CN111422022A - 除霜控制***、存储除霜控制程序的非瞬时性计算机可读介质以及车辆用控制模块 - Google Patents

Abstract

提供一种除霜控制***、存储除霜控制程序的非瞬时性计算机可读介质以及车辆用控制模块。除霜控制***具备处理电路(processing circuitry)，该处理电路基于上霜信息以及预定出发时刻来算出表示在车辆的预定出发时刻发生上霜的窗玻璃的上霜量的上霜程度。处理电路基于上霜程度来算出要除去窗玻璃的霜所需要的运转时间。处理电路将比预定出发时刻提前运转时间的时刻决定为运转开始时刻。处理电路输出用于使除霜装置在运转开始时刻开始运转的运转要求信号。

Description

除霜控制***、存储除霜控制程序的非瞬时性计算机可读介 质以及车辆用控制模块

技术领域

本公开涉及除霜控制***、存储除霜控制程序的非瞬时性计算机可读介质以及车辆用控制模块。

背景技术

在日本特开2000－301928号公报所公开的电动汽车中，在车辆行驶用的开关断开的期间，在车辆出发前执行事先使车厢的供暖装置工作的预空调运转。在执行预空调运转的期间，在外部气温为预定温度以下的情况下，在预先确定的预定期间实施除霜控制。在该除霜控制中，以最大风量将暖风吹到前挡风玻璃的内表面。

发明内容

在上述专利文献的技术中，总是在一样的期间实施除霜控制。在该情况下，根据前挡风玻璃的上霜程度，实施除霜控制的期间有可能相对于该上霜程度而成为过剩。在该情况下，会消耗多余的电力。

根据本公开的一技术方案，提供一种除霜控制***。所述除霜控制***具备处理电路(processing circuitry)，该处理电路具备：信息取得部，其构成为取得上霜信息，所述上霜信息是车辆的窗玻璃的上霜所涉及的信息；预定出发时刻取得部，其构成为取得所述车辆的预定出发时刻；上霜程度算出部，其构成为基于所述上霜信息以及所述预定出发时刻，算出表示在所述预定出发时刻发生上霜的所述窗玻璃的上霜量的上霜程度；运转时间算出部，其构成为算出除霜装置的运转时间；开始时刻决定部，其构成为决定所述除霜装置的运转开始时刻；以及除霜控制部，其构成为输出用于要求所述除霜装置运转的运转要求信号。所述运转时间算出部构成为基于所述上霜程度算出要除去所述窗玻璃的霜所需要的所述运转时间，所述开始时刻决定部构成为将比所述预定出发时刻提前所述运转时间的时刻决定为所述运转开始时刻，所述除霜控制部构成为输出用于使所述除霜装置在所述运转开始时刻开始运转的所述运转要求信号。

根据本公开的一技术方案，提供一种存储除霜控制程序的非瞬时性计算机可读介质。所述除霜控制程序在由一个以上的计算机执行时使所述一个以上的计算机执行：信息取得处理，取得上霜信息，所述上霜信息是车辆的窗玻璃的上霜所涉及的信息；预定出发时刻取得处理，取得所述车辆的预定出发时刻；上霜程度算出处理，基于所述上霜信息以及所述预定出发时刻，算出表示在所述预定出发时刻发生上霜的所述窗玻璃的上霜量的上霜程度；运转时间算出处理，算出除霜装置的运转时间；开始时刻决定处理，决定所述除霜装置的运转开始时刻；除霜控制处理，输出用于要求所述除霜装置运转的运转要求信号。所述运转时间算出处理包括基于所述上霜程度算出要除去所述窗玻璃的霜所需要的所述运转时间的处理，所述开始时刻决定处理包括将比所述预定出发时刻提前所述运转时间的时刻决定为所述运转开始时刻的处理，所述除霜控制处理包括输出用于使所述除霜装置在所述运转开始时刻开始运转的所述运转要求信号。

根据本公开的一技术方案，提供一种车辆用控制模块。所述车辆用控制模块通过外部通信线路网与存储车辆的信息的服务器连接，所述车辆用控制模块具备：发送部，其构成为向所述服务器输出所述车辆的当前位置坐标；和接收部，其构成为接收用于使除霜装置在基于所述当前位置坐标算出的运转开始时刻开始运转的运转要求信号。

根据本公开的一技术方案，提供一种车辆用控制模块。所述车辆用控制模块通过外部通信线路网与存储车辆的信息的服务器连接，所述车辆用控制模块具备：发送部，其构成为向所述服务器输出拍摄所述车辆的窗玻璃的摄像头所取得的所述窗玻璃的图像；和接收部，其构成为接收用于使除霜装置在基于所述窗玻璃的图像算出的运转开始时刻开始运转的运转要求信号。

附图说明

图1是事先除霜所涉及的控制构成的概略图。

图2是表示事先除霜的处理的流程图。

图3是表示除霜控制***的构成对象的变更例的概略图。

图4是表示除霜控制***的构成对象的变更例的概略图。

图5是表示除霜控制***的构成对象的变更例的概略图。

图6是表示除霜控制***的构成对象的变更例的概略图。

图7是表示除霜控制***的构成对象的变更例的概略图。

图8是表示除霜控制***的构成对象的变更例的概略图。

具体实施方式

以下，参照附图对除霜控制***的一个实施方式进行说明。

首先，对与车辆出发前的除霜关联的车辆、操作终端以及服务器中的控制***的整体构成进行说明。如图1所示，搭载于例如为电动汽车的车辆100的控制模块110、操作终端200、汇集存储车辆100的信息的服务器300构成为能够经由外部通信线路网400相互进行信息通信。服务器300构成除霜控制***10A。

车辆100的控制模块110具备通信部120、控制部130以及GPS140，该通信部120经由外部通信线路网400与服务器300进行信息通信，该控制部130对通过通信部120进行的信息通信、与后述的各ECU160的信号的收发进行控制，执行各种运算，该GPS140检测车辆100的当前位置坐标。控制部130包括经由通信部120向服务器300输出包含车辆100的当前位置坐标的各种信息的发送部。另外，控制部130包括经由通信部120从服务器300接收用于使除霜装置的运转开始的运转要求信号的接收部。此外，在该实施方式中，在控制模块110内置有未图示的电池。因此，控制模块110即使被切断来自外部的电源供给，也能够接收发给自身的信息。

在控制部130被输入有表示通过车辆100的启动开关191切换的车辆100的状态的信号。启动(start)开关191将车辆100的状态切换为关闭(OFF)状态、ACC状态、开启(ON)状态这三个状态。关闭状态是不向后述的各ECU160供给电力的状态。在车辆100为关闭状态下，当启动开关191被按压时，车辆100切换为ACC状态。在ACC状态下，未图示的低压电池向后述的各ECU160供给电力，另一方面，未图示的高压电池不供给电力。因此，ACC状态是如下状态：虽然搭载于车辆100的各种电动辅机能够进行驱动，但不向驱动马达供给电力，车辆100无法行驶。在车辆100为关闭状态或者ACC状态时，当在踏下制动器踏板的同时按压启动开关191时，车辆100切换为开启状态。开启状态是低压电池和高压电池这两方供给电力的状态。即，在开启状态下，车辆100成为能够行驶的状态。在车辆100为开启状态时，当启动开关191被按压时，车辆100切换为关闭状态。此外，在车辆100中，这些开启状态、ACC状态、关闭状态可以另行设为仅一部分的ECU160被从低压电池供给电力的状态。

控制部130在车辆100的状态切换为开启状态时，使得从通信部120向外部通信线路网400输出表示车辆100的***启动了之意的信号。另外，控制部130在车辆100为开启状态时，使得按每一定时间从通信部120向外部通信线路网400输出GPS140检测的车辆100的当前位置坐标。此外，在本实施方式中，通信部120按每1分钟期间向外部通信线路网400输出车辆100的当前位置坐标。另外，控制部130在车辆100出发前执行事先除去车辆100的窗玻璃的霜的事先除霜的处理的一部分。关于事先除霜的处理，将在后面进行描述。此外，在总称车辆100的前挡风玻璃和后挡风玻璃来进行说明时，记载为窗玻璃，在分别对这些进行说明时，记载为前挡风玻璃和后挡风玻璃。

控制模块110与CAN通信***的CAN通信线150连接。另外，在CAN通信线150连接有控制车辆100的多个ECU160。因此，控制模块110为能够经由该CAN通信线150与各ECU160之间收发各种信号。

车辆100具备对车辆100的空调装置170的动作进行控制的空调ECU160a来作为多个ECU160中的一个。在此，空调装置170具备空气压缩机、热交换器。空调装置170在调整车厢的温度的冷暖模式的基础上，还具有用于除去前挡风玻璃的霜的除霜模式。空调装置170在除霜模式被设为开启的状态下进行驱动时，以最大风速将暖风吹到车辆100的前挡风玻璃的内表面。空调ECU160a对冷暖模式的开启关闭、除霜模式的开启关闭进行切换。空调装置170以及空调ECU160a构成除去前挡风玻璃的霜的前挡用除霜装置R1。此外，如上所述，空调ECU160a与控制模块110连接，因此，包括空调ECU160a的前挡用除霜装置R1经由控制模块110通过外部通信线路网400与服务器300以及操作终端200连接。

车辆100具备对除去车辆100的后挡风玻璃的霜的除雾装置180的动作进行控制的除雾(defogger)ECU160b来作为多个ECU160中的一个。在此，除雾装置180作为包括印刷于后挡风玻璃的电热线的电气电路来构成。除雾ECU160b将向电热线的电力供给进行开启关闭。除雾装置180以及除雾ECU160b构成除去后挡风玻璃的霜的后挡用除霜装置R2。此外，如上所述，除雾ECU160b与控制模块110连接，因此，包括除雾ECU160b的后挡用除霜装置R2经由控制模块110通过外部通信线路网400与服务器300以及操作终端200连接。在以下的说明中，在总称前挡用除霜装置R1和后挡用除霜装置R2来进行说明时记载为除霜装置，在分别对它们进行说明时记载为前挡用除霜装置R1和后挡用除霜装置R2。

在该实施方式中，操作终端200是车辆100的用户所拥有的智能手机等便携电话。操作终端200具备用于经由外部通信线路网400与服务器300进行信息通信的通信部210、和控制通过通信部120进行的信息通信和/或执行各种运算的控制部220。另外，控制部220执行事先除霜的处理的一部分。

另外，操作终端200具备使来自控制部220的输出进行显示的显示部230。显示部230基于从控制部220输出的图像信息，显示消息、操作图标。

操作终端200具备用于向控制部220输入信息的操作部240。当操作部240***作时，操作信号被输入到控制部220。此外，在本实施方式中，显示部230为触摸面板，显示部230兼作操作部240。

操作终端200具备存储应用程序和/或各种数据的存储部250。当被从操作部240、服务器300输入使控制部220启动应用程序的信号时，执行存储于存储部250的应用程序。

操作终端200具备检测操作终端200的当前位置坐标的GPS260。GPS260检测到的操作终端200的当前位置坐标被输入到控制部220。

操作终端200具备测定操作终端200的加速度的加速度传感器270。加速度传感器270检测到的操作终端200的加速度被输入到控制部220。

服务器300具备用于经由外部通信线路网400与控制模块110以及操作终端200进行信息通信的通信部310、和控制通过通信部310进行的信息通信和/或执行各种运算的控制部360。控制部360执行事先除霜的处理的一部分。此外，关于与控制部360中的事先除霜有关的构成，将在后面进行描述。通信部310经由外部通信线路网400接收从气象服务中心500发布的气象信息。

服务器300具备管理车辆信息的车辆信息存储部320、和管理用户信息的用户存储部330。车辆信息存储部320和用户存储部330共享存储车辆信息以及用户信息的数据库340。即，在该数据库340存储有车辆100的信息以及车辆100的用户的信息、和使这些车辆100的信息与用户的信息相关联的关联信息。即，通过数据库340，车辆100的信息和车辆100的用户的信息相关联。

在车辆信息存储部320被输入来自车辆100的控制模块110的车辆信息，该信息被存储于数据库340。例如，在数据库340中，在表示车辆100变为了开启状态之意的信号被输入到车辆信息存储部320时，存储该信号被输入的时刻来作为车辆启动时刻。该车辆启动时刻按各车辆在过去数个月的期间被存储。另外，在被输入了车辆100的当前位置坐标时，在数据库340中存储该当前位置坐标。另外，在用户存储部330被输入来自操作终端200的用户信息，该信息被存储于数据库340。

服务器300具备存储从气象服务中心500发布的气象信息的气象信息存储部350。从气象服务中心500发布的气象信息包括外部气温以及湿度等的气象参数的预报值。气象信息存储部350与车辆信息存储部320、用户存储部330、数据库340一起构成数据存储部。

接着，对与服务器300的控制部360中的事先除霜有关的构成进行说明。

控制部360具备取得车辆100的预定出发时刻的预定出发时刻取得部361。在本实施方式中，预定出发时刻取得部361算出预定出发时刻。具体而言，预定出发时刻取得部361首先将车辆信息存储部320存储于数据库340的车辆100的状态变为了开启状态的车辆启动时刻判定为车辆100在过去出发的时刻。接着，预定出发时刻取得部361关于车辆100在过去出发的频度和时刻进行24小时中的统计。根据该统计，在车辆100出发的频度比预先确定的阈值高的时刻，推定为车辆100会成为开启状态。并且，预定出发时刻取得部361算出当前时刻之后的时刻、且车辆100出发的频度比上述阈值高的时刻中的最早的时刻、也即是推定为在当前时刻之后的时刻车辆100最先变为开启状态的时刻，作为开始下一次的车辆100的行驶的车辆100的预定出发时刻。此外，作为与预定出发时刻取得部361进行的预定出发时刻的算出有关的处理，例如可举出如日本特开2013－233013号公报所公开那样的技术。

控制部360具备取得上霜信息的信息取得部362，该上霜信息是车辆100的窗玻璃的上霜所涉及的信息。上霜信息包括车辆100的当前位置处的、预定出发时刻的外部气温以及湿度的预报值。

控制部360具备基于上霜信息以及预定出发时刻算出预定出发时刻的窗玻璃的上霜程度的上霜程度算出部364。上霜程度是指在预定出发时刻发生上霜的窗玻璃的上霜量。上霜程度算出部364通过算出与上霜量相应的多个级别的上霜等级，算出上霜程度。上霜等级将没有上霜的状态作为最低等级，上霜量越多，等级越高。上霜程度算出部364关于车辆100的前挡风玻璃和后挡风玻璃分别算出上霜等级。

控制部360具备运转时间算出部366，该运转时间算出部366算出在假定为在车辆100的窗玻璃上有由上霜程度算出部364算出的上霜等级的霜的情况下为了从窗玻璃除去该霜所需要的除霜装置的运转时间。运转时间算出部366按照车辆100的前挡风玻璃的上霜等级，算出与前挡用除霜装置R1有关的上述的运转时间。另外，运转时间算出部366按照车辆100的后挡风玻璃的上霜等级，算出与后挡用除霜装置R2有关的上述的运转时间。

控制部360具备决定进行事先除霜时的除霜装置的运转开始时刻的开始时刻决定部368。开始时刻决定部368根据由预定出发时刻取得部361算出的预定出发时刻、和由运转时间算出部366算出的除霜装置的运转时间，决定运转开始时刻。开始时刻决定部368关于前挡用除霜装置R1和后挡用除霜装置R2分别决定运转开始时刻。

控制部360具备输出用于要求除霜装置运转、且用于使除霜装置在运转开始时刻开始运转的运转要求信号的除霜控制部370。除霜控制部370关于前挡用除霜装置R1和后挡用除霜装置R2分别输出运转要求信号。即，除霜控制部370对车辆100的控制模块110输出作为在使除霜(defrosting)模式为开启的状态下使空调装置170进行运转的要求信号的除霜运转要求信号。另外，除霜控制部370对车辆100的控制模块110输出作为使除雾装置180运转的要求信号的除雾运转要求信号。此外，当车辆100的控制模块110的控制部130接收到除霜运转要求信号时，从控制模块110的控制部130向空调ECU160a输入除霜运转要求信号。并且，空调ECU160a在使除霜模式为开启的状态下使空调装置170进行驱动。另外，当车辆100的控制模块110的控制部130接收到除雾运转要求信号时，从控制模块110的控制部130向除雾ECU160b输入除雾运转要求信号。并且，除雾ECU160b使除雾装置180进行驱动。

控制部360具备除霜确认部372，该除霜确认部372向操作终端200输出包括由上霜程度算出部364算出的上霜等级、以及由开始时刻决定部368决定的运转开始时刻的要除霜信息。另外，控制部360具备运转判定部374，该运转判定部374基于根据上述要除霜信息而从操作终端200输出的信息，判定除霜控制部370是否输出运转要求信号。

对于预定出发时刻取得部361、信息取得部362、上霜程度算出部364、运转时间算出部366、开始时刻决定部368、除霜控制部370、除霜确认部372以及运转判定部374的各处理，可以通过作为计算机的控制部130执行存储于控制部360的程序来实现。

接着，按照图2对事先除霜的处理进行说明。

在为了将车辆100的状态切换为关闭状态而按压了启动开关191时，控制模块110的控制部130开始事先除霜的控制。

在步骤S10中，控制模块110的控制部130对服务器300输出表示预定出发时刻算出要求的信号。然后，送到车辆100的各ECU160的电力被切断。即，车辆100成为关闭状态。此外，从外部向控制模块110的电力供给也被切断，但控制模块110切换为能够接收来自服务器300的信息的待机状态。

当预定出发时刻算出要求被输入到服务器300时，服务器300的控制部360执行步骤S12的处理。在步骤S12中，控制部360的预定出发时刻取得部361基于车辆信息以及用户信息，算出车辆100的预定出发时刻。此后，服务器300的控制部360使处理进入步骤S14。

在步骤S14中，服务器300的控制部360判定当前时刻是否为由预定出发时刻取得部361算出的预定出发时刻的预定时间之前。对于该预定时间，被确定为比在窗玻璃的上霜等级为多个上霜等级中的最高等级的情况下要从窗玻璃除去该霜所需要的除霜装置的运转时间长的时间。在该实施方式中，预定时间为1小时。控制部360在判定为当前时刻未来到预定出发时刻的预定时间之前的情况下(步骤S14：否)，再次执行步骤S14的处理。即，控制部360在当前时刻来到预定出发时刻的预定时间之前为止反复进行步骤S14的处理。并且，控制部360在判定为当前时刻来到了预定出发时刻的预定时间之前的情况下(步骤S14：是)，使处理进入步骤S16。

在步骤S16中，服务器300的控制部360的信息取得部362取得由预定出发时刻取得部361算出的预定出发时刻的上霜信息。即，信息取得部362读入由预定出发时刻取得部361算出的预定出发时刻、以及存储于数据库340的车辆100的当前位置。此外，在此的车辆100的当前位置是从输出了表示预定出发时刻算出要求的信号的车辆100发送的当前位置中的最新的当前位置。并且，信息取得部362从气象信息存储部350取得车辆100的当前位置处的外部气温以及湿度的预报值、且是预定出发时刻的预报值。此后，服务器300的控制部360使处理进入步骤S18。

在步骤S18中，服务器300的控制部360的上霜程度算出部364算出由预定出发时刻取得部361算出的预定出发时刻的、车辆100的前挡风玻璃的上霜程度。在此，上霜程度算出部364存储有表示外部气温以及湿度与前挡风玻璃的上霜等级之间的关系性的第1上霜映射(map)。第1上霜映射是按照安装于车辆的前挡风玻璃的倾斜度、面积等而通过模拟、试验等预先制作的。第1上霜映射按车型来制作。上霜程度算出部364参照与车辆100的车型对应的第1上霜映射，算出与在步骤S16中算出的、预定出发时刻的外部气温以及湿度的预报值对应的上霜等级。

另外，在步骤S18中，上霜程度算出部364算出由预定出发时刻取得部361算出的发预定时刻的、车辆100的后挡风玻璃的上霜程度。在此，上霜程度算出部364存储有表示外部气温以及湿度与后挡风玻璃的上霜等级的关系性之间的第2上霜映射。第2上霜映射是按照安装于车辆的后挡风玻璃的倾斜度、面积等而通过模拟、试验等来预先制作的。第2上霜映射按车型来制作。上霜程度算出部364参照与车辆100的车型对应的第2上霜映射，算出与在步骤S16中算出的、预定出发时刻的外部气温以及湿度的预报值对应的上霜等级。当上霜程度算出部364算出前挡风玻璃以及后挡风玻璃的上霜等级后，服务器300的控制部360使处理进入步骤S20。

在步骤S20中，服务器300的控制部360的运转时间算出部366算出与前挡用除霜装置R1有关的运转时刻。具体而言，运转时间算出部366算出第1运转时间，该第1运转时间是前挡风玻璃的除霜所需要的空调装置170的运转时间。在此，运转时间算出部366存储有第1运转时间映射，该第1运转时间映射按各上霜等级而规定了假如在前挡风玻璃发生了上霜时要除去该霜所需要的、使除霜模式为开启的状态下的空调装置170的运转时间。第1运转时间映射是按照搭载于车辆的空调装置的型式、除霜模式的除霜能力等而通过模拟、试验等预先制作的。第1运转时间映射按车型来制作。上霜程度算出部364参照与车辆100的车型对应的第1运转时间映射，算出要从前挡风玻璃除去由上霜程度算出部364算出的上霜等级的霜所需要的第1运转时间。

另外，在步骤S20中，运转时间算出部366算出与后挡用除霜装置R2有关的运转时刻。具体而言，运转时间算出部366算出第2运转时间，该第2运转时间是后挡风玻璃的除霜所需要的除雾装置180的运转时间。在此，运转时间算出部366存储有第2运转时间映射，该第2运转时间映射按各上霜等级而规定了假如在后挡风玻璃发生了上霜时要除去该霜所需要的除雾装置180的运转时间。第2运转时间映射是按照搭载于车辆的除雾装置的发热能力等而通过模拟、试验等预先制作的。第2运转时间映射按车型来制作。上霜程度算出部364参照与车辆100的车型对应的第2运转时间映射，算出要从后挡风玻璃除去由上霜程度算出部364算出的上霜等级的霜所需要的第2运转时间。当运转时间算出部366算出第1运转时间以及第2运转时间后，服务器300的控制部360使处理进入步骤S22。此外，在该实施方式中，根据前挡风玻璃以及后挡风玻璃各自的倾斜度等的状况，后挡风玻璃的上霜等级比前挡风玻璃的上霜等级小，而且，通过除雾装置180的电热实现的除霜能力比通过空调装置170的暖风实现的除霜能力高，因此，第2运转时间比第1运转时间短。

在步骤S22中，服务器300的控制部360的开始时刻决定部368决定事先除霜涉及的除霜装置的运转开始时刻。开始时刻决定部368决定与前挡用除霜装置R1有关的运转开始时刻。具体而言，开始时刻决定部368将比由预定出发时刻取得部361算出的预定出发时刻提前第1运转时间的时刻决定为作为空调装置170用的运转开始时刻的第1运转开始时刻。另外，开始时刻决定部368决定与后挡用除霜装置R2有关的运转开始时刻。具体而言，开始时刻决定部368将比由预定出发时刻取得部361算出的预定出发时刻提前第2运转时间的时刻决定为作为除雾装置180用的运转开始时刻的第2运转开始时刻。如上所述，作为第2运转时间成为比第1运转时间短的结果，与第2运转开始时刻相比，第1运转开始时刻为更接近当前时刻的时刻。此后，服务器300的控制部360使处理进入步骤S24。

在步骤S24中，服务器300的控制部360的除霜确认部372向操作终端输出要除霜信息。要除霜信息包括由上霜程度算出部364算出的前挡风玻璃以及后挡风玻璃的上霜等级、由开始时刻决定部368决定的第1运转开始时刻以及第2运转开始时刻、由预定出发时刻取得部361算出的预定出发时刻。

当从服务器300向操作终端200输入要除霜信息后，操作终端200的控制部220执行步骤S26的处理。在步骤S26的处理中，操作终端200的控制部220使显示部230显示要除霜信息以及对车辆100的用户询问是否在预定出发时刻之前进行事先除霜的消息。此后，操作终端200的控制部220使处理进入步骤S28。

在步骤S28中，操作终端200的控制部220向服务器300发送用户的操作指令。具体而言，在操作部240发生了进行事先除霜之意的操作的情况下，操作终端200的控制部220发送进行事先除霜之意的信号。另外，在发生了不进行事先除霜之意的操作的情况下，操作终端200的控制部220发送不进行事先除霜之意的信号。进一步，在预先确定的时间内(例如10分钟期间)未进行对操作部240的操作的情况下，操作终端200的控制部220发送没有对于操作部240的操作之意的信号。

当来自操作终端200的信号被输入到服务器300时，服务器300的控制部360使处理进入步骤S30。在步骤S30中，在服务器300的控制部360中，运转判定部374判定是否进行事先除霜。具体而言，运转判定部374在判定为对服务器300输入了进行事先除霜之意的信号的情况下，判定为进行事先除霜。另一方面，运转判定部374在判定为对服务器300输入了不进行事先除霜之意的信号或者没有对于操作部240的操作之意的信号的情况下，判定为不进行事先除霜。在步骤S30中，在判定为不进行事先除霜的情况下(S30：否)，服务器300的控制部360结束事先除霜的控制。另一方面，在步骤S30中判定为进行事先除霜的情况下(S30：是)，服务器300的控制部360使处理进入步骤S32。

在步骤S32中，服务器300的控制部360的除霜控制部370判定当前时刻是否来到了第1运转开始时刻。除霜控制部370在判定为当前时刻未来到第1运转开始时刻的情况下(步骤S32：否)，再次执行步骤S32的处理。即，除霜控制部370在当前时刻来到第1运转开始时刻之前反复进行步骤S32的处理。并且，除霜控制部370在判定为当前时刻来到了第1运转开始时刻的情况下(步骤S32：是)，使处理进入步骤S34。并且，在步骤S34中，除霜控制部370对车辆100的控制模块110输出除霜运转要求信号。

当除霜运转要求信号被输入到车辆100的控制模块110时，控制模块110的控制部130执行步骤S36的处理。在步骤S36中，控制模块110的控制部130进行控制以使得从未图示的电池向控制部130以及空调ECU160a供给电力。由此，与控制部130被从待机状态启动一起，空调ECU160a也启动。然后，控制模块110的控制部130使处理进入步骤S38。

在步骤S38中，控制模块110的控制部130通过空调ECU160a使空调装置170在将除霜模式设为开启的状态下进行驱动。即，空调装置170将暖风吹到前挡风玻璃的内表面。

另一方面，服务器300的控制部360的除霜控制部370在输出了除霜运转要求信号之后使处理进入步骤S40。在步骤S40中，除霜控制部370判定当前时刻是否来到了第2运转开始时刻。除霜控制部370在判定为当前时刻未来到第2运转开始时刻的情况下(步骤S40：否)，再次执行步骤S40的处理。即，除霜控制部370在当前时刻来到第2运转开始时刻之前反复进行步骤S40的处理。并且，除霜控制部370在判定为当前时刻来到了第2运转开始时刻的情况下(步骤S40：是)，使处理进入步骤S42。并且，在步骤S42中，除霜控制部370对车辆100的控制模块110输出除雾运转要求信号。

当除雾运转要求信号被输入到车辆100的控制模块110时，控制模块110的控制部130执行步骤S44的处理。在步骤S44中，控制模块110的控制部130进行控制以使得从未图示的电池向除雾ECU160b供给电力。由此，除雾ECU160b启动。然后，控制模块110的控制部130使处理进入步骤S46。

在步骤S46中，控制模块110的控制部130通过除雾ECU160b使除雾装置180进行驱动，向后挡风玻璃的电热线供给电力。通过以上的处理，事先除霜的一系列动作结束。

接着，对本实施方式的作用以及效果进行说明。

(1)在上述的构成中，在进行事先除霜时，执行如下的处理。首先，在步骤S18的处理中，基于预定出发时刻的外部气温以及湿度的预报值，算出预定出发时刻的窗玻璃的上霜等级。并且，在步骤S20的处理中，算出第1运转时间以及第2运转时间，该第1运转时间以及第2运转时间是要除去在步骤S18中算出的上霜等级的霜所需要的除霜装置的运转时间。并且，在步骤S34以及步骤S42的处理中，在从预定出发时刻倒推第1运转时间以及第2运转时间而算出的运转开始时刻，使空调装置170以及除雾装置180的运转开始。这样，在上述构成中，在算出窗玻璃的上霜等级之后，使除霜装置以与该上霜等级相符的运转时间进行工作。因此，不会使除霜装置无益地进行工作，能够抑制功耗。

(2)与上述的构成不同，也可以考虑如下构成：信息取得部、上霜程度算出部设在车辆100的控制模块110的控制部130，通过控制模块110进行上霜信息的取得、上霜等级的算出。在这样的构成的情况下，在进行上霜信息的取得、上霜等级的算出的处理期间，控制模块110必须启动控制部130，功耗会相应地增大。

与此相对，在上述的构成中，进行在进行事先除霜方面必要的各种信息的算出的处理部全部设在服务器300的控制部360。具体而言，预定出发时刻取得部361、信息取得部362、上霜程度算出部364、运转时间算出部366、开始时刻决定部368、除霜控制部370、除霜确认部372以及运转判定部374全部设在服务器300的控制部360。因此，从算出车辆100的预定出发时刻开始到输出除霜运转要求信号以及除雾运转要求信号为止的全部处理是在服务器300中执行的。因此，在接受来自服务器300的运转要求信号而除霜装置的运转开始之前，没有需要在车辆100中执行的处理，不要求预先启动车辆100的各种控制部等。因此，在车辆100中，在接受来自服务器300的运转要求信号之前，能够停止对车辆的各种控制部等的电力供给，能够抑制功耗。

(3)也存在在由预定出发时刻取得部361算出的预定出发时刻不使车辆100出发的情况、上霜等级比较低而不需要事先除霜的情况。若连在这样的情况下也进行事先除霜，则会无益地消耗电力。

在这一点上，在上述的构成中设为：通过步骤S24～步骤S30的处理向操作终端200输出要除霜信息，使要除霜信息显示于操作终端200的显示部230，用户能够选择是否进行事先除霜。因此，不会连在不需要使除霜装置工作的情况下也无益地使除霜装置工作。另外，在上述构成中，要除霜信息包含除霜等级。因此，用户自身能够根据除霜等级来判断事先除霜的必要性。

(4)在上述的构成中，关于外部气温以及湿度这些与上霜密切相关的气象参数，它们使用了预定出发时刻可取得的值来作为上霜信息。并且，基于该上霜信息算出上霜等级。因此，能够适当地进行预定出发时刻的车辆100的窗玻璃的上霜等级的算出。

(5)在上述的构成中，车辆100的控制模块110通过外部通信线路网400与存储车辆100的信息的服务器300连接。控制模块110具备向服务器300输出车辆100的当前位置坐标的发送部、和接收用于使除霜装置在基于当前位置坐标算出的运转开始时刻开始运转的运转要求信号的接收部。

作为车辆100的信息的、车辆100的当前位置坐标被输出并存储到服务器300。由此，服务器300能够确定车辆100的当前位置坐标。由此，服务器300能够基于车辆100的当前位置坐标算出窗玻璃的上霜程度。例如为了使用车辆100的当前位置的外部气温、湿度等的上霜信息算出窗玻璃的上霜程度，可能需要确定车辆100的当前位置。并且，通过服务器300利用与当前位置相关的上霜信息，窗玻璃的上霜程度的算出精度提高。其结果，服务器300能够更准确地决定与除霜装置有关的运转开始时刻。车辆100通过接收用于使除霜装置在该运转开始时刻开始运转的运转要求信号来使除霜装置工作，能够抑制功耗。

(6)在上述的构成中，车辆100的控制模块110通过外部通信线路网400与存储车辆100的信息的服务器300连接。控制模块110具备向服务器300输出拍摄车辆100的窗玻璃的摄像头所取得的窗玻璃的图像的发送部、和接收用于使除霜装置在基于窗玻璃的图像算出的运转开始时刻开始运转的运转要求信号的接收部。

作为车辆100的信息的、窗玻璃的图像被输出并存储到服务器300。由此，服务器300能够使用表示实际的窗玻璃的状况的该图像来算出窗玻璃的上霜程度。由此，服务器300能够更准确地决定与除霜装置有关的运转开始时刻。并且，车辆100通过接收用于使除霜装置在运转开始时刻开始运转的运转要求信号来使除霜装置工作，能够抑制功耗。

此外，本实施方式可以如以下那样进行变更来实施。本实施方式以及以下的变更例可以在技术上不矛盾的范围内相互组合来实施。

·事先除霜的处理也可以包括在变为了预定出发时刻的时间点停止空调装置170以及除雾装置180的运转的处理。若设为这样的构成，则即使在假如用户在预定出发时刻未进入车辆100的情况下也能自动地停止除霜装置的运转，因此，不会消耗无益的电力。

·决定步骤S14中的待机时间的预定时间不限定于上述实施方式的例子。预定时间也可以是比在窗玻璃的上霜等级为多个上霜等级中的最高等级的情况下要从窗玻璃除去该霜所需要的除霜装置的运转时间长的时间。若设定了这样的预定时间，则关于为了事先除霜而实际上使除霜装置运转时的运转时间，能够确保足以在预定出发时刻之前除去所算出的上霜等级的霜的运转时间。

·关于事先除霜的处理步骤，也可以使作为步骤S14的处理的待机处理不是在步骤S12与步骤S16的处理之间执行，而是在步骤S16～步骤S24之间的某处进行执行。例如，也可以设为在步骤S22与步骤S24的处理之间进行步骤S14的处理。由此，能够在第1运转开始时刻以及第2运转开始时刻之前，通过步骤S24的处理向操作终端200发送要除霜信息。

·也可以废除步骤S14的处理。

·也可以改变事先除霜的处理的内容，以使得在通过步骤S22的处理算出第1运转开始时刻之后，在变为了第1运转开始时刻的规定时间之前(例如15分钟前)的定时执行步骤S24的处理。即，在第1运转开始时刻的规定时间之前对操作终端200输出要除霜信息。在将事先除霜的处理改变为这样的处理内容的情况下，在步骤S22的处理之后，确保待机到当前时刻来到比第1运转开始时刻提前规定时间的时刻的待机时间，然后，执行步骤S24的处理。若将上述的规定时间设定为相应的长度，则能够在相对于除霜装置的运转开始时刻合适的定时使操作终端200显示询问可否执行事先除霜的消息。

·关于步骤S24以及步骤S26的处理，也可以从要除霜信息中省去后挡风玻璃的上霜等级以及第2运转开始时刻的信息。即，上霜信息也可以仅包含上霜等级容易变高的前挡风玻璃的上霜涉及的信息。即使从要除霜信息中省去后挡风玻璃的上霜等级以及第2运转开始时刻的信息，要除霜信息也还是在用户判断事先除霜的必要性上的相应的材料。

·在事先除霜的处理中，也可以改变上述实施方式的技术方案以使得仅选择前挡风玻璃和后挡风玻璃中的某一方来执行除霜。在该情况下，在步骤S26的处理中，使显示部230显示询问是除去前挡风玻璃和后挡风玻璃这两方的霜、还是仅除去某一方的霜的消息，通过步骤S28的处理从操作终端输出对其的选择结果的信号即可。并且，在步骤S30的处理中，也可以根据来自操作终端200的信号，判定要除去哪个窗玻璃的霜。

·根据车辆所处的气象环境、车辆的停车状况，不一定是后挡风玻璃的上霜等级比前挡风玻璃的上霜等级低，也存在前者比后者高的情况。反映这样的状况，第2运转时间也可能比第1运转时间长。在该情况下，第2运转开始时刻比第1运转开始时刻更接近当前时刻。考虑这样的情况，也可以从上述实施方式的技术方案改变事先除霜的处理的步骤。即，在事先除霜的处理中，也可以从上述实施方式的技术方案改变处理步骤，以使得从第1运转开始时刻和第2运转开始时刻中的早的运转开始时刻开始依次对应该进行运转要求的除霜装置输出运转要求信号。由此，能够在当前时刻来到了空调装置170和除雾装置180各自的运转开始时刻的时间点，各个除霜装置开始运转。

·也可以使步骤S32的处理在步骤S34的处理之后由车辆100的控制模块110进行。即，在步骤S30中判定为进行事先除霜的情况下，服务器300的除霜控制部370不待机到第1运转开始时刻，执行步骤S34的处理而向车辆100的控制模块110输出除霜要求信号。接收到除霜要求信号的控制模块110的控制部130在保持了该除霜要求信号的状态下保持待机状态不变地待机到第1运转开始时刻。即，控制模块110的控制部130进行与步骤S32相当的处理。并且，控制模块110的控制部130在当前时刻来到了第1运转开始时刻时执行步骤S36的处理，使该控制部130从待机状态进行启动，并且，启动空调ECU160a。然后，在步骤S38中，空调装置170被进行驱动。通过这样的技术方案，也能够在第1运转开始时刻驱动空调装置170。

·与上述变更例同样地，也可以使步骤S40的处理在步骤S42的处理之后由车辆100的控制模块110进行。即，车辆100的控制模块110的控制部130当接收到除雾运转要求信号时，在保持了该除雾运转要求信号的状态下，保持待机状态不变地待机到第2运转开始时刻。并且，在当前时刻来到了第2运转开始时刻时，通过步骤S44的处理驱动除雾ECU160b，通过步骤S46，除雾装置180被进行驱动。

·上霜信息不限定于上述实施方式的例子。作为上霜信息，例如也可以采用上霜程度算出部364算出上霜程度的定时的、窗玻璃的图像。在该情况下，车辆安装有监视窗玻璃的摄像头。并且，在上霜程度算出部364算出上霜程度前后的期间启动摄像头。并且，设为：控制模块110的控制部130向服务器300发送摄像头取得的图像，将该图像存储于数据库340。若设为仅在上霜程度算出部364算出上霜程度前后的期间启动摄像头，则不会无益地消耗电力。此外，作为监视窗玻璃的摄像头，可举出所谓的行驶记录仪的摄像头。

也可以在采用窗玻璃的图像来作为上霜信息的情况下，上霜程度算出部364例如如以下那样算出上霜程度。上霜程度算出部364从过去的数据中提取与各上霜等级对应的窗玻璃的典型图像并预先存储。并且，上霜程度算出部364对算出上霜程度的定时的图像和预先准备的图像进行比较，选择判定为最接近的图像的上霜等级。上霜程度算出部364将该上霜等级作为估计为会在预定出发时刻发生于窗玻璃的上霜等级来对待。在此，在上述实施方式中，在预定出发时刻的一小时前算出上霜程度。也即是，推测为：在预定出发时刻和算出上霜程度的定时，上霜等级不会有太大变化。因此，如上所述，能够将算出上霜程度的定时的上霜等级作为预定出发时刻的上霜等级来对待。并且，通过基于这样算出的、窗玻璃的实际的上霜等级来算出运转时间，能够算出关于除霜装置的适当的运转时间。

如该变更例这样，上霜程度算出部364既可以不一定算出预定出发时刻的上霜程度，也可以算出估计上霜程度是与预定出发时刻相同的程度的时刻的上霜程度。另外，在如上所述那样采用窗玻璃的图像来作为上霜信息的情况下，考虑摄像头取得图像的定时和预定出发时刻的时间差为估计窗玻璃的上霜等级不会有太大变化的时间差。也即是，摄像头取得图像的定时为基于预定出发时刻的时刻。这样，上霜程度算出部364基于窗玻璃的图像这一上霜信息和预定出发时刻来算出上霜程度。

·作为上霜信息，也可以采用上霜程度算出部364算出上霜程度的定时的、位于从车辆100的当前位置起的预定范围内的位置的其他车辆中的除霜装置的工作状况的信息。在该情况下设为：总是从各车辆向服务器300发送各车辆中的除霜装置的工作状况并存储于数据库340。上述的预定范围为外部气温、湿度等与上霜关联的气象参数视为大致一定的范围即可。

在采用其他车辆的除霜装置的工作状况的信息来作为上霜信息的情况下，上霜程度算出部364例如也可以如以下那样算出上霜程度。上霜程度算出部364预先存储表示位于从车辆100的当前位置起的预定范围内的位置的其他车辆中的、使除霜装置工作的车辆的比例与除霜等级的关系性的映射。并且，上霜程度算出部364在算出上霜程度的定时，算出位于从车辆100的当前位置起的预定范围内的位置的其他车辆中的多少比例的车辆使除霜装置工作，根据上述的映射算出与该比例相应的除霜等级。并且，与利用上述摄像头的图像来作为上霜信息的情况同样地，上霜程度算出部364将该上霜等级作为估计为在预定出发时刻会发生于窗玻璃的上霜等级来对待。通过基于这样的反映了周围车辆的上霜的状况的上霜程度来算出除霜装置的运转时间，能够算出适当的运转时间。

·上霜信息也可以是外部气温以及湿度的预报值、窗玻璃的图像以及其他车辆中的除霜装置的工作信息之外的信息。上霜信息只要是能够基于该上霜信息以及预定出发时刻来算出预定出发时刻的上霜程度、估计为上霜程度是预定出发时刻相同的程度的时刻的上霜程度这样的、在预定出发时刻发生上霜的窗玻璃的上霜量的信息即可。例如，也可以在车辆100设置外部气温传感器，使用算出上霜程度的定时的外部气温传感器的检测值来作为上霜信息。若预先制作表示了外部气温与上霜等级之间的关系性的映射，则能够根据外部气温传感器的检测值算出上霜程度。

·作为上霜信息。也可以组合类别不同的信息。例如，也可以设为：采用外部气温以及湿度的预报值、窗玻璃的图像以及其他车辆中的除霜装置的工作信息中的几个或者全部，组合那些信息来算出预定出发时刻的上霜程度。

·除霜确认部372以及运转判定部374不是必需的。也即是，也可以废除这些除霜确认部372以及运转判定部374，并且，废除步骤S24～S30的处理。在废除了步骤S24～步骤S30的处理的情况下，若在窗玻璃发生上霜，则必须执行事先除霜。若预先知道会使车辆100在预定出发时刻出发而省去用户逐一地用操作终端200选择可否执行事先除霜的工夫，则废除除霜确认部372和运转判定部374也是有效的。此外，在废除除霜确认部372和运转判定部374的情况下，用户不选择可否执行事先除霜，因此，用户有时也察觉不到事先除霜被执行。考虑这样的状况，在废除除霜确认部372和运转判定部374的情况下，也可以改变事先除霜的处理内容，以使得在变为了预定出发时刻的时间点停止除霜装置的运转。

·也可以为代替通过步骤S24～步骤S30的处理使用户选择可否执行事先除霜，而是能够在将车辆100的状态切换为关闭状态之前的定时等进行用户下次使用车辆100时的关于事先除霜的选择。例如，在将车辆100的状态切换为关闭状态之前的定时，使操作终端200的显示部230或者车辆100中的车载显示器显示询问用户是否执行事先除霜的消息。并且，按照用户对于该消息的操作指令，选择是否执行步骤S10的处理。即，若来自用户的操作指令是执行事先除霜之意的操作，则发送预定出发时刻算出要求，若是不执行事先除霜之意的操作，则不发送预定出发时刻算出要求。在没有预定出发时刻算出要求的情况下，在该时间点结束事先除霜的控制。

·预定出发时刻取得部361的车辆100的预定出发时刻的算出方法不限于上述实施方式的例子。例如，也可以根据车辆100的GPS140检测的当前位置坐标的数据，判定车辆100是否正在移动，将车辆100开始移动时视为车辆100出发了的时刻来进行统计，算出车辆100的预定出发时刻。

·另外，预定出发时刻取得部361的车辆100的预定出发时刻的算出方法也可以是利用了来自操作终端200的信息的方法。例如，首先，操作终端200的加速度传感器270测定的加速度被输入到操作终端200的控制部220，控制部220判定为比预先确定的阈值大的加速度。该阈值例如可以设定为进行了刷牙、换衣服、做饭、体操等貌似用户外出前会进行的动作时可获得的加速度。接着，控制部220对服务器300输出表示加速度变大了的时刻的信号。进一步，在服务器300的数据库340存储用户的加速度变大了的频度和时刻。并且，预定出发时刻取得部361算出加速度变大了的时刻的一定时间后来作为车辆100的预定出发时刻。由于可以设想为用户进行貌似外出前会进行的动作后到坐上车辆100而车辆100出发为止的时间是大致一定的，因此，能够进行如上所述的预定出发时刻的算出。

·进一步，也可以根据车辆100的GPS140检测的车辆100的当前位置坐标的数据、和操作终端200的GPS260检测的操作终端200的当前位置坐标的数据，算出车辆100的预定出发时刻。在该情况下，操作终端200的GPS260与车辆100的GPS140相同地按每一定时间而输出操作终端200的当前位置坐标的数据。另外，在服务器300的数据库340存储车辆100的当前位置坐标的数据和操作终端200的当前位置坐标的数据。进一步，服务器300的预定出发时刻取得部361对从车辆100的当前位置坐标和操作终端200的当前位置坐标不同的状态变为了相同的时刻进行检测，进行其频度和时刻的统计。根据这样的统计，预定出发时刻取得部361也可以算出从车辆100的当前位置坐标和操作终端200的当前位置坐标不同的状态变为了相同的时刻来作为车辆100的预定出发时刻。

·另外，例如也可以在操作终端200的存储部250输入有用户所输入的日程信息，在用户预先在日程信息中输入了预定出发时刻的情况下，预定出发时刻取得部361取得这样的预定出发时刻。

·预定出发时刻取得部361、信息取得部362、上霜程度算出部364、运转时间算出部366、开始时刻决定部368以及除霜控制部370也可以设在服务器300的控制部360、车辆100的控制模块110的控制部130、操作终端200的控制部220中的某处。若设为能够根据来自控制模块110的控制部130、操作终端200的控制部220的要求来输出在服务器300的数据库340以及气象信息存储部350中存储的信息，并且设为能够在三个控制部之间授受由其他控制部算出的信息，则在使事先除霜的处理进行下去方面不存在任何问题。另外，也可以在车辆100的控制模块110中存储搭载有该控制模块110的车辆100变为了开启状态的时刻、搭载有该控制模块110的车辆100的当前位置坐标等的车辆信息以及从气象服务中心500发布的气象信息。另外，也可以在用户的操作终端200的存储部250存储与用户的车辆100有关的车辆信息、以及从气象服务中心500发布的气象信息。若所存储的信息仅是自身的车辆100的信息、气象信息，则在进行存储方面，容量也不会过多。

设置预定出发时刻取得部361、信息取得部362、上霜程度算出部364、运转时间算出部366、开始时刻决定部368以及除霜控制部370的对象可以适当地进行变更。例如如图3所示，预定出发时刻取得部361、信息取得部362、上霜程度算出部364、运转时间算出部366、开始时刻决定部368以及除霜控制部370也可以全部设在车辆100的控制模块110的控制部130。在该情况下，车辆100的控制模块110构成除霜控制***10B。另外，在该情况下，上述各个功能部执行的处理的程序被存储于车辆100的控制模块110的控制部130。

·如图4所示，预定出发时刻取得部361、信息取得部362、上霜程度算出部364、运转时间算出部366、开始时刻决定部368以及除霜控制部370也可以全部设在操作终端200的控制部220。在该情况下，操作终端200构成除霜控制***10C。另外，在该情况下，上述各个功能部执行的处理的程序被存储于操作终端200的控制部220和/或存储部250。

·也可以为上述功能部的一部分设在车辆100的控制模块110的控制部130，其余的功能部全部设在服务器300的控制部360。例如如图5所示，也可以为：预定出发时刻取得部361设在车辆100的控制模块110的控制部130，信息取得部362、上霜程度算出部364、运转时间算出部366、开始时刻决定部368以及除霜控制部370设在服务器300的控制部360。在该情况下，车辆100的控制模块110以及服务器300构成除霜控制***10D。另外，在该情况下，在车辆100的控制模块110的控制部130所设置的预定出发时刻取得部361执行的处理的程序被存储于控制模块110的控制部130。另外，在服务器300的控制部360所设置的信息取得部362、上霜程度算出部364、运转时间算出部366、开始时刻决定部368以及除霜控制部370执行的处理的程序被存储于服务器300的控制部360。

·也可以为上述功能部的一部分设在车辆100的控制模块110的控制部130，其余的功能部全部设在操作终端200的控制部220。例如如图6所示，也可以为：预定出发时刻取得部361设在车辆100的控制模块110的控制部130，信息取得部362、上霜程度算出部364、运转时间算出部366、开始时刻决定部368以及除霜控制部370设在操作终端200的控制部220。在该情况下，车辆100的控制模块110以及操作终端200构成除霜控制***10E。另外，在该情况下，在车辆100的控制模块110的控制部130所设置的预定出发时刻取得部361执行的处理的程序被存储于控制模块110的控制部130。另外，在操作终端200的控制部220所设置的信息取得部362、上霜程度算出部364、运转时间算出部366、开始时刻决定部368以及除霜控制部370执行的处理的程序存储于操作终端200的控制部220和/或存储部250。

·也可以为上述功能部的一部分设在服务器300的控制部360，其余的功能部全部设在操作终端200的控制部220。例如如图7所示，也可以为：信息取得部362、上霜程度算出部364、运转时间算出部366以及开始时刻决定部368设在服务器300的控制部360，预定出发时刻取得部361以及除霜控制部370设在操作终端200的控制部220。在该情况下，服务器300以及操作终端200构成除霜控制***10F。另外，在该情况下，在服务器300的控制部360所设置的信息取得部362、上霜程度算出部364、运转时间算出部366、开始时刻决定部368执行的处理的程序被存储于服务器300的控制部360。另外，在操作终端200的控制部220所设置的预定出发时刻取得部361以及除霜控制部370执行的处理的程序被存储于操作终端200的控制部220和/或存储部250。

·也可以为上述功能部的一部分设在车辆100的控制模块110的控制部130，其余的功能部的一部分设在服务器300的控制部360，其余全部设在操作终端200的控制部220。例如如图8所示，也可以为：在车辆100的控制模块110的控制部130设有预定出发时刻取得部361，在服务器300的控制部360设有信息取得部362、上霜程度算出部364、运转时间算出部366以及开始时刻决定部368，在操作终端200的控制部220设有除霜控制部370。在该情况下，车辆100的控制模块110、服务器300以及操作终端200构成除霜控制***10G。另外，在该情况下，在控制模块110的控制部130所设置的预定出发时刻取得部361执行的处理的程序被存储于控制模块110的控制部130。在服务器300的控制部360所设置的信息取得部362、上霜程度算出部364、运转时间算出部366以及开始时刻决定部368执行的处理的程序被存储于服务器300的控制部360。另外，在操作终端200的控制部220所设置的除霜控制部370执行的处理的程序存储于操作终端200的控制部220和/或存储部250。

·车辆100中的控制部130以及服务器300中的控制部360各自具备存储程序的存储器、和执行该程序的运算处理电路，执行软件处理。操作终端200具备存储程序的存储部250、和执行该程序的控制部220，执行软件处理。然而，这些不过为例示。车辆100中的控制部130、服务器300中的控制部360以及操作终端200各自例如也可以具备对上述实施方式中执行的软件处理的至少一部分进行处理的专用的硬件电路(例如ASIC等)。即，车辆100中的控制部130、服务器300中的控制部360以及操作终端200各自为以下的(a)～(c)中的任一构成即可。(a)具备按照程序执行全部的上述处理的处理装置、和存储程序的存储器等程序保存装置。(b)具备按照程序执行上述处理的一部分的处理装置以及程序保存装置和执行其余的处理的专用的硬件电路。(c)具备执行全部的上述处理的专用的硬件电路。在此，具备处理装置以及程序保存装置的软件电路以及专用的硬件电路也可以为多个。即，上述处理通过具备一个或者多个软件电路以及一个或者多个专用的硬件电路中的至少一方的处理电路(processing circuitry)来执行即可。程序保存装置、即计算机可读介质包括能够由通用或者专用的计算机访问的所有可以利用的介质。

Claims (9)

1.一种除霜控制***，所述除霜控制***具备处理电路，该处理电路具备：

信息取得部，其构成为取得上霜信息，所述上霜信息是车辆的窗玻璃的上霜所涉及的信息；

预定出发时刻取得部，其构成为取得所述车辆的预定出发时刻；

上霜程度算出部，其构成为基于所述上霜信息以及所述预定出发时刻，算出表示在所述预定出发时刻发生上霜的所述窗玻璃的上霜量的上霜程度；

运转时间算出部，其构成为算出除霜装置的运转时间；

开始时刻决定部，其构成为决定所述除霜装置的运转开始时刻；以及

除霜控制部，其构成为输出用于要求所述除霜装置运转的运转要求信号，

所述运转时间算出部构成为基于所述上霜程度算出要除去所述窗玻璃的霜所需要的所述运转时间，

所述开始时刻决定部构成为将比所述预定出发时刻提前所述运转时间的时刻决定为所述运转开始时刻，

所述除霜控制部构成为输出用于使所述除霜装置在所述运转开始时刻开始运转的所述运转要求信号。

2.根据权利要求1所述的除霜控制***，

具备存储所述车辆的信息的服务器，

所述服务器和所述除霜装置通过外部通信线路网相连接，

所述信息取得部、所述预定出发时刻取得部、所述上霜程度算出部、所述运转时间算出部、所述开始时刻决定部以及所述除霜控制部设于所述服务器。

3.根据权利要求1或者2所述的除霜控制***，

具备通过外部通信线路网连接于所述除霜装置的操作终端，

所述处理电路具备：

除霜确认部，其构成为向所述操作终端输出包括所述上霜程度以及所述运转开始时刻的要除霜信息；和

运转判定部，其构成为基于相应于所述要除霜信息而从所述操作终端输出的信息，判定所述除霜控制部是否在所述运转开始时刻输出所述运转要求信号。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的除霜控制***，

具备存储所述车辆的当前位置处的所述预定出发时刻的外部气温以及湿度的预报值的数据存储部，

所述上霜信息包括存储于所述数据存储部的、所述车辆的当前位置处的所述预定出发时刻的外部气温以及湿度的预报值。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的除霜控制***，

在所述车辆安装有监视所述窗玻璃的摄像头，

所述上霜信息包括所述上霜程度算出部算出所述窗玻璃的上霜程度的定时的、由所述摄像头取得的所述窗玻璃的图像。

6.根据权利要求1～3中任一项所述的除霜控制***，

所述车辆是第1车辆，

位于从所述第1车辆的当前位置起的预定范围内的车辆是第2车辆，

所述除霜控制***具备构成为存储所述第2车辆中的除霜装置的工作状况的信息的数据存储部，

所述上霜信息包括所述上霜程度算出部算出上霜程度的定时的、存储于所述数据存储部的所述第2车辆中的除霜装置的工作状况。

7.一种非瞬时性计算机可读介质，存储除霜控制程序，所述除霜控制程序在由一个以上的计算机执行时使所述一个以上的计算机执行：

信息取得处理，取得上霜信息，所述上霜信息是车辆的窗玻璃的上霜所涉及的信息；

预定出发时刻取得处理，取得所述车辆的预定出发时刻；

上霜程度算出处理，基于所述上霜信息以及所述预定出发时刻，算出表示在所述预定出发时刻发生上霜的所述窗玻璃的上霜量的上霜程度；

运转时间算出处理，算出除霜装置的运转时间；

开始时刻决定处理，决定所述除霜装置的运转开始时刻；以及

除霜控制处理，输出用于要求所述除霜装置运转的运转要求信号，

所述运转时间算出处理包括基于所述上霜程度算出要除去所述窗玻璃的霜所需要的所述运转时间的处理，

所述开始时刻决定处理包括将比所述预定出发时刻提前所述运转时间的时刻决定为所述运转开始时刻的处理，

所述除霜控制处理包括输出用于使所述除霜装置在所述运转开始时刻开始运转的所述运转要求信号的处理。

8.一种车辆用控制模块，通过外部通信线路网与存储车辆的信息的服务器连接，所述车辆用控制模块具备：

发送部，其构成为向所述服务器输出所述车辆的当前位置坐标；和

接收部，其构成为接收用于使除霜装置在基于所述当前位置坐标算出的运转开始时刻开始运转的运转要求信号。

9.一种车辆用控制模块，通过外部通信线路网与存储车辆的信息的服务器连接，所述车辆用控制模块具备：

发送部，其构成为向所述服务器输出拍摄所述车辆的窗玻璃的摄像头所取得的所述窗玻璃的图像；和

接收部，其构成为接收用于使除霜装置在基于所述窗玻璃的图像算出的运转开始时刻开始运转的运转要求信号。

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