆需要进行预防结霜处理之后，发送控制信号至相应的执行机构之前，所述方法还包括：

在设定的第一计时时间之后，发送预防结霜的通知消息至用户；

其中，在接收到用户返回的确认开启预防结霜处理的确认消息后，再执行所述发送控制信号至相应的执行机构的步骤。

进一步的，在发送控制信号至相应的执行机构之后，所述方法还包括：

在设定的第二计时时间之后，获取所述车辆的当前车内环境温度值和当前外部环境温度值；

如果所述车辆的当前车内环境温度值小于所述第二阈值，或所述车辆的当前外部环境温度值与所述当前车内环境温度值之间的温差值不大于所述第三阈值，确定所述车辆退出预防结霜处理。

进一步的，所述方法还包括：

如果所述车辆的当前车内环境温度值大于所述第二阈值，且所述车辆的当前外部环境温度值与所述当前车内环境温度值之间的温差值大于所述第三阈值，再次发送控制信号至相应的执行机构，并记录触发所述发送控制信号至相应的执行机构的触发次数；

当所述触发次数小于预设次数阈值时，执行所述发送控制信号至相应的执行机构的步骤；

当所述触发次数不小于预设次数阈值时，确定所述车辆退出预防结霜处理。

另一方面，本发明还包括一种预防结霜的车辆控制装置，应用于车辆，包括：

第一获取模块，用于在监测到车辆驻车之后，获取车辆停车信息，并依据所述车辆停车信息判断所述车辆是否处于长时间驻车状态；

第二获取模块，用于在所述第一获取模块判断所述车辆处于长时间驻车状态时，获取所述车辆的外部环境温度值和车内环境温度值；

预防结霜处理确定模块，用于当所述外部环境温度值小于第一阈值、所述车内环境温度值大于第二阈值，且所述外部环境温度值与所述车内环境温度值之间的温差值大于第三阈值时，确定所述车辆需要进行预防结霜处理；

控制模块，用于发送控制信号至相应的执行机构，以控制所述执行机构动作实现预防结霜处理。

本发明提供的预防结霜的车辆控制方法和装置中，在监测到车辆驻车之后，主动获取车辆停车信息，并依据车辆停车信息判断车辆是处于长时间驻车状态；当判断车辆处于长时间驻车状态时，进一步获取车辆的外部环境温度值和车内环境温度值；且，当外部环境温度值小于第一阈值以及车内环境温度值大于第二阈值时，确定车辆需要进行预防结霜处理，此时发送控制信号至相应的执行机构，以控制执行机构动作实现预防结霜处理。本发明相较于现有技术中用户在使用车辆时再进行除霜，会耗费掉用户大量的时间，造成用车不便的问题，本发明提出了一种车辆主动预防结霜的方法，能够有效降低用户等待车辆除霜的等待时间。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例的***结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种预防结霜的车辆控制方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的另一种预防结霜的车辆控制方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的一种预防结霜的车辆控制装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在下文中的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。

基于现有技术中用户在使用车辆时再进行除霜，会耗费掉用户大量的时间，造成用车不便的问题，本发明提出一种预防结霜的车辆控制方法和装置。

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行解释说明：

本发明提供一种预防结霜的车辆控制方法，应用于车辆，该车辆具有车机控制器、BCM(body control module，车身控制器)等。其中车机控制器与BCM通信连接，车机控制器可以接收BCM发送的指令信息，如BCM可以向车机控制器发送指令信息用于指示车机控制器打开车辆的主动预防结霜模式，车机控制器还可以记录车内环境温度信息、外部环境温度信息、车辆停车位置和历史驻车信息等，此外车机控制器还可以向空调控制器发送指令以控制空调的开启与关闭。

本发明涉及的***架构可参阅图1所示，用户借助于手机APP通过4G与TSP后台、T-BOX连接，T-BOX通过车内CAN总线与车机控制器连接，从而实现手机APP与车机控制器设置项同步。车机控制器、T-BOX、空调控制器、车身控制器通过车内CAN总线连接，实现信息交互。

本发明的车辆可以预先设置车辆的“主动预防结霜”功能，还功能的启用/禁用由用户控制抉择。在本发明实际应该过程中，当监测到车辆熄火、锁车后，BCM发送设防信号给车机控制器；车机控制器依据接收到的设防信号，首先判定内设的“主动预防结霜”功能软开关状态，如功能软开关(可根据使用需求通过人机界面/手机APP设置)处于“关”状态，退出此功能，如功能软开关处于“开”状态，才继续执行后续车辆控制方法。

后续车辆控制方法具体如图2所示，本发明提供的预防结霜的车辆控制方法具体应用于车机控制器，方法包括：

步骤101，在监测到车辆驻车之后，获取车辆停车信息，并依据所述车辆停车信息判断所述车辆是否处于长时间驻车状态。如果是，执行步骤102，如果否，执行步骤105。

在实际应用过程中，车辆熄火、锁车后，BCM发送设防信号给车机控制器。车机控制器接收到BCM发送的设防信号后，确定当前车辆驻车。车机控制器在监测到车辆驻车之后，主动获取车辆停车信息，并依据车辆停车信息判断车辆是否处于长时间驻车状态。

本发明中，车辆停车信息可以包括车辆当前停车信息和车辆历史停车信息，其中车辆当前停车信息至少包括车辆当前停车位置和车辆当前停车时段，车辆历史停车信息至少包括车辆历史长时间停车位置和车辆历史长时间停车时段。作为本发明的一种可选实施例，本发明依据车辆停车信息判断车辆处于长时间驻车状态可以具体为：车辆当前停车位置与车辆历史长时间停车位置相匹配，且车辆当前停车时段与车辆历史长时间停车时段相匹配，则判断车辆处于长时间驻车状态。

具体在本实施例中，判断车辆是否处于长时间驻车状态是根据车辆所停的时间、位置与历史记录中的时间和位置信息得到的。车辆用车过程中，车机控制器会实时记录一段时间之内的车辆停车位置以及停车时间等车辆停车信息，记录的时间区间可以由车机控制器的储存空间来决定，也可以进行设定。比如车机控制器记录并保存过去7天、15天或30天等的车辆停车信息，其中超过7天或15天或30天的数据自动覆盖。

车机控制器每次监测到车辆驻车之后，都会获取并记录车辆当前的位置信息，即车辆当前停车位置。示例性的，本发明获取车辆当前停车位置的实现手段可以包括：获取车辆导航结束之后的目的地位置、监测到车辆停车之后自动激活定位***(如GPS、北斗***等)进行车辆当前位置识别获取、以及可以采取车辆停车之后用户手动输入车辆当前停车位置的方式等等；同时，本发明中车机控制器在获取并记录车辆当前的停车时间，即车辆当前停车时段。示例性的，本发明获取车辆当前停车时段的实现手段可以包括：监测到车辆停车之后自动从车内的时间计时器获取并记录车辆当前的停车时间，也可通过联网获取车辆当前的停车时间、也可采取车辆停车之后用户手动输入车辆当前停车时间的方式等等。

本发明在获得车辆当前停车位置和车辆当前停车时段之后，与车机控制器中的车辆历史长时间停车位置和车辆历史长时间停车时段进行比较匹配，判断车辆当前停车位置与车辆历史长时间停车位置是否相匹配。具体地：车机控制器中保存的车辆历史时间信息为时间段信息，记录并筛选出历史停车时间超过2个小时的时间段，将其标记为历史长时间停车时段，当然此处的时间信息可以标定为1小时，3小时等更长或更短的时间，在此不做具体的限定。本发明监测到车辆停车时将时间信息和历史时间信息相匹配即将停车的时间与车机控制器中的历史时间信息相对比，车机控制器依据此处的时间是否落入到驻车时间长的时间段，判定停车时间与历史长时间停车时段是否相匹配。同时，本发明还会获取车辆此时的位置信息，将此时的位置信息与车机控制器中的历史位置信息相匹配。车机控制器中同时记录时间和位置信息，在筛选出历史长时间停车时段的同时记录与之匹配的停车位置，将其记录为历史长时间停车位置。之后与此时停车的位置相对比，若此时停车的位置为历史长时间停车位置，或者此时停车的位置为历史长时间停车位置周边一定的距离，可选的如50米，100米，150米等，那么车机控制器判断车辆当前的停车位置与车辆历史长时间停车位置相匹配。

作为本发明一种优选地实施例，本发明中的车辆停车信息还可以包括车辆导航信息。本发明在依据车辆停车信息判断车辆不处于长时间驻车状态可以具体为：依据车辆导航信息确定车辆当前停车位置为禁止停车区域或禁止长时间停车区域，判断车辆不处于长时间驻车状态。

示例性的，假如确定出车辆当前停车时段与车辆历史长时间停车时段相匹配，如车辆当前停车时间在车辆历史长时间驻车时段范围内，但是依据车辆导航信息确定出车辆当前停车位置为禁止停车区域或禁止长时间停车区域，判断车辆不处于长时间驻车状态，如车辆停车位置在商场、写字楼等非长时间驻车位置时，此时也会判断车辆不处于长时间驻车状态。

步骤102，获取所述车辆的外部环境温度值和车内环境温度值。

本发明在判断出车辆处于长时间驻车状态时，车机控制器进一步获取车辆的外部环境温度值和车内环境温度值。具体地，车机控制器可以向空调控制器发送车内温度值请求指令和车外温度值请求指令，进而车机控制器接收空调控制器返回的车内环境温度值和外部环境温度值。

步骤103，当所外部环境温度值小于第一阈值且车内环境温度值大于第二阈值时，确定车辆需要进行预防结霜处理。

本发明中，车机控制器内预设有第一阈值和第二阈值，示例性的第一阈值为5℃，第二阈值为0℃。车机控制器将获取到的外部环境温度值和第一阈值进行比较、将获取的车内环境温度值和第二阈值进行比较，若外部环境温度值小于第一阈值且车内环境温度值大于第二阈值，说明当前外部环境温度较低，而车内环境温度较高，车辆结霜可能性很大，此时判断车辆需要进行预防结霜处理。

步骤104，发送控制信号至相应的执行机构，以控制所述执行机构动作实现预防结霜处理。

车机控制器判断出车辆需要进行预防结霜处理后，向相应的执行机构发送控制信号，以控制其进行除霜操作。示例性的，本发明中的执行机构可以为具有除霜功能的零部件，如空调或者PTC加热器等。具体地，车机控制器可以发送防结霜控制信号至空调控制器，以使得空调控制器依据防结霜控制信号控制启动鼓风机开启外循环模式，从而开启车辆的除霜处理。

步骤105，结束。

本发明提供的预防结霜的车辆控制方法相较于现有技术中用户在使用车辆时再进行除霜，会耗费掉用户大量的时间，造成用车不便的问题，本发明能够有效降低用户等待车辆除霜的等待时间。

作为本发明的一种优选实施例，可参阅图3所示，在本发明上述实施例的基础上，本发明还可以在车机控制器内设置第三阈值，该第三阈值用于表示当前外部环境温度值与车内环境温度值之间的温差大小。其中当判断外部环境温度值小于第一阈值、车内环境温度值大于第二阈值、且外部环境温度值与车内环境温度值之间的温差值大于第三阈值时，确定车辆需要进行预防结霜处理。

步骤201，在监测到车辆驻车之后，获取车辆停车信息，并依据车辆停车信息判断车辆是否处于长时间驻车状态。如果是，执行步骤202，如果否，执行步骤208。

步骤202，获取车辆的外部环境温度值和车内环境温度值。

步骤203，判断外部环境温度值是否小于第一阈值。如果小于，执行步骤204，如果不小于，执行步骤207。

其中第一阈值例如为5℃。如果外部环境温度值小于5℃，说明当前外部环境温度较低。

步骤204，判断车内环境温度值是否大于第二阈值。如果大于，执行步骤205，如果不大于，执行步骤208。

其中第二阈值例如为0℃。如果车内环境温度值大于0℃，说明当前车内环境温度相对较高。

步骤205，判断外部环境温度值与车内环境温度值之间的温差值是否大于第三阈值。如果大于，执行步骤206，如果不大于，执行步骤208。

其中第三阈值例如为5℃。如果外部环境温度值与车内环境温度值之间的温差值大于5℃，说明当前车内外环境温度差较大。

步骤206，确定车辆需要进行预防结霜处理。

步骤207，获取天气预报信息，并依据所述天气预报信息判断在设定时间之内，所述外部环境温度值是否会小于第四阈值。如果小于，返回执行步骤204，如果不小于，执行208。

其中设定时间例如为2小时，第四阈值例如为0℃。作为本发明的一种可选实施例，本发明中车机控制器在判断外部环境温度值不小于第一阈值时，主动获取天气预报信息，并依据天气预报信息判断在设定的时间之内，外部温度环境值是否会小于第四阈值。获取天气预报信息需要结合车辆的当前位置信息以及时间信息进行获取，获取当前时间信息之后一段时间之后的天气预报信息，此处的一端时间之后依据车主的个人喜好可以进行标定，如两小时，三小时，四小时等。

步骤208，结束。

步骤209，在设定的第一计时时间之后，发送预防结霜的通知消息至用户。

步骤210，接收用户返回的确认开启预防结霜处理的确认消息。

作为本方案的另一可选实施例，车机控制器在判定车辆处于长时间驻车状态之后，车机控制器进行计时，在到达第一计时时间之后，通过车联网向用户的远程客户端发送预防结霜的通知信息，用户可以选择是或否，当用户选择是之后，远程客户端发送确认信息给车机控制器，车机控制器收到确认的信息之后控制相应的执行机构按照预先设置的步骤进行，远程客户端可以是手机，电脑，手表以及可以进行信息交互的智能穿戴设备；第一计时时间可以标定，在此不做限定。

步骤211，发送控制信号至相应的执行机构，以控制所述执行机构动作实现预防结霜处理。

步骤212，在设定的第二计时时间之后，获取所述车辆的当前车内环境温度值和当前外部环境温度值。

步骤213，如果所述车辆的当前车内环境温度值小于所述第二阈值，或所述车辆的当前外部环境温度值与所述当前车内环境温度值之间的温差值不大于所述第三阈值，确定所述车辆退出预防结霜处理。

本发明中，在用户选择不除霜时，车机控制器收到信息之后退出预防结霜模式，当用户没有进行选择的时候重新进行计时，重复第一时间的计时，在计时结束之后重新向远程客户端发送预防结霜的通知信息，用户若依旧没有发送信息则重复此步骤，当此步骤循环三次之后则退出预防结霜模式，可选的步骤的循环次数可以进行标定。

作为本发明的另一种可选实施例，在车机控制器控制相应的执行机构进行预防结霜操作之后，车机控制器开始计时，在到达第二计时时间之后重新开始获取车内环境温度值和外部环境温度值，当车辆的车内环境温度值小于第二阈值，或者车辆的当前外部温度值与车内环境温度值之间的温差值不大于第三阈值，判断车辆已经进行预防结霜处理，则退出预防结霜模式。第二计时时间依据实际情况可以进行标定，第二计时时间可以与第一计时时间相同，也可以和第一计时时间不同，两者之间没有特殊关联。

可选的，在退出预防结霜模式之后，依旧对温度进行监控，当检测到车辆当前的环境温度值大于第二阈值，且车辆的当前外部环境温度值与当前的车内环境温度值至今的差值大于第三阈值，则再次出发预防结霜模式，继续进行预防结霜操作。车辆可以循环进行预防结霜处理，但是会消耗蓄电池的电量，当蓄电池的电量过低时不利于车辆之后的启动，因此设立次数阈值，在触发次数小于预设的次数阈值时，进行预防除霜处理，当触发次数不小于预设次数阈值时，车辆之后不再重复进入预防结霜模式。

本发明的再一方面，本发明还提出一种预防结霜的车辆控制装置，应用于车辆，包括：

第一获取模块10，用于在监测到车辆驻车之后，获取车辆停车信息，并依据所述车辆停车信息判断所述车辆是否处于长时间驻车状态；

第二获取模块20，用于在所述第一获取模块10判断所述车辆处于长时间驻车状态时，获取所述车辆的外部环境温度值和车内环境温度值；

预防结霜处理确定模块30，用于当所述外部环境温度值小于第一阈值、所述车内环境温度值大于第二阈值，且所述外部环境温度值与所述车内环境温度值之间的温差值大于第三阈值时，确定所述车辆需要进行预防结霜处理；

控制模块40，用于发送控制信号至相应的执行机构，以控制所述执行机构动作实现预防结霜处理。

最后，本发明还提出一种车辆，该车辆使用如前所述的预防结霜的车辆控制装置，可以进行预防结霜处理。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种预防结霜的车辆控制方法，应用于车辆，其特征在于，所述方法包括：

在监测到车辆驻车之后，获取车辆停车信息，并依据所述车辆停车信息判断所述车辆是否处于长时间驻车状态；

如果判断所述车辆处于长时间驻车状态，则获取所述车辆的外部环境温度值和车内环境温度值；

当所述外部环境温度值小于第一阈值且所述车内环境温度值大于第二阈值时，确定所述车辆需要进行预防结霜处理；

发送控制信号至相应的执行机构，以控制所述执行机构动作实现预防结霜处理。

2.根据权利要求1所述的预防结霜的车辆控制方法，其特征在于，在确定所述车辆需要进行预防结霜处理之前，所述方法还包括：

判断所述外部环境温度值与所述车内环境温度值之间的温差值是否大于第三阈值，如果大于，再执行所述确定所述车辆需要进行预防结霜处理的步骤。

3.根据权利要求1所述的预防结霜的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆停车信息包括车辆当前停车信息和车辆历史停车信息，所述车辆当前停车信息至少包括车辆当前停车位置和车辆当前停车时段，所述车辆历史停车信息至少包括车辆历史长时间停车位置和车辆历史长时间停车时段；

依据所述车辆停车信息判断所述车辆处于长时间驻车状态包括：

所述车辆当前停车位置与所述车辆历史长时间停车位置相匹配，且所述车辆当前停车时段与所述车辆历史长时间停车时段相匹配，判断所述车辆处于长时间驻车状态。

4.根据权利要求3所述的预防结霜的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆停车信息还包括车辆导航信息；

依据所述车辆停车信息判断所述车辆不处于长时间驻车状态包括：

依据所述车辆导航信息确定所述车辆当前停车位置为禁止停车区域或禁止长时间停车区域，判断所述车辆不处于长时间驻车状态。

5.根据权利要求2所述的预防结霜的车辆控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在判断所述外部环境温度值不小于所述第一阈值时，获取天气预报信息，并依据所述天气预报信息判断在设定时间之内，所述外部环境温度值是否会小于第四阈值；

如果所述外部环境温度值在设定时间之内会小于第四阈值，且判断出所述车内环境温度值大于第二阈值，所述外部环境温度值与所述车内环境温度值之间的温差值大于第三阈值时，确定所述车辆需要进行预防结霜处理。

6.根据权利要求1所述的预防结霜的车辆控制方法，其特征在于，所述发送控制信号至相应的执行机构，以控制所述执行机构动作实现预防结霜处理包括：

发送防结霜控制信号至空调控制器，以使得所述空调控制器依据所述防结霜控制信号控制启动鼓风机开启外循环模式。

7.根据权利要求1-6任一项所述的预防结霜的车辆控制方法，其特征在于，在确定所述车辆需要进行预防结霜处理之后，发送控制信号至相应的执行机构之前，所述方法还包括：

在设定的第一计时时间之后，发送预防结霜的通知消息至用户；

其中，在接收到用户返回的确认开启预防结霜处理的确认消息后，再执行所述发送控制信号至相应的执行机构的步骤。

8.根据权利要求2-6任一项所述的预防结霜的车辆控制方法，其特征在于，在发送控制信号至相应的执行机构之后，所述方法还包括：

在设定的第二计时时间之后，获取所述车辆的当前车内环境温度值和当前外部环境温度值；

如果所述车辆的当前车内环境温度值小于所述第二阈值，或所述车辆的当前外部环境温度值与所述当前车内环境温度值之间的温差值不大于所述第三阈值，确定所述车辆退出预防结霜处理。

9.根据权利要求8所述的预防结霜的车辆控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述车辆的当前车内环境温度值大于所述第二阈值，且所述车辆的当前外部环境温度值与所述当前车内环境温度值之间的温差值大于所述第三阈值，再次发送控制信号至相应的执行机构，并记录触发所述发送控制信号至相应的执行机构的触发次数；

当所述触发次数小于预设次数阈值时，执行所述发送控制信号至相应的执行机构的步骤；

当所述触发次数不小于预设次数阈值时，确定所述车辆退出预防结霜处理。

10.一种预防结霜的车辆控制装置，应用于车辆，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于在监测到车辆驻车之后，获取车辆停车信息，并依据所述车辆停车信息判断所述车辆是否处于长时间驻车状态；

第二获取模块，用于在所述第一获取模块判断所述车辆处于长时间驻车状态时，获取所述车辆的外部环境温度值和车内环境温度值；

预防结霜处理确定模块，用于当所述外部环境温度值小于第一阈值、所述车内环境温度值大于第二阈值，且所述外部环境温度值与所述车内环境温度值之间的温差值大于第三阈值时，确定所述车辆需要进行预防结霜处理；

控制模块，用于发送控制信号至相应的执行机构，以控制所述执行机构动作实现预防结霜处理。

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