CN105172518A - 车载空调智能控制***及其控制方法 - Google Patents
车载空调智能控制***及其控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105172518A CN105172518A CN201510421263.4A CN201510421263A CN105172518A CN 105172518 A CN105172518 A CN 105172518A CN 201510421263 A CN201510421263 A CN 201510421263A CN 105172518 A CN105172518 A CN 105172518A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- temperature sensor
- perform
- air conditioner
- intelligent control
- board air
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
- B60H1/00735—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models
- B60H1/00807—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models the input being a specific way of measuring or calculating an air or coolant temperature
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
- B60H1/0065—Control members, e.g. levers or knobs
- B60H1/00657—Remote control devices
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
- Y02T10/88—Optimized components or subsystems, e.g. lighting, actively controlled glasses
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
本发明公开车载空调智能控制***及其控制方法。车载空调智能控制***包括MCU、制热/制冷组件、电源驱动模块、电池组、第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器、第四温度传感器、移动通讯模块、IEEE802.15.4模块;MCU通过PWM对电源驱动模块进行控制;所述第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器和第四温度传感器分别通过ADC接口与MCU连接。本发明的车载空调智能控制***能够远程开启车载空调,在夏季和冬季提前开启车载空调,预先对车内进行制热或制冷,从而增加舒适性;使用IEEE802.15.4网络进行无线网络组网,可对多台车载空调进行控制;另外可通过光伏组件对电池组进行充电,从而达到节约能源的目的。
Description
技术领域
本发明涉及车载空调智能控制领域,尤其涉及车载空调智能控制***及其控制方法。
背景技术
在现代生活中,汽车的保有量是巨大的,欧美发达国家已经是成熟的汽车家庭,我们国家也在向那个方向发展。汽车给人们带来了许多好处,比如舒适的出行。
春暖夏热秋爽冬寒,一年中有两个季节有相对极端的气候,在夏天,炎炎夏热,汽车在长时停放后,热空气的烘烤和太阳光暴晒,车内的温度异常高;在冬天,寒冬腊月,汽车在长时停放后,恰恰是车内温度异常低;在人们进入汽车开启空调后,需要忍受一段时间车内的炎热或寒冷,并给人们的直接触觉及舒适性带来不便。
发明内容
本发明针对现有技术中的不足而提出车载空调智能控制***,该车载空调智能控制***能够远程开启车载空调,在夏季和冬季提前开启车载空调,预先对车内进行制热或制冷,从而增加舒适性。
本发明的技术方案如下:
车载空调智能控制***,包括:
MCU:用于实时处理数据;
制热/制冷组件:用于对车内温度进行调节;
电源驱动模块:用于对制热/制冷组件进行驱动;
电池组:用于分别对电源驱动模块和MCU供电;
第一温度传感器:用于检测人体可感觉到的车内温度;
第二温度传感器:用于检测制热/制冷组件的温度;
第三温度传感器:用于检测电源驱动模块的温度;
第四温度传感器:用于检测电池组的温度;
移动通讯模块:通过UART或USB接口与MCU连接;
IEEE802.15.4模块:通过UART接口与MCU连接;
所述MCU通过PWM对电源驱动模块进行控制;所述第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器和第四温度传感器分别通过ADC接口与MCU连接。
上述移动通讯模块为采用GSM、3G或4G标准。
上述移动通讯模块包括SIM卡座。
进一步的,还包括光伏组件,所述光伏组件分别与MCU及电池组连接。
进一步的,还包括云端服务器,所述云端服务器数据与手机端的数据进行同步。
车载空调智能控制方法,步骤如下:
S01:程序初始化,并读取初始化信息,读取成功则执行S02,否则程序结束;
S02:检测是否进行IEEE802.15.4组网,是则执行S03;否则继续检测;
S03:是否有手机连接,如果是则执行S04;否则继续执行S05;
S04:判断是否收到手机命令,是则执行S05;
S05:判断电量,如果电量充足则执行06;
S06:判断是否有预约工作状态,如果是则执行S07,否则执行S02;
S07:判断是否有紧急情况,如果是则执行S08,否则执行S09;
S08:通知紧急情况,并即刻切断电池组供电,防止紧急情况进一步恶化;
S09:预约定时到达;
S10:同时发送IEEE802.15.4工作状态通知和执行S02;
S11:进行制冷或制热工作;
S12:是否手工关闭车载空调,是则执行S02,否则是否自动关闭,并执行S02。
进一步的,S05步骤中判断电量,是否充电,是则光伏组件对电池组进行充电,并执行S06;如果电量高于设定值,则程序结束。
进一步的,当有多台车载空调处于同一IEEE802.15.4网络之中,先将设备初始化,步骤如下:
S21:判断是否有SIM卡,是则执行S23,否则执行S22;
S22:将此设备设为从设备,写入初始化信息;
S23:判断是否有手机连接并且已经收到主设备手机命令,是则执行S24,否则执行S22;
S24:将此设备设为主设备,写入初始化信息;
S25:发送IEEE802.15.4组网命令,广播IEEE802.15.4发送至从设备;
S26:从设备发送IEEE802.15.4组网命令应答,通过IEEE802.15.4点对点硬件应答发送至主设备,主设备接收IEEE802.15.4组网命令应答;
S27:主设备判断IEEE802.15.4组网应答是否有效,是则执行执行S28,否则执行S25;
S28:主设备记录从设备信息;
S29:主设备通过IEEE802.15.4点对点硬件应答发送IEEE802.15.4组网信息至从设备;
S30:从设备接收IEEE802.15.4组网信息,然后执行S25。
本发明的有益效果:能够远程开启车载空调,在夏季和冬季提前开启车载空调,预先对车内进行制热或制冷,从而增加舒适性;使用IEEE802.15.4网络进行无线网络组网,可对多台车载空调进行控制;另外可通过光伏组件对电池组进行充电,从而达到节约能源的目的。
附图说明
图1为本发明车载空调智能控制***模块结构示意图;
图2为本发明车载空调智能控制方法模块流程图;
图3为本发明车载空调智能控制方法模块流程图;
图4为本发明实施例3模块流程图。
具体实施方式
为了更好的说明本发明,现结合实施例及附图作进一步的说明。
实施例1
如图1所示,车载空调智能控制***,包括MCU1:用于实时处理数据,***响应度高,容易处理紧急情况,也可使用复杂的ARM、MIPS或X86的构架控制***,区别仅只是使用的软件***尽量使用实时***,以处理一些必要的实时紧急情况;制热/制冷组件5:用于对车内温度进行调节;电源驱动模块4:用于对制热/制冷组件5进行驱动;电池组6:用于分别对电源驱动模块4和MCU1供电,MCU1定时检测电池组6的电量,自动检测是否需要充电,进行提醒,可使用短信通知,也可上传至云端服务器;第一温度传感器7:用于检测人体可感觉到的车内温度,第一传感器7用来判定环境温度与目标温度的差别,当检测到的温度与目标温度一致时允许用户设置成自动关闭制热/制冷组件5,通常使用时制热/制冷,仅仅通过软件算法控制电源驱动的功率保持目标温度;第二温度传感器8:用于检测制热/制冷组件5的温度,此温度检测测定值范围应该较大,当***在制热或制冷时需要进行实时温度检测,并且控制制热或制冷的功率,必要时可以停止制热或制冷,以防止产生高温导致可能发生燃烧的紧急情况;第三温度传感器9:用于检测电源驱动模块4的温度,此温度检测测定范围应该较大,当***在制热或制冷时需要进行实时温度检测,并且控制制热或制冷的功率,必要时可以停止制热或制冷,以防止产生高温导致可能发生燃烧的紧急情况;第四温度传感器10:用于检测电池组6的温度,此温度检测测定值范围应该较大,当***无论在任一工作状态时需要进行实时温度检测,必要时可以停止制热或制冷,以防止产生高温导致可能发生燃烧的紧急情况,在电池组6充电时同样需要进行实时温度检测,一旦检测到温度过高时即断开电池组6充电;移动通讯模块2:通过UART或USB接口与MCU1连接;IEEE802.15.4模块3:通过UART接口与MCU1连接;所述MCU1通过PWM对电源驱动模块4进行控制;所述第一温度传感器7、第二温度传感器8、第三温度传感器9和第四温度传感器10分别通过ADC接口与MCU1连接。
移动通讯模块2为采用GSM、3G或4G标准;移动通讯模块2包括SIM卡座,每台车载空调内只需一个SIM卡座,且允许用户选定不同的运营商,使用不同制式的SIM卡,从而节省通信费用。
还包括云端服务器,所述云端服务器数据与手机端的数据进行同步;在第一次配置完成后,默认使用GSM/3G/4G模块数据通讯方式连接至服务器,也可通过短信方式进行配置或者接收通知及同步时间。
进一步的,还包括光伏组件11,所述光伏组件11分别与MCU1及电池组6连接;当车停在有阳光的地方,光伏组件11可对电池组6进行充电,MCU1检测到光伏存在并且需要对电池组6充电时,光伏组件11对电池组6进行充电,电池组6充电时MCU实时监控电池组6的温度,一旦发现温度过高时断开电池组6充电。
实施例2
如图2所示,车载空调智能控制方法,步骤如下:
S01:程序初始化,并读取初始化信息,读取成功则执行S02,否则程序结束;
S02:检测是否进行IEEE802.15.4组网,是则执行S03;否则继续检测;
S03:是否有手机连接,如果是则执行S04;否则继续执行S05;
S04:判断是否收到手机命令,是则执行S05;
S05:判断电量,如果电量充足则执行06;
S06:判断是否有预约工作状态,如果是则执行S07,否则执行S02;
S07:判断是否有紧急情况,如果是则执行S08,否则执行S09;
S08:通知紧急情况,并即刻切断电池组供电,防止紧急情况进一步恶化;
S09:预约定时到达;
S10:同时发送IEEE802.15.4工作状态通知和执行S02;
S11:进行制冷或制热工作;
S12:是否手工关闭车载空调,是则执行S02,否则是否自动关闭,并执行S02。
进一步的,S05步骤中判断电量,是否充电,是则光伏组件对电池组进行充电,并执行S06;如果电量高于设定值,则程序结束。
实施例3
如图3和图4所示,当有多台车载空调处于同一IEEE802.15.4网络之中,以设备1和设备2为例,先将设备和设备2初始化,步骤如下:
S21:判断是否有SIM卡,是则执行S23,否则执行S22;
S22:将此设备设为从设备,写入初始化信息;
S23:判断是否有手机连接并且已经收到主设备手机命令,是则执行S24,否则执行S22;
S24:将此设备设为主设备,写入初始化信息;
S25:发送IEEE802.15.4组网命令,广播IEEE802.15.4发送至从设备;
S26:从设备发送IEEE802.15.4组网命令应答,通过IEEE802.15.4点对点硬件应答发送至主设备,主设备接收IEEE802.15.4组网命令应答;
S27:主设备判断IEEE802.15.4组网应答是否有效,是则执行执行S28,否则执行S25;
S28:主设备记录从设备信息;
S29:主设备通过IEEE802.15.4点对点硬件应答发送IEEE802.15.4组网信息至从设备;
S30:从设备接收IEEE802.15.4组网信息,然后执行S25。
从设备与主设备之间可同步工作状态,从而可对控制多台车载空调进行智能控制。
Claims (8)
1.车载空调智能控制***,其特征在于:包括:
MCU:用于实时处理数据;
制热/制冷组件:用于对车内温度进行调节;
电源驱动模块:用于对制热/制冷组件进行驱动;
电池组:用于分别对电源驱动模块和MCU供电;
第一温度传感器:用于检测人体可感觉到的车内温度;
第二温度传感器:用于检测制热/制冷组件的温度;
第三温度传感器:用于检测电源驱动模块的温度;
第四温度传感器:用于检测电池组的温度;
移动通讯模块:通过UART或USB接口与MCU连接;
IEEE802.15.4模块:通过UART接口与MCU连接;
所述MCU通过PWM对电源驱动模块进行控制;所述第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器和第四温度传感器分别通过ADC接口与MCU连接。
2.根据权利要求1所述车载空调智能控制***,其特征在于:所述移动通讯模块为采用GSM、3G或4G标准。
3.根据权利要求1或2所述车载空调智能控制***,其特征在于:所述移动通讯模块包括SIM卡座。
4.根据权利要求1所述车载空调智能控制***,其特征在于:还包括光伏组件,所述光伏组件分别与MCU及电池组连接。
5.根据权利要求1所述车载空调智能控制***,其特征在于:还包括云端服务器,所述云端服务器数据与手机端的数据进行同步。
6.车载空调智能控制方法,其特征在于:步骤如下:
S01:程序初始化,并读取初始化信息,读取成功则执行S02,否则程序结束;
S02:检测是否进行IEEE802.15.4组网,是则执行S03;否则继续检测;
S03:是否有手机连接,如果是则执行S04;否则继续执行S05;
S04:判断是否收到手机命令,是则执行S05;
S05:判断电量,如果电量充足则执行06;
S06:判断是否有预约工作状态,如果是则执行S07,否则执行S02;
S07:判断是否有紧急情况,如果是则执行S08,否则执行S09;
S08:通知紧急情况,并即刻切断电池组供电,防止紧急情况进一步恶化;
S09:预约定时到达;
S10:同时发送IEEE802.15.4工作状态通知和执行S02;
S11:进行制冷或制热工作;
S12:是否手工关闭车载空调,是则执行S02,否则是否自动关闭,并执行S02。
7.根据权利要求6所述车载空调智能控制方法,其特征在于:进一步的,S05步骤中判断电量,如果不充电,则判断是否充电,是则光伏组件对电池组进行充电,并执行S06;如果电量高于设定值,则程序结束。
8.根据权利要求6或7所述车载空调智能控制方法,其特征在于:当有多台车载空调处于同一IEEE802.15.4网络之中,先将设备初始化,步骤如下:
S21:判断是否有SIM卡,是则执行S23,否则执行S22;
S22:将此设备设为从设备,写入初始化信息;
S23:判断是否有手机连接并且已经收到主设备手机命令,是则执行S24,否则执行S22;
S24:将此设备设为主设备,写入初始化信息;
S25:发送IEEE802.15.4组网命令,广播IEEE802.15.4发送至从设备;
S26:从设备发送IEEE802.15.4组网命令应答,通过IEEE802.15.4点对点硬件应答发送至主设备,主设备接收IEEE802.15.4组网命令应答;
S27:主设备判断IEEE802.15.4组网应答是否有效,是则执行执行S28,否则执行S25;
S28:主设备记录从设备信息;
S29:主设备通过IEEE802.15.4点对点硬件应答发送IEEE802.15.4组网信息至从设备;
S30:从设备接收IEEE802.15.4组网信息,然后执行S25。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510421263.4A CN105172518B (zh) | 2015-07-17 | 2015-07-17 | 车载空调智能控制***及其控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510421263.4A CN105172518B (zh) | 2015-07-17 | 2015-07-17 | 车载空调智能控制***及其控制方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105172518A true CN105172518A (zh) | 2015-12-23 |
CN105172518B CN105172518B (zh) | 2018-07-03 |
Family
ID=54895144
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510421263.4A Active CN105172518B (zh) | 2015-07-17 | 2015-07-17 | 车载空调智能控制***及其控制方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105172518B (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105922844A (zh) * | 2016-05-23 | 2016-09-07 | 北京长安汽车工程技术研究有限责任公司 | 电动汽车空调***预约控制方法及*** |
CN107792053A (zh) * | 2016-09-01 | 2018-03-13 | 电装国际美国公司 | 自主车辆无线加热、通风及空调***和信息娱乐***控制 |
CN108749512A (zh) * | 2018-05-24 | 2018-11-06 | 苏州携创新能源科技有限公司 | 一种交通工具智能温度调节*** |
CN109741620A (zh) * | 2018-12-07 | 2019-05-10 | 黑匣子(杭州)车联网科技有限公司 | 一种远程寻车的方法 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN202965887U (zh) * | 2012-11-08 | 2013-06-05 | 崔祥坡 | 一种新型手机汽车空调控制装置 |
US8783397B2 (en) * | 2005-07-19 | 2014-07-22 | Bsst Llc | Energy management system for a hybrid-electric vehicle |
CN103963597A (zh) * | 2013-01-31 | 2014-08-06 | 杭州三花研究院有限公司 | 汽车自动空调控制器 |
CN203928280U (zh) * | 2014-06-18 | 2014-11-05 | 蒋雪峰 | 基于物联网的智能空调 |
CN203995564U (zh) * | 2014-06-06 | 2014-12-10 | 华北电力大学(保定) | 汽车温度远程调控*** |
CN204161039U (zh) * | 2014-09-29 | 2015-02-18 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 汽车空调控制装置 |
CN204432300U (zh) * | 2015-01-05 | 2015-07-01 | 山东通盛制冷设备有限公司 | 一种能够被远程控制的客运车空调*** |
-
2015
- 2015-07-17 CN CN201510421263.4A patent/CN105172518B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8783397B2 (en) * | 2005-07-19 | 2014-07-22 | Bsst Llc | Energy management system for a hybrid-electric vehicle |
CN202965887U (zh) * | 2012-11-08 | 2013-06-05 | 崔祥坡 | 一种新型手机汽车空调控制装置 |
CN103963597A (zh) * | 2013-01-31 | 2014-08-06 | 杭州三花研究院有限公司 | 汽车自动空调控制器 |
CN203995564U (zh) * | 2014-06-06 | 2014-12-10 | 华北电力大学(保定) | 汽车温度远程调控*** |
CN203928280U (zh) * | 2014-06-18 | 2014-11-05 | 蒋雪峰 | 基于物联网的智能空调 |
CN204161039U (zh) * | 2014-09-29 | 2015-02-18 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 汽车空调控制装置 |
CN204432300U (zh) * | 2015-01-05 | 2015-07-01 | 山东通盛制冷设备有限公司 | 一种能够被远程控制的客运车空调*** |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105922844A (zh) * | 2016-05-23 | 2016-09-07 | 北京长安汽车工程技术研究有限责任公司 | 电动汽车空调***预约控制方法及*** |
CN105922844B (zh) * | 2016-05-23 | 2018-07-17 | 北京长安汽车工程技术研究有限责任公司 | 电动汽车空调***预约控制方法及*** |
CN107792053A (zh) * | 2016-09-01 | 2018-03-13 | 电装国际美国公司 | 自主车辆无线加热、通风及空调***和信息娱乐***控制 |
CN107792053B (zh) * | 2016-09-01 | 2020-06-16 | 电装国际美国公司 | 自主车辆无线加热、通风及空调***和信息娱乐***控制 |
CN108749512A (zh) * | 2018-05-24 | 2018-11-06 | 苏州携创新能源科技有限公司 | 一种交通工具智能温度调节*** |
CN109741620A (zh) * | 2018-12-07 | 2019-05-10 | 黑匣子(杭州)车联网科技有限公司 | 一种远程寻车的方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105172518B (zh) | 2018-07-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104597787B (zh) | 对电动汽车进行远程空调控制的方法和*** | |
CN108878997B (zh) | 一种基于移动客户端的电动汽车动力电池预热***及其预热方法 | |
CN102431508B (zh) | 太阳能汽车天窗供电控制方法、***以及汽车 | |
CN104640734B (zh) | 车辆控制***、车辆信息提供装置以及车辆信息提供方法 | |
US8118237B2 (en) | System and method for vehicle temperature control | |
EP2588335B1 (en) | Preliminary air conditioning system | |
CN104406275B (zh) | 车载智能空调装置和方法以及机动车 | |
CN102013533B (zh) | 电动汽车电池温度控制方法及*** | |
CN202283863U (zh) | 一种基于太阳能的汽车智能降温*** | |
CN104029645A (zh) | 实现低功耗的车辆远程控制***及该***的控制方法 | |
CN105172518A (zh) | 车载空调智能控制***及其控制方法 | |
CN109677230B (zh) | 新能源汽车预约控制方法和控制*** | |
CN112428787B (zh) | 一种汽车乘员舱自动换气的控制方法及*** | |
CN105730187A (zh) | 智能汽车空调 | |
CN107471957A (zh) | 一种电动汽车空调控制***、方法及电动汽车 | |
CN104375532A (zh) | 一种汽车室内温度控制装置和控制方法 | |
CN113085479A (zh) | 一种车载智能空调控制方法 | |
KR20150075788A (ko) | 전기 자동차용 공조시스템 제어방법 | |
CN103512163A (zh) | 一种车载空调*** | |
CN113928180B (zh) | 车辆的电池包插枪控温控制方法和*** | |
CN115339283A (zh) | 一种燃油车空调自动预热控制***及方法 | |
CN108790685A (zh) | 电动汽车空调的控制方法、***及计算机可读存储介质 | |
CN114326662A (zh) | 一种基于车联网技术的智能终端控制***及方法 | |
CN203063626U (zh) | 一种汽车室内制冷装置 | |
CN113276621A (zh) | 一种驻车空调控制方法及装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |